一級直齒圓錐齒輪減速器設(shè)計(jì)【F=3000 V=1.5 D=180】【CAD圖紙和說明書】
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目 錄設(shè)計(jì)任務(wù)書1一 選擇電動機(jī)2二 傳動比的分配3三 傳動裝置的運(yùn)動和動力參數(shù)計(jì)算3四 V帶傳動的設(shè)計(jì)5五 圓錐齒輪傳動的設(shè)計(jì)8六 軸及軸承、鍵的設(shè)計(jì)13七 滾動軸承及鍵的校核20八 潤滑與密封23九 減速器箱體結(jié)構(gòu)尺寸23總結(jié)25參考文獻(xiàn)25設(shè)計(jì)任務(wù)書(1)設(shè)計(jì)條件工作條件:單向運(yùn)轉(zhuǎn),載荷平穩(wěn),起動載荷為名義載荷的1.25倍,每天工作16小時(shí),使用期限10年,輸送鏈速度容許誤差為5%,輸送鏈效率。(2)原始數(shù)據(jù)運(yùn)輸帶工作拉力:F=3000KN輸送帶工作速度:V=1.5m/s卷筒直徑: D=180mm(3)傳動方案根據(jù)設(shè)計(jì)要求,所給原始數(shù)據(jù)本次設(shè)計(jì)的帶式運(yùn)輸機(jī)傳動結(jié)構(gòu)簡圖如圖1-1:圖1-1礦用輸送鏈傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡圖一 選擇電動機(jī)1.1電動機(jī)類型的選擇按工作要求和工作條件選用Y系列三相異步電動機(jī)。1.2 電動機(jī)功率的選擇標(biāo)準(zhǔn)電動機(jī)的容量由額定功率表示。所選電動機(jī)的額定功率應(yīng)該等于或稍大于工作要求的功率。容量小于工作要求,則不能保證工作機(jī)的正常工作,或使電動機(jī)長期過載、發(fā)熱大而過早損壞;容量過大,則增加成本,并且由于效率和功率因數(shù)低而造成電能浪費(fèi)。(1)運(yùn)輸帶的功率為:(2)電動機(jī)的輸出功率為電動機(jī)至輸送鏈效率鏈輪軸的傳動裝置總效率。V帶傳動效率,錐齒輪傳動效率,滾動軸承傳動效率,輸送鏈效率則從電動機(jī)到工作機(jī)傳送鏈的總效率為:(3)電動機(jī)所需功率為:由于起動載荷為名義載荷的1.25倍,故:查機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)踐與創(chuàng)新表19-1選取電動機(jī)額定功率為7.5kw。1.3 電動機(jī)轉(zhuǎn)速的選擇滾筒轉(zhuǎn)速:通常V帶傳動的傳動比推薦取:錐齒輪的傳動比推薦?。核噪妱訖C(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速的推薦值為:符合這一范圍的同步轉(zhuǎn)速為750、1000、1500、3000r/min。綜合考慮傳動裝置機(jī)構(gòu)緊湊性和經(jīng)濟(jì)性,選用同步轉(zhuǎn)速1500r/min的電機(jī)。型號為Y132M-4,滿載轉(zhuǎn)速,功率7.5。二 傳動比的分配(1)總傳動比為:(2)傳動比考慮機(jī)構(gòu)緊湊性和防止帶輪干涉,取V帶傳動的傳動比為: 則V帶傳動比為:三 傳動裝置的運(yùn)動和動力參數(shù)計(jì)算3.1各軸的轉(zhuǎn)速0軸 1軸 2軸 ;3.2各軸的輸入功率0軸 1軸 ;2軸 ;3.3各軸的輸入轉(zhuǎn)矩0軸 1軸 ;2軸 ;將各軸動力參數(shù)整理如下表:軸名功率轉(zhuǎn)矩 轉(zhuǎn)速傳動比0軸7.549.74 144011軸7.2119.38 5762.52軸6.914414.96 159.123.62四 V帶傳動的設(shè)計(jì)4.1 V帶的基本參數(shù)1)確定計(jì)算功率:已知:;查機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)表13-8得工況系數(shù):;則:2)選取V帶型號:根據(jù)、查機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)圖13-15選用A型V帶,3)確定大、小帶輪的基準(zhǔn)直徑(1)初選小帶輪的基準(zhǔn)直徑:;(2)計(jì)算大帶輪基準(zhǔn)直徑:;取基準(zhǔn)直徑系列,誤差小于5%,是允許的。4)驗(yàn)算帶速:帶的速度合適。