裝配圖車(chē)床主軸箱設(shè)計(jì)(含cad圖)
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車(chē)床主軸箱設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)
目 錄
一、設(shè)計(jì)目的 -1-
二、設(shè)計(jì)步驟 -1-
1.運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì) -1-
1.1已知條件 -1-
1.2結(jié)構(gòu)分析式 -1-
1.3 繪制轉(zhuǎn)速圖 -2-
1.4 繪制傳動(dòng)系統(tǒng)圖 -5-
2.動(dòng)力設(shè)計(jì) -5-
2.1 確定各軸轉(zhuǎn)速 -5-
2.2 帶傳動(dòng)設(shè)計(jì) -6-
2.3 各傳動(dòng)組齒輪模數(shù)的確定和校核 -7-
3. 齒輪強(qiáng)度校核 -9-
3.1校核a傳動(dòng)組齒輪 -9-
3.2 校核b傳動(dòng)組齒輪 -10-
3.3校核c傳動(dòng)組齒輪 -11-
4. 主軸撓度的校核 -13-
4.1 確定各軸最小直徑 -13-
4.2軸的校核 -13-
5. 主軸最佳跨距的確定 -14-
5.1 選擇軸頸直徑,軸承型號(hào)和最佳跨距 -14-
5.2 求軸承剛度 -14-
6. 各傳動(dòng)軸支承處軸承的選擇 -15-
7. 主軸剛度的校核 -15-
7.1 主軸圖 -15-
7.2 計(jì)算跨距 -16-
三、總結(jié) -17-
四、參考文獻(xiàn) -18-
一、設(shè)計(jì)目的
通過(guò)機(jī)床主運(yùn)動(dòng)機(jī)械變速傳動(dòng)系統(tǒng)得結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),在擬定傳動(dòng)和變速的結(jié)構(gòu)方案過(guò)程中,得到設(shè)計(jì)構(gòu)思、方案分析、結(jié)構(gòu)工藝性、機(jī)械制圖、零件計(jì)算、編寫(xiě)技術(shù)文件和查閱技術(shù)資料等方面的綜合訓(xùn)練,樹(shù)立正確的設(shè)計(jì)思想,掌握基本的設(shè)計(jì)方法,并具有初步的結(jié)構(gòu)分析、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和計(jì)算能力。
二、設(shè)計(jì)步驟
1.運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)
1.1已知條件
[1]確定轉(zhuǎn)速范圍:主軸最小轉(zhuǎn)速。
[2]確定公比:
[3]轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù):
1.2結(jié)構(gòu)分析式
⑴ ⑵ [3]
從電動(dòng)機(jī)到主軸主要為降速傳動(dòng),若使傳動(dòng)副較多的傳動(dòng)組放在較接近電動(dòng)機(jī)處可使小尺寸零件多些,大尺寸零件少些,節(jié)省材料,也就是滿(mǎn)足傳動(dòng)副前多后少的原則,因此取方案。在降速傳動(dòng)中,防止齒輪直徑過(guò)大而使徑向尺寸常限制最小傳動(dòng)比 ;在升速時(shí)為防止產(chǎn)生過(guò)大的噪音和震動(dòng)常限制最大轉(zhuǎn)速比。在主傳動(dòng)鏈任一傳動(dòng)組的最大變速范圍。在設(shè)計(jì)時(shí)必須保證中間傳動(dòng)軸的變速范圍最小,
根據(jù)中間傳動(dòng)軸變速范圍小的原則選擇結(jié)構(gòu)網(wǎng)。從而確定結(jié)構(gòu)網(wǎng)如下:
檢查傳動(dòng)組的變速范圍時(shí),只檢查最后一個(gè)擴(kuò)大組:
其中,,
所以 ,合適。
1.3 繪制轉(zhuǎn)速圖
⑴選擇電動(dòng)機(jī)
一般車(chē)床若無(wú)特殊要求,多采用Y系列封閉式三相異步電動(dòng)機(jī),根據(jù)原則條件選擇Y-132M-4型Y系列籠式三相異步電動(dòng)機(jī)。
⑵分配總降速傳動(dòng)比
總降速傳動(dòng)比
又電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不符合轉(zhuǎn)速數(shù)列標(biāo)準(zhǔn),因而增加一定比傳動(dòng)副。
[3]確定傳動(dòng)軸軸數(shù)
傳動(dòng)軸軸數(shù) = 變速組數(shù) + 定比傳動(dòng)副數(shù) + 1 = 3 + 1 + 1 = 5。
⑷確定各級(jí)轉(zhuǎn)速并繪制轉(zhuǎn)速圖
由 z = 12確定各級(jí)轉(zhuǎn)速:
1400、1000、710、500、355、250、180、125、90、63、45、31.5r/min。
在五根軸中,除去電動(dòng)機(jī)軸,其余四軸按傳動(dòng)順序依次設(shè)為Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ。Ⅰ與Ⅱ、Ⅱ與Ⅲ、Ⅲ與Ⅳ軸之間的傳動(dòng)組分別設(shè)為a、b、c?,F(xiàn)由Ⅳ(主軸)開(kāi)始,確定Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ軸的轉(zhuǎn)速:
① 先來(lái)確定Ⅲ軸的轉(zhuǎn)速
傳動(dòng)組c 的變速范圍為,結(jié)合結(jié)構(gòu)式,
Ⅲ軸的轉(zhuǎn)速只有一和可能:
125、180、250、355、500、710r/min。
② 確定軸Ⅱ的轉(zhuǎn)速
傳動(dòng)組b的級(jí)比指數(shù)為3,希望中間軸轉(zhuǎn)速較小,因而為了避免升速,又不致傳動(dòng)比太小,可取
,
軸Ⅱ的轉(zhuǎn)速確定為:355、500、710r/min。
③確定軸Ⅰ的轉(zhuǎn)速
對(duì)于軸Ⅰ,其級(jí)比指數(shù)為1,可取
,,
確定軸Ⅰ轉(zhuǎn)速為710r/min。
由此也可確定加在電動(dòng)機(jī)與主軸之間的定傳動(dòng)比。下面畫(huà)出轉(zhuǎn)速圖(電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與主軸最高轉(zhuǎn)速相近)。
[5]確定各變速組傳動(dòng)副齒數(shù)
①傳動(dòng)組a:
查表8-1, ,,
時(shí):……57、60、63、66、69、72、75、78……
時(shí):……58、60、63、65、67、68、70、72、73、77……
時(shí):……58、60、62、64、66、68、70、72、74、76……
可取72,于是可得軸Ⅰ齒輪齒數(shù)分別為:24、30、36。
于是,,
可得軸Ⅱ上的三聯(lián)齒輪齒數(shù)分別為:48、42、36。
②傳動(dòng)組b:
查表8-1, ,
時(shí):……69、72、73、76、77、80、81、84、87……
時(shí):……70、72、74、76、78、80、82、84、86……
可取 84,于是可得軸Ⅱ上兩聯(lián)齒輪的齒數(shù)分別為:22、42。
于是 ,,得軸Ⅲ上兩齒輪的齒數(shù)分別為:62、42。
③傳動(dòng)組c:
查表8-1,,
時(shí):……84、85、89、90、94、95……
時(shí): ……72、75、78、81、84、87、89、90……
可取 90.
為降速傳動(dòng),取軸Ⅲ齒輪齒數(shù)為18;
為升速傳動(dòng),取軸Ⅳ齒輪齒數(shù)為30。
于是得,
得軸Ⅲ兩聯(lián)動(dòng)齒輪的齒數(shù)分別為18,60;
得軸Ⅳ兩齒輪齒數(shù)分別為72,30。
1.4 繪制傳動(dòng)系統(tǒng)圖
根據(jù)軸數(shù),齒輪副,電動(dòng)機(jī)等已知條件可有如下系統(tǒng)圖:
2.動(dòng)力設(shè)計(jì)
2.1 確定各軸轉(zhuǎn)速
⑴確定主軸計(jì)算轉(zhuǎn)速:主軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速為
⑵各傳動(dòng)軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速:
軸Ⅲ可從主軸90r/min按72/18的傳動(dòng)副找上去,軸Ⅲ的計(jì)算轉(zhuǎn)速
125r/min;軸Ⅱ的計(jì)算轉(zhuǎn)速為355r/min;軸Ⅰ的計(jì)算轉(zhuǎn)速為710r/min。
[3]各齒輪的計(jì)算轉(zhuǎn)速
傳動(dòng)組c中,18/72只需計(jì)算z = 18 的齒輪,計(jì)算轉(zhuǎn)速為355r/min;60/30只需計(jì)算z = 30的齒輪,計(jì)算轉(zhuǎn)速為250r/min;傳動(dòng)組b計(jì)算z = 22的齒輪,計(jì)算轉(zhuǎn)速為355r/min;傳動(dòng)組a應(yīng)計(jì)算z = 24的齒輪,計(jì)算轉(zhuǎn)速為710r/min。
[4]核算主軸轉(zhuǎn)速誤差
所以合適。
2.2 帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)
電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n=1440r/min,傳遞功率P=7.5KW,傳動(dòng)比i=2.03,兩班制,
一天運(yùn)轉(zhuǎn)16.1小時(shí),工作年數(shù)10年。
⑴確定計(jì)算功率 取1.1,則
