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南京理工大學(xué)泰州科技學(xué)院
畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)外文資料翻譯
系 部: 機(jī)械工程系
專(zhuān) 業(yè): 機(jī)械工程及自動(dòng)化
姓 名: 周曉明
學(xué) 號(hào): 0501510155
外文出處:96-8000 rev F, VF SERIES Operator’s
Manual[S]. Haas Automation Inc.
2005:93-96.
附 件: 1.外文資料翻譯譯文;2.外文原文。
指導(dǎo)教師評(píng)語(yǔ):
簽名:
年 月 日
注:請(qǐng)將該封面與附件裝訂成冊(cè)。附件1:外文資料翻譯譯文
數(shù)控銑床4軸與5軸編程
在VR-11銑床和HAASTRT210上的軸運(yùn)動(dòng)
創(chuàng)建5軸程序
大多數(shù)的五軸程序是非常復(fù)雜的,可以用CAD/CAM編寫(xiě)。決定機(jī)床樞軸長(zhǎng)度和標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度非常有必要,將它們輸入到程序中。
每一個(gè)機(jī)床都有一個(gè)特定的樞軸長(zhǎng)度。它指的是從主軸頭旋轉(zhuǎn)的中心到裝夾刀具器的底面。在設(shè)置116中可以找到樞軸長(zhǎng)度,也雕刻在裝有5軸機(jī)床的刀具器上。
當(dāng)設(shè)定好程序后,決定每個(gè)刀具的標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度是非常有必要的。對(duì)于每個(gè)刀具,標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度是從刀具裝置器的底部到刀尖的距離。這個(gè)距離可以通過(guò)在工作臺(tái)上放置一個(gè)磁力表計(jì)算,指示刀具裝置器的底面,在控制器中設(shè)著這點(diǎn)為Z0。然后裝載刀具,計(jì)算從刀尖到Z0的距離,這就是標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度。
總長(zhǎng)度是從刀尖到旋轉(zhuǎn)主軸頭的距離。它是標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度和樞軸長(zhǎng)度總和。這個(gè)數(shù)據(jù)將被輸入到CAD/CAM程序中用于計(jì)算。
偏置
按下PageUp按鈕,在offset顯示中將出現(xiàn)work-offset(工件偏置)。從這里顯示和人工進(jìn)入work-offseet。G54到G59或G129偏置可以用PartZeroSet按鈕設(shè)置。定位軸到工件的工作地點(diǎn)。用光標(biāo)選擇適當(dāng)?shù)妮S和工件數(shù)。按PartZeroSe按鈕,當(dāng)前機(jī)床的位置將會(huì)自動(dòng)儲(chǔ)存在這些地址里。這將工作在選擇的工件零點(diǎn)偏置顯示中。注意輸入非零補(bǔ)償將會(huì)妨礙輸入刀具長(zhǎng)度偏置的自動(dòng)操作。
工件坐標(biāo)數(shù)字通常以正數(shù)的形式輸入。
工件坐標(biāo)只以數(shù)字的形式輸入工作臺(tái)。將X2.00輸入到G54,選中X欄,輸入2.0。
五軸編程注意
在CAD/CAM中用嚴(yán)密同步切削幾何分解面能夠形成光滑的流線(xiàn)輪廓,得到更精確的工作。
