裝配圖齒輪泵泵體工藝及加工Φ14、2-M8 孔夾具設(shè)計,裝配圖齒輪泵泵體工藝及加工Φ14、2-M8,孔夾具設(shè)計,裝配,齒輪泵,工藝,加工,14,m8,夾具,設(shè)計 四川理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 第一章 緒 論 1.1機床夾具概述 在機械制造的切削加工、檢驗、裝配、焊接和熱處理等工藝過程中,要使用大量的夾具來安裝加工對象,使其占有正確的位置,以保證零件和產(chǎn)品的加工質(zhì)量,并提高生產(chǎn)率,從而提高其經(jīng)濟性。 把工件迅速固定在正確位置上,完成切削加工、檢驗、裝配、焊接和熱處理等工作所使用的工藝裝備稱為夾具。把機床上用來完成工件裝夾任務(wù)所使用的工藝裝備稱為機床夾具。 1.2機床夾具的發(fā)展趨勢 機床夾具是隨機械加工技術(shù)發(fā)展而發(fā)展的。機床夾具由適用于單件小批量生產(chǎn)的 用夾具發(fā)展到大批量生產(chǎn)的專用夾具、隨行夾具,經(jīng)歷了市場的發(fā)展和技術(shù)的推動。隨著現(xiàn)在市場需要的多樣化、多品種、中小批量及短周期的生產(chǎn)方式在世界貿(mào)易中逐漸成為主導(dǎo)方式,傳統(tǒng)的專為某個零件的一道工序設(shè)計制造的專用夾具已經(jīng)不能適應(yīng)這種生產(chǎn)方式的要求。因此,適用于多品種、中小批量生產(chǎn)特點的通用可調(diào)夾具、組合夾具、成組夾具等應(yīng)運而生。數(shù)控技術(shù)的進步與發(fā)展,使得數(shù)控機床、加工中心在機械加工中廣泛運用,數(shù)控機床夾具也迅速的發(fā)展起來。以上這些現(xiàn)代機床夾具技術(shù)的出現(xiàn)和發(fā)展,代表了現(xiàn)代機床夾具的發(fā)展趨勢。具體的發(fā)展方向有以下幾個方面: 1) 功能柔性化; 2) 傳動高效化、自動化; 3) 制造精密化; 4) 旋轉(zhuǎn)夾具高速化; 5) 結(jié)構(gòu)標準化、模塊化; 6) 設(shè)計自動化; 7) 機床夾具方面的基礎(chǔ)研究的強化。 第二章 工藝規(guī)程設(shè)計 2.1 制定工藝路線 2.1.1 工藝方案一 表1-1 單位:mm 工序號 工序內(nèi)容 0 鑄造、清砂、退火 10 粗銑、精銑I面 20 鏜及面 30 鉆、鉸6-M8螺孔 40 鉆、鉸2-孔 50 粗車、精車L面 60 粗車、精車K面、N面,粗車J面 70 鏜孔 80 鏜孔并倒角 90 銑M面 100 鉆4-孔 110 鉆斜孔 120 鉆、鉸孔及2-M8螺孔 1 最終檢查 入庫 2.1.2 工藝方案二 表1-2 單位:mm 工序號 工序內(nèi)容 0 鑄造、清砂、退火 10 粗銑、精銑I面 20 鏜及面 30 鉆、鉸6-M8螺孔及2-孔 40 粗車、精車L面 50 粗車J面,粗車、精車K面、L面 60 鉆4-孔 70 鏜孔、鏜孔并倒角 80 銑M面 90 鉆斜孔 100 鉆、鉸孔及2-M8螺孔 110 去毛刺 1 最終檢查、入庫 2.1.3 最終工藝方案的確定 選擇機械加工工藝的順序的方法： 零件主要表面及其他表面的機械加工順序，對組織生產(chǎn)、保證質(zhì)量和降低成本有較大的作用，應(yīng)根據(jù)工序的劃分和定位基準的建立與轉(zhuǎn)換來決定。一般原則為： ① 先粗后精。