乘用車雨刮器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)【含CATIA三維圖帶外文翻譯】

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乘用車雨刮器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)I乘用車雨刮器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)摘 要雨刮器作為現(xiàn)代汽車上不可或缺的一部分，雖然結(jié)構(gòu)小，但在汽車安全駕駛方面卻起著及其重要的作用。雨刮器的主要功能主要是將前后擋風(fēng)玻璃上的雨水、污泥刮刷干凈，擦亮汽車的擋風(fēng)玻璃，使乘用車司機(jī)獲得的視野更加清晰，保障司機(jī)安全行駛，所以駕駛員的駕駛安全性與雨刮器的掛刷效果好壞有著直接的聯(lián)系。為此，國標(biāo)中對(duì)汽車雨刮器的工作性能制定了嚴(yán)格的標(biāo)準(zhǔn)，本文的工作正是基于此，對(duì)雨刮器的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計(jì)。首先，通過分析和計(jì)算確定 A、B 區(qū)域。然后分析雨刮器機(jī)械原理，通過計(jì)算確定雨刮器的布置和桿長的參數(shù)，對(duì)雨刮器進(jìn)行參數(shù)的確定以及雨刮器輸出軸位置的確定。最后調(diào)整雨刮結(jié)構(gòu)和位置使得雨刮器的刮刷面積盡可能的大，通過改變結(jié)構(gòu)使雨刮的刮刷效果得到改善。此次設(shè)計(jì)要求對(duì)乘用車的雨刮器的零部件的尺寸進(jìn)行設(shè)計(jì)，確定雨刮器結(jié)構(gòu)的尺寸和參數(shù)。再利用 catia 建立雨刮器的三維模型及其仿真運(yùn)動(dòng)，觀察仿真運(yùn)動(dòng)，根據(jù)需要繪制結(jié)果圖像，運(yùn)用仿真結(jié)果，分析雨刮器的運(yùn)動(dòng)曲線。最后根據(jù)仿真運(yùn)動(dòng)中的不足進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，爭(zhēng)取增加雨刮器的掛刷區(qū)域，為生產(chǎn)實(shí)際提供理論參考，力使消除死角，增加干凈度，讓司機(jī)不用為在惡劣天氣情況下看不清前方的情況而產(chǎn)生煩惱，降低因雨刮引起的交通事故，保障行車安全提高幸福感。關(guān)鍵字：結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；運(yùn)動(dòng)分析；A 區(qū)；B 區(qū)乘用車雨刮器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)IIAbstractWiper, as an integral part of modern vehicles, although small in structure, plays an important role in the safe driving of automobiles. The main function of wiper is rain, mud on the windshield wiper clean, polished the windshield of the car, the driver's line of sight is more clear, to get a clear vision, to ensure traffic safety, so the wiper brush effect is directly related to the driver's driving safety. Therefore, the performance of GB automotive windshield wiper set strict standards, the work of this paper is based on this, the wiper structure design. First, the A and B regions are determined by analysis and calculation. And then analyze the wiper mechanical principle, parameters of wiper arrangement and the rod length is determined by calculating, the wiper parameters are determined and the wiper output shaft position determination. Finally, the structure and position of the wiper are adjusted so that the wiper area of the wiper is as large as possible, and the wiper effect of the wiper is improved by changing the structure. The design requirements for the design of passenger car wiper unit size, wiper structure size and parameters were determined, and then using CATIA to establish the wiper of the 3D model and Simulation of motion simulation, observe movement, according to the results of image rendering, using the simulation results, analysis of the motion curve of the wiper, according to the lack of the movement of the optimized design, in order to make the wiper area further increases, and provide a theoretical reference for the actual production, strive for the elimination of dead, increase clean degree, so that users do not have to look ahead and not clear worries, because of lower wiper caused by traffic accidents, ensure traffic safety to improve the sense of happiness. Key words: structure design; motion analysis; A zone and B zone乘用車雨刮器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)I目 錄摘 要 ......................................................................................................................IAbstract ................................................................................................................II1.1選題背景 .............................................................................................................11.2研究價(jià)值 .............................................................................................................11.3目前研究現(xiàn)狀 .....................................................................................................12雨刮器概述 ..........................................................................................................32.1 雨刮器總成 ........................................................................................................32.2 工作原理 ............................................................................................................32.3 雨刮器的類型 ....................................................................................................42.3.1 按刮掃的方式分類： ............................................................................................42.4 國家標(biāo)準(zhǔn)的相關(guān)術(shù)語的定義 .............................................................................52.4.1三維的坐標(biāo)系 .........................................................................................................52.4.2 座椅靠的背角和 V點(diǎn)的確定 ................................................................................52.4.3 相關(guān)術(shù)語的定義 ..................................................................................................62.5 國家標(biāo)準(zhǔn)的性能要求 .........................................................................................63雨刮結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ......................................................................................................83.1 A、B 區(qū)域的確定和計(jì)算 .................................................................................83.1.1 A 區(qū)域的確定和計(jì)算 ............................................................................................83.1.2 B 區(qū)域的確定方法和計(jì)算 ....................................................................................83.2 雨刮機(jī)械原理的分析 ......................................................................................103.2.1雨刮器型式選取 ...................................................................................................103.2.2機(jī)構(gòu)的原理的分析 ...............................................................................................103.3 雨刮器總布置和桿長參數(shù)的設(shè)計(jì) ...................................................................103.3.1 雨刮片相關(guān)的參數(shù) ..............................................................................................103.3.2 確定機(jī)構(gòu)的相關(guān)的參數(shù) ......................................................................................113.3.3 副雨刮的機(jī)構(gòu)的確定 ..........................................................................................123.3.4 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的桿長和搖桿擺角的關(guān)系的驗(yàn)證 ..............................................12乘用車雨刮器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)II3.4 雨刮輸出軸的位置的確定 ...............................................................................134雨刮系統(tǒng)的零部件建模和總成裝配 ................................................................144.1 CATIA 軟件的基本情況介紹 ...........................................................................144.2 雨刮器各零件的三維實(shí)體建模 ......................................................................154.3 雨刮器總成裝配 ..............................................................................................195雨刮器系統(tǒng)的 DMU 運(yùn)動(dòng)仿真和相關(guān)的設(shè)計(jì)校核 .........................................215.1 確定雨刮片的往復(fù)運(yùn)動(dòng)的軌跡 ......................................................................215.1.1 DMU仿真介紹 .......................................................................................................215.1.2 雨刮器系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)仿真創(chuàng)建 ..............................................................................215.1.3 雨刮器參數(shù)的相關(guān)校核 ......................................................................................245.2 DMU(運(yùn)動(dòng)仿真)的意義 ....................................................................................266總結(jié) ....................................................................................................................26附錄 1：外文翻譯 ................................................................................................29附錄 2：外文原文 ................................................................................................36Abstract....................................................................................................................36Keywords.................................................................................................................361. Introduction .........................................................................................................362. Model description...............................................................................................37乘用車雨刮器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)11緒論1.1選題背景自 1903 年 11 月 10 日瑪麗·安德森發(fā)明了手動(dòng)雨刮，1917 年夏洛特·布里奇福德發(fā)明了電動(dòng)雨刮到 1923 年電動(dòng)雨刮器被正式安裝到汽車上使用，已滿 114 周年 [8]?，F(xiàn)在無論是貨車還是乘用車都離不開雨刮器。前方視線模糊時(shí)，撥動(dòng)開關(guān)，雨刮就會(huì)根據(jù)檔位自動(dòng)左右周期性擺動(dòng)，刮掉玻璃上的雨水或灰塵，讓視野更加清晰。不需要用雨刮時(shí)關(guān)上開關(guān)，雨刮就變成了可由可無的部件。只有在需要用它時(shí)，發(fā)現(xiàn)雨刮出了故障，駕駛員才會(huì)察覺擋風(fēng)玻璃上的“清潔工”是那么不可替代。無論傳統(tǒng)汽車還是新能源汽車都必須使用雨刮器，用它來保障司機(jī)在陰雨天、風(fēng)塵天能夠安全行駛,它可以用打掃后窗玻璃和前擋風(fēng)玻璃上積雪、雨水及灰塵等,使得玻璃保持干凈透明，讓駕駛?cè)藛T視野開闊能夠安全駕駛降低事故率。然而目前國內(nèi)外各種車使用的雨刮器都存在刮刷面積不夠大的問題,視野效果不好,但汽車制造廠都在各自努力使得刮刷效果更好,就普通雨刮器刮刷率較低的而言，在原有結(jié)構(gòu)上對(duì)普通雨刮加以改進(jìn)，提高刮刷率，讓玻璃更加清晰透明，擴(kuò)大駕駛員視野，減少視野死角，降低因雨刮引發(fā)的事故率。1.2研究價(jià)值由于雨刮器在汽車上有著不可或缺的用途，并且雨刮器刮的效果的好壞直接關(guān)系到駕駛員的行車安全，介于目前市場(chǎng)上很多的雨刮器的設(shè)計(jì)都是僅僅符國標(biāo)最低最低要求，而沒有最大限度的去優(yōu)化改進(jìn)相關(guān)參數(shù)，增強(qiáng)雨刮刷率，設(shè)計(jì)制造出用戶體驗(yàn)更好的雨刮器。本文研究的目的就是在達(dá)到國家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的前提下，進(jìn)一步優(yōu)化相關(guān)參數(shù)，調(diào)整雨刮結(jié)構(gòu)和位置使得雨刮器的刮刷面積盡可能的大，刮刷效果得到質(zhì)的飛躍。從而讓用戶不用為前方看不清楚而煩惱。1.3目前研究現(xiàn)狀研究現(xiàn)狀： 雨刮器的發(fā)明：自 1903 年 11 月 10 日瑪麗·安德森發(fā)明了手動(dòng)○ 1雨刮，1917 年夏洛特·布里奇福德發(fā)明了電動(dòng)雨刮到 1923 年電動(dòng)雨刮被正式安裝到汽車上使用，已滿 114 周年。 雨刮器的發(fā)展：雨刮問世以來模樣基本未變。如○ 2乘用車雨刮器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)2今的電動(dòng)雨刮同之前發(fā)明出來時(shí)大致一樣，沒有太多改變。 國內(nèi)雨刮器的發(fā)展：○ 3國乘用車雨刮器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)1內(nèi)雨刮技術(shù)發(fā)展緩慢，80 年代初還有部分車型還在使用真空雨刮器。現(xiàn)如今電動(dòng)雨刮器占主導(dǎo)地位。 雨刮器的種類如圖 1 所示 [7]。 目前較○ 4 ○ 5先進(jìn)的雨刮器：隨著電控感應(yīng)技術(shù)不斷發(fā)展以及三維建模仿真技術(shù)在雨刮器設(shè)計(jì)中應(yīng)用的提高，雨刮器的功用也逐步完善，電子調(diào)速器也面向市場(chǎng)了，該調(diào)速器帶有感應(yīng)功能，可以根據(jù)雨量的大小實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)雨臂的擺動(dòng)速度?，F(xiàn)在，隨著世界汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，雨刮的重要性還在不斷提高，并被賦予“安全衛(wèi)士”的使命。發(fā)展趨勢(shì)：隨著汽車工業(yè)的不斷發(fā)展，雨刮器也必然會(huì)不斷地發(fā)展并利用建模軟的仿真校核模塊對(duì)設(shè)計(jì)進(jìn)行多次的校核檢驗(yàn)，實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)的不斷優(yōu)化提高，充分提高用戶體驗(yàn)。乘用車雨刮器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)21.4本文主要研究內(nèi)容本設(shè)計(jì)是基于奇瑞公司一款 SUV 車型的雨刮器設(shè)計(jì)，在公司提供前風(fēng)擋、流水槽數(shù)據(jù)的前提下對(duì)雨刮結(jié)構(gòu)參數(shù)的設(shè)計(jì)、確定、校核。