定位機(jī)床到一個(gè)向量途徑,只可以在工件上方安全距離或者是弓箭邊上可以做到。在高速模式下,軸在不同的時(shí)期到達(dá)編程位置;離目標(biāo)最近的軸將先達(dá)到目標(biāo),最遠(yuǎn)的后達(dá)到。高進(jìn)給速度將會(huì)使軸在同一時(shí)間到達(dá)編輯的位置避免碰撞。
G代碼
選擇英制(G20)或公制(G21)將不會(huì)影響第五軸編程,A和B軸通常用度來(lái)編輯。
在同時(shí)發(fā)生五軸運(yùn)動(dòng)的事G93反時(shí)必須生效。在G93模式下,最大進(jìn)給速度將包括一個(gè)代碼塊中國(guó)所有運(yùn)動(dòng)的總和??刂破髟O(shè)置了限制,查看編碼器在塊中為所有軸編輯的程序步驟。
如果可能,限制您的后置處理器(CAD/CAM);在G93模式的最大速度是32每分鐘。這將導(dǎo)致更平滑的運(yùn)動(dòng),當(dāng)沿傾斜的面展開(kāi)的時(shí)候是需要它的。
M代碼
重要!高度推薦當(dāng)沒(méi)有5-軸運(yùn)動(dòng)的時(shí)候A/B制動(dòng)接合。解除制動(dòng)下切削能引起齒輪裝置的過(guò)度磨損。
M10/M11接合/不接合A軸制動(dòng)控制
M12/M13接合、不接合B軸制動(dòng)裝置
在4或5軸切削的時(shí)候,機(jī)床在塊中將暫停,這個(gè)暫停是由于A和B制動(dòng)軸制動(dòng)裝置松開(kāi)造成的。為了避免這個(gè)暫停,得到平穩(wěn)的程序執(zhí)行,在G93之前編輯M11或M13.M代碼將不會(huì)接合制動(dòng)裝置,會(huì)導(dǎo)致平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)和不中斷流程。記住,如果制動(dòng)裝置從未重新接合,它們將無(wú)限處于不解和狀態(tài)。
設(shè)置
在5-軸切削中設(shè)置85被設(shè)置為0.500.小于0.500的設(shè)置將會(huì)移動(dòng)機(jī)床更接近于精確停止,引起不均勻運(yùn)動(dòng)。
G187應(yīng)用于程序中使軸速減慢。
小心!如果刀具長(zhǎng)度偏置(H-code)沒(méi)有取消,當(dāng)切削在5-軸模式下,粗劣定位和過(guò)行程將會(huì)發(fā)生。在換刀后,第一個(gè)塊里用G90G40,H00和G49避免發(fā)生這種情況。當(dāng)混用3-軸和5-軸程序的時(shí)候發(fā)生這種情況;重新開(kāi)始這個(gè)程序或者當(dāng)開(kāi)始是一個(gè)工作,刀具長(zhǎng)度偏置仍然有效。
進(jìn)給速度
在4或5軸代碼的每一行必須調(diào)用進(jìn)給速度。在鉆孔的時(shí)候限制進(jìn)給速度小于751PM。推薦3軸精加工的速度不能超過(guò)50到60IPM,在完成加工的時(shí)候,至少有0.500到0.750的余量。
不允許快速移動(dòng);快速移動(dòng),進(jìn)入和離開(kāi)孔(完全撤出灼鉆循環(huán))是不支持的。
當(dāng)編輯同時(shí)5-軸運(yùn)動(dòng),需要少的資料供應(yīng)和允許較高的進(jìn)給速度。依靠于完成定量材料,切削長(zhǎng)度,高速進(jìn)給都不可能。例如,當(dāng)切削一個(gè)模型線(xiàn)的時(shí)候或者是長(zhǎng)流線(xiàn)輪廓的時(shí)候,進(jìn)給速度可以超過(guò)100IPM。
手動(dòng)控制第4軸和第5軸
手動(dòng)控制第五軸的操作與其它軸的操作是相同的。不同的是在A軸和B軸間選擇進(jìn)給。
按“+A”或“-A”減將選擇A進(jìn)給。按shift鍵然后按“+A”或“-A”鍵選擇B軸進(jìn)給。。
設(shè)置
程序中的會(huì)用一定數(shù)量的設(shè)置編輯第四軸和第五軸。見(jiàn)第四軸設(shè)置30.34和38,第五軸設(shè)置78和80.