既粗加工-半精密加工-精密加工，最后安排主要表面的終加工順序。 ② 在各階段中，先加工基準表面，然后以它定位加工其他表面。 ③ 先加工主要表面，當其達到一定精度后再加工次要表面。 ④ 先平面后孔。這是因為平面定位比較穩(wěn)定可靠，所以對于箱體、支架、連桿等類平面輪廓尺寸較大的零件，常先加工平面。 ⑤ 除用為基準的平面外，精度越高、粗糙度值越小的表面應(yīng)放在后面加工，以防劃傷。 ⑥ 表面位置尺寸及公差標注方式也影響工序順序，應(yīng)力求能直接保證或使尺寸鏈數(shù)目減少。 最終確定工藝如下: 表1-3 單位:mm 工序號 工序內(nèi)容 0 鑄造、清砂、退火 10 粗銑、精銑I面 20 鉆、鉸6-M8螺孔 30 銑N面 40 鏜孔、鏜孔并倒120角 50 鏜及面 60 粗車J面,粗車、精車K面、L面 70 鉆4-孔 80 銑M面、P面 90 鉆孔及鉆、鉸2-M8螺孔 100 鉆錐孔及鉆斜孔配作 110 去毛刺 1 最終檢查 入庫 2.2 機械加工余量、工序尺寸及毛坯尺寸的確定 2.2.1 機械加工余量、毛坯尺寸 齒輪泵零件材料為HT200,生產(chǎn)類型為大批生產(chǎn),采用機器砂箱鑄型。鑄件的最小壁厚應(yīng)。壁厚差異不能太大，以避免造成各部分因溫差懸殊而引起縮裂、縮孔與裂紋。鑄件應(yīng)進行人工時效。消除殘余應(yīng)力后再送機械加工車間加工，否則工件將產(chǎn)生大的變形。 根據(jù)上述資料及加工工藝,確定各加工表面的機械加工余量如下: 表1-4 單位：mm 圖中部位 機械加工余量 I面 2.5 54H7孔底面 2.0 54H7孔 2.0 K面 2.0 L面 2.0 J面 2.0 N面 2.0 D面 1.5 M面 2.0 P面 2.0 G面 1.5 加工余量參考[3]表2.3-5 此表僅供參考 2.2.2 工序尺寸的確定 在一般情況下，加工某表面的最終工序尺寸可直接按零件圖的要求來確定。而中間工序的尺寸則是零件圖的尺寸（最終工序尺寸），加上或減去工序的加工余量，即采用由后往前推的方法，由零件圖的尺寸，一直推算到毛坯尺寸。由此可知，若某表面經(jīng)過n-1次加工，則其工序尺寸為 == （n≥1） （式2-1） 因此，確定了加工余量后，即可根據(jù)設(shè)計尺寸推算出各工序尺寸以上只適用較簡單的工序尺寸的確定，對于較復(fù)雜的工序尺寸的確定需進行尺寸鏈的換算。 ① 工序號10：粗銑、精銑I面 查[1]表8-33粗銑余量為1.7mm，查[1]8-35公差確定工序尺寸為 由表1-4中加工總余量為2.5mm，精銑為2.5-1.7=0.8mm 查[1]8-35公差確定工序尺寸為mm ②工序號20：鉆、鉸6-M8螺孔 查[1]8-16鉆孔為7.8，粗絞為7.96，精絞為8H7 ③工序號30：銑N面 查[1]表8-33粗銑余量為1.7mm，查[1]8-35公差確定工序尺寸為mm 由表1-4中加工總余量為2.0mm, 精銑為2.0-1.7=0.3mm 查[1]8-35公差確定工序尺寸為mm ④工序號40：鏜孔、鏜孔并倒角 查[1]8-24粗鏜余量為1.2mm，工序尺寸為16mm 查[1]8-24精鏜余量為0.8mm，工序尺寸為14.8mm 查[1]8-24粗鏜余量為1.2mm，工序尺寸為27.2mm ⑤鏜 查[1]8-18粗鏜余量為1.2mm，工序尺寸為56 查[1]8-18精鏜余量為0.8mm，工序尺寸為54.8 ⑥工序號60：粗車J面,粗車、精車K面、L面 