并對(duì)雨刮器的布置做分析安排。最后再用 CATIA 軟件做動(dòng)畫仿真，模擬雨刮器的工作過程，并校核雨刮器工作過程中是否有干涉碰撞等。最終得到最合理最優(yōu)化的雨刮結(jié)構(gòu)參數(shù)。乘用車雨刮器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)32雨刮器概述2.1 雨刮器總成雨刮器的組成如圖 2 所示。駕駛?cè)藛T掰動(dòng)雨刮器開關(guān)，使其處于自動(dòng)模式下，雨刮電機(jī)就按電流的方向進(jìn)行周期性逆時(shí)針或者順時(shí)針選擇，電機(jī)可用蝸輪蝸桿作為減速增扭機(jī)構(gòu)來驅(qū)動(dòng)擺臂，進(jìn)而帶動(dòng)四連桿機(jī)構(gòu)使得前圍板上的轉(zhuǎn)軸實(shí)現(xiàn)左右擺動(dòng)，最后帶動(dòng)雨刮片來清潔前擋風(fēng)玻璃，還駕駛員一個(gè)清晰的視野 [6]。圖 2.1 雨刮器曲柄搖桿機(jī)構(gòu)2.2 工作原理雨刮電機(jī)是雨刮器的動(dòng)力來源，所以雨刮器系統(tǒng)的心臟就是雨刮電機(jī)。所選擇的雨刮電機(jī)的質(zhì)量必須十分好，一般建議使用的是直流永磁雨刮器電機(jī)，前擋風(fēng)玻璃上面的電機(jī)與減速增扭的蝸輪蝸桿機(jī)械構(gòu)成一個(gè)整體，其輸出部分通過四連桿的機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)閾u擺運(yùn)動(dòng)。雨刮電機(jī)一般是 3 刷的結(jié)構(gòu)，利用繼電器控制中斷讓雨刮片完成周期性的運(yùn)動(dòng)。雨刮片膠條利用彈簧壓在前擋風(fēng)玻璃的表層，同時(shí)角度必須與玻璃角度完美乘用車雨刮器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)4配合，才能實(shí)現(xiàn)其所需要的功能。雨刮的開關(guān)手柄上設(shè)有HI、 LO、INT、OFF 四個(gè)檔位和噴涂檔位。手柄頂端的開關(guān)按下之后會(huì)有預(yù)先放好的洗滌液噴出，潤濕以便膠條來清潔前擋風(fēng)玻璃，這也就是汽車上所謂的洗滌器系統(tǒng)，包括儲(chǔ)水箱（存放洗滌液）、輸水管、水泵和噴嘴等組成。2.3 雨刮器的類型2.3.1 按刮掃的方式分類：按照雨刮的掛掃圖形分類,現(xiàn)在常見的種類有下圖的 4 種,即同向刮掃、對(duì)向刮掃、單臂可控刮掃以及普通單臂刮刷：對(duì)刮和同向刮掃的方式，有利于提升雨刮的刮掃率，減小未刮掃的面積。這兩種掛掃方式里面同向的方式更為常見，因?yàn)檫@樣的結(jié)構(gòu)成本低，相比之下經(jīng)濟(jì)性很不錯(cuò)。而對(duì)刮的型式比較少，因?yàn)檫@個(gè)需要使用雙電機(jī)的結(jié)構(gòu)，雙電機(jī)的設(shè)計(jì)方案可以讓左右雨刮不需要機(jī)械的連接,可以節(jié)省空間， 并減少產(chǎn)生的噪音。普通單臂刮這樣方式雖然，價(jià)格低,結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單, 但它的刮刷率低，實(shí)用性不好，基本不再使用。單臂可控刮式的結(jié)構(gòu)和控制都很復(fù)雜,盡管刮刷率比較高, 但價(jià)格不菲，應(yīng)用不廣泛。乘用車雨刮器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)52.4 國家標(biāo)準(zhǔn)的相關(guān)術(shù)語的定義2.4.1三維的坐標(biāo)系2.4.2 座椅靠的背角和 V點(diǎn)的確定1.座椅靠的背腳是指椅子的背靠與垂直線它們間的夾角。2.V 點(diǎn)就是司機(jī)的眼睛的位置，V 點(diǎn)與過駕駛員的位置中心線的縱向的平面、R 點(diǎn)位置和座椅的靠背角的大小有關(guān)。一般用來檢查視野是否符合相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)要求。一般 V1、V2 兩點(diǎn)表示不同的 V 點(diǎn)位置（考慮九五百分比）。他們的確定方法如下所示。 乘用車雨刮器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)62.4.3 相關(guān)術(shù)語的定義A 柱：A 柱是位于 V 點(diǎn)前面的橫向鉛垂平面前面的車頂?shù)闹误w。汽車座椅 H 點(diǎn)：汽車座椅 H 點(diǎn)代表軀干線與大腿中心線的交點(diǎn)。R 點(diǎn)：R 點(diǎn)代表整車廠確定的 H 點(diǎn)。有以下的意義：1. 確定了司機(jī)正常駕駛與乘坐的位置，考慮了座椅調(diào)節(jié)的所有情況。2. 是相對(duì)于整車坐標(biāo)系的坐標(biāo)。3. 用來模擬人體軀干與大腿相接的位置。4. 可以用來當(dāng)做二維人體樣板放置的相關(guān)的參考位置。軀干線：軀干線代表的是三維的 H 點(diǎn)的裝置空間相關(guān)的中心線位置。乘員的中心面：代表經(jīng)過 H 點(diǎn)的 Y 平面，是用每一個(gè)特定位置上的乘員的中心面或三維 H 點(diǎn)的中心面來表示的[6]。刮刷區(qū)的面積：刮刷面積代表雨刮片可以達(dá)到表面積之和。理論刮刷面積：理論的刮刷面積是指在設(shè)計(jì)上的刮刷面積。2.5 國家標(biāo)準(zhǔn)的性能要求1. 按 GB11556 中的有關(guān)規(guī)定確定 A、B 區(qū)域，應(yīng)覆蓋 A 區(qū)的 98％以上，B 區(qū)域的 80％以上。2. 雨刮器起碼應(yīng)要有兩種或者以上的頻率，并且高頻不低于 45 次/分鐘，確認(rèn)且低頻不低于 20 次/分鐘，兩者之間的差值應(yīng)不小于 15 次/分鐘。3. 在雨刮器被關(guān)閉時(shí)后，要能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)回位的功能，不能停留懸浮工作位置4. 工作的時(shí)候，被阻擋后，還能無故障，并繼續(xù)工作。乘用車雨刮器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)75. 在低溫情況下（－18±3°C）的干燥風(fēng)窗上可以持續(xù)工作 2 分鐘及以上的時(shí)間。乘用車雨刮器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)83雨刮結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)3.1 A、B 區(qū)域的確定和計(jì)算3.1.1 A 區(qū)域的確定和計(jì)算A 區(qū)域代表從 V 點(diǎn)向前延伸的 4 個(gè)平面與前玻璃面的相交的所形成曲面的大小，確定方式如下1. 通過 V1和 V2，并在 X 軸的左側(cè)與 X 軸成 13 度角的鉛垂平面。2. 通過 V1，與 X 軸成 3 度的仰角仰角，需要 Y 軸平行。3. 通過 V2，并與 X 軸成 1 度的俯角，需要 Y 軸平行。4. 通過 V1 和 V2，在 X 軸的右側(cè)且與 X 軸成 20 度的鉛垂平面。3.1.2 B 區(qū)域的確定方法和計(jì)算B 區(qū)域同樣是 4 個(gè)平面的交線與擋風(fēng)玻璃曲面的面積，確定方法如下。a) 通過 V1點(diǎn)，與 X 軸成 7。 仰角且與 Y 軸平行的平面。b) 通過 V2 點(diǎn)，與 X 軸成 5。俯角且與 Y 軸平行的平面。