碰撞恢復(fù)程序
當(dāng)機(jī)床在切削一個(gè)五軸工件發(fā)生碰撞的時(shí)候,由于包含有監(jiān)督很難清楚工件導(dǎo)軌。不要立刻按下ToolChanger Restore鍵或關(guān)閉電源。從撞擊處恢復(fù),也就是主軸已經(jīng)停止,然而刀具仍在切削,用Vector Jog特征縮回去主軸。按下面板上的字母V,按下“Handle Jog”,用手輪移動(dòng)軸。這個(gè)特征允許運(yùn)動(dòng)哪個(gè)方向的移動(dòng)軸是由A和B軸決定的。
Vector Jog模式下不提供G28,當(dāng)選擇單個(gè)軸的時(shí)候,它只提供于X,Y,Z,A和B。
如果在切削矢量進(jìn)給中電量不足,他將不會(huì)到達(dá)控制器所要求的參考位置。將會(huì)需要從工件上清理切削刀具的其他方法。
當(dāng)發(fā)生碰撞的時(shí)候,刀具沒(méi)有切削,按Tool Changer Restore按鈕,回答屏幕上顯示的問(wèn)題。當(dāng)過(guò)按下Tool Changer Restore后,主軸頭將同時(shí)移動(dòng)A,B和Z軸,為了縮回刀具。如果刀具以一個(gè)角度切削,當(dāng)按下這個(gè)鍵的時(shí)候,刀具將發(fā)生碰撞。
安裝可選擇第四軸
當(dāng)在HAAS銑床中加入旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的時(shí)候,對(duì)于指定的工作臺(tái)改變?cè)O(shè)置30和34,以及當(dāng)前應(yīng)用的工件直徑。警告:對(duì)于銑床安裝的有刷或無(wú)刷旋轉(zhuǎn)設(shè)置的錯(cuò)誤配置將導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)危險(xiǎn)。在設(shè)置中的B指的是無(wú)刷旋轉(zhuǎn)工件。無(wú)刷分度器有倆個(gè)來(lái)自工作臺(tái)的電纜線(xiàn)。和倆個(gè)來(lái)自銑床控制器的連接器。
參數(shù)
在很少的情況下,用戶(hù)需要修改一些參數(shù)獲得分度器以外的特殊執(zhí)行。沒(méi)有改變參數(shù)列表的時(shí)候不要左這個(gè)。(如果在您的分度器里沒(méi)有得到特定參數(shù)的列表,那么您就不需要改變默認(rèn)參數(shù)-不要改變,否則將不在在保修范圍內(nèi)。)
改變第四軸或者第五軸分度器中的參數(shù),執(zhí)行以下的操作:按下E-stop開(kāi)關(guān),保持按下?tīng)顟B(tài)。你必須關(guān)閉參數(shù)鎖(設(shè)置7)。按下Setting按鈕跳到設(shè)置頁(yè)面。輸入“7”,按向下箭頭,選擇Off按Write鍵。參數(shù)鎖現(xiàn)在是關(guān)閉狀態(tài)。轉(zhuǎn)到參數(shù)頁(yè),輸入改變參數(shù),按向下箭頭。為新的參數(shù)輸入新值,按Write按鈕。如果需要,改變其他的參數(shù)。回到設(shè)置7,開(kāi)啟這個(gè)設(shè)置。重置E-stop鍵?;氐椒侄绕?,按Handle Jog和“A”按鈕,確信操作正確。Uong手輪進(jìn)給A軸,分度器將移動(dòng)。檢查標(biāo)記在工作臺(tái)上的正確速率,一在位置頁(yè)所顯示的旋轉(zhuǎn)360°,檢查標(biāo)記是否在相同的位置。如果它關(guān)閉了(在10°內(nèi)),速率是正確的。
原始啟動(dòng)
開(kāi)啟銑床(和伺服控制,如果應(yīng)用),歸位分度器。從前視圖方向看,所有的HAAS分度器都順時(shí)針?lè)较驓w位。如果分度器逆時(shí)針歸位,那E-stop,與HAAS服務(wù)部門(mén)聯(lián)系。