J面：查[1]8-29粗車余量為1.3mm，工序尺寸為8.3mm K面：查[1]8-29粗車余量為1.3mm，工序尺寸為8.3mm 查[1]8-29精車余量為1.0mm，工序尺寸為mm L面：查[1]8-29粗車余量為1.3mm，工序尺寸為26.3mm 查[1]8-29精車余量為1.0mm，工序尺寸為25mm ⑦工序號70：鉆4-孔 查[1]8-16鉆余量為0，工序尺寸為0 ⑧工序號80：銑M面、P面 查[1]表8-33銑余量為1.2mm，工序尺寸為53.2mm ⑨工序號90：鉆孔及鉆、鉸2-M8螺孔 鉆孔：查[1]8-16鉆余量為0，工序尺寸為0 鉆、鉸2-M8螺孔：查[1]8-16鉆孔為7.8，粗絞為7.96，精絞為8H7 ⑩工序號100：鉆錐孔及鉆斜孔配作。直接鉆。 2.3 切削用量計算 合理地選擇切削用量，對保證加工精度和表面質(zhì)量、提高生產(chǎn)率和刀具耐用度等，都有很大的影響。 選擇切削用量是指要選定切削深度、進給量和切削速度。在這3個因素中，對刀具耐用度影響最大的是切削速度，其次是進給量，而切削深度影響最小。對表面粗糙度影響最大的是進給量，而對切削力影響最大的則是切削速度。因此，在粗加工階段，應(yīng)考慮選擇盡可能大的切削深度，其次是選擇較大的進給量，最后確定一個合適的切削速度。在半精、精加工階段，由于加工精度和表面質(zhì)量的要求較高，因此，一般均選擇較小的切削深度和進給量。在保證刀具耐用度的前提下，應(yīng)選取較高的切削速度，以保證加工質(zhì)量和生產(chǎn)率的要求。 在大批量生產(chǎn)中，對多刀機床、自動機床、仿形機床和組合機床等，一般都需要規(guī)定切削用量。在一般情況下，常由操作者根據(jù)工序的具體情況來選擇合理的切削用量。 為簡化選擇切削用量的工作，一般可從有關(guān)資料中選擇。 以下為主要加工工序的切削用量及要求另外計算的工序的切削用量： ① 工序90：鉆孔及鉆、鉸2-M8螺孔，鉆床，Z3025 鉆孔：f=0.35 [1]表15-34 V=1.35m/s=81m/min [1]表15-38 所以= =1000 =1842r/min 按[1]表11-15取=2000r/min 則 =87.92r/min 機動時間：=(min) [1]p641 (式2-2) =0.1min 輔助時間：= =1min =1.1min 鉆、鉸2-M8螺孔：f=0.27mm/r [1]表15-33 V=0.35m/s=21m/min [1]表15-37 所以 =835r/min 按[1]表11-15取r/min 則 =24.1m/min 機動時間：0.17min 輔助時間：= =1.7min =1.87min ② 工序10：粗銑、精銑I面，機床X6125 粗銑I面:f=0.09mm/z [1]表15-50 v=20m/min [1]表15-55 采用高速鋼鑲齒三面刃銑刀， 則=1000 =39.8r/min 查[1]表11-49得32r/min =16.1r/min 當32r/min時，工作臺每分鐘進給量應(yīng)為 =52mm/min =0.052m/min 查[1]表11-49得范圍為8-394mm/min 所以適合 =3.1r/min 精銑I面: f=0.5mm/z [1]表15-50 v=18m/min [1]表15-55 采用高速鋼鑲齒三面刃銑刀， 則=1000 =35.8r/min 查[1]表11-49得32r/min =16.1 r/min 