板料矯直機(jī),板料,矯直機(jī) 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)文獻(xiàn)綜述 設(shè)計(jì) (論文)題目 板料矯直機(jī)設(shè)計(jì) 作者所在系別 機(jī)電工程學(xué)院 作者所在專業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 作者所在班級(jí) B13113 作 者 姓 名 李海俠 作 者 學(xué) 號(hào) 20134011309 指導(dǎo)教師姓名 賀俊杰 指導(dǎo)教師職稱 講師 完 成 時(shí) 間 2017 年 3 月 北華航天工業(yè)學(xué)院教務(wù)處制 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）文 獻(xiàn) 綜 述 摘 要 在軋制生產(chǎn)過程中，由于塑性變形、冷卻不均或運(yùn)輸?shù)纫幌盗性蚴管埣a(chǎn)生不同程度的撓曲、瓢曲、波浪等狀況，為此軋后鋼材必須經(jīng)過矯正。 本文介紹了矯直機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和原理。本次設(shè)計(jì)的矯直機(jī)是用來矯正鋼板在軋制過程中產(chǎn)生的各種彎曲和瓢曲，通過矯正可消除鋼板彎曲應(yīng)力，并提高鋼板的平直度，達(dá)到用戶的要求。對(duì)矯直機(jī)基本力能參數(shù)、電動(dòng)機(jī)功率進(jìn)行了計(jì)算、對(duì)工作輥和支撐輥的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計(jì)與校核、壓下機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算及校核。 關(guān)鍵詞：矯直機(jī)；板料；壓下機(jī)構(gòu) Abstract In the rolling process, due to plastic deformation, uneven cooling or transportation, a series of reasons lead to different degrees of bending, buckling, wave and so on. Therefore, the rolled steel must be corrected. This paper introduced the structure and principle of the straightening machine. The design of the straightener is used to correct the steel plate in the process of rolling a variety of bending and buckling, through the correction can eliminate the bending stress of steel plate, and improve the flatness of the steel plate, to meet the requirements of the user. The basic force and energy parameters of the straightening machine and the power of the motor are calculated. The structure of the work roll and the support roller are designed and checked, and the design, calculation and verification of the press mechanism are carried out. Key words: straightening machine; panel; screwdown 一、前 言 本人畢業(yè)設(shè)計(jì)的課題為《板料矯直機(jī)》，矯直是近百年來發(fā)展起來的工藝技術(shù)，是應(yīng)用彈塑性理論將彎曲的、斷面不規(guī)則的型材變直和整形的一種機(jī)械加工方法，廣泛應(yīng)用于機(jī)械工業(yè)和冶金工業(yè)中。矯直機(jī)可以單獨(dú)地用于機(jī)械加工車間，對(duì)機(jī)件或構(gòu)件坯料進(jìn)行矯直，如橋梁、船舶、汽車、鍋爐等工廠的坯料車間等：也可以用于消除機(jī)件由于意外的創(chuàng)傷和長(zhǎng)期蠕變而產(chǎn)生的塑性彎曲及變形，進(jìn)行修復(fù)性的矯直，如軸類的矯直，自行車圈的矯平，舊鋼絲繩的復(fù)原等。 矯直技術(shù)在冶金工業(yè)中用途非常廣泛，矯直機(jī)是冶金工業(yè)生產(chǎn)中常用的輔助設(shè)備。