下載后包含有 CAD 圖紙和說明書,咨詢 Q 197216396 或 11970985摘 要隨著我國煤礦機(jī)械化水平的提高，各種新型的運(yùn)輸裝備不斷涌現(xiàn)，例如有帶式輸送機(jī)，刮板輸送機(jī)，無軌運(yùn)輸裝備。而無軌運(yùn)輸裝備，主要的任務(wù)是承擔(dān)運(yùn)人、運(yùn)料，其安全性和可靠性尤為重要。濕式多盤制動(dòng)器,作為無軌運(yùn)輸?shù)闹匾考F(xiàn)在被大家廣為運(yùn)用。而為了配合行車制動(dòng)以滿足停車制動(dòng)的性能要求，我們提出了這次的課題，即全封閉濕式多盤停車制動(dòng)器的設(shè)計(jì)。停車制動(dòng)器一般又有兩種方案，即大碟簧和小碟簧，在接下來的設(shè)計(jì)中，我們主要介紹了了全封閉濕式多盤停車制動(dòng)器的工作原理、結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)以及各零部件的選取、校核。關(guān)鍵詞：全封閉；濕式；盤式；制動(dòng)器下載后包含有 CAD 圖紙和說明書,咨詢 Q 197216396 或 11970985ABSTRACTAlong with our country coal mine mechanization level, and new kinds of transportation equipment constantly emerging, such as belt conveyor, scraper conveyor, trackless transport equipment. Without rail transportation equipment, the main task is to undertake the transport, transport material, its safety and reliability is particularly important, wet multiple disk brake is to replace the previous brake. The wet multi-disc brake and parking brake, axle brake etc.. In order to improve the coal transportation safety and reliability, we put forward the topic, design is the parking brake. In the following design, it mainly includes the wet multi-disc brake working principle, structure design and parts selection, check.Key words：wet; disc; brakes; parking下載后包含有 CAD 圖紙和說明書,咨詢 Q 197216396 或 11970985目 錄摘 要 ...................................................................................................................................................1ABSTRACT..........................................................................................................................................2目 錄 ...................................................................................................................................................3第 1 章 緒論 .......................................................................................................................................51.1 工程車輛制動(dòng)器的發(fā)展方向 ....................................................................................................51.2 國內(nèi)外濕式多盤式制動(dòng)器的發(fā)展?fàn)顩r ....................................................................................61.3 國內(nèi)盤式制動(dòng)器與鼓式制動(dòng)器的優(yōu)缺點(diǎn) ................................................................................71.3.1 鼓式制動(dòng)器 .........................................................................................................................71.3.2 盤式制動(dòng)器 .........................................................................................................................7第 2 章 濕式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)與工作原理 ...............................................................................................92.1 濕式多盤式制動(dòng)器的結(jié)構(gòu) ........................................................................................................92.2 工作原理 ....................................................................................................................................92.3 液壓系統(tǒng)的組成及工作原理 ..................................................................................................112.3.1 工作原理 ...........................................................................................................................112.3.2 行車制動(dòng) ...........................................................................................................................112.3.3 系統(tǒng)特點(diǎn) ...........................................................................................................................12第 3 章 全封閉 濕式多盤制動(dòng)器主要參數(shù)的設(shè)計(jì)計(jì)算 .................................................................133.1 全封閉濕式多盤制動(dòng)器的設(shè)計(jì) ..............................................................................................133.2 設(shè)計(jì)計(jì)算的主要內(nèi)容 ..............................................................................................................133.2.1 制動(dòng)力矩計(jì)算 ...................................................................................................................143.2.2 校核總制動(dòng)力矩 ...............................................................................................................15第 4 章 摩擦片與碟簧的設(shè)計(jì)與計(jì)算 .............................................................................................174.1 摩擦副元件材料與形式 ..........................................................................................................174.2 摩擦片尺寸的選擇與計(jì)算 ......................................................................................................174.3 制動(dòng)器所需的制動(dòng)力 ..............................................................................................................18下載后包含有 CAD 圖紙和說明書,咨詢 Q 197216396 或 119709854.4 碟簧的驗(yàn)算 ..............................................................................................................................194.5 碟簧的負(fù)載 ..............................................................................................................................194.6 碟簧的剛度 ..............................................................................................................................224.7 碟簧的變形能 ..........................................................................................................................224.8 碟簧受變負(fù)載的的校核計(jì)算 ..................................................................................................23第 5 章 總結(jié) .....................................................................................................................................26參考文獻(xiàn) .............................................................................................................................................27致 謝 .............................................................................................................................................28下載后包含有 CAD 圖紙和說明書,咨詢 Q 197216396 或 11970985第 1 章 緒論1.1 工程車輛制動(dòng)器的發(fā)展方向目前，大型工程機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)具有兩個(gè)方面的趨勢。其一：行車制動(dòng)由干式制動(dòng)器向濕式封閉式全盤式制動(dòng)器的方向發(fā)展。這種制動(dòng)器不但防水，防塵，耐磨損，制動(dòng)性能穩(wěn)定，沒有調(diào)整，壽命長，散熱效果好，摩擦副間的溫度降低顯著，而且容易實(shí)現(xiàn)系列化，標(biāo)準(zhǔn)化。其二：制動(dòng)器的傳動(dòng)裝置由氣頂液制動(dòng)系統(tǒng)向全液壓動(dòng)力制動(dòng)的方向發(fā)展。