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西安文理學(xué)院機(jī)械電子工程系 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 題 目 具有空間運(yùn)動(dòng)能力的產(chǎn)品輸送機(jī)機(jī) 械手的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 專業(yè)班級 08級機(jī)電（2）班 學(xué) 號 08102080216 學(xué)生姓名 張耐 指導(dǎo)教師 李潤 設(shè)計(jì)所在單位 西安文理學(xué)院 2012 年 2 月 西安文理學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書 題 目 具有空間運(yùn)動(dòng)能力的產(chǎn)品輸送機(jī)機(jī)械手的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名 張耐 學(xué) 號 08102080216 專業(yè)班級 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 08機(jī)電(2)班 指導(dǎo)教師 李潤 職 稱 講師 教 研 室 機(jī)械 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)與要求 任務(wù)：機(jī)械手由下列幾部分組成：（1）執(zhí)行機(jī)構(gòu)（2）驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（3）伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（ 要求：1、收集并整理關(guān)于機(jī)械手的相關(guān)資料，學(xué)習(xí)相關(guān)理論； 2、確定設(shè)計(jì)方案，并對各部分進(jìn)行設(shè)計(jì)； 3、完成相關(guān)圖文表達(dá)，撰寫畢業(yè)論文。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作進(jìn)程 起止時(shí)間 工作內(nèi)容 第1~2周 2012.1.10~2012. 3.14 第3~4周 2012.3.15~2012.3.28 第5~6周 2012. 3.29~2012.4.11 第7周 2012.4.12~2012. 4.18 第8周 2012.4.19~2012.4.26 第9周 2012.4.27~2012.5.4 第10周 2012.5.4~2012.5.10 第11周 2012.5.10~2012.5.11 查（借）閱資料，學(xué)習(xí)機(jī)械手設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)理論和知識，了解所設(shè)計(jì)的機(jī)械手的結(jié)構(gòu)，撰寫開題報(bào)告。 對機(jī)械手總體設(shè)計(jì)，擬定驅(qū)動(dòng)方案及繪制運(yùn)動(dòng)簡圖。 對機(jī)械手進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，對執(zhí)行裝置進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算及工藝計(jì)算。 用AutoCAD及相關(guān)繪圖軟件繪制機(jī)械手總體設(shè)計(jì)及執(zhí)行部件設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)圖以及重要部件的零件圖。 撰寫畢業(yè)論文。 論文定稿 整理資料準(zhǔn)備答辯。 答辯。 開始日期 2012-1-10 完成日期 2012-5-11 教研室主任（簽字） 系主任（簽字） 西安文理學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告 題 目 具有空間運(yùn)動(dòng)能力的產(chǎn)品輸送機(jī)機(jī)械手的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名 張耐 學(xué) 號 08102080216 專業(yè)名稱 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 指導(dǎo)教師 李潤 開題時(shí)間 班 級 08機(jī)電2班 一、 選題目的和意義 1.可以提高生產(chǎn)過程的自動(dòng)化程度 應(yīng)用機(jī)械手，有利于提高材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換以及機(jī)器的裝配等的自動(dòng)化程度，從而可以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本，加快實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化和自動(dòng)化的步伐。而應(yīng)用機(jī)械手即可部分或全部代替人安全地完成作業(yè)，大大地改善了工人的勞動(dòng)條件。在一些動(dòng)作簡單但又重復(fù)作業(yè)的操作中，以機(jī)械手代替人手進(jìn)行工作，可以避免由于操作疲勞或疏忽而造成的人身事故。2 k" P1 v, k: x; j; s4 | 2.可以減少人力，便于有節(jié)奏地生產(chǎn) 應(yīng)用機(jī)械手代替人手進(jìn)行工作，這是直接減少人力的一個(gè)側(cè)面，同時(shí)由于應(yīng)用機(jī)械手可以連續(xù)地工作，這是減少人力的另一個(gè)側(cè)面。因此，在自動(dòng)化機(jī)床和綜合加工自動(dòng)生產(chǎn)線上，目前幾乎都設(shè)有機(jī)械手，以減少人力和更準(zhǔn)確地控制生產(chǎn)的節(jié)拍，便于有節(jié)奏地進(jìn)行生產(chǎn)。3 p* z2 q, k. F" e4 x 二、 本課題在國內(nèi)外的研究狀況及發(fā)展趨勢 機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，它是工業(yè)生產(chǎn)的必然產(chǎn)物，其主要模仿人體上肢的部分功能，按照預(yù)定要求輸送工件或握持工具進(jìn)行操作的自動(dòng)化技術(shù)設(shè)備，對實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化，推動(dòng)工業(yè)生產(chǎn)的進(jìn)一步發(fā)展起著重要作用。因而具有強(qiáng)大的生命力受到人們的廣泛重視和歡迎。實(shí)踐證明，工業(yè)機(jī)械手可以代替人手的繁重勞動(dòng)，顯著減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，改善勞動(dòng)條件，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和自動(dòng)化水平。工業(yè)生產(chǎn)中經(jīng)常出現(xiàn)的笨重工件的搬運(yùn)和長期頻繁、單調(diào)的操作，采用機(jī)械手是有效的。此外，它能在高溫、低溫、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染環(huán)境條件下進(jìn)行操作，更顯示其優(yōu)越性，有著廣闊的發(fā)展前途。 20世紀(jì)40年代后期，美國在原子能實(shí)驗(yàn)中，首先采用機(jī)械手搬運(yùn)放射性材料，人在安全間操作機(jī)械手進(jìn)行各種操和實(shí)驗(yàn)。50年代以后，機(jī)械手逐步推廣到工業(yè)生產(chǎn)部門，用于在高溫、污染嚴(yán)重的地方取放工件和裝卸材料，也作為機(jī)床的輔助裝置在自動(dòng)機(jī)床、自動(dòng)生產(chǎn)線和加工中心中應(yīng)用，完成上下料或從刀庫中取放刀具并按固定程序更換刀具等操作。機(jī)械手的種類，按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式機(jī)械手；按適用范圍可分為專用機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種；按運(yùn)動(dòng)軌跡控制方式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手等。 隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)械手的應(yīng)用領(lǐng)域也不斷擴(kuò)大。目前機(jī)械手不僅應(yīng)用于傳統(tǒng)制造 業(yè)，同時(shí)也已經(jīng)開始擴(kuò)大到核能，航天醫(yī)藥等高科技領(lǐng)域以及家庭清潔，醫(yī)療康復(fù)等服 務(wù)業(yè)領(lǐng)域中。機(jī)械手廣泛應(yīng)用于各種各業(yè)。而且，隨著人類生活水平的提高及文化生活 的日益豐富多彩，未來各種專業(yè)服務(wù)機(jī)器人和家庭用消費(fèi)機(jī)器人將不斷貼近人類生活， 其市場將繁榮興旺。 三、 主要研究內(nèi)容 1、機(jī)械手的原理方案設(shè)計(jì) 2、機(jī)械手的結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì) 3、機(jī)械手的轉(zhuǎn)臂功能設(shè)計(jì) 4、機(jī)械手抓取和釋放預(yù)定產(chǎn)品功能的設(shè)計(jì) 指導(dǎo)教師意見及建議： 簽字： 年 月 日 教研室審核意見： 簽字： 年 月 日 注：此表前三項(xiàng)由學(xué)生填寫后，交指導(dǎo)教師簽署意見，經(jīng)教研室審批后，才能開題。