在現(xiàn)代化程度較高的連鑄生產(chǎn)線中連鑄坯的矯直設(shè)備是必不可少的，型鋼、鋼板、鋼管等軋鋼廠的精整車間，矯直機(jī)則更是必備的設(shè)備之一。 為了保證產(chǎn)品的安全可靠性，國(guó)家對(duì)各類產(chǎn)品都制定了一定的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。軋件的變形必須限制在一定的公差范圍以內(nèi)。單純從軋制生產(chǎn)工藝方面消除軋件的撓曲和瓢曲既不現(xiàn)實(shí)也相當(dāng)困難，因而需要有專門的矯直設(shè)備，將已經(jīng)產(chǎn)生變形的軋件進(jìn)行矯正，使其達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)所規(guī)定的公差范圍以內(nèi)，從而得到平直性好的產(chǎn)品，這使得矯直機(jī)成為冶金工業(yè)中必不可少的設(shè)備之一。 二、國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 2．1國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 厚板矯直技術(shù)在我國(guó)起步較晚，且理論研究較生產(chǎn)落后的現(xiàn)象突出，經(jīng)過近些年來工業(yè)的發(fā)展和自身技術(shù)的進(jìn)步，矯直機(jī)的性能和各項(xiàng)參數(shù)都有了很大的改善。鋼板的寬度、厚度及長(zhǎng)度規(guī)格也在不斷擴(kuò)大。我國(guó)20世紀(jì)五、六十年代的大部分矯直機(jī)的輥系都采用大節(jié)距大工作輥，矯直厚度范圍僅在4~5倍，支承輥承載能力低，使矯直能力低下，且工作輥軸承座是整體、固定不可調(diào)節(jié)的，造成矯直鋼板質(zhì)量低，產(chǎn)品成材率低。 近幾年，我國(guó)中厚板產(chǎn)量持續(xù)增長(zhǎng)，隨著用戶對(duì)板形質(zhì)量要求的不斷提高，板材發(fā) 展的重點(diǎn)正從追求產(chǎn)量轉(zhuǎn)移到追求質(zhì)量。采取措施改善板形質(zhì)量已成為生產(chǎn)者急需解決的事情。矯直機(jī)是改善板材質(zhì)量的主要設(shè)備。 目前，我國(guó)已有中厚板軋機(jī)31套，正在建設(shè)或計(jì)劃建設(shè)中厚板軋機(jī)約24套，中厚板軋機(jī)合計(jì)約55套(未含臺(tái)灣)，中厚板年生產(chǎn)能力約六千多萬(wàn)噸。中厚板軋鋼廠熱矯直機(jī)有近一半已進(jìn)行了技術(shù)改造,安裝了新型四重式11輥、上輥或下輥可整體傾動(dòng)、可快速換輥的恒輥距矯直機(jī)。還有一半熱矯直機(jī)和多數(shù)冷矯直機(jī)是50~60年代的臺(tái)式矯直機(jī)。目前國(guó)內(nèi)外鋼板矯直機(jī)均是恒輥距矯直機(jī),或少數(shù)雙恒輥距矯直機(jī)使矯直機(jī)向自動(dòng)化、全液壓、高負(fù)荷、高剛度、多功能、強(qiáng)力矯直技術(shù)發(fā)展，即采用第三代矯直機(jī)，從而進(jìn)一步提高鋼板表面質(zhì)量。 在20世紀(jì)末，世界軋鋼技術(shù)發(fā)展迅速。軋鋼生產(chǎn)在自動(dòng)化、高精度化、連續(xù)化方面取得了較大進(jìn)步。軋鋼生產(chǎn)是將鋼錠或鋼坯軋制成鋼材的重要生產(chǎn)環(huán)節(jié)和主要方法。因?yàn)橛密堉品椒ㄉa(chǎn)出的鋼材，具有生產(chǎn)率高、生產(chǎn)過程連續(xù)性強(qiáng)、品種多、易于實(shí)現(xiàn)機(jī)械化、自動(dòng)化等優(yōu)點(diǎn)，而且比鍛造、擠壓、拉拔等生產(chǎn)產(chǎn)品，性能更高，成本更低。目前，約有93%的鋼都是經(jīng)過軋制成材的。有色金屬生產(chǎn)也大量應(yīng)用軋制方法。 隨著軋鋼工藝及軋鋼技術(shù)的不斷發(fā)展，鋼材的生產(chǎn)范圍將不斷擴(kuò)大，產(chǎn)品品種也將不斷增多。近年來我國(guó)許多有價(jià)值的鋼板產(chǎn)量大幅度增長(zhǎng)，冷軋硅鋼片2003年已達(dá)89.6萬(wàn)噸，鍍錫板2002年已經(jīng)達(dá)到110萬(wàn)噸，管線鋼、石油管、耐火鋼板、冷軋不銹鋼板產(chǎn)量達(dá)55萬(wàn)噸。 目前，國(guó)外對(duì)矯直機(jī)理論，矯直設(shè)備的研究正在擴(kuò)展和深化，如向大截面型材，超薄壁管材，特殊截面異型材和高強(qiáng)度合金材料的矯直方向發(fā)展同時(shí)也向提高矯直精度，減少殘余應(yīng)力，減少功率消耗以及提高數(shù)學(xué)模型精度的方面深入。 2．