這種制動(dòng)裝置的制動(dòng)踏板直接操縱制動(dòng)液壓閥，可以省去氣動(dòng)元件，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，而且冬季不會(huì)因?yàn)榈蜏囟鴥鼋Y(jié)，不需放水進(jìn)行保養(yǎng)，閥體和管路不會(huì)銹蝕，提高了制動(dòng)的可靠性和安全性，所以在輪式裝載機(jī)以及礦用車的制動(dòng)系統(tǒng)等大型工程車中的應(yīng)用越來越廣泛?，F(xiàn)在工程車輛通常使用的制動(dòng)器有鼓式制動(dòng)器、盤式制動(dòng)器及濕式多盤式制動(dòng)器。前面的兩種為干式制動(dòng)器，而后面的一種為濕式制動(dòng)器。目前干式制動(dòng)器用于各種機(jī)動(dòng)車輛，而濕式多盤式制動(dòng)器則主要應(yīng)用于那些工作環(huán)境惡劣或使用條件苛刻的工程車輛，如裝載機(jī)、挖掘機(jī)、運(yùn)載機(jī)、礦用汽車、水陸兩用車以及其他特用工程車輛。在國外的工程車輛采用濕式多盤式制動(dòng)器已很普遍，整車如沃爾沃自卸車；專門生產(chǎn)配有濕式多盤式制動(dòng)器車橋的公司有美國美弛車橋公司，德國凱賽爾車橋公司等。然而在國內(nèi)的工程車輛目前也開始初步使用濕式多盤式制動(dòng)器作為制動(dòng)裝置，如山東達(dá)潤專用車制造公司、勝利油田工程機(jī)械廠制造的用于石油勘探與開發(fā)的 2 用運(yùn)輸車上以及天津工程機(jī)械廠制造的用于公路施工的平地機(jī)上，近期又將其研制與生產(chǎn)的新型濕式多盤式制動(dòng)器安裝在廈門叉車廠制造的大噸位叉車上，該叉車轉(zhuǎn)向與濕式多盤式制動(dòng)器共用 1 個(gè)液壓油路。隨著我國經(jīng)濟(jì)技術(shù)的發(fā)展，在我國工程車輛中濕式多盤式制動(dòng)器取代干式制動(dòng)器是必然的趨勢。其獨(dú)特之處在于：(1)為完全封閉的結(jié)構(gòu)，環(huán)形工作的面積較大，并且防止了泥、水、油的浸入，從而制動(dòng)穩(wěn)定，在使用壽命期內(nèi)一般無需調(diào)整和維修。(2)采用多片結(jié)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)在較小的襯片壓力下獲得較大的制動(dòng)力矩，而元件承受的壓力降低，摩擦片的單位面積受壓力小。(3)隨著摩擦材料的發(fā)展，濕態(tài)摩擦系數(shù)也會(huì)得到相應(yīng)的改善， 改變摩擦副下載后包含有 CAD 圖紙和說明書,咨詢 Q 197216396 或 11970985的數(shù)目即可調(diào)節(jié)制動(dòng)扭矩的大小，易于實(shí)現(xiàn)摩擦偶件的系列化和標(biāo)準(zhǔn)化。(4)采用單一的制動(dòng)活塞推動(dòng)結(jié)構(gòu)，耦合摩擦受力均勻，圓盤空間和重型長坡制動(dòng)條件允許沒有凋整并準(zhǔn)許滑轉(zhuǎn)傳遞扭矩扭矩，特別適合重載且長坡制動(dòng)的工況。(5)油循環(huán)冷卻降溫，液壓傳動(dòng)，具有良好的保溫性能，減少維修，延長使用壽命。根據(jù)制動(dòng)強(qiáng)度選擇執(zhí)行或冷卻，其冷卻的方法。，潤滑差速器和邊行星齒輪減速器油的輪子之間可以直接流制動(dòng)器的制動(dòng)盤，以達(dá)到冷卻效果。(6)固定盤和制動(dòng)殼通過花鍵連接，摩擦盤裝在固定盤之間，隨著車輪旋轉(zhuǎn)。制動(dòng)時(shí)，固定盤壓向摩擦片，摩擦片減速，以降低車輪轉(zhuǎn)速，以達(dá)到制動(dòng)的目的。1.2 國內(nèi)外濕式多盤式制動(dòng)器的發(fā)展?fàn)顩r國外高度重視濕式多盤式制動(dòng)器的研究，已經(jīng)開發(fā)出了各種形式的濕式多盤式制動(dòng)器，而且應(yīng)用也越來越廣泛。國外幾大工程機(jī)械公司，已在整機(jī)設(shè)汁時(shí)考慮采用濕式多盤式制動(dòng)器。叉車，裝載機(jī)等，已廣泛用于濕式多盤制動(dòng)器，煤礦井下的自行式車輛也開始采用濕多盤式制動(dòng)系統(tǒng)。近年來，又開發(fā)了全封閉彈簧制動(dòng)液壓制動(dòng)盤式制動(dòng)器，制動(dòng)更加安全可靠，使用壽命更長，且?guī)缀醪恍枰S護(hù)?？梢詫?shí)現(xiàn)工作制動(dòng)，停車制動(dòng)和緊急制動(dòng)，從而大大簡化了液壓制動(dòng)系統(tǒng)，以促進(jìn)整體布局。手動(dòng)剎車泵，當(dāng)汽車發(fā)生動(dòng)力故障可以被其他車輛牽引，濕式多盤式制動(dòng)器代替干式制動(dòng)器將成為一種必然的趨勢大多數(shù)外國非道路車輛制動(dòng)系統(tǒng)都配備濕式多盤制動(dòng)器，而在國內(nèi)濕式多盤式制動(dòng)器的研究和開發(fā)工作才剛剛開始，應(yīng)用程序是不是很常見，沒有很成熟的技術(shù)，需要不斷的開拓。國內(nèi)應(yīng)用的濕式多盤式制動(dòng)器中有自行研制的也有從國外引進(jìn)的。雖然國內(nèi)濕式多盤式制動(dòng)器的應(yīng)用起步較晚，但其應(yīng)用前景十分可觀。隨著工程機(jī)械向大型化，高性能性能和自動(dòng)化方向發(fā)展，人們對制動(dòng)控制裝置的可操作性，穩(wěn)定性，可靠性和經(jīng)濟(jì)性要求也越來越高，人們越來越意識(shí)到：濕式多盤式制動(dòng)器技術(shù)的制動(dòng)性能，效率高，安全性好，不需要調(diào)整和維修，制動(dòng)性能優(yōu)于干式制動(dòng)。為了提高設(shè)備的性能和生產(chǎn)力，設(shè)計(jì)時(shí)候會(huì)普遍采用濕式多盤式制動(dòng)器。濕式多盤式制動(dòng)器代替干式制動(dòng)是勢在必行。下載后包含有 CAD 圖紙和說明書,咨詢 Q 197216396 或 119709851.3 國內(nèi)盤式制動(dòng)器與鼓式制動(dòng)器的優(yōu)缺點(diǎn)1.3.1 鼓式制動(dòng)器鼓式制動(dòng)也叫塊式制動(dòng)，是靠制動(dòng)塊在制動(dòng)輪上壓緊來實(shí)現(xiàn)剎車的。鼓式制動(dòng)是早期設(shè)計(jì)的制動(dòng)系統(tǒng)，制動(dòng)鼓設(shè)計(jì)，于 1902 年，已在馬車運(yùn)輸中使用，直到大約 1920 年在汽車行業(yè)被廣泛使用?，F(xiàn)在鼓式制動(dòng)器的主流是內(nèi)張式，制動(dòng)塊（剎車蹄）位于制動(dòng)輪內(nèi)側(cè)里面的剎車時(shí)，在剎車的時(shí)候制動(dòng)塊向外張開，剎車片摩擦制動(dòng)輪，達(dá)到制動(dòng)的目的。相對于盤式制動(dòng)器，鼓式制動(dòng)器的制動(dòng)性能和散熱要差很多了，鼓式制動(dòng)器的制動(dòng)力穩(wěn)定性差，不同的道路上制動(dòng)力變化很大，不容易控制。