⑵選取V帶型
根據(jù)小帶輪的轉(zhuǎn)速和計(jì)算功率,選B型帶。
⑶確定帶輪直徑和驗(yàn)算帶速
查表小帶輪基準(zhǔn)直徑,
驗(yàn)算帶速成
其中 -小帶輪轉(zhuǎn)速,r/min;
-小帶輪直徑,mm;
,合適。
[4]確定帶傳動(dòng)的中心距和帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度
設(shè)中心距為,則
0.55()a2()
于是 208.45a758,初取中心距為400mm。
帶長(zhǎng)
查表取相近的基準(zhǔn)長(zhǎng)度,。
帶傳動(dòng)實(shí)際中心距
[5]驗(yàn)算小帶輪的包角
一般小帶輪的包角不應(yīng)小于。
。合適。
[6]確定帶的根數(shù)
其中: -時(shí)傳遞功率的增量;
-按小輪包角,查得的包角系數(shù);
-長(zhǎng)度系數(shù);
為避免V型帶工作時(shí)各根帶受力嚴(yán)重不均勻,限制根數(shù)不大于10。
[7]計(jì)算帶的張緊力
其中: -帶的傳動(dòng)功率,KW;
v-帶速,m/s;
q-每米帶的質(zhì)量,kg/m;取q=0.17kg/m。
v = 1440r/min = 9.42m/s。
[8]計(jì)算作用在軸上的壓軸力
2.3 各傳動(dòng)組齒輪模數(shù)的確定和校核
⑴模數(shù)的確定:
a傳動(dòng)組:分別計(jì)算各齒輪模數(shù)
先計(jì)算24齒齒輪的模數(shù):
其中: -公比 ; = 2;
-電動(dòng)機(jī)功率; = 7.5KW;
-齒寬系數(shù);
-齒輪傳動(dòng)許允應(yīng)力;
-計(jì)算齒輪計(jì)算轉(zhuǎn)速。
, 取= 600MPa,安全系數(shù)S = 1。
由應(yīng)力循環(huán)次數(shù)選取
,取S=1,。
取m = 4mm。
按齒數(shù)30的計(jì)算,,可取m = 4mm;
按齒數(shù)36的計(jì)算,, 可取m = 4mm。
于是傳動(dòng)組a的齒輪模數(shù)取m = 4mm,b = 32mm。
軸Ⅰ上齒輪的直徑:
。
軸Ⅱ上三聯(lián)齒輪的直徑分別為:
b傳動(dòng)組:
確定軸Ⅱ上另兩聯(lián)齒輪的模數(shù)。
按22齒數(shù)的齒輪計(jì)算:
可得m = 4.8mm;
取m = 5mm。
按42齒數(shù)的齒輪計(jì)算:
可得m = 3.55mm;
于是軸Ⅱ兩聯(lián)齒輪的模數(shù)統(tǒng)一取為m = 5mm。
于是軸Ⅱ兩聯(lián)齒輪的直徑分別為:
軸Ⅲ上與軸Ⅱ兩聯(lián)齒輪嚙合的兩齒輪直徑分別為:
c傳動(dòng)組:
取m = 5mm。
軸Ⅲ上兩聯(lián)動(dòng)齒輪的直徑分別為:
軸四上兩齒輪的直徑分別為:
3. 齒輪強(qiáng)度校核:計(jì)算公式
3.1校核a傳動(dòng)組齒輪
校核齒數(shù)為24的即可,確定各項(xiàng)參數(shù)
⑴ P=8.25KW,n=710r/min,
⑵確定動(dòng)載系數(shù):
齒輪精度為7級(jí),由《機(jī)械設(shè)計(jì)》查得使用系數(shù)
⑶
⑷確定齒向載荷分配系數(shù):取齒寬系數(shù)
非對(duì)稱(chēng)
,查《機(jī)械設(shè)計(jì)》得
⑸確定齒間載荷分配系數(shù):
由《機(jī)械設(shè)計(jì)》查得
⑹確定動(dòng)載系數(shù):
⑺查表 10-5
⑻計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力
由圖查得小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限。
圖10-18查得 ,S = 1.3
,
故合適。
3.2 校核b傳動(dòng)組齒輪
校核齒數(shù)為22的即可,確定各項(xiàng)參數(shù)
⑴ P=8.25KW,n=355r/min,
⑵確定動(dòng)載系數(shù):
齒輪精度為7級(jí),由《機(jī)械設(shè)計(jì)》查得使用系數(shù)
⑶
⑷確定齒向載荷分配系數(shù):取齒寬系數(shù)
非對(duì)稱(chēng)
,查《機(jī)械設(shè)計(jì)》得
⑸確定齒間載荷分配系數(shù):
由《機(jī)械設(shè)計(jì)》查得
⑹確定動(dòng)載系數(shù):
⑺查表 10-5
⑻計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力
由圖查得小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限。
圖10-18查得 ,S = 1.3
,
故合適。
3.3校核c傳動(dòng)組齒輪
校核齒數(shù)為18的即可,確定各項(xiàng)參數(shù)
⑴ P=8.25KW,n=355r/min,