當32r/min時，工作臺每分鐘進給量應(yīng)為 =28.8mm/min =0.0288m/min 查[1]表11-49得范圍為8-394mm/min 所以適合 =5.2r/min ③ 工序號20：鉆、鉸6-M8螺孔 鉆6-M8螺孔：f=0.27mm/r [1]表15-33 v= 0.35m/s=21m/min [1]表15-37 所以 =835r/min 按[1]表11-15取r/min 則 =24.1m/min 機動時間：0.17min 輔助時間：==1.7min =1.87min 鉸6-M8螺孔: f=1.6mm/r [1]表15-43 m/s [1]表15-44 (式2-3) 式中15.6， =0.36m/s=21.6m/min 所以 =860r/min 按[1]表11-15取r/min 則 =24.1m/min 機動時間：0.15min 輔助時間：==1.5min =1.65min 最后，將主要工序切削用量，工時定額的計算結(jié)果，連同其它加工數(shù)據(jù)，填入機械加工工序卡中，將所有查表得出及計算得出的數(shù)據(jù)填入機械加工工藝過程卡中，其余本文未寫明計算過程的工序不再贅述。 第三章 專用夾具設(shè)計 3.1 定位基準的選擇 定位基準的選擇。由零件圖可知，該齒輪泵為軸套類零件，其孔與孔的同軸度要求為0.012mm,且孔與孔的同軸度要求也為0.012mm，以這兩孔的軸線同時做定位基準，可以使誤差趨進于零。同時參考[2]中定位方式的例子，最終決定以這兩孔的軸線做定位基準。由這兩個基準可確定5個自由度，剩下1個自由度剛開始選定N面做定位基準，后由指導(dǎo)教師指出，定位面過小而鉆削力過大易造成基準不重合誤差，改選用I面做定位面。具體定位及夾緊力見裝配圖上工序簡圖。 3.2 定位誤差分析與計算 定位方式為一面兩孔定位 定位誤差的確定 + [2]表1-1-12 （式3-1） + =0.033+0.011+0 =0.044mm 轉(zhuǎn)角誤差的確定 轉(zhuǎn)角誤差 （0.033+0.011+0+0.027+0.011+0/2） =0.0023 轉(zhuǎn)角誤差趨近于零，滿足要求。 3.3 夾緊力的計算 ①切削力的計算 鉆孔：刀具：YG8粗錐柄麻花鉆 軸向力： （N） [1]表15-31 式中： [1]表15-32 所以軸向力為 =4448.6N 扭矩： M=9.81 （） [1]表15-31 式中： [1]表15-32 所以扭矩為 =16.8 鉆2-M8螺孔：刀具：高速鋼錐柄階梯麻花鉆 軸向力： （N） [1]表15-31 式中： [1]表15-32 所以軸向力為 =1172.8 扭矩： M=9.81 （） [1]表15-31 式中： [1]表15-32 所以扭矩為 =4.6 由于鉆孔與鉆2-M8螺孔不屬于同時加工，不用將切削力疊加，所以只需通過比較得出切削力較大者進行下面的計算，且題中扭矩計算結(jié)果與切削力相比較很小，可忽略不計，故有 F=4448.6N，M=16.8 在計算切削力時，必需考慮安全系數(shù) 式中：基本安全系數(shù)，1.5； 加工性質(zhì)系數(shù)，1.1； 刀具鈍化系數(shù)，1.1； 斷續(xù)切削系數(shù)，1.1； 所以= = =8881.6N ②受力分析：在鉆削過程中，軸向力縱向施加在工件上，由設(shè)計裝配圖分析可知，軸向支撐力由夾具體提供，故只需用扭矩計算。 