由于散熱性能差，制動(dòng)過程中收集了大量的熱量。制動(dòng)塊和輪鼓在高溫下極易發(fā)生非常復(fù)雜的變形，容易產(chǎn)生制動(dòng)衰退和振抖現(xiàn)象，導(dǎo)致降低制動(dòng)效能的影響，更容易出現(xiàn)高溫。此外，鼓式制動(dòng)器在使用一段時(shí)間后，要定期調(diào)整制動(dòng)蹄差距，甚至要把整個(gè)剎車鼓拆出清理累積在內(nèi)的剎車粉。當(dāng)然，鼓式制動(dòng)器并非一無是處，它的成本比較便宜，與傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)。四輪汽車的制動(dòng)過程中，由于前輪負(fù)載的作用慣性通常占 70％-80％的所有汽車的負(fù)載，就采用前盤后鼓的制動(dòng)方式，后輪輔助制動(dòng)的效果，因此汽車制造商為了節(jié)省成本，剎車前盤后鼓。然而，由于重型車輛的車速一般不是很高，剎車蹄的耐用程度也比盤式制動(dòng)器高，所以很多重型車輛仍使用四鼓設(shè)計(jì)。1）鼓式制動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)：鼓式剎車，因?yàn)閯x車由于剎車片外張，甚至與制動(dòng)鼓外張的輪旋轉(zhuǎn)扭曲一個(gè)角度，剎車制動(dòng)力越大，這種情況更為明顯。一般大型工程車輛還是使用鼓式剎車，除了成本較低，大型車和小型車鼓剎車，差別可能只有大型采氣動(dòng)輔助，而小型車采用真空協(xié)助，以幫助剎車。成本較低：鼓式制動(dòng)器制造技術(shù)水平較低，并且最早在制動(dòng)系統(tǒng)中使用，所以比盤式制動(dòng)器的制造成本要低。2）鼓式剎車的缺點(diǎn)，由于鼓式制動(dòng)器的摩擦片在制動(dòng)鼓中密封，導(dǎo)致剎車片磨損碎屑不能被驅(qū)散，制動(dòng)鼓及墊片，接觸面影響制動(dòng)性能。鼓式制動(dòng)器的最大缺點(diǎn)是陰雨天，浸雨水會(huì)打滑，導(dǎo)致剎車失靈。這是最可怕的。1.3.2 盤式制動(dòng)器盤式制動(dòng)器的摩擦副中的旋轉(zhuǎn)組件稱為制動(dòng)盤，金屬盤結(jié)束。其固定部分是下載后包含有 CAD 圖紙和說明書,咨詢 Q 197216396 或 11970985多種結(jié)構(gòu)類型可分為兩類。一類是工作面積不大的摩擦塊與其金屬背板組成的制動(dòng)塊，每個(gè)制動(dòng)器中有 2 至 4 個(gè)制動(dòng)塊。這些制動(dòng)塊及其促動(dòng)裝置都裝在橫跨制動(dòng)盤兩側(cè)的夾鉗形支架中，總稱為制動(dòng)鉗。這種由制動(dòng)盤和制動(dòng)鉗組成的制動(dòng)器稱為鉗盤式制動(dòng)器。另一類固定元件的金屬背板和摩擦片是一個(gè)圓盤形，所有的制動(dòng)盤摩擦片接觸的臉，這個(gè)剎車被稱為整體制動(dòng)。在過去只作為中央制動(dòng)器，但越來越多的汽車和卡車的車輪制動(dòng)器使用各級(jí)鉗盤式制動(dòng)器。整體風(fēng)格制動(dòng)器只有少數(shù)的機(jī)動(dòng)車輛的車輪制動(dòng)器（重型車） 。鉗盤式制動(dòng)器可分為兩種類型的固定鉗盤式和浮動(dòng)鉗盤式.摩擦盤式制動(dòng)器和鼓式制動(dòng)器相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)：一般無摩擦助勢作用，因此制動(dòng)性能摩擦系數(shù)的影響較小，性能更加穩(wěn)定；浸泡在水中后性能下降較少，只受一兩次制動(dòng)就可以恢復(fù)到正常情況；制動(dòng)盤厚度方向的熱膨脹量非常小，還不如制動(dòng)鼓制動(dòng)間隙的熱膨脹；制動(dòng)相同的情況下，一般小規(guī)模和質(zhì)量輸出力矩結(jié)果是提高剎車踏板的行程過大，更容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)間隙調(diào)整，修復(fù)和維護(hù)操作更簡單。對于鉗盤式制動(dòng)器，由于制動(dòng)盤暴露在外，還有良好的散熱優(yōu)勢。制動(dòng)盤式制動(dòng)器的缺點(diǎn)是不那么有效，所以驅(qū)動(dòng)液壓制動(dòng)系統(tǒng)的管路壓力較高，一般采用伺服裝置。盤式制動(dòng)器的主要缺點(diǎn)是難以完全避免污垢和鐵銹（但封閉的多片全盤式制動(dòng)器除外） ；同時(shí)在作為駐車制動(dòng)時(shí)，所需的額外的駐車制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)較為復(fù)雜，因此一些汽車使用前輪盤式后輪輪轂制動(dòng)系統(tǒng)；此外，由于沒有自行增勢作用，制動(dòng)效率低，中型汽車使用時(shí)需要加力裝置干盤式制動(dòng)器雖然制動(dòng)性能穩(wěn)定，能承受的溫度，水和車的速度的影響，良好的抗衰退性能等優(yōu)點(diǎn)，但只有一個(gè)制動(dòng)盤，摩擦體積小，單位面積受壓力高，散熱條件差。因此，隨著對制動(dòng)性能要求十分嚴(yán)格的施工機(jī)械和設(shè)備的不斷發(fā)展，干盤式制動(dòng)器逐步被制動(dòng)性能更好的濕式多盤式制動(dòng)器所取代。20 世紀(jì) 80 年代中期，在與國外地下裝載機(jī)技術(shù)的引進(jìn)和消化吸收后，開始了濕式多盤制動(dòng)器的研究。 20 世紀(jì) 80 年代末開始研制汽車濕式多盤制動(dòng)器產(chǎn)品，已開發(fā)出液壓制動(dòng)、彈簧制動(dòng)液壓制動(dòng)、彈簧制動(dòng)液壓升降制動(dòng)，多功能和非驅(qū)動(dòng)橋型部分產(chǎn)品已在使用車輛以良好的效果。下載后包含有 CAD 圖紙和說明書,咨詢 Q 197216396 或 11970985第 2 章 濕式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)與工作原理2.1 濕式多盤式制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)2.2 工作原理濕式多盤式制動(dòng)器的殼體通過螺栓聯(lián)結(jié)在橋殼上，殼蓋套在輪轂外，制動(dòng)器的右端采用浮動(dòng)油密封。這樣在制動(dòng)器箱體中間形成一個(gè)密閉的腔體，里面裝配有制動(dòng)盤、制動(dòng)活塞以及摩擦片。半軸則通過輪轂的配合連接到摩擦片使其旋轉(zhuǎn)和軸向移動(dòng)。制動(dòng)活塞可沿輪轂外花鍵作軸向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)：重復(fù)完成壓向、離開制動(dòng)盤的操作，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)、解除制動(dòng)的功能。