5)確定V帶的基準(zhǔn)長度和傳動中心距:中心距:初選中心距(2)基準(zhǔn)長度:對于A型帶選用(3)實(shí)際中心距:6)驗(yàn)算主動輪上的包角:由得主動輪上的包角合適。7)計(jì)算V帶的根數(shù):,查機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)表13-3 得:;(2),查表得:;(3)由查表得,包角修正系數(shù)(4)由,與V帶型號A型查表得: 綜上數(shù)據(jù),得取合適。8)計(jì)算預(yù)緊力(初拉力):根據(jù)帶型A型查機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)表13-1得:9)計(jì)算作用在軸上的壓軸力:其中為小帶輪的包角。10)V帶傳動的主要參數(shù)整理并列表:帶型帶輪基準(zhǔn)直徑(mm)傳動比基準(zhǔn)長度(mm)A2.51250中心距(mm)根數(shù)初拉力(N)壓軸力(N)3805107.51055.84.2 帶輪結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)(1)帶輪的材料:采用鑄鐵帶輪(常用材料HT200)(2)帶輪的結(jié)構(gòu)形式:V帶輪的結(jié)構(gòu)形式與V帶的基準(zhǔn)直徑有關(guān)。小帶輪接電動機(jī),較小,所以采用實(shí)心式結(jié)構(gòu)帶輪;大帶輪接減速器,所以采用孔板式結(jié)構(gòu)帶輪。五 圓錐齒輪傳動的設(shè)計(jì)5.1選精度等級、材料和齒數(shù)選用直齒錐齒輪傳動。速度不高,故選用7級精度材料選擇。由機(jī)械設(shè)計(jì)表6.1選取小齒輪材料為40Cr(調(diào)質(zhì)),硬度為280HBS,大齒輪材料為45鋼(調(diào)質(zhì)),硬度為240HBS,二者材料硬度差為40HBS。選小齒輪齒數(shù)Z121,大齒輪齒數(shù)Z2i1Z13.6221=76,取Z2=76。5.2按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)由設(shè)計(jì)計(jì)算公式進(jìn)行試算,即 )確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值(1)試選載荷系數(shù)(2)計(jì)算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩(3)選取齒寬系數(shù) (4)知齒輪,查得節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)(4)由表6.3查得材料的彈性影響系數(shù)(5)由圖6.14按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限,大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限(6)由式6.11計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)(7)由圖6.16查得接觸疲勞強(qiáng)度壽命系數(shù) (8)計(jì)算接觸疲勞強(qiáng)度許用應(yīng)力 取失效概率為1,安全系數(shù)為S=1 )計(jì)算(1)試算小齒輪分度圓直徑,由計(jì)算公式得(2)計(jì)算圓周速度(3)模數(shù)及主要尺寸的確定 模數(shù):,取分度圓直徑: 節(jié)錐角:錐距 平均分度圓直徑: 齒寬,取5.3校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度(1) 彎曲強(qiáng)度校核公式:(2)確定各參數(shù) 平均分度圓處螺旋角,則 查得動載系數(shù)1.15 齒向載荷分布系數(shù) 使用系數(shù) 故 (3)分度圓圓周 (4)齒輪系數(shù)YF和應(yīng)力修正系數(shù)YS查表4.4得 (5)許用彎曲應(yīng)力可由下式算得由機(jī)械設(shè)計(jì)圖6.15可查出彎曲疲勞極限應(yīng)力小錐齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限大錐齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限查得壽命系數(shù) 