由可得工件所受到的橫向力為 =3230.8N 所以總的夾緊力應(yīng)大于3230.8N才能夠保證夾緊 ③夾緊力計算： 電動機選擇：Y90S-6-B3 [4]表12-1 數(shù)據(jù)：額定功率為2.2KW,選取轉(zhuǎn)速32r/min 則 =2.232 =4125N 故本夾具可安全工作。 3.4 夾具總體方案 此次由于是畢業(yè)設(shè)計，所以要求與以往的設(shè)計更加高，不便設(shè)計手動夾具，故在液動、氣動，電動夾具中任選其一。 選擇電動夾具的理由：①電動夾具穩(wěn)定性高 ②維護方便 ③節(jié)約時間 ④氣動與液動夾具需要氣體和液體，氣體和液體的密度要保持，就需要質(zhì)量很高的容器，由氣體和液體的密度變化就可能造成工作不穩(wěn)定。 ⑤降低工人的勞動強度 當然，此次設(shè)計忽略了一個重要問題，就是所設(shè)計的夾具造價很高。 3.5 傳動裝置的設(shè)計 本次裝置采用了一組蝸桿蝸輪以及齒輪傳動，由于主要是設(shè)計夾具，故此部分不做詳細講解。(請參見裝配圖看以下數(shù)據(jù)) 表3-1 傳動件 齒數(shù)Z 蝸桿 4 蝸輪 80 小齒輪 20 大齒輪 25 表3-2 傳動件 尺寸（mm） 小帶輪 50 大帶輪 100 以上數(shù)據(jù)均由[5]查得 傳動比計算 ① 電機轉(zhuǎn)速：32r/min V帶傳動：3230.4r/min 帶輪傳動比 大帶輪轉(zhuǎn)速： 30.4=15.2r/min ②蝸桿蝸輪組合 蝸桿蝸輪傳動比： 蝸輪轉(zhuǎn)速0.76r/min ③齒輪組合 齒輪傳動比：25/20=1.25 大齒輪轉(zhuǎn)速：1.250.95r/min 由此可得到雙面偏心輪的轉(zhuǎn)速V=0.95r/min 雙面偏心輪正、反轉(zhuǎn)90時，即所需時間為0.2515.8S 電機的轉(zhuǎn)動所需時間為15.8S 3.6 夾緊裝置 此夾緊裝置原型是參考[2]應(yīng)用示例而來的，其工作簡圖如下： 1- 夾臂，2-雙頭螺柱，3-拉簧，4-雙面偏心輪，5-銷 工作原理： 電機驅(qū)動，通過V帶、蝸輪組合、齒輪組合帶動雙面偏心輪正、反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)夾緊的。 電機正轉(zhuǎn)，雙面偏心輪順時針轉(zhuǎn)動。當雙面偏心輪轉(zhuǎn)動到90時，頂緊5，5緊接著頂緊2，1上的拉簧3拉伸到最大，從而實現(xiàn)夾緊動作；當電機反轉(zhuǎn)，雙面偏心輪逆時針轉(zhuǎn)動。當雙面偏心輪轉(zhuǎn)動到-90時，此時與銷剛好脫離，拉簧3回到初始狀態(tài)。 3.7鉆套的選擇 鉆套和鉆模板是鉆床夾具的特殊元件 鉆套裝配在鉆模板或夾具體上，而鉆模板則以各種形式與夾具體或支架連接。 (2)可換鉆套 圖C所示為可換鉆套。當工件為單一鉆孔工步、生產(chǎn)批量較大，需要更換磨損的鉆套時，則用這種鉆套較為方便?？蓳Q鉆套裝于襯套中，而襯套則是壓配（H7/n6）于鉆模板的孔內(nèi)。(4)特殊鉆套 因工件的形狀或工序的加工條件而不能使用以上三種標準鉆套時，需自行設(shè)計的鉆套稱特殊鉆套。常見的特殊鉆套如圖所示。為減少刀具與鉆套的摩擦，可將鉆套引導(dǎo)高度H以上的孔徑放大。圖c為小孔距鉆套，用定位銷來確定鉆套位置。3.鉆套的設(shè)計要點 在確定鉆套的結(jié)構(gòu)類型之后，需要確定鉆套的內(nèi)孔（即導(dǎo)引孔）尺寸，公差及其他有關(guān)尺寸，同時還要確定鉆套的材料。 