⑵確定動(dòng)載系數(shù):
齒輪精度為7級(jí),由《機(jī)械設(shè)計(jì)》查得使用系數(shù)
⑶
⑷確定齒向載荷分配系數(shù):取齒寬系數(shù)
非對(duì)稱(chēng)
,查《機(jī)械設(shè)計(jì)》得
⑸確定齒間載荷分配系數(shù):
由《機(jī)械設(shè)計(jì)》查得
⑹確定動(dòng)載系數(shù):
⑺查表 10-5
⑻計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力
由圖查得小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限。
圖10-18查得 ,S = 1.3
,
故合適。
4. 主軸撓度的校核
4.1 確定各軸最小直徑
[1]Ⅰ軸的直徑:
[2]Ⅱ軸的直徑:
[3]Ⅲ軸的直徑:
[4]主軸的直徑:
4.2軸的校核
Ⅰ軸的校核:通過(guò)受力分析,在一軸的三對(duì)嚙合齒輪副中,中間的兩對(duì)齒輪對(duì)Ⅰ軸中點(diǎn)處的撓度影響最大,所以,選擇中間齒輪嚙合來(lái)進(jìn)行校核
。
Ⅱ軸、Ⅲ軸的校核同上。
5. 主軸最佳跨距的確定
400mm車(chē)床,P=7.5KW.
5.1 選擇軸頸直徑,軸承型號(hào)和最佳跨距
前軸頸應(yīng)為75-100mm,初選=100mm,后軸頸取,前軸承為NN3020K,后軸承為NN3016K,根據(jù)結(jié)構(gòu),定懸伸長(zhǎng)度
5.2 求軸承剛度
考慮機(jī)械效率
主軸最大輸出轉(zhuǎn)距
床身上最大加工直徑約為最大回轉(zhuǎn)直徑的60%,取50%即200,故半徑為0.1.
切削力
背向力
故總的作用力
次力作用于頂在頂尖間的工件上主軸尾架各承受一半,
故主軸軸端受力為
先假設(shè)
前后支撐分別為
根據(jù)
。
6. 各傳動(dòng)軸支承處軸承的選擇
主軸 前支承:NN3020K;中支承:N219E;后支承:NN3016K
Ⅰ軸 前支承:30207;后支承:30207
Ⅱ軸 前支承:30207;中支承:NN3009;后支承:30207
Ⅲ軸 前支承:30208;后支承:30208
7. 主軸剛度的校核
7.1 主軸圖:
7.2 計(jì)算跨距
前支承為雙列圓柱滾子軸承,后支承為雙列圓柱滾子軸承
當(dāng)量外徑
主軸剛度:由于
故根據(jù)式(10-8)
對(duì)于機(jī)床的剛度要求,取阻尼比
當(dāng)v=50m/min,s=0.1mm/r時(shí),,
取
計(jì)算
可以看出,該機(jī)床主軸是合格的.
三、總結(jié)
金屬切削機(jī)床的課程設(shè)計(jì)任務(wù)完成了,雖然設(shè)計(jì)的過(guò)程比較繁瑣,而且剛開(kāi)始還有些不知所措,但是在同學(xué)們的共同努力下,再加上老師的悉心指導(dǎo),我終于順利地完成了這次設(shè)計(jì)任務(wù)。本次設(shè)計(jì)鞏固和深化了課堂理論教學(xué)的內(nèi)容,鍛煉和培養(yǎng)了我綜合運(yùn)用所學(xué)過(guò)的知識(shí)和理論的能力,是我獨(dú)立分析、解決問(wèn)題的能力得到了強(qiáng)化.
四、參考文獻(xiàn)
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[2]濮良貴 紀(jì)名剛主編.機(jī)械設(shè)計(jì)(第七版).北京:高等教育出版社,2001年6月
[3]毛謙德 李振清主編.《袖珍機(jī)械設(shè)計(jì)師手冊(cè)》第二版.機(jī)械工業(yè)出版社,2002年5月
[4]《減速器實(shí)用技術(shù)手冊(cè)》編輯委員會(huì)編.減速器實(shí)用技術(shù)手冊(cè).北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1992年
[5]戴曙 主編.金屬切削機(jī)床.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2005年1月
[6]《機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)》編寫(xiě)組 主編.機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè).北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1980年8月
[7]華東紡織工學(xué)院 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 天津大學(xué)主編.機(jī)床設(shè)計(jì)圖冊(cè).上海:上??茖W(xué)技術(shù)出版社,1979年6月
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