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液壓馬達,,液壓馬達概述,液壓馬達是將液體壓力能轉換為機械能的裝置,輸出轉矩和轉速，是液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件。馬達與泵在原理上有可逆性，但因用途不同結構上有些差別：馬達要求正反轉，其結構具有對稱性；而泵為了保證其自吸性能，結構上采取了某些措施。馬達的分類：ns＞500r/min為高速液壓馬達：齒輪馬達，葉片馬達，軸向柱塞馬達ns＜500r/min為低速液壓馬達：徑向柱塞馬達（單作用連桿型徑向柱塞馬達，多作用內曲線徑向柱塞馬達）,液壓馬達圖形符號,液壓馬達的特性參數(shù),工作壓力與額定壓力工作壓力p大小取決于馬達負載，馬達進出口壓力的差值稱為馬達的壓差Δp。額定壓力ps能使馬達連續(xù)正常運轉的最高壓力。流量與容積效率輸入馬達的實際流量qM＝qMt＋Δq其中qMt為理論流量，馬達在沒有泄漏時，達到要求轉速所需進口流量。容積效率ηMv＝qMt/qM＝1－Δq/qM,,排量與轉速排量V為ηMV等于1時輸出軸旋轉一周所需油液體積。轉速n＝qMt/V＝qMηMV/V轉矩與機械效率實際輸出轉矩T＝Tt-ΔT理論輸出轉矩Tt＝ΔpVηMm/2π機械效率ηMm＝TM/TMt功率與總效率ηM＝PMo/Pmi＝T2πn/ΔpqM＝ηMvηM式中PMo為馬達輸出功率，Pmi為馬達輸入功率。,齒輪馬達,工作原理,結構特點進出油口相等，有單獨的泄油口；為減少摩擦力矩，采用滾動軸承；為減少轉矩脈動，齒數(shù)較泵的齒數(shù)多。,應用由于密封性能差，容積效率較低，不能產生較大的轉矩，且瞬時轉速和轉矩隨嚙合點而變化，因此僅用于高速小轉矩的場合，如工程機械、農業(yè)機械及對轉矩均勻性要求不高的設備。,葉片馬達,工作原理,結構特點進出油口相等，有單獨的泄油口；葉片徑向放置，葉片底部設置有燕式彈簧；在高低壓油腔通入葉片底部的通路上裝有梭閥。,應用轉動慣量小，反應靈敏，能適應較高頻率的換向。但泄漏大，低速時不夠穩(wěn)定。適用于轉矩小、轉速高、機械性能要求不嚴格的場合。,軸向柱塞馬達,工作原理,結構特點軸向柱塞泵和軸向柱塞馬達是互逆的。配流盤為對稱結構。應用作變量馬達。改變斜盤傾角，不僅影響馬達的轉矩，而且影響它的轉速和轉向。斜盤傾角越大，產生的轉矩越大，轉速越低。,低速大扭矩馬達單作用連桿型徑向柱塞馬達,結構組成（動畫）,,結構原理呈五星狀（或七星狀）的殼體內均勻分布著柱塞缸。柱塞與連桿鉸接，連桿的另一端與曲軸偏心輪外圓接觸。高壓油進入部分柱塞缸頭部，高壓油作用在柱塞上的作用力對曲軸旋轉中心形成轉矩。另外部分柱塞缸與回油口相通。曲軸為輸出軸。配流軸隨曲軸同步旋轉，各柱塞缸依次與高壓進油和低壓回油相通（配流套不轉），保證曲軸連續(xù)旋轉。排量公式v=πd2ez/2d為柱塞直徑；e為曲軸偏心距；z為柱塞數(shù)。應用結構簡單，工作可靠，可以是殼體固定曲軸旋轉，也可以是曲軸固定殼體旋轉（可驅動車輪或卷筒），但體積重量較大，轉矩脈動，低速穩(wěn)定性較差。采用靜壓支承或靜壓平衡后最低轉速可達3r/min。,低速大扭矩馬達多作用內曲線徑向柱塞馬達,結構組成（動畫）,,,結構原理殼體內環(huán)由x個導軌曲面組成，每個曲面分為a、b兩個區(qū)段；缸體徑向均布有z個柱塞孔，柱塞球面頭部頂在滾輪組橫梁上，使之在缸體徑向槽內滑動；,柱塞、滾輪組組成柱塞組件，a段導軌對柱塞組件的法向反力的切向分力對缸體產生轉矩；配流軸圓周均布2x個配流窗口，其中x個窗口對應于a段，通高壓油，x個窗口對應于b段，通回油（x≠z)；輸出軸，缸體與輸出軸連成一體。,,排量公式v=（πd2/4）sxyzs為柱塞行程；x為作用次數(shù)；y為柱塞排數(shù)；z為每排柱塞數(shù)。應用轉矩脈動小，徑向力平衡，啟動轉矩大，能在低速下穩(wěn)定運轉，普遍用于工程、建筑、起重運輸、煤礦、船舶、農業(yè)等機械中。,