本文所列舉的制動(dòng)器的液壓控制是一個(gè)反向控制系統(tǒng)：當(dāng)活塞腔內(nèi)進(jìn)入液壓油時(shí)，制動(dòng)活塞壓縮彈簧，使活塞與制動(dòng)盤、摩擦片之間的壓力減小至消失而相互分離，摩擦力矩消失，解除制動(dòng)；當(dāng)活塞腔卸油時(shí)，回位彈簧將制動(dòng)活塞退回，使制動(dòng)活塞壓向制動(dòng)盤，從而是制動(dòng)盤與摩擦片壓緊，產(chǎn)生很大的摩擦阻力矩實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。壓縮彈簧、隔套和擋圈、螺栓組合在制動(dòng)釋放時(shí)起到使制動(dòng)活塞返回的作用，襯套、隔套和擋圈、螺栓組合起到調(diào)整活塞與制動(dòng)盤之間間隙的作用。制動(dòng)器內(nèi)部與車橋主傳動(dòng)和輪邊減速器相通，固定盤與磨擦盤始終浸在潤滑油中，以減少磨擦盤的磨損，且增大散熱面積，另外，制動(dòng)器采用了一個(gè)制動(dòng)液下載后包含有 CAD 圖紙和說明書,咨詢 Q 197216396 或 11970985壓泵，液壓油進(jìn)入制動(dòng)缸進(jìn)，活塞推動(dòng)制動(dòng)盤及磨擦盤的作用力是均勻分布的，并且液壓力與所形成的制動(dòng)力成線性變化關(guān)系，因此，制動(dòng)迅速、平穩(wěn)、制動(dòng)性能穩(wěn)定。濕式多盤式制動(dòng)器主要是由一組動(dòng)靜相間的摩擦偶件組成。動(dòng)摩擦片為旋轉(zhuǎn)元件，靜對偶片為固定元件，只能沿軸移動(dòng)而不能轉(zhuǎn)動(dòng)，制動(dòng)時(shí)通過液壓力或者彈簧力的作用，是個(gè)表面摩擦，實(shí)現(xiàn)減速停止或制動(dòng)停止的目的。摩擦產(chǎn)生的熱量一部分由制動(dòng)器結(jié)構(gòu)元件吸收，一部分由冷卻油吸收或帶走。濕式多片制動(dòng)器可以用于車輛中的許多位置。按轉(zhuǎn)速-扭矩劃分為低速-大扭矩制動(dòng)器和攻速-小扭矩制動(dòng)器。當(dāng)制動(dòng)器需要發(fā)的扭矩而轉(zhuǎn)動(dòng)速度相對較小時(shí)，可以置于傳動(dòng)系的主減速器之后，成為論辯制動(dòng)器。當(dāng)不用輪邊制動(dòng)時(shí)，將一個(gè)傳動(dòng)系制動(dòng)器安裝在車輛主變速器輸出軸上。這樣的制動(dòng)器將利用傳動(dòng)系中差速器和行星齒輪的齒輪的減速作用，產(chǎn)生小扭矩，角速度明顯大于輪邊制動(dòng)器。濕式多盤式制動(dòng)器還可以用于其他位置?！皟?nèi)端”制動(dòng)器位于差速器和行星齒輪之間的軸總成上。他的扭矩、速度和能量/功率介于輪邊制動(dòng)器和傳動(dòng)系制動(dòng)器之間 ‘制動(dòng)器的冷卻方式有強(qiáng)制循環(huán)和集油槽自流冷卻兩種，可根據(jù)制動(dòng)力矩大小和制動(dòng)的頻繁觸怒而定。集油槽自流冷卻方式的輪轂花鍵軸套和空心軸之間不設(shè)油封，摩擦片利用驅(qū)動(dòng)橋殼體齒輪潤滑油冷卻。進(jìn)入界面的既有的量取決于所用的摩擦材料的形式，材料上的溝槽形式、摩擦片的角速度、表面壓力以及機(jī)油的粘度。濕式制動(dòng)器的優(yōu)點(diǎn)：(1)為完全封閉的結(jié)構(gòu)，環(huán)形工作的面積較大，并且防止了泥、水、油的浸入，從而制動(dòng)穩(wěn)定，在使用壽命期內(nèi)一般無需調(diào)整和維修。(2)采用多片結(jié)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)在較小的襯片壓力下獲得較大的制動(dòng)力矩，而元件承受的壓力降低，摩擦片的單位面積受壓力小。(3) 隨著摩擦材料的發(fā)展，濕態(tài)摩擦系數(shù)也會(huì)得到相應(yīng)的改善， 改變摩擦副的數(shù)目即可調(diào)節(jié)制動(dòng)扭矩的大小，易于實(shí)現(xiàn)摩擦偶件的系列化和標(biāo)準(zhǔn)化。(4)采用單一的制動(dòng)活塞推動(dòng)結(jié)構(gòu)，耦合摩擦受力均勻，圓盤空間和重型長坡制動(dòng)條件允許沒有凋整并準(zhǔn)許滑轉(zhuǎn)傳遞扭矩扭矩，特別適合重載且長坡制動(dòng)的工況。下載后包含有 CAD 圖紙和說明書,咨詢 Q 197216396 或 11970985(5) 油循環(huán)冷卻降溫，液壓傳動(dòng)，具有良好的保溫性能，減少維修，延長使用壽命。根據(jù)制動(dòng)強(qiáng)度選擇執(zhí)行或冷卻，其冷卻的方法。 ，潤滑差速器和邊行星齒輪減速器油的輪子之間可以直接流制動(dòng)器的制動(dòng)盤，以達(dá)到冷卻效果。(6) 固定盤和制動(dòng)殼通過花鍵連接，摩擦盤裝在固定盤之間，隨著車輪旋轉(zhuǎn)。制動(dòng)時(shí)，固定盤壓向摩擦片，摩擦片減速，以降低車輪轉(zhuǎn)速，以達(dá)到制動(dòng)的目的。2.3 液壓系統(tǒng)的組成及工作原理2.3.1 工作原理全液壓制動(dòng)系統(tǒng)是以儲(chǔ)能器儲(chǔ)存的液壓能或限制液流循環(huán)而產(chǎn)生液壓作用的動(dòng)力裝置。其制動(dòng)系統(tǒng)的液壓系統(tǒng)，有常壓式和常流式兩種，二者的制動(dòng)能源都是汽車發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的油泵。但目前汽車用的全壓制動(dòng)系統(tǒng)多用常壓式，因?yàn)槠渲性O(shè)有儲(chǔ)能器，可以積蓄液壓能，以備在發(fā)動(dòng)機(jī)或油泵停止運(yùn)轉(zhuǎn)，或是泵油管路損壞的情況下，仍能進(jìn)行若干次完全制動(dòng)。液壓系統(tǒng)的傳能介質(zhì)是特制的制動(dòng)液，進(jìn)行制動(dòng)時(shí)由液壓制動(dòng)閥排出的低壓油必須通過回油管路加以回收。圖 2.3 制動(dòng)系統(tǒng)原理圖2.3.2 行車制動(dòng)踩下腳制動(dòng)踏板，高壓油通過制動(dòng)閥出口 BRl、BR2 通向前、后驅(qū)動(dòng)橋中的行車制動(dòng)器，行車得以制動(dòng)，輸出的制動(dòng)壓力與踩下的制動(dòng)踏板的角度成比例。下載后包含有 CAD 圖紙和說明書,咨詢 Q 197216396 或 11970985雙回路制動(dòng)閥由兩個(gè)單路制動(dòng)閥集成在一起，如果一個(gè)制動(dòng)回路失靈，第二個(gè)制動(dòng)回路仍可以工作，保證了機(jī)器制動(dòng)的安全性。如因制動(dòng)壓力或其他原因造成系統(tǒng)壓力過高，超過溢流閥調(diào)定壓力 10.0Mpa，系統(tǒng)通過溢流閥溢流。