乘用車雨刮器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)9c) 通過 V1 和 V2 點(diǎn)，向 X 軸的左側(cè)與 X 軸成 17。角鉛垂平面。d) 以汽車縱向中心平面為基準(zhǔn)面，且與 c)所述平面對(duì)稱的平面。按上邊國家標(biāo)準(zhǔn)的的方法，配合三維軟件 CATIA 做出 A、B 區(qū)域，同時(shí)測(cè)量相關(guān)的面積為分別為：A 等于 0.125 平米、B 等于 0.596 平米。乘用車雨刮器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)103.2 雨刮機(jī)械原理的分析3.2.1雨刮器型式選取根據(jù)對(duì)雨刮器類型的研究相關(guān)成本比較，我們決定選用同向?qū)问接旯纹鳛樵O(shè)計(jì)的方向。3.2.2機(jī)構(gòu)的原理的分析已經(jīng)經(jīng)之前的分析可以了解雨刮最主要結(jié)構(gòu)是四連桿機(jī)構(gòu)，是由雨刮的電機(jī)最終帶動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)前面的擋風(fēng)玻璃，所以可以認(rèn)為四連桿機(jī)構(gòu)的座椅昂是將雨刮電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為擺動(dòng)，并使其按特定軌跡完成往復(fù)運(yùn)動(dòng)。3.3雨刮器總布置和桿長參數(shù)的設(shè)計(jì)3.3.1 雨刮片相關(guān)的參數(shù)動(dòng)力源也就是電機(jī)和四連桿機(jī)構(gòu)一般都是安裝在前機(jī)艙里面，放置被水沖淋損壞；而刮臂和雨刮片暴露在外面，與擋風(fēng)玻璃貼合,同時(shí)最初狀態(tài)時(shí)候的位置必須在玻璃的黑邊下面，一面妨礙司機(jī)的視野。乘用車雨刮器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)11A 點(diǎn)也就是副雨刮片的起始的位置，需要距玻璃外邊超過 10 毫米；B點(diǎn)也就是副雨刮片的最后的位置，需要距離重疊交叉點(diǎn)超過 5 毫米；C 點(diǎn)也就是主雨刮片的最后的位置，則需要距離膠條超過 25 毫米，當(dāng)然 A 點(diǎn)不可以位于汽車的前面的擋風(fēng)玻璃的區(qū)域內(nèi)；CC’需要黑邊相互平行；兩雨刮片刮刷相交點(diǎn) D 需要比較低才能不影響掛掃視野；開始的位置 E,F 都需要處在黑邊的下面；主駕駛開始的位置G 點(diǎn)則需要離裝飾板超過 25 毫米。本次設(shè)計(jì)選取的主雨刮片長度是 602.57 毫米，設(shè)計(jì)的副雨刮片的長度是 296.27 毫米，根據(jù)雨刮片的布置圖可以了解刮刷角度初選主雨刮片定 85度的刮刷角，副雨刮片定 87 度刮刷角。3.3.2 確定機(jī)構(gòu)的相關(guān)的參數(shù)四連桿機(jī)構(gòu)的兩個(gè)連架桿分別為作為曲柄搖桿，所以稱為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。本文確定的搖桿擺角是 ，分析和計(jì)算后知道，雨刮工作的擺桿的正?85反運(yùn)動(dòng)都是它的工作行程，因此不存在所謂的急回的現(xiàn)象，確定該機(jī)構(gòu)的行程速比系數(shù) 。所以確定還已知行程速比系數(shù) ,擺角 ，曲1?K1?K?85?柄搖桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。 （3.1）)1/(80??）（ ??所以 。?0?暫定取 設(shè)計(jì)型式，根據(jù)相關(guān)的機(jī)械原理 [1]課本上的圖 8-301??可確定 ??45,maxin???（3.2）)2/cos(/)2/sin()/(/ ????????d（3.3）incoib（3.4）?cs)/(1)/()/(22 dbadbac所以 代入以上的公式可以得到??0851????，，K182.0/9675dcb乘用車雨刮器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)12根據(jù)車型選取 ，所以其他的參數(shù)如下m63.74?dm91.5?a407bc3.3.3 副雨刮的機(jī)構(gòu)的確定與主雨刮一樣，行程速比系數(shù) ，且搖桿擺角 ，因此1'?K?87’??0?’?設(shè)計(jì)選擇 的型式，由根據(jù)相關(guān)的機(jī)械原理 [1]課本上的圖 8-30?180??可確定 ，所以??4,5maxin???3.3.4 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的桿長和搖桿擺角的關(guān)系的驗(yàn)證根據(jù)機(jī)械原理，一個(gè)四桿機(jī)構(gòu)中是否含有曲柄判定的條件：1) Lmin加上L max小 等于其他兩桿的長度的和。2) 用于往復(fù)旋轉(zhuǎn)的兩跟桿里面必定有一個(gè)是最短的桿。按照這兩個(gè)判定結(jié)果如下：（3.5）cbda????89.43704.3569165確定在滿足相關(guān)桿長的條件下將 a 桿作為曲柄，設(shè)計(jì)是合理的。同樣的按照公式式對(duì)副雨刮臂的機(jī)構(gòu)的相關(guān)桿長進(jìn)行判定結(jié)果是 ，所以設(shè)計(jì)也是滿足要求的的。fega?最終確定的長度尺寸如下面的表格：乘用車雨刮器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)133.4雨刮輸出軸的位置的確定本設(shè)計(jì)選定了一對(duì)確定長度的雨刮片，它的布局位置也基本 OK 了，接下來根據(jù)實(shí)際中的積累的經(jīng)驗(yàn)只是，提出以下的要求：1.主雨刮輸出軸與主雨刮片之間的距離是 ；m8.651?Y2.副雨刮輸出軸與副雨刮片之間的距離是 ；323.主雨刮臂輸出軸與副雨刮臂輸出軸之間距離要滿足 ；40?L最后按照選定的想的長度和空間數(shù)據(jù)，確定主副雨刮臂實(shí)際輸出軸所處的位置。乘用車雨刮器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)144雨刮系統(tǒng)的零部件建模和總成裝配4.1 CATIA軟件的基本情況介紹CATIA 是一款及 CAE/CAD/CAM 三種功能一提的軟件，由法國達(dá)索公司研究開發(fā)，在全世界汽車行業(yè)有著十分廣泛的客戶，在航空工業(yè)也有廣泛用戶基礎(chǔ)。CATIA 最初是為了飛機(jī)曲面設(shè)計(jì)開發(fā)，后來隨著飛機(jī)工業(yè)技術(shù)向汽車工業(yè)技術(shù)的轉(zhuǎn)變，Ctaia 被帶到了汽車行業(yè)，并由此在相關(guān)的機(jī)械、電子器件和建筑設(shè)計(jì)等領(lǐng)域得到了廣發(fā)的應(yīng)用。Catia 軟件先進(jìn)的 DMU 電子樣機(jī)模塊能夠在茶品開發(fā)的初期實(shí)現(xiàn)仿真，并做出干涉檢查，運(yùn)動(dòng)估計(jì)的檢查，極大地提高了設(shè)計(jì)的效率。在 CATIA 的 146 個(gè)模塊中（截至 CATIA V5R19），各個(gè)模塊能做到相互操作，實(shí)時(shí)修改。此外，該軟件還可以通過知識(shí)工程將企業(yè)積累多年的的知識(shí)放到相應(yīng)的知識(shí)庫中。CATIA 設(shè)計(jì)能力強(qiáng)大：從原始設(shè)計(jì)到定稿產(chǎn)品的完成，它不僅提供了完整的三維的參數(shù)的建模，還能完成二維出圖，并完成加工路徑編輯仿真模擬。 