1發(fā)展前景 軋件在軋制生產(chǎn)過程中，由于塑性變形、冷卻不均或運(yùn)輸?shù)纫幌盗性蚴管埣a(chǎn)生不同程度的撓曲、瓢曲、波浪、鐮刀彎和歪扭，或內(nèi)部殘余應(yīng)力，從軋機(jī)出來的軋件往軋件在軋制生產(chǎn)過程中，由于塑性變形、冷卻不均或運(yùn)輸?shù)纫幌盗性蚴管埣a(chǎn)生不同程度的撓曲、瓢曲、波浪、鐮刀彎和歪扭，或內(nèi)部殘余應(yīng)力，從軋機(jī)出來的軋件往往具有不平直性和形狀尺寸精度誤差較大的情形，這主要是受軋鋼生產(chǎn)工藝和冷卻過程綜合影響的結(jié)果。 目前，矯直機(jī)已普遍采用計(jì)算機(jī)模型控制，并與軋制過程連結(jié)，模型可根據(jù)矯直鋼板厚度、寬度、平直度狀況及溫度來設(shè)定輥縫，調(diào)整好橫梁液壓缸位置，保證打開、閉合及咬鋼速度的穩(wěn)定，自動(dòng)將過載保護(hù)系統(tǒng)和厚度變化補(bǔ)償系統(tǒng)切入工作狀態(tài)。世界矯直技術(shù)的發(fā)展為使各種不平直的板形均得到有效矯平提供了更多更好的解決方案。世界上著名的冶金機(jī)械制造廠家如西馬克(SMS)、奧鋼聯(lián)(VAI)、日本的三菱重工(MHT)及國(guó)內(nèi)的太原重型機(jī)械集團(tuán)有限公司(TZ)等紛紛推出具有先進(jìn)技術(shù)的矯直機(jī)，其中 SMS 設(shè)計(jì)制造的中厚板冷矯直機(jī) HPL 型為目前先進(jìn)矯直機(jī)技術(shù)的集中代表，中厚板矯直機(jī)正向重型化、全液壓化、自動(dòng)化過渡。發(fā)展前景十分可觀。 三、結(jié) 論 通過以上文獻(xiàn)綜述我們可以發(fā)現(xiàn)：矯直機(jī)已普遍采用計(jì)算機(jī)模型控制，并與軋制過程連結(jié)，模型可根據(jù)矯直鋼板厚度、寬度、平直度狀況及溫度來設(shè)定輥縫，調(diào)整好橫梁液壓缸位置，保證打開、閉合及咬鋼速度的穩(wěn)定，自動(dòng)將過載保護(hù)系統(tǒng)和厚度變化補(bǔ)償系統(tǒng)切入工作狀態(tài)。一臺(tái)完整的中厚板輥式矯直機(jī)應(yīng)由機(jī)架、上下橫梁、上下矯直輥裝置、上下支承輥裝置、引料輥裝置、壓下機(jī)構(gòu)、彎輥裝置、傾斜機(jī)構(gòu)、換輥裝置、檢測(cè)系統(tǒng)、安全裝置、除鐵皮與冷卻系統(tǒng)、傳動(dòng)裝置、電動(dòng)機(jī)及走臺(tái)等所組成。本次開發(fā)的中厚板材矯直機(jī)是強(qiáng)力重式矯直機(jī)，它功能多，矯直力強(qiáng)，結(jié)構(gòu)獨(dú)特，適合可逆矯直的要求 本次設(shè)計(jì)的矯直機(jī)是用來矯正鋼板在軋制過程中產(chǎn)生的各種彎曲和瓢曲，通過矯正可消除鋼板彎曲應(yīng)力，并提高鋼板的平直度，達(dá)到用戶的要求。設(shè)計(jì)中對(duì)矯直原理做了詳細(xì)具體的闡述，對(duì)其主要零部件做了校核，對(duì)矯直機(jī)的力能參數(shù)做了計(jì)算，同時(shí)包括機(jī)架、上矯直輥系、下矯直輥系、壓下與平衡系統(tǒng)等主要部件的設(shè)計(jì)。為了避免矯正時(shí)的沖擊，壓下裝置中裝有機(jī)械式平衡機(jī)構(gòu)，平衡彈簧裝在托盤上通過拉桿來平衡上活動(dòng)橫梁的全部重力，并能消除螺母與螺桿直角的竄動(dòng)間隙。托盤將全部重力通過推力軸承壓到平衡螺母上，而平衡螺母又通過內(nèi)齒圈與蝸輪螺母聯(lián)結(jié)成同步轉(zhuǎn)動(dòng)又互不相壓的關(guān)系。 主要參考文獻(xiàn) [1] 濮良貴，紀(jì)名剛.機(jī)械設(shè)計(jì).第8版.北京：高等教育出版社，2006.5 [2] 張泳，液壓伺服控制技術(shù)在矯直機(jī)上的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)，工程與實(shí)驗(yàn)，2009，第二期 [3] 孫志禮，馬星國(guó)，黃秋波，閆玉濤等．機(jī)械設(shè)計(jì)[M]，北京：科學(xué)出版社，2008 [4] 崔甫，矯直原理與矯直機(jī)械.北京：冶金工業(yè)出版社，2002.7 [5] 丁時(shí)鋒,李清香. 機(jī)械設(shè)計(jì)與制造.高等教育出版社，2011 [6]大連理工大學(xué)工程圖學(xué)教研室編．機(jī)械制圖．（第六版）．北京：高等教育出版社，2007.7 [7] 張柏森,宋錦春.基于可重用技術(shù)的斜輥矯直機(jī)參數(shù)化設(shè)計(jì)方法研究[J].機(jī)械設(shè)計(jì)與制造,2012 [8]?郭媛,吳凜,龔云等.矯直機(jī)液壓系統(tǒng)建模與仿真及改善性能研究[J].機(jī)床與液壓,2016 [9] Bundit Jarimopas,? 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