為了監(jiān)視蓄能器壓力，系統(tǒng)設(shè)置了一個(gè)低壓報(bào)警開關(guān)，當(dāng)蓄能器壓力下降到低壓位以下而蓄能器仍不能充液時(shí)(一般為充液閥故障)，低壓報(bào)警開關(guān)接通報(bào)警，提醒駕駛員應(yīng)進(jìn)行檢查，排除故障后，才能繼續(xù)工作。2.3.3 系統(tǒng)特點(diǎn)1)制動(dòng)元件集成化程度高，元件數(shù)量少，尺寸小，配管少，便于空間安裝布置。2)單一的液體傳遞介質(zhì)，工作靈敏、可靠，不需要獨(dú)立的氣源。3)操縱力與制動(dòng)力成比例，操縱力小、控制平穩(wěn)。4)系統(tǒng)的性價(jià)比較高。5)實(shí)現(xiàn)低壓報(bào)警，實(shí)時(shí)監(jiān)控。6)雙回路制動(dòng)，一路失靈另一路仍可以工作，可靠性較高。下載后包含有 CAD 圖紙和說明書,咨詢 Q 197216396 或 11970985第 3 章 全封閉濕式多盤制動(dòng)器主要參數(shù)的設(shè)計(jì)計(jì)算3.1 全封閉濕式多盤制動(dòng)器的設(shè)計(jì)停車制動(dòng)器主要是用來使運(yùn)載機(jī)停放在路面或斜坡上,并且在緊急制動(dòng)時(shí)與工作制動(dòng)器同時(shí)使用,使運(yùn)載機(jī)在最短距離內(nèi)停車。地下礦山來說,由于路窄,坡大擴(kuò)彎多,保證行車安全已成為當(dāng)今地下運(yùn)載機(jī)設(shè)計(jì)中一個(gè)十分引人關(guān)注的重大問題。所以對地下運(yùn)載機(jī)的制動(dòng)系統(tǒng)的性能及制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)提出了愈來愈高的要求。從而近十年來運(yùn)載機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)出現(xiàn)了不少新結(jié)構(gòu)、新材料、新技術(shù)。制動(dòng)系統(tǒng)是用來對運(yùn)載機(jī)施加阻力,使行駛中的運(yùn)載機(jī)降低行駛速度或停止。制動(dòng)系統(tǒng)對于運(yùn)載機(jī)完成作業(yè)任務(wù),提高作業(yè)生產(chǎn)率以及保證行駛安全起著重要的作用。運(yùn)載機(jī)的行駛都是在‘定的條件下,以某一速度行駛,然而當(dāng)行駛條件發(fā)生變化時(shí),行駛速度也應(yīng)相應(yīng)改變,,如當(dāng)遇到轉(zhuǎn)彎、路面不平或作業(yè)過程中行駛阻力增加等,就要求運(yùn)載機(jī)降低行駛速度,而且,在遇到緊急情況時(shí),如遇到行人、障礙或?qū)⒁c來往車輛相撞時(shí),就要求緊急停車,使運(yùn)載機(jī)在最短的距離內(nèi)停止運(yùn)行。另外,運(yùn)載機(jī)行駛在下坡路段時(shí),為了克服重力造成的行駛速度增加,使運(yùn)載機(jī)以穩(wěn)定速度行駛,或者為了使運(yùn)載機(jī)停止在斜坡道上都要用制動(dòng)系統(tǒng)來施加阻力,實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。3.2 設(shè)計(jì)計(jì)算的主要內(nèi)容全封閉濕式多盤制動(dòng)器的設(shè)計(jì)方法是根據(jù)整機(jī)制動(dòng)性能確定的制動(dòng)力矩來配套計(jì)算摩擦片的參數(shù)及制動(dòng)油缸參數(shù)。相關(guān)要求：1、在水平干硬路面上，制動(dòng)器在額定載荷下制動(dòng)時(shí)制動(dòng)初速度V。=20Km ／h,制動(dòng)距離小于等于 8m.2、整車最大裝載質(zhì)量 5000kg,整車整備質(zhì)量 5000kg，最大總質(zhì)量 10000kg3、車輛承載 1.5 倍載荷在規(guī)定坡道 16°時(shí)保持靜止，空轉(zhuǎn)為 5000kg，車載荷為 5000kg，總載荷為 10000kg4、輪胎的型號(hào)為 11.00-20，半徑 0.519m下載后包含有 CAD 圖紙和說明書,咨詢 Q 197216396 或 119709853.2.1 制動(dòng)力矩計(jì)算1、在水平路面上四輪制動(dòng)的輪式機(jī)械，其工作制動(dòng)總制動(dòng)力矩 1BM1/(),BkdfMGRiNm???????式中： ——回轉(zhuǎn)質(zhì)量換算系數(shù)，近似取 ；1.??——整機(jī)質(zhì)量（空載） ， ——額定載質(zhì)量；k W；5010GWkg????——車輪滾動(dòng)半徑， ；KR.59KRm——分動(dòng)器傳動(dòng)比， ；di 2di——輪邊減速器傳動(dòng)比， ；f 3.f?——制動(dòng)減速度， ；1a2 2001/[5.9(/3.6)],/vsvtms??——制動(dòng)初速度， ；0v /kmh——表中 時(shí)的制動(dòng)距離；s0v?——制動(dòng)系統(tǒng)滯后時(shí)間， ；1t 10.5ts?根據(jù) GB8527 一 87(與 1503450 一 85 等效),非公路行駛車輛的制動(dòng)距離(水平路面) 要求如表 2。下載后包含有 CAD 圖紙和說明書,咨詢 Q 197216396 或 119709852200 0/39(/13)(/20).1(32)svvGv?????/.(2)?12.4m2 2001/[59(/3.6)]0/[5.9(1.40.5/36)]avsvt??????2.361..5/(2.3.).BM Nm????2、滿載駐車停車制動(dòng)器時(shí)總制動(dòng)力矩 PM3(.5)sin16/()Pk KdfGWgRi??? ??109.80.592.3.9263.4Nm?????根據(jù)計(jì)算，所需駐車總制動(dòng)力矩： 1max{,}9.6PBP??3.2.2 校核總制動(dòng)力矩（1）在水平路面工作制動(dòng)；/(),BKdfMGgRiN???????式中： ——輪胎與水泥路面的滑動(dòng)摩擦系數(shù)，一般取 0.6。/()109.810.6519/(2.03.9)BKdfgRi?????????4902.1（2）坡道滿載駐車制動(dòng) (.5)cos16/(),Pk KdfMGWgfRiNm?????????109860.592.3.9467.3????式中： ——輪胎與水泥路面的靜摩擦系數(shù)，一般取 0.6。f，滿足制動(dòng)條件。2PB???駐車制動(dòng)總力矩 2min{,}693.4PPMNm?????下載后包含有 CAD 圖紙和說明書,咨詢 Q 197216396 或 11970985緊急制動(dòng)時(shí)的制動(dòng)減速度 和制動(dòng)距離eaes/()ePdfkaMiGR????2693.4.2.0/(1.0519)3.2???由于 /5,emsg不 小 于 達(dá) 到 要 求 。2 2001/(5.)/3.6/(..)0.5/36esvavt??????7.38,?