查得 ,查得安全系數(shù)是 故許用彎曲應(yīng)力 因此滿足齒根彎曲疲勞強(qiáng)度5.4驗(yàn)算1)齒面接觸強(qiáng)度驗(yàn)算接觸強(qiáng)度壽命系數(shù),最小安全系數(shù)因此齒面強(qiáng)度足夠圓錐齒輪參數(shù)數(shù)據(jù)整理如下:名稱符號公式直齒圓錐小齒輪直齒圓錐大齒輪齒數(shù)2176模數(shù)mm4傳動比ii3.62分度圓錐度,分度圓直徑84304齒頂高44齒根高4.84.8齒全高h(yuǎn)8.88.8齒頂圓直徑,91.71(大端)306.13(大端)齒根圓直徑74.75301.44齒距p12.5712.57齒厚s6.286.28齒槽寬e6.286.28頂隙c0.80.8錐距R157.7157.7齒頂角,齒根角齒頂圓錐角,齒根圓錐角,當(dāng)量齒數(shù)21.781141.15齒寬5353六 軸及軸承、鍵的設(shè)計(jì)6.1 輸入軸(1)求輸入軸上的功率、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩=7.2kW=576r/min=119.38Nm(2)求作用在齒輪上的力已知高速級小圓錐齒輪的分度圓半徑為mm N如圖:(3)初步確定軸的最小直徑先初步估算軸的最小直徑。選取軸的材料為45鋼(調(diào)質(zhì))根據(jù)課本表15-3,取得:因軸上有兩個(gè)鍵槽,故直徑增大5%10%,取=26mm 左右。=26mm(4)軸各段各段尺寸的確定為了滿足帶輪的軸向定位,1-2軸段右端需制出一軸肩,故取2-3段的直徑=29mm初步選擇滾動軸承。因軸承同時(shí)受有徑向力和軸向力,故選用圓錐滾子軸承,參照工作要求并根據(jù)=29mm ,由指導(dǎo)書表15-1,初步選取03系列, 30306GB/T 276,其尺寸為,故而為了利于固定由指導(dǎo)書表15-1查得取安裝齒輪處的軸段6-7的直徑齒輪的左端與套筒之間采用軸肩定位。已知齒輪輪轂的寬度為45mm,應(yīng)使套筒端面可靠地壓緊軸承,由套筒長度,擋油環(huán)長度以及略小于輪轂寬度的部分組成,故為使套筒端面可靠地壓緊軸承,5-6段應(yīng)略短于軸承寬度,故取。軸承端蓋的總寬度為30mm。根據(jù)軸承端蓋的裝拆及便于對軸承添加潤滑油的要求,求得端蓋外端面與半聯(lián)軸器右端面間的距離故取, 至此,已經(jīng)初步確定了軸的各段直徑和長度。(5)軸上零件的周向定位齒輪、半聯(lián)軸器與軸的周向定位均采用平鍵連接軸與半聯(lián)軸器之間的平鍵,按=28mm查得平鍵截面長50 mm軸與錐齒輪之間的平鍵按由課本表6-1查得平鍵截面長為35 mm,鍵槽均用鍵槽銑刀加工。為保證齒輪、半聯(lián)軸器與軸配合有良好的對中性,故選擇半聯(lián)軸器與軸配合為,齒輪輪轂與軸的配合為;滾動軸承與軸的周向定位是由過渡配合來保證的,此處選軸的尺寸公差為m6。確定軸上圓角和倒角尺寸參考表15-2,取軸端倒角為,其他均為R=1.6軸段編號長度(mm)直徑(mm)配合說明-5030與滾動軸承30306配合-2933軸環(huán)-1938與大齒輪以鍵聯(lián)接配合,套筒定位-3030與滾動軸承30306配合-1930與端蓋配合,做聯(lián)軸器的軸向定位-4626與聯(lián)軸器鍵聯(lián)接配合總長度193mm(5)求軸上的載荷根據(jù)軸的計(jì)算簡圖作出軸的彎矩圖和扭矩圖。從軸的結(jié)構(gòu)圖以及彎矩和扭矩圖可以看出截面B是軸的危險(xiǎn)截面。先計(jì)算出截面B處的MH、MV及M的值列于下表。載荷水平面H垂直面V支反力FB截面彎矩M總彎矩扭矩(6) 按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度根據(jù)式(15-5)及上表中的數(shù)據(jù),以及軸單向旋轉(zhuǎn),扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力,取,軸的計(jì)算應(yīng)力已選定軸的材料為45Cr,調(diào)質(zhì)處理。由表15-1查得。因此,故安全。6.2 輸出軸(1)軸上的功率P2,轉(zhuǎn)速n2和轉(zhuǎn)矩T2,(2)求作用在齒輪上的力圓周力:mm 徑向力:軸向力:(3)初步確定軸的最小直徑先按式初步估算軸的最小直徑。選取軸的材料45鋼,調(diào)質(zhì)處理。