安裝一個(gè)可選擇第五軸
第五軸安裝與第四軸的安裝方式相同。設(shè)置78和79支配第五軸,用B地址進(jìn)給和調(diào)用軸。
輔助器
控制器除了直接控制這五個(gè)軸,它還可以控制最多四個(gè)附加的外部定位軸。這些軸可以用軸代碼C,U,V和W從程序中直接調(diào)用。只有在G00或G01塊中允許調(diào)用這些這些軸。通過(guò)一個(gè)或更多HAAS單個(gè)軸控制器的第二RS-232端口鏈接這些軸。再Setting頁(yè)中,設(shè)置38用來(lái)選擇輔助軸的數(shù)目。機(jī)床中的定位顯示將顯示這些軸的當(dāng)前位置。一次只能移動(dòng)一個(gè)輔助軸。如果編輯了進(jìn)給(G01),在CNC編輯中的進(jìn)給速度將被發(fā)送到輔助控制器中去。一個(gè)輔助軸G00運(yùn)動(dòng)將會(huì)以它的最大進(jìn)給速度移動(dòng)。當(dāng)CNC控制器等待輔助軸運(yùn)動(dòng)完成的時(shí)候,屏幕的底端將顯示“CFIN”。RS-232端口有關(guān)輔助軸的傳輸錯(cuò)誤將會(huì)顯示無(wú)線(xiàn)中斷。Reset鍵將中斷任何“掛斷”輔助軸傳輸。
Emergency Stop或者開(kāi)啟Single Block是停止輔助軸的唯一方法,F(xiàn)eed Hold或Reset將不停止軸。
如果用戶(hù)加入一個(gè)輔助軸,設(shè)置38,然后輔助軸將會(huì)被指定為C。如果加入倆個(gè)輔助器,它們將被指定為C和U等。
參數(shù)
當(dāng)訪問(wèn)一個(gè)輔助器的時(shí)候,HAAS單個(gè)伺服控制器必須根據(jù)下表設(shè)置的參數(shù)21。
在CNC中命名: 參數(shù)21: 所選擇:
C 6 Z
U 1 U
V 2 V
W 3 W
多個(gè)輔助軸必須通過(guò)第二RS-232端口采集,這和操作手冊(cè)中的輔助軸的描述是一樣的。
用進(jìn)給手輪可以從CNC前面板進(jìn)給輔助軸。
沒(méi)有對(duì)這些軸做共建設(shè)置,所以所有的指令在機(jī)床的操作坐標(biāo)系統(tǒng)中。但是如果一個(gè)替代零點(diǎn)位置已經(jīng)輸入到HAAS伺服控制中去,那個(gè)位置將被定位零點(diǎn)。當(dāng)CNC通電時(shí)。輔助軸將會(huì)初始化,零點(diǎn)將會(huì)被設(shè)置在但控制器中的值代替。設(shè)置一個(gè)替代零點(diǎn),用戶(hù)必須進(jìn)給但控制軸到另一個(gè)新的零點(diǎn)位置,然后按下控制軸但控制中的Clear按鈕。輔助軸傳輸通常有7個(gè)數(shù)據(jù)位,偶同位,倆個(gè)停止位。數(shù)據(jù)傳輸速率是CNC設(shè)置54,將被設(shè)置為4800。CNC設(shè)置50必須設(shè)置為XON/XOFF。在單個(gè)軸控制器中的參數(shù)26,對(duì)于4800位每分鐘必須設(shè)置為5.對(duì)于XON/XOFF,參數(shù)33必須為1。在單個(gè)軸控制器中的參數(shù)12總是被設(shè)置為3或4阻止循環(huán)包圍。連接CNC和單軸控制器的電纜線(xiàn)必須是DB-25電纜(倆個(gè)末端是陽(yáng)性導(dǎo)線(xiàn),來(lái)自HassCNC(低)串行端口的1,2,3和7針。
使軸失效
如果用戶(hù)有第四軸旋轉(zhuǎn)的工作臺(tái)或者是5C分度器,或者是第五軸,它將在Setting顯示中生效,并從機(jī)床中移出。當(dāng)控制器開(kāi)啟的時(shí)候不要連續(xù)或不連接任何電纜。如果它在沒(méi)有連接的時(shí)候不能使旋轉(zhuǎn)軸失效,將會(huì)得到警告。