滿 足 設(shè) 計(jì) 要 求下載后包含有 CAD 圖紙和說明書,咨詢 Q 197216396 或 11970985第 4 章 摩擦片與碟簧的設(shè)計(jì)與計(jì)算4.1 摩擦副元件材料與形式制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)中，摩擦片對制動(dòng)器工作性能影響很大，而摩擦片材料的選擇就尤為重要。下面進(jìn)行摩擦副元件的選擇：制動(dòng)器摩擦副元件由摩擦元件及對偶元件兩部分組成。其特點(diǎn)是：可在主、從動(dòng)軸轉(zhuǎn)速差較大的狀態(tài)下接合，而且接合時(shí)平穩(wěn)、柔順。制動(dòng)器摩擦副（又稱摩擦對偶）可分為兩大類：第一類是金屬性的，它的摩擦襯面具有金屬性質(zhì)，如鋼對鋼，鋼對粉末冶金等；第二類是非金屬性的，它的摩擦襯面摩擦材料具有非金屬性質(zhì)，如石墨樹脂等，它們的對偶可用鋼和鑄鐵。對于坦克制動(dòng)器摩擦副，由于其工況和傳遞動(dòng)力的要求，選擇金屬型摩擦材料。目前廣泛應(yīng)用的是銅基粉末冶金，它的主要優(yōu)點(diǎn)是：1、 有較高的摩擦系數(shù)，單位面積工作能力為 0.22 千瓦/厘米 ；FpA?22、 在較大溫度變化范圍內(nèi)，摩擦系數(shù)變化不大；3、 允許表面溫度高，可達(dá) ，非金屬在 以下。故高溫耐350C?250C?磨性好，使用壽命長；4、 機(jī)械強(qiáng)度高，有較高的比壓力；5、 導(dǎo)熱性好，加上表面開槽可獲得良好冷卻，允許較長時(shí)間打滑而不致燒蝕。此次設(shè)計(jì)選擇摩擦副材料為鋼對銅基粉末冶金。4.2 摩擦片尺寸的選擇與計(jì)算此次設(shè)計(jì)中，摩擦片的內(nèi)、外半徑以及摩擦副對數(shù)均未知，摩擦副數(shù)的選擇，應(yīng)在保證傳遞所需轉(zhuǎn)矩的前提下盡量少。摩擦副數(shù)少，則分離徹底，分離狀態(tài)下的磨損小，功率損失少。對濕式制動(dòng)器來說，有利于潤滑、冷卻。但在定軸變速箱中，為減小變速箱輪廓尺寸，應(yīng)減小摩擦片的徑向尺寸，而增加摩擦副數(shù)。由于摩擦片導(dǎo)向齒與主動(dòng)鼓、被動(dòng)鼓的連接間存在摩擦力，在摩擦副 z 較多的情況下載后包含有 CAD 圖紙和說明書,咨詢 Q 197216396 或 11970985下，設(shè)計(jì)應(yīng)考慮壓緊力的損失。由于分動(dòng)器的傳動(dòng)比為 2.02，輸入軸的轉(zhuǎn)矩為 2324.13Nm,則根據(jù)經(jīng)驗(yàn)以及傳動(dòng)轉(zhuǎn)矩的大小，此次設(shè)計(jì)初步選定摩擦動(dòng)片的最大半徑 R 為 80mm,最少半徑 r 為40mm。從而可以計(jì)算出摩擦片的等效半徑 BR43BRr??? 438064.28m????4.3 制動(dòng)器所需的制動(dòng)力制動(dòng)器要能夠?qū)崿F(xiàn)停車制動(dòng)和工作制動(dòng)，本設(shè)計(jì)中選擇復(fù)位彈簧來實(shí)現(xiàn)制動(dòng)的復(fù)位，制動(dòng)器制動(dòng)所需的制動(dòng)力計(jì)算公式如下： /(),sBBFMfnkRN???式中： ——摩擦材料的摩擦系數(shù)，對銅基材料 ，本設(shè)f 0.8~.1f?計(jì)中去 0.9?——摩擦片上的等效半徑，BR31.BRm——摩擦面數(shù)， ；S——摩擦盤數(shù)； m——固定盤數(shù)nns??本設(shè)計(jì)中初選摩擦面數(shù)為 12?！蹨p系數(shù)，即摩擦片傳遞扭矩時(shí)花鍵齒處摩擦阻力引起串壓著K摩擦盤壓緊力的遞減遞減系數(shù)表n 2 4 6 8 10 12 14 16K 0.99 0.98 0.97 0.96 0.95 0.94 0.93 0.9293./(0.9120.4.628)417sF N???考慮到摩擦片的磨損，對制動(dòng)力取整，則 30sF多片式制動(dòng)器分離時(shí)，各摩擦表面間隙并不均勻，但可以用平均間隙 來衡?量。下載后包含有 CAD 圖紙和說明書,咨詢 Q 197216396 或 11970985值按統(tǒng)籌學(xué)在初步計(jì)算時(shí)取 。??0.4m?故壓板行程 1.*1352fZ??4.4 碟簧的驗(yàn)算在制動(dòng)器中，彈簧對制動(dòng)器的整體性能有很大影響，當(dāng)彈簧設(shè)計(jì)不當(dāng)時(shí)，會(huì)使制動(dòng)器產(chǎn)生阻滯現(xiàn)象和制動(dòng)器早期打滑失效。根據(jù)制動(dòng)器結(jié)構(gòu)的要求，制動(dòng)器彈簧可分為拉伸彈簧和壓縮彈簧兩種，根據(jù)此次設(shè)計(jì)的要求，選擇 A3-140 對合組合碟簧，根據(jù)碟形彈簧的系列、尺寸和參數(shù)──系列 A(摘自 GB/T 1972-1992)，其基本的尺寸如下：類別: 3外徑 D /mm: 140內(nèi)徑 d /mm: 72厚度① t(t') /mm: 8(7.5)壓平時(shí)變形量 h0 /mm: 3.2自由高度 H0 /mm: 11.2f≈0.75h0|F /N: 85300f≈0.75h0|f /mm: 2.4f≈0.75h0|H0-f /mm: 8.8f≈0.75h0| σOM②/MPa: -1260F≈0.75h0|σⅡ 或Ⅲ③/MPa: 1280現(xiàn)在對承受靜載荷為 41300N 時(shí)變形量為 5.2mm 時(shí)的碟簧進(jìn)行校核。4.5 碟簧的負(fù)載查表得到碟簧負(fù)載的相關(guān)計(jì)算參數(shù)如下：下載后包含有 CAD 圖紙和說明書,咨詢 Q 197216396 或 11970985本設(shè)計(jì)中選用的是 A 系列 D=140mm 的組合碟簧。由（C.2）式3204214ChtEFKD?????經(jīng)計(jì)算，可知式中： ， ，無支承面碟簧 ,52.610/Nm??0.3??41K?由式（C.3 ）,可知，C=2 ，則 ,所以.953224.061.81453940CF??????.5CA 系列的 ,根據(jù) ,查出 ，則變形量0/.4ht?1/.92CF?0/2fh?3.262,fm???滿 足 設(shè) 計(jì) 要 求 。也就是說，選用 A3-140 對合組合碟簧，按照要求，對合數(shù)為 2 的碟簧能夠滿足設(shè)計(jì)的要求。下載后包含有 CAD 圖紙和說明書,咨詢 Q 197216396 或 11970985組合碟簧的尺寸為：未受負(fù)荷時(shí)自由高度： ，受負(fù)荷 時(shí)02816ZHim????4230FN?的高度 1162.43zHf???考慮摩擦力時(shí)，碟簧負(fù)載應(yīng)予修正，按照（C,27）式，由表 C.2 取,0.5Mf負(fù)載為 42300N 時(shí)，單片碟簧的負(fù)荷為： 1(1)2065MZfnFN????