CATIA 軟件具有如下的特點(diǎn)：1、 易修改CATIA 的樹結(jié)構(gòu)，用戶不管是進(jìn)行實(shí)體健模型還是曲面設(shè)計(jì)，都可以對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行便捷高速屢次改正，無論設(shè)計(jì)進(jìn)行到哪一步，只要有修改的需求都可以快速修改，即使是方案更改需要更替，CATIA 也可以輕松實(shí)現(xiàn)。2、 相關(guān)性CATIA 每一個(gè)模塊是在同一個(gè)平臺(tái)上的，是同一個(gè)部分，所以 CATIA的每一個(gè)板塊勢(shì)必有著聯(lián)系，CATIA 三維的改正，可以在二維中表達(dá)出來。CATIA 多個(gè)模塊工作環(huán)境相互切換并能實(shí)現(xiàn)混合建模思想，是并行工程設(shè)計(jì)方法最好的踐行者，在 V6 的版本上得到了更好體現(xiàn)。具體來說，就是負(fù)責(zé)總體設(shè)計(jì)的工程師只要將一個(gè)產(chǎn)品基本尺寸確定，其他的公式就可以開始了，獨(dú)立工作，但是也既能團(tuán)結(jié)作，并且實(shí)時(shí)更新，互相聯(lián)結(jié)性。前面的設(shè)計(jì)對(duì)后面的設(shè)計(jì)有參考性，后面的設(shè)計(jì)也可以及時(shí)反饋給前端設(shè)計(jì)，二者組合成一個(gè)有機(jī)的整體，達(dá)到設(shè)計(jì)效果的最佳。乘用車雨刮器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)154.2 雨刮器各零件的三維實(shí)體建模接下來我們按照前面確定的四連桿機(jī)構(gòu)各個(gè)桿的長度，并參照目前一些主流的 SUV 車型雨刮器的構(gòu)件建立三維實(shí)體，以及零件設(shè)計(jì)時(shí)的一些強(qiáng)度要求選擇了曲柄的寬度為 20㎜、厚度為 5㎜、連接電機(jī)和兩邊連桿的孔直徑為 9㎜。在主刮臂連桿建模時(shí)選擇連桿的厚度為 2㎜、寬度為 26㎜、連桿端頭用于連接副的孔直徑為 15㎜。主刮臂擺桿設(shè)計(jì)時(shí)，選擇擺桿寬度為25㎜、厚度 5㎜、連接連桿端的孔直徑為 12㎜、連接輸出軸端的孔直徑為8㎜。在副雨刮臂連桿的設(shè)計(jì)中我們選擇和主雨刮臂連桿長度除外的其他同樣參數(shù)。在副雨刮臂擺桿的設(shè)計(jì)中，我們選擇了厚度為 5㎜、寬度為 25㎜、連接連桿端的孔直徑為 12㎜、連接輸出軸端的孔直徑為 8㎜。各桿件的三維實(shí)體建模結(jié)果如下圖 4.1 所示主雨刮器的雨刮片的三維截圖乘用車雨刮器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)16副雨刮器的雨刮片的三維截圖主雨刮器的雨刮臂的三維截圖乘用車雨刮器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)17副雨刮器的雨刮臂的三維截圖主雨刮器的雨刮臂連桿的三維截圖乘用車雨刮器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)18副雨刮器的雨刮臂的三維截圖副雨刮器的臂擺桿以及共用的曲柄的三維截圖圖 4.1-雨刮器系統(tǒng)的零部件三維截圖乘用車雨刮器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)194.3 雨刮器總成裝配在利用 CATIA 軟件完成零部件的設(shè)計(jì)建模之后，打開機(jī)械-裝配模塊開始對(duì)雨刮器系統(tǒng)進(jìn)行總成的裝配，在裝配的時(shí)候務(wù)必要關(guān)注各個(gè)桿件之間的具體連接形式。因?yàn)橐恍┒嗔慵g的空間位置不好布局，先確定一個(gè)基準(zhǔn)零部件，將其余的零部件裝配大上面。同時(shí)我們可以使用 CATIA 功能里面的干涉檢查工具，確認(rèn)裝配完成后零部件之間有無相互干涉的現(xiàn)象干涉。干涉檢查的操作步驟為：1) 點(diǎn)擊 下拉列表，選擇其中的 項(xiàng)，點(diǎn)擊 按鍵，這時(shí)DefintoClashAply候出現(xiàn)紅燈意味著兩個(gè)零部件之間產(chǎn)生了干涉，兩零部件之間相互干涉的部分會(huì)以深紅色表示；這個(gè)時(shí)候如果出現(xiàn)綠燈以及 No interference的說明則代表沒有干涉，是 OK 的；個(gè)時(shí)候如果出現(xiàn)黃燈及 的說Contac明則代表零部件之間發(fā)生接觸，需要調(diào)整。2) 檢查雨刮器系統(tǒng)的零部件相互之間的干涉影響，按照需要對(duì)零部件的空間位置進(jìn)行調(diào)整和修改。完成如下的裝配圖以及爆炸圖：圖 4.2 SUV 雨刮器系統(tǒng)的裝配總成圖乘用車雨刮器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)20圖 4.3 SUV 雨刮器系統(tǒng)裝配的總成的爆炸圖乘用車雨刮器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)215雨刮器系統(tǒng)的 DMU 運(yùn)動(dòng)仿真和相關(guān)的設(shè)計(jì)校核5.1 確定雨刮片的往復(fù)運(yùn)動(dòng)的軌跡5.1.1 DMU仿真介紹因?yàn)橛?jì)算機(jī)性能的提升，以及軟件技術(shù)的發(fā)展，利用計(jì)算機(jī)建立的三維模型，可提在軟件內(nèi)完成虛擬的樣機(jī)仿真，無需實(shí)物，因此能夠?qū)崿F(xiàn)降低成本、縮短開發(fā)周期的目標(biāo)。DMU 虛擬仿真是指在 CATIA 軟件里面完成的零部件裝配、零部件的干涉檢查、和人機(jī)工程學(xué)檢查等虛擬的功能，實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)的虛擬的仿真，減少樣件制作的時(shí)間，物料，人工成本。DMU 功能概述:開始提供各種的可視化功能，全方位的對(duì)電子樣機(jī)的所有部位進(jìn)行觀察、評(píng)估，以模擬真最實(shí)的視覺效果。然后將實(shí)體效果通過數(shù)字環(huán)境來展示。接下邊進(jìn)行相關(guān)的功能的分析，一般是機(jī)械運(yùn)動(dòng)，空間運(yùn)動(dòng)和軌跡管理等內(nèi)容。5.1.2 雨刮器系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)仿真創(chuàng)建1.雨刮器裝配的步驟如圖 5.1 所示，。乘用車雨刮器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)22在完成所有的步驟之后，在左側(cè)的樹圖上有如下的顯示。圖 5.2 零部件裝配之后約束樹圖最后設(shè)置固定用的零件，選擇地桿并添加固定約束。會(huì)出現(xiàn)可以模擬機(jī)械裝置即可：乘用車雨刮器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)23圖 5.3 表示裝配完成可以進(jìn)行仿真了2 雨刮器系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)模擬電機(jī)模擬功能按鍵就可以啟動(dòng)仿真，接下來出現(xiàn)如下圖所示的對(duì)話框，上部有一個(gè)可以移動(dòng)的滑條，拖動(dòng)滑條的位置給它一個(gè)變化量，接下來淡季三角形的播放按鈕，整個(gè)系統(tǒng)就會(huì)啟動(dòng)相應(yīng)的仿真。可以選擇激活傳感器的選項(xiàng)，就能夠觀察雨刮臂的刮刷的角度實(shí)時(shí)變化情況，如果再將三個(gè)角度參數(shù)設(shè)置 YES 狀態(tài),并電機(jī)圖形按鈕，就輸出相關(guān)桿件的運(yùn)動(dòng)角度的值。