根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)表11.3,取,于是得:該處開有鍵槽故軸徑加大510,且軸的最小直徑顯然是安裝聯(lián)軸器處的直徑。為了使所選的軸直徑與聯(lián)軸器的孔徑相適應(yīng),故需同時(shí)選取聯(lián)軸器型號。聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩,取。按照計(jì)算轉(zhuǎn)矩應(yīng)小于聯(lián)軸器公稱轉(zhuǎn)矩的條件,查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊選用HL3型彈性套柱銷聯(lián)軸器,其公稱轉(zhuǎn)矩為630N.m。半聯(lián)軸器的孔徑為42mm,故??;半聯(lián)軸器長度為,半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長度。(4)軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)1)擬定軸上零件的裝配方案2)根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度(a)為了滿足半聯(lián)軸器的軸向定位的要求,-軸段左端需制出軸肩,故取-段的直徑,半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長度,為了保證軸端擋圈只壓在半聯(lián)軸器上面而不壓在軸的端面上,故-段的長度應(yīng)比L1略短一些,現(xiàn)取。(b) 初步選擇滾動軸承。因軸承同時(shí)受有徑向力和軸向力的作用,故選用單列圓錐滾子軸承。根據(jù),查機(jī)械設(shè)計(jì)師手冊(軟件版)選取0基本游隙組,標(biāo)準(zhǔn)精度級的單列圓錐滾子軸承32010,其尺寸為,故,而,滾動軸承采用軸肩進(jìn)行軸向定位,軸肩高度,因此,取.(c)取安裝齒輪處的軸的直徑;齒輪左端與左軸承之間采用套筒定位。已知齒輪輪轂的寬度為50mm,為了使套筒端面可靠地壓緊齒輪,此軸段應(yīng)略短于輪轂寬度,故取。齒輪的右端采用軸肩定位,軸肩高度,取,則,。因、兩軸在箱體內(nèi)的長度大致相等,取, 。(5)軸上零件的周向定位查機(jī)械設(shè)計(jì)表,聯(lián)接聯(lián)軸器的平鍵截面;聯(lián)接圓柱齒輪的平鍵截面軸段編號長度(mm)直徑(mm)配合說明-2150與滾動軸承30310配合-1252與套筒配合-4855與大齒輪以鍵聯(lián)接配合,套筒定位-1260軸環(huán)-60-2150與滾動軸承30310配合-4548與端蓋配合,做聯(lián)軸器的軸向定位-8042與聯(lián)軸器鍵聯(lián)接配合總長度285.5mm(6)求軸上的載荷 對于30210型圓錐滾子軸承,載荷水平面垂直面支反力F彎矩M總彎矩扭矩T(7)按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度 進(jìn)行校核時(shí),通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面,即安裝齒輪處,取,軸的計(jì)算應(yīng)力:前已選定軸的材料為45鋼,調(diào)質(zhì)處理,由機(jī)械設(shè)計(jì), 查得,因此,安全。計(jì)得:,根據(jù)軸的計(jì)算簡圖作出軸的彎矩圖和扭矩圖。如下圖所示。七 滾動軸承及鍵的校核7.1輸入軸的軸承1).按承載較大的滾動軸承選擇其型號,因支承跨距不大,故采用兩端固定式軸承組合方式。軸承類型選為圓錐滾子軸承,軸承的預(yù)期壽命取為:Lh29200h。由上面的計(jì)算結(jié)果有軸承受的徑向力為Fr1=340.43N,軸向力為Fa1=159.90N2)初步選擇滾動軸承型號為30207,其基本額定動載荷為Cr=51.8KN,基本額定靜載荷為C0r=63.8KN。3)徑向當(dāng)量動載荷 動載荷為,查得,則有 滿足要求。7.2 輸入軸的鍵1)選擇鍵聯(lián)接的類型和尺寸輸入軸處選用單圓頭平鍵,尺寸為圓錐齒輪處選用普通平頭圓鍵,尺寸為。2)校核鍵聯(lián)接的強(qiáng)度鍵、軸材料都是鋼,由機(jī)械設(shè)計(jì)查得鍵聯(lián)接的許用擠壓力為鍵的工作長度,合適,合適7.3 輸出軸的軸承(1)選擇的圓錐滾子軸承型號為30210,尺寸為,基本額定動載荷。