下載后包含有 CAD 圖紙和說明書,咨詢 Q 197216396 或 11970985, A 系列的 ,根據(jù) ,查出 ，12065.984CF?0/.4ht?1/0.96CF?0/1.75fh?則變形量 3.275.fm??4.6 碟簧的剛度單片碟簧的剛度為： 3222004214 3()()1hEt fFKDttt?? ????????? ????不考慮摩擦力時(shí)，一組疊合組合碟簧 時(shí)，剛度為：106.,.fmh?5322224.0683643.()()11.914088?? ???????? ????397/Nm考慮摩擦力時(shí)，一組對合組合彈簧 時(shí)的剛度應(yīng)為：15.6f?23976792/1()0.()RMnF Nmf???????4.7 碟簧的變形能碟簧的變形能：碟簧變形量為 5.2mm 時(shí)的變形能為：5222044214()[()1]hEtffUKDtt???????552222.068.3.5.1()[()1]67853.98?????受靜載荷時(shí)，校驗(yàn)壓平時(shí)（ ）OM 點(diǎn)的應(yīng)力：0fh?24143OMEtKDt????????52 22.0680.5216.1/3.9Nm?????下載后包含有 CAD 圖紙和說明書,咨詢 Q 197216396 或 11970985其絕對值小于材料的屈服極限 1260 ，故滿足靜強(qiáng)度要求。2/Nm4.8 碟簧受變負(fù)載的的校核計(jì)算考慮到碟簧受到的最小 和最大載荷 之間循環(huán)工作，1245F?1430FN?故對其校核如下： 3204214ChtEFKD??????5322.6.814850390N?????因此： 12245410.,.588CCFF??按照 0.4，從圖 C.1 查得0ht1200.,.45ffh?因此： 1 2.8.76,0.7583.6fmfm????由圖 C.8，可查出疲勞破壞關(guān)鍵位置為 點(diǎn)?由式（C.12 ）計(jì)算 點(diǎn)的應(yīng)力：?2042314[()]hEtffKKDtt????????下載后包含有 CAD 圖紙和說明書,咨詢 Q 197216396 或 11970985由式（C.12 ） ,由式（C.4） ,由式（C.5） ,,無支撐10.69K?21.K?31.6K?面碟簧 ，則 時(shí)：428.7fm?522. .6.271[.1()1.36]103.694088???????7./N時(shí)2458fm?522.06183.63.261[.1()1.3]3.9408???????14.8/N因此計(jì)算上限應(yīng)力 2max16.8/N??計(jì)算下限應(yīng)力 in75應(yīng)力幅 24.9.3./a m?下載后包含有 CAD 圖紙和說明書,咨詢 Q 197216396 或 119709854.由圖 C.11，下限應(yīng)力 ，壽命 次時(shí)疲勞強(qiáng)度上限2min751./N??6210??為 ，疲勞強(qiáng)度應(yīng)力幅2max170/rN??,可見碟簧的工作壽命大約為225.48./3./r am??。62?下載后包含有 CAD 圖紙和說明書,咨詢 Q 197216396 或 11970985第 5 章 總結(jié)轉(zhuǎn)眼，畢業(yè)設(shè)計(jì)已接近尾聲?；仡欉@次設(shè)計(jì)，從最初的選題，開題到計(jì)算、繪圖直到完成設(shè)計(jì)，使我感慨萬千。查找資料，老師指導(dǎo)，到工廠實(shí)習(xí)，與同學(xué)交流，反復(fù)修改圖紙，每一個(gè)過程都是對自己能力的一次檢驗(yàn)和充實(shí)。總的來說，收獲還是很大的。只要有所得，再辛苦也值了。通過本次設(shè)計(jì)實(shí)踐，我了解了制動(dòng)器的用途及工作原理，對停車制動(dòng)器有了進(jìn)一步的了解，鍛煉了工程設(shè)計(jì)實(shí)踐能力，培養(yǎng)了自己獨(dú)立設(shè)計(jì)能力以及與同學(xué)配合溝通的能力。此次畢業(yè)設(shè)計(jì)是對我專業(yè)知識(shí)和專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)一次實(shí)際檢驗(yàn)和鞏固，也為以后的工作積累了經(jīng)驗(yàn)。“一分耕耘，一分收獲 ”，這次的設(shè)計(jì)，收獲還是很多的。比如學(xué)會(huì)了查找相關(guān)資料相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，分析數(shù)據(jù)，提高了自己的繪圖能力，更是進(jìn)一步激發(fā)了我們對專業(yè)知識(shí)的興趣，也培養(yǎng)了我們主動(dòng)適應(yīng)社會(huì)的能力。同時(shí)畢業(yè)設(shè)計(jì)也暴露出自己專業(yè)基礎(chǔ)和經(jīng)驗(yàn)的很多不足之處。比如缺乏綜合應(yīng)用專業(yè)知識(shí)的能力，對材料的不了解，對實(shí)際的加工操作缺乏了解，對較為先進(jìn)的繪圖軟件 CAXA 的嘗試了解等，雖然我們也做了一些無用功，但是經(jīng)過我們堅(jiān)持不懈的努力以及王老師的幫助，我們按時(shí)完成了設(shè)計(jì)。這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)，是對我這四年來所學(xué)的專業(yè)知識(shí)是否踏實(shí)的檢驗(yàn)，讓我對這四年中所學(xué)知識(shí)進(jìn)行了綜合，也讓我溫習(xí)了一些已經(jīng)快要淡忘的專業(yè)知識(shí)，并且還學(xué)到了一些實(shí)際工程經(jīng)驗(yàn)。與此同時(shí)，我也充分認(rèn)識(shí)到自身的許多不足：基礎(chǔ)知識(shí)學(xué)得不夠扎實(shí)，缺乏綜合運(yùn)用及理論聯(lián)系實(shí)際的能力等。在今后的工作中，我會(huì)繼續(xù)學(xué)習(xí)，爭取做一個(gè)有用的人。下載后包含有 CAD 圖紙和說明書,咨詢 Q 197216396 或 11970985參考文獻(xiàn)[1]吳艷紅.極限配合與技術(shù)測量.北京：中國鐵道出版社，2010.5[2]濮良貴,紀(jì)名剛 .機(jī)械設(shè)計(jì)[M].第八版.北京：高等教育出版社，2006:360-386.[3]成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊 [M].第五版.北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2008.[4]韓進(jìn)宏.互換性于技術(shù)測量[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004.[5] 侯世曾.機(jī)械制圖 [M].第六版.北京：高等教育出版社，2007:199-300. 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