乘用車雨刮器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)24圖 5.4 設(shè)置要查看的變化的參數(shù)圖 5.5 相關(guān)桿件的運(yùn)動(dòng)角度實(shí)時(shí)變化曲線1. 單機(jī)模擬的按鈕啟動(dòng)仿真的分析，并測(cè)量需要的動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)和運(yùn)動(dòng)的間隙的檢測(cè)功能，接下來單機(jī)自動(dòng)的按鈕，可以來回拖動(dòng)滑塊，最后在單機(jī)播放按鈕來實(shí)現(xiàn)真?zhèn)€系統(tǒng)的仿真運(yùn)動(dòng)。2. 如果需要建立輸出回放用的視屏文件，可以點(diǎn)擊拿個(gè)播放器標(biāo)志的按鈕，并按提示操作即可實(shí)現(xiàn)需要的文件錄制與輸出。5.1.3 雨刮器參數(shù)的相關(guān)校核1. 運(yùn)動(dòng)軌跡輸出乘用車雨刮器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)25根據(jù)前面建立的仿真系統(tǒng)，在主副雨刮片的兩個(gè)端點(diǎn)做出相應(yīng)的標(biāo)記，通過仿真使得雨刮片設(shè)置的軌跡做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，會(huì)在，零部件的前擋風(fēng)玻璃上產(chǎn)生曲線，實(shí)際的結(jié)果如下圖：圖 5.6 實(shí)際軌跡的輸出圖 5.7 雨刮未刮的面積乘用車雨刮器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)262. 計(jì)算校核實(shí)際的 A 和 B 區(qū)域的刮刷率：a)A 位置刮刷的計(jì)算通過上面的圖片的結(jié)果，可以完整的得出 A 已經(jīng)完全處在雨刮片的刮刷范圍內(nèi)，所以認(rèn)為 A 區(qū)域?qū)嶋H刮刷率等于 100%。b)B 位置刮刷的計(jì)算通過上面的圖片的結(jié)果，可以看出 B 還有一小部分面積不在雨刮片得掛掃內(nèi)，所以 B 區(qū)域的刮刷率計(jì)算如下：BS未 刮 刷區(qū) 域 的 刮 刷 率??經(jīng)過在軟件的直接測(cè)量，其結(jié)果是 S 未刮刷 等于 0.023㎡，計(jì)算確認(rèn)得到雨刮片對(duì) B 區(qū)域的刮刷率等于 98%。所以滿足國家標(biāo)準(zhǔn)對(duì) A、B 區(qū)域的刮刷率要求設(shè)計(jì)通過。5.2 DMU(運(yùn)動(dòng)仿真)的意義虛擬運(yùn)動(dòng)仿真可在實(shí)際制造前利用零件的三維數(shù)字模型進(jìn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真，節(jié)約成本，并已成為現(xiàn)代工程中的十分重要的應(yīng)用。能夠解決很多問題如：位移和速度和加速度以及力，包括相互間的干涉、甚至力的相互作用等問題。因此本文中便利用了這種制造之前的仿真，驗(yàn)證了設(shè)計(jì)的可行性。確定滿足了相關(guān)的要求。最后也實(shí)現(xiàn)仿真結(jié)果的輸入，并進(jìn)行分析設(shè)。6總結(jié)本設(shè)計(jì)主要介紹了雨刮的價(jià)值發(fā)展歷程、工作原理、雨刮的分類、相關(guān)的國標(biāo)術(shù)語、雨刮的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、三維建模及裝配、雨刮運(yùn)動(dòng)性分析等方面的內(nèi)容。本設(shè)計(jì)開始時(shí)候?qū)μ摂M樣機(jī)進(jìn)行介紹，分析虛擬樣機(jī)技術(shù)目前車輛工程上的運(yùn)用以及發(fā)展現(xiàn)狀，分析了它的發(fā)展前景。更著重的對(duì) catia 軟件的 DMU 虛擬樣機(jī)技術(shù)軟件發(fā)展進(jìn)行闡述，確定使用 catia 的 DMU 模塊進(jìn)行仿真和分析，并付諸行動(dòng)。乘用車雨刮器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)27本文完成了對(duì) SUV 車型的前擋風(fēng)玻璃窗的雨刮器系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。步驟是先通過計(jì)算得到原始的機(jī)構(gòu)尺寸，接下來利用三維軟件建立 3D 零部件，在裝配模塊進(jìn)行裝配，最后 DMU 模塊模擬仿真，驗(yàn)證了模型設(shè)計(jì)的可行性，輸出了仿真的結(jié)果，并進(jìn)行分析，有效的減少了在設(shè)計(jì)后但在生產(chǎn)前的試制成本。最后在后處理模塊里面提取了相關(guān)的數(shù)據(jù)曲線，并且計(jì)算出雨刮器的刮掃面積，確認(rèn)完成本次設(shè)計(jì)。乘用車雨刮器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)28參考文獻(xiàn)[1]孫恒，陳作模.機(jī)械原理（第七版）[M].北京：高等教育出版社，2010，5：109-139[2]林博正.CATIA V5 三維零件設(shè)計(jì)[M].北京：人民郵電出版社，2010，9[3]馬偉，張海英等。CATIA V5 R16 曲面造型及逆向設(shè)計(jì)[M].北京：科學(xué)出版社，2009[4]王大康，盧頌峰.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)[M].北京：北京工業(yè)大學(xué)出版社，2010[5]周萬春. 基于原型的汽車雨刮機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)[J] 機(jī)械設(shè)計(jì)與制造，2010，9[6]毛華杰.奔馳 E320SUV 雨刮器結(jié)構(gòu)原理分析[J] 武漢汽車工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)，1999，3[7]岑木峰.汽車雨刮器的改進(jìn)[J] 湖北汽車工業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào)，2011，9[8]周蘇東.淺析雨刮器 [J] 農(nóng)業(yè)機(jī)械 2013（02B）[9]全國文獻(xiàn)工作標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)第六分委員會(huì).GB 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Structural Chemistry, Vol. 12, Nos. 3/4, 2011乘用車雨刮器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)29附錄 1：外文翻譯尤其適用于擋風(fēng)玻璃刮刮器的控制該研究驗(yàn)證了一種汽車雨刷系統(tǒng)的混沌運(yùn)動(dòng)，該系統(tǒng)由兩個(gè)連桿驅(qū)動(dòng)，通過兩個(gè)連接的四連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，然后闡明了一個(gè)混沌控制系統(tǒng)。一個(gè)分叉圖揭示了一系列參數(shù)值的復(fù)雜非線性行為。接下來,最大李雅普諾夫指數(shù)估計(jì)識(shí)別周期和混沌運(yùn)動(dòng)。