(2) 當(dāng)量動載荷前面已求得,軸承1、2受到的徑向載荷為:軸承1、2受到的軸向載荷為:查簡明機(jī)械工程師手冊-表7.7-39得軸承的當(dāng)量動載荷為:按機(jī)械設(shè)計(jì)查得 (3)驗(yàn)算軸承壽命因?yàn)?,所以按軸承1的受力驗(yàn)算。對于滾子軸承,。減速器的預(yù)定壽命,合適。7.4輸出軸的鍵1)選擇鍵聯(lián)接的類型和尺寸聯(lián)軸器處選用單圓頭平鍵,尺寸為 圓柱齒輪處選用普通平頭圓鍵,尺寸為。2)校核鍵聯(lián)接的強(qiáng)度鍵、軸材料都是鋼,由機(jī)械設(shè)計(jì)查得鍵聯(lián)接的許用擠壓力為。鍵的工作長度,合適,合適八 潤滑與密封8.1潤滑方式的選擇齒輪用潤滑油潤滑,并利用箱內(nèi)傳動件濺起的油潤滑軸承。根據(jù)I,II,III軸的速度因子,I,II,III軸的軸承用脂潤滑8.2密封方式的選擇由于I,II,III軸與軸承接觸處的線速度,所以采用氈圈密封8.3潤滑油的選擇因?yàn)樵摐p速器屬于一般減速器,查機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)可選用中負(fù)載工業(yè)齒輪油N100號潤滑油。九 減速器箱體結(jié)構(gòu)尺寸1箱座壁厚,2箱蓋壁厚3箱座凸緣厚度4箱蓋凸緣厚度5箱座底凸緣厚度6地底螺釘直徑,取M207地底螺釘數(shù)目8軸承旁聯(lián)接螺栓直徑 ,取M149箱蓋與箱座聯(lián)接螺栓直徑 取M1010聯(lián)接螺栓的間距12窺視孔蓋螺釘直徑,取M613定位銷直徑14,至外箱壁距離15軸承旁凸臺半徑16凸臺高度17箱體外壁至軸承座端面距離19大齒輪頂圓與內(nèi)箱壁距離20齒輪端面與內(nèi)箱壁距離21箱蓋,箱座筋厚,22軸承端蓋外徑 23軸承旁聯(lián)接螺栓距離24大齒輪齒頂圓至箱底內(nèi)壁的距離25箱底至箱底內(nèi)壁的距離26減速器中心高27箱體內(nèi)壁至軸承座孔端面的距離28軸承端蓋凸緣厚度29軸承端面至箱體內(nèi)壁的距離30旋轉(zhuǎn)零件間的軸向距離31齒輪頂圓至軸表面的距離總結(jié)從設(shè)計(jì)過程中,我復(fù)習(xí)了以前學(xué)過的機(jī)械制圖知識,AUTOCAD的畫圖水平有所提高,Word輸入、排版的技巧也有所掌握,這些應(yīng)該是我最大的收獲。再次,嚴(yán)謹(jǐn)理性的態(tài)度在設(shè)計(jì)中是非常重要的,采用每一個(gè)數(shù)據(jù)都要有根據(jù),設(shè)計(jì)是一環(huán)扣一環(huán)的,前面做錯(cuò)了,后面就要全改,工作量差不多等于重做。只有做了才真正明白什么是什么.通過這次的設(shè)計(jì),極大的提高了我們對機(jī)械設(shè)計(jì)這門課程的掌握和運(yùn)用,讓我們熟悉了手冊和國家標(biāo)準(zhǔn)的使用。由于課程設(shè)計(jì)過程及工程設(shè)計(jì)本身的固有特性要求我們在設(shè)計(jì)過程中稟承仔細(xì)、認(rèn)真、耐心、實(shí)事求是的態(tài)度去完成這項(xiàng)課程,也提高了我們各個(gè)方面的素質(zhì)。現(xiàn)在我已經(jīng)發(fā)現(xiàn)設(shè)計(jì)中存在很多不完美、缺憾甚至是錯(cuò)誤的地方,但由于時(shí)間的原因,是不可能一一糾正過來的了。盡管設(shè)計(jì)中存在這樣或那樣的問題,我還是從中學(xué)到很多東西。參考文獻(xiàn)【1】機(jī)械設(shè)計(jì)楊忠志、朱家誠主編,武漢理工大學(xué)出版社【2】機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書第二版 龔溎義主編,高等教育出版社【3】機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊第3版,吳宗澤、羅圣國主編,高等教育出版社【4】機(jī)械精度設(shè)計(jì)檢測應(yīng)琴主編,西南交通大學(xué)出版社25
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一級直齒圓錐齒輪減速器設(shè)計(jì)【F=3000
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