所以鉆套導(dǎo)引孔與這類孔加工刀具的配合，應(yīng)按基軸制選取。最終選定d型快換鉆套。 3.8鉆模板的設(shè)計 鉆模板的類型和設(shè)計 鉆模板主要用來安裝鉆套，有的還兼有夾緊功能，故應(yīng)有一定的剛度和強度。通常有以下四種： (1)固定式鉆模板 如圖所示，圖a為鉆模板與夾具體鑄成一體；圖b為兩者焊接成整體。圖c鉆模板與夾具體多采用圓錐銷定位及螺釘緊固結(jié)構(gòu)，該鉆模板可在鉆配時調(diào)整位置，因而使用較廣泛。固定式鉆模板結(jié)構(gòu)簡單，鉆孔精度高。但這種結(jié)構(gòu)對某些工件而言，裝卸不太方便。 (2)鉸鏈式鉆模板 當鉆模板妨礙工件裝卸或鉆孔后需攻螺紋時，可采用如圖所示的鉸鏈式鉆模板。鉸鏈銷1與鉆模板5的銷孔采用G7/h6配合，與鉸鏈座3的銷孔采用N7/h6 配合，鉆模板5與鉸鏈座3之間采用H8/g7配合。鉆套導(dǎo)向孔與夾具安裝面的垂直度可通過調(diào)整兩個支承釘4的高度加以保證。加工時，鉆模板5由菱形螺母6鎖緊。由于鉸鏈銷孔間存在配合間隙，用此類鉆模板加工的精度比固定式鉆模板低。 ⑶可卸式鉆模板 如圖所示，可卸式鉆模板以兩孔在夾具體上的圓柱銷3和削邊銷4上定位，然后用鉸鏈螺栓將鉆模板和工件一起夾緊。在加工完一個工件后，將模板卸下，然后才能裝卸工件。使用這類鉆模板，裝卸鉆模板較費力，鉆套的位置精度較低，故一般多在使用其它類型鉆模板不便于裝夾工件時采用。 (4)懸掛式鉆模板 圖是懸掛式鉆模板的結(jié)構(gòu)，圖中鉆模板4由錐端緊定螺釘5固定在導(dǎo)柱3上，導(dǎo)柱上部裝在多軸傳動頭的導(dǎo)孔中，因此鉆模板就被懸掛起來。導(dǎo)柱的下端和夾具體6為間隙配合，以確定鉆模板對夾具體的相對位置，隨著多軸頭下降，鉆模板借助彈簧的壓力將工件壓緊。多軸頭繼續(xù)送進鉆頭從導(dǎo)套孔伸出開始加工工件。鉆削完畢，鉆模板隨多軸頭上升，直至鉆頭退出工件，敞開了空間，使裝卸工件清除切屑十分方便。 ⑸設(shè)計鉆模板時應(yīng)注意如下問題： ①在保證鉆模板有足夠剛度的前題下，要盡量減輕其重量。在實際使用中，鉆模板的厚度根據(jù)鉆套高度而定，一般在15～30mm之間。如果鉆套較長，可將鉆模板局部加厚，加強鉆模板的周邊以及合理布置加強筋，以提高其剛性。此外，鉆模板一般不宜承受夾緊力。 　 ②鉆模板上安裝鉆套的孔與定位元件的位置應(yīng)具有足夠的精度。這和鉆模板的形式以及鉆模板在夾具上的定位方式有關(guān)。如固定式鉆模板（用銷，螺釘裝配），鉆套孔的位置精度較高，對于懸掛式鉆模板，由于鉆模板定位靠兩導(dǎo)柱與夾具體的間隙配合連接，其位置精度較低。 ③焊接結(jié)構(gòu)的鉆模板往往因焊接內(nèi)應(yīng)力不能徹底消除，而不易保證精度。當工件孔距公差大于±0.1mm時方可采用。若其孔距公差小于±0.05mm時，應(yīng)采用裝配式鉆模板。 最后選定鉆模板模式為固定式鉆模。 3.9夾具體的設(shè)計 夾具體是夾具的基礎(chǔ)件。在夾具體上，要安裝組成該夾具所需要的各種元件、機構(gòu)和裝置等。設(shè)計時應(yīng)滿足以下基本要求： ①應(yīng)有足夠的強度和剛度。保證在加工過程中，夾具體在夾緊力、切等外力作用下，不至產(chǎn)生不允許的變形和振動。 ②結(jié)構(gòu)簡單，具有良好的工藝性。