最后，提出了一種控制混沌汽車雨刷系統(tǒng)的方法。這種方法需要將另一個(gè)外部輸入，稱為“二色信號(hào)”，應(yīng)用到系統(tǒng)中。給出了一些仿真結(jié)果，證明了該方法的可行性。關(guān)鍵詞：混沌運(yùn)動(dòng),雨刷系統(tǒng);李雅普諾夫指數(shù),電子脈動(dòng) 當(dāng)汽車雨刷系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)的刮水器操作時(shí)，可以觀察到許多可能對(duì)駕駛員有害的振動(dòng)。這些振動(dòng)降低駕駛舒適性。研究了刮水器系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性，尋求控制振動(dòng)的有效方法。各項(xiàng)工作已進(jìn)行了調(diào)查，在一個(gè)汽車雨刮系統(tǒng)顫振（codfert et al.，1997；歐亞 et al.，1994；鈴木和安田，1995；鈴木和安田，1998）。各種數(shù)值分析包括分岔圖、相圖、龐加萊映射、頻譜和 Lyapunov 指數(shù)是用來解釋的周期運(yùn)動(dòng)和混沌。對(duì)于廣泛的參數(shù)，Lyapunov 指數(shù)提供了最有效的方法來測(cè)量靈敏度的動(dòng)力系統(tǒng)的初始條件。它可以用來確定系統(tǒng)是否處于混沌運(yùn)動(dòng)。對(duì)于光滑動(dòng)力系統(tǒng) Lyapunov 指數(shù)的計(jì)算算法已經(jīng)發(fā)展得很好（Shimada，Nagashima，1979；狼 et al.，1985；Benettin 等，1980a；Benettin 等。，1980 年 b）。然而，一些非光滑動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)的不連續(xù)性，該算法是不直接適用的，如那些與干摩擦，反彈或影響。一些研究方法的非光滑動(dòng)力系統(tǒng) Lyapunov 指數(shù)的計(jì)算（Muller，1995；Hinrichs et al.，1997；他，2000）。斯特凡斯基所提出的方法（2000）估計(jì)雨刷系統(tǒng)的最大 Lyapunov 指數(shù)是本研究中采用的。雖然混沌行為可能是可以接受的，它通常是不可取的，因?yàn)樗档托阅芎拖拗聘鞣N電氣和機(jī)械設(shè)備的工作范圍。最近，混沌粘–滑移機(jī)械系統(tǒng)的控制有了很大的發(fā)展，已開發(fā)的幾種技術(shù)（galvanetto，2001；杜邦，1991；芬尼和月亮，2000）。galvanetto（2001）應(yīng)用于自適應(yīng)控制不穩(wěn)定周期軌道嵌入在一些不連續(xù)的機(jī)械振動(dòng)系統(tǒng)的混沌吸引子。Feeny 和Moon（2000）用高頻激勵(lì)，或抖動(dòng)，解渴，堅(jiān)持–滑混沌。抖動(dòng)是一個(gè)外部信號(hào)，所以它的應(yīng)用程序不需要任何類型的測(cè)量。因此，抖動(dòng)的應(yīng)用的乘用車雨刮器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)30主要優(yōu)點(diǎn)是它的簡(jiǎn)單性。這種技術(shù)也廣泛應(yīng)用于各種實(shí)際的非線性系統(tǒng)（Feeny，2000；Tung 和月亮，陳，1993；富和東，1997；Liaw 和董，1998）。Tung 和陳（1993）提出了一種辨識(shí)未知參數(shù)和非線性的閉環(huán)直流電機(jī)系統(tǒng)的方法。的抖動(dòng)信號(hào)，消除了系統(tǒng)中可能的極限環(huán)的性質(zhì)也進(jìn)行了研究。富和東（1997）用抖動(dòng)信號(hào)轉(zhuǎn)換為混沌運(yùn)動(dòng)的一個(gè)周期軌道電路系統(tǒng)。Liaw 和董（1998）采用抖動(dòng)平滑技術(shù)，嘈雜的混沌系統(tǒng)控制。一個(gè)混沌運(yùn)動(dòng)必須轉(zhuǎn)化為一個(gè)穩(wěn)定的周期軌道，以改善雨刷系統(tǒng)的性能和消除顫振振動(dòng)在汽車雨刷。這項(xiàng)研究表明，混沌可以控制注入另一個(gè)外部輸入，稱為抖動(dòng)信號(hào)，到系統(tǒng)中。抖動(dòng)信號(hào)的注入，以提高非線性元件的性能是有效的。仿真結(jié)果驗(yàn)證了該方法的有效性和可行性。1 簡(jiǎn)介一個(gè)雨刷系統(tǒng)由三個(gè)主要子系統(tǒng)（I）刀片和他們的武器；（ii）連桿機(jī)構(gòu)和（iii）電機(jī)。前雨刮系統(tǒng)有兩個(gè)葉片。它們附在駕駛員側(cè)和乘客側(cè)的擋風(fēng)玻璃上。每個(gè)葉片由一個(gè)臂支撐，臂在樞軸上來回移動(dòng)。直流電機(jī)提供動(dòng)力旋轉(zhuǎn)兩個(gè)連接的四連桿機(jī)構(gòu)，反過來，產(chǎn)生所需的運(yùn)動(dòng)的雨刷臂和葉片。圖 1 示意性地描繪了一個(gè)汽車雨刮系統(tǒng)。在這張圖中，用下標(biāo) D 和 P的符號(hào)被稱為駕駛員和乘客側(cè)，分別。線表示李代表的立場(chǎng)，雨刷武器采取時(shí)，沒有發(fā)生偏轉(zhuǎn)。條款 θ 我（我= D，P）相對(duì)于位置的李代表的角變形，并查看 MathML 源 ψ˙我是手臂的角速度。條款里表示長度的雨刮臂之間的樞紐中心和頂部查看 MathML sourcez˙我代表葉片的絕對(duì)速度。然后方程式 1根據(jù)牛頓的第二定律，控制方程的雨刷在我的一側(cè)（我= D，P）可以表示如下（鈴木和安田，1998）：在第二個(gè)術(shù)語代表的慣性矩和米是由雨刷和擋風(fēng)玻璃之間的摩擦力引起的時(shí)刻。RI 和狄分別是恢復(fù)力和阻尼力產(chǎn)生的力矩，如下MI 的時(shí)刻可以表示為倪是法向力。根據(jù)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)（鈴木和安田，1995），雨刮摩擦可以近似合理地結(jié)合庫侖摩擦和粘性摩擦。據(jù)此，給出了雨刷摩擦系數(shù)接近實(shí)驗(yàn)結(jié)果。作為狀態(tài)變量，駕駛員側(cè)的刮水器系統(tǒng)（方程式（2））的狀態(tài)方程如下：乘用車雨刮器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)31乘客側(cè)的刮水器系統(tǒng)（方程式（2））的狀態(tài)方程如下：當(dāng)列出上述方程中參數(shù)的值 2 模型描述 3 系統(tǒng)特性：數(shù)值模擬結(jié)果通過情商的數(shù)值模擬。（7a）；（7b）進(jìn)行闡明系統(tǒng)的特點(diǎn)。圖 2 顯示了由此產(chǎn)生的分岔圖。分岔圖更全面地說明了在一定范圍內(nèi)的參數(shù)值的動(dòng)態(tài)行為。該方法被廣泛用于描述從周期運(yùn)動(dòng)到混沌運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力系統(tǒng)的過渡。這個(gè)圖清楚地表明，混沌運(yùn)動(dòng)的出現(xiàn)大約在區(qū)域 II 和 IV 期三運(yùn)動(dòng)出現(xiàn)在III 區(qū)和 N 周期軌道區(qū)域的 I. Chang 和林的存在（2004）提出的相圖，龐加萊的地圖，和頻譜表現(xiàn)出這些行為的細(xì)節(jié)。值得注意的是，一個(gè)指標(biāo)，如最大 Lyapunov 指數(shù)是一個(gè)混沌系統(tǒng)的最有用的診斷之一