氣動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)械手部件設(shè)計(jì)[動(dòng)畫仿真][PPT]【CAD高清圖紙和文檔】
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浙江理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)書楊永賀 同學(xué)(專業(yè) / 班級(jí):機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化09(4))現(xiàn)下達(dá)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)課題任務(wù)書,望能保質(zhì)保量地認(rèn)真按時(shí)完成。課題名稱氣動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)械手部件設(shè)計(jì)主要任務(wù)與目標(biāo)工業(yè)機(jī)械手是現(xiàn)代生產(chǎn)線設(shè)備,機(jī)械手可快速準(zhǔn)確地完成規(guī)定動(dòng)作,縮短輔助時(shí)間,提高生產(chǎn)效率。由于機(jī)械手的重要作用,國內(nèi)外已研制有大量機(jī)械手,多數(shù)屬專用設(shè)備,單種機(jī)械手只能應(yīng)用固定場合,對(duì)新的應(yīng)用,須研制新機(jī)械手。在借鑒已有機(jī)械手的基礎(chǔ)上,可對(duì)機(jī)械手結(jié)構(gòu)和功能加以改進(jìn),以適應(yīng)多種需要。課題主要設(shè)計(jì)一套氣動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)械手部件,功能為將工件移位并實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)動(dòng)作。設(shè)計(jì)內(nèi)容包括傳動(dòng)部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、傳動(dòng)方式的選擇、傳動(dòng)件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、支撐方式的選擇、夾持部件的設(shè)計(jì)、以及其他結(jié)構(gòu)件的設(shè)計(jì)。重點(diǎn)解決氣動(dòng)翻轉(zhuǎn)部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、傳動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和夾持部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。主要任務(wù)是:1)氣動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)械手部件方案設(shè)計(jì);2)重要零部件分析計(jì)算;3)氣動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)械手部件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì);目標(biāo):設(shè)計(jì)一套氣動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)械手部件,功能為將工件移位并實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)動(dòng)作。方案及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理,圖紙滿足生產(chǎn)要求。主要內(nèi)容與基本要求主要設(shè)計(jì)內(nèi)容:1)氣動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)械手部件方案的確定;2)工況及受力分析;3)傳動(dòng)方式選擇;4)重要尺寸計(jì)算;5)部件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì);6)零件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì);7)技術(shù)要求的制定。基本要求:按照題目內(nèi)容,完成方案設(shè)計(jì),結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),裝配圖和零件圖繪制,總計(jì)不少于2張零號(hào)圖紙,方案結(jié)構(gòu)合理。完成畢業(yè)設(shè)計(jì)要求的各種文檔,包括文獻(xiàn)綜述、開題報(bào)告、外文翻譯及畢業(yè)設(shè)計(jì)論文等。按照進(jìn)度安排,認(rèn)真按時(shí)完成設(shè)計(jì)任務(wù)。主要參考資料及文獻(xiàn)閱讀任務(wù)查閱與課題有關(guān)的文獻(xiàn)(論文、書籍或手冊(cè)等)不少于10篇(部),寫出符合要求的文獻(xiàn)綜述報(bào)告。主要參考文獻(xiàn)如下:1 郭瑞潔, 鐘康民. 基于鉸桿-杠桿串聯(lián)增力機(jī)構(gòu)的內(nèi)夾持氣動(dòng)機(jī)械手J. 液壓與氣動(dòng), 2009, 1:55-56. 2 于傳浩, 章滌峰. 一種氣動(dòng)機(jī)械手夾持機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)J. 液壓氣動(dòng)與密封, 2003, 101(5):22-28. 3 吳淑英. 機(jī)械手氣動(dòng)手爪的結(jié)構(gòu)分析與選擇J. 制造技術(shù)與機(jī)床, 1998, 9:9-11. 4 姚二民, 王新杰, 馬韜. 一種氣動(dòng)式機(jī)械手的設(shè)計(jì)J. 機(jī)械設(shè)計(jì)與制造, 1996, 2:19-20.5 陶湘廳, 袁銳波, 羅璟. 氣動(dòng)機(jī)械手的應(yīng)用現(xiàn)狀及發(fā)展前景J. 機(jī)床與液壓, 2007, 35(8):226-228. 6 A. J. G. Nuttall, A. J. Klein Breteler. Compliance effects in a parallel jaw gripper J. Mechanism and Machine Theory, 2003, 38(12): 1509-1522. 7 Ho Choi, Muammer Koc. Design and feasibility tests of a flexible gripper based on inflatable rubber pockets J. International Journal of Machine Tools and Manufacture, 2006, 46(12-13):1350-1361. 外文翻譯任務(wù)閱讀2篇以上(10000字符左右)的外文材料,完成2000漢字以上的英譯漢翻譯。英文參考文獻(xiàn)如下:1 A. J. G. Nuttall, A. J. Klein Breteler. Compliance effects in a parallel jaw gripper J. Mechanism and Machine Theory, 2003, 38(12): 1509-1522. 2 Ho Choi, Muammer Koc. Design and feasibility tests of a flexible gripper based on inflatable rubber pockets J. International Journal of Machine Tools and Manufacture, 2006, 46(12-13):1350-1361. 計(jì)劃進(jìn)度:起止時(shí)間內(nèi)容12月初12月上旬前期資料準(zhǔn)備、畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書、文獻(xiàn)綜述、外文翻譯布置。12月上旬01月上旬查閱資料(包括外文資料),撰寫文獻(xiàn)綜述、開題報(bào)告及外文資料翻譯。01月上旬01月中旬完成開題報(bào)告。開題報(bào)告答辯。01月下旬02月中旬(寒假)總體方案設(shè)計(jì),分析計(jì)算,結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。02月下旬04月上旬方案設(shè)計(jì),分析計(jì)算,結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),圖紙繪制,撰寫說明書。04月上旬04月中旬畢業(yè)設(shè)計(jì)中期檢查完成情況及表格與記錄的填寫。04月中旬05月上旬完成圖紙繪制,說明書撰寫。提交畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)。05月上旬05月中旬畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)的審閱;評(píng)議小組分組審閱。05月中旬05月下旬畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯。實(shí)習(xí)地點(diǎn)指導(dǎo)教師簽 名年 月 日系 意 見系主任簽名: 年 月 日學(xué)院蓋章主管院長簽名: 年 月 日
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