在保證強度和剛度的條件下，力求結(jié)構(gòu)簡單，體積小，重量輕，特別是對于移動和翻轉(zhuǎn)夾具，其重量不應(yīng)太大，以便于操作。 ③尺寸要穩(wěn)定。對于鑄造夾具體，要進行時效處理；對于焊接夾具，要進行退火處理，以消除內(nèi)應(yīng)力，以保證夾具體加工尺寸的穩(wěn)定。 ④便于排屑。為防止加工中切屑聚集在定位元件工作表面或其他裝置中，而影響工件的正確定位和夾具的正常工作，在設(shè)計夾具體時，要考慮排屑的問題。 夾具屬單件生產(chǎn)性質(zhì)，為縮短設(shè)計和制造周期，減少設(shè)計和制造費用，所以夾具體設(shè)計，一般不作復(fù)雜的計算。通常都是參考類似的結(jié)構(gòu)，按經(jīng)驗類比法估計確定。實際在繪制夾具總圖時，根據(jù)工件、定位元件、夾緊裝置、對刀-引導(dǎo)元件以及其他輔助機構(gòu)和裝置在總體上的配置，夾具體的外形尺寸便已大體確定。（請參看夾具體圖） 3.10其他元件的設(shè)計 其他元件的設(shè)計請參見總裝配圖及零件圖。 3.11 整機原理 電機啟動，帶動帶輪，，帶輪帶動蝸桿蝸輪轉(zhuǎn)動，蝸桿蝸輪帶動齒輪組合轉(zhuǎn)動，齒輪組合帶動雙面偏心輪轉(zhuǎn)動，雙面偏心輪頂緊銷，銷頂緊夾臂上的螺柱，螺柱帶動夾臂夾緊工件。（電機停止，彈簧帶動夾臂恢復(fù)到原來位置） 此夾具夾緊的實現(xiàn)需一控制電路，控制電路要求如下： 電機正、反轉(zhuǎn)都為11s,4.8s制動 由于主要為設(shè)計夾具定位及夾緊機構(gòu)，且鑒于時間關(guān)系，故不作出控制電路。 第四章 結(jié)論 此次設(shè)計所用到的知識基本上是以前各主干科目中的知識，畢業(yè)設(shè)計鍛煉了我綜合運用知識和與實際相結(jié)合的能力。讓我從中學(xué)到了理論與實際并軌的方法，掌握了機械當中的一些基礎(chǔ)的知識。 畢業(yè)設(shè)計帶給我最大的好處就是回顧以所學(xué)的課程（機械設(shè)計、機電傳動控制、材料力學(xué)、機械制造技術(shù)基礎(chǔ)、機械制造裝備等等），讓我對過去所學(xué)的知識有了更深的記憶，為以后打下扎實的基礎(chǔ)。 參考文獻 [1]張耀宸，馬占永.機械加工工藝設(shè)計實用手冊[J].北京：航空工業(yè)出版社.1993 [2]王光斗，王春福.機床夾具設(shè)計手冊[J].上海：上海科學(xué)出版社.1990.2 [3]李洪.機械加工工藝手冊[J].北京：北京出版社. [4]吳總澤，羅圣國[J].北京：高等教育出版社.1998.12 致謝 首先，要感謝我的指導(dǎo)教師，是她一次又一次的耐心的輔導(dǎo)教會了我夾具的定位、夾緊，以及工序簡圖的畫法，讓我做完了畢業(yè)設(shè)計。 其次，要感謝我所在的學(xué)院，是她提供了這一次畢業(yè)設(shè)計的課題，讓我回顧了過去以往所學(xué)的知識?，F(xiàn)在不管是對掌握了的還是沒完全弄明白的知識，我都有了更深的了解。 再次，感謝和我一起做畢業(yè)設(shè)計的機電系的同學(xué)們，不斷鼓勵我認真做畢業(yè)設(shè)計，能所力及地指出我設(shè)計中的錯誤，讓我加以改正。 最后，感謝大家，感謝大家長期以來幫助我。 謝謝！ 附卡1:機械加工工序卡 附卡2：機械加工工藝過程卡1 附卡3：機械加工工藝過程卡2 27