橡膠成形件自動修剪機夾具及傳動部分的設計-密封圈環(huán)切機結構設計【含CAD高清圖紙和文檔所見所得】
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鹽城工學院畢業(yè)設計說明書 20061前言橡膠成形件(密封圈)是一種極大批量生產的標準件,為了適應生產需求,橡膠密封圈自動修剪機(又稱切邊機)的高效率、高的自動化程度是生產商們一直追求的目標。目前市場上大多是半自動橡膠修剪機,人工輔助工時較長,效率仍然不高。橡膠成形件自動修剪機就是為滿足市場需求而設計的。橡膠切邊機國內產品現(xiàn)狀:1. YB32系列鋁鑄件金屬制品切邊機適用于鋁合金金屬制品鑄造行業(yè),金屬制品的切邊,落料等工藝,設備分別有廢料落料和成品落料孔。本機器的工作壓力、行程范圍均可根據(jù)工藝需要進行調整,在壓制后具有自動回程動作。2. CY-21-8W真空式萬能修邊機結構簡單,設計先進,操作方便,生產效率高,是目前修邊設備中較先進的一種。本機由機箱、主軸箱,左右刀架、輸送、傳動、電控等部件組成,并設有光電開關保證操作安全,可單、雙刀垂直、水平、角度切削,也可垂直與水平組合,垂直與角度組合,水平與角度組合,即根據(jù)產品形狀任意調整。本機采用進口可編程控制器,主軸配置進口變頻器,根據(jù)所加工產品直徑大小和線速度的不同,進行無級變速,便可達到理想的工藝要求。采用液晶顯示產量,方便直觀;刀架運動部件采用進口軸承,精度高、運行可靠;整機結構合理、精確;體積小,只與電腦桌相仿。氣動部件和執(zhí)行部件采用SMC產品,質量檔次高,減少維修;采用真空吸附工件,穩(wěn)定、通用性高;本機人性化設計,操作者只需放好工件,便可輕松完成加工過程,自動化程度高,既減輕勞動強度又提高生產效率。目前市場上已經(jīng)有了半自動和全自動橡膠切邊兩種。而多數(shù)企業(yè)是半自動的,也有某個臺資企業(yè)采用的是全自動的切邊。然而由于橡膠密封圈的批量生產,對切邊機的需求也跟著擴大,因而對加工效率提出很高的要求,全自動的橡膠切邊就是為滿足市場需求而設計的。該機器的設計要求:方案合理、結構緊湊,操作方便,經(jīng)濟性好,效率較高。一旦這種全自動的橡膠切邊設備大量問世就會給企業(yè)帶來很多方便,提高效率,增加企業(yè)利潤 。因此,該設備在國內、外有會很大的市場。本設計要求設計的橡膠成形件自動修剪機主要是能夠實現(xiàn)全自動的工作,它包有很大的市場前景包括,自動切削,自動上、下料和自動控制。其中自動切削是要實現(xiàn)的主要功能,為了提高生產率,要求能夠實現(xiàn)自動上、下料。同時保證能夠實現(xiàn),每分鐘切削密封圈的數(shù)量達到1520個,切削范圍:2050。本題完成了對橡膠成形件自動修剪機夾具及傳動部分的設計。在夾具設計方面考慮到兩種設計方案:一種為機械夾緊,另一種為氣體負壓夾緊。兩種方案進行篩選后采用氣體負壓夾緊式夾具。該方案的設計合理,精度合適。在傳動部分的設計中采用的傳動方式為帶傳動。該方案結構簡單,成本低。在傳動設計過程中,進行計算選用了合適的電機,以及在傳感器方面的選擇。該課題設計的夾具及傳動部分,方案合理,機構緊湊。能完成橡膠成形件自動修剪機夾具及傳動部分設計指標要求。2課題方案論證2.1橡膠密封圈的分析: 圖 2-1TC4型號的橡膠密封圈是由NOK公司生產的,材料為丁腈橡膠(NBR)。由圖片圖 2-1可以看出密封圈內有鐵圈骨架支撐。注塑出來的密封圈外徑有毛邊,內有內唇。切削時要求切掉外邊的毛邊和里邊的內唇。使內,外的尺寸精確。丁腈橡膠(NBR) 尺寸 規(guī)格 軸徑 外徑 寬 軸徑 外徑 寬 TC4 12 25 7 50 68 92.2夾具部分方案2.3傳動部分方案 在傳動設計部分,傳動方式采用了帶傳動,方案結構簡單,成本低。2.3.1自動上,下料部分的方案 上料主要是將毛坯送到加工位置。上料部分分為理料和上料兩個部分。理料主要是為了能讓工件順利地到達上料地點,從而能夠保證上料的順利進行,通過一定的振動料斗振動,將工件按要求的順序送出,通過一定的送料,隔料裝置,順利的到達,上料器。理料可以采用的方案有:1. 自動料斗振動,沿滾道送到上料;2. 通過皮帶輸送料。上料可以采用的方案有:1. 通過機械手上料;2. 通過連桿推料;3. 通過吸盤吸料。2.3.2自動切削部分的方案刀具方案:1.刀具轉而工件不轉;2.工件旋轉而刀具不轉。主軸部分:1.夾具的方案設計; 2.主軸的方案設計。傳動部分:1.電機的選擇方案設計; 2.帶的選擇的方案設計。3 夾具部分的設計3.1夾具結構的設計1.夾具總方案的提出和確定由密封圈的視圖3-1, 圖3-2:可以看出:由于橡膠有彈性,必須從上邊切入才能保證它沒有毛刺及切削精確。而夾緊則只能通過橡膠密封圈中間的縫隙來夾緊。工件的夾緊有兩個可以考慮的方案:如圖3-3,圖3-4。 圖3-1 圖3-2提出兩個方案:方案一:采用機械的夾緊方法 圖3-3即通過彈簧墊片插入縫隙在撐開,依靠摩擦力加緊方案見上圖3-3。方案二:氣體負壓夾緊 (即吸附式夾緊) 圖3-4此方案夾緊力比較大,也可以用于無骨架的密封圈的夾緊。但是結構相對來說比較復雜。它通過夾具中的進氣孔來實現(xiàn)吸附夾緊。考慮到要自動上、下料,并且很容易處理切削出來的廢料,我們采用第二種方案。2.夾具的具體結構(1) 設計要求:由主軸通氣,能實現(xiàn)吸氣加緊,同時能夠吹氣把切削出來的廢料吹掉。并且可以保證很高的旋轉精度。同時還可以根據(jù)不同的系列來更換夾具。( 2) 設計如圖: 圖3-5 圖3-6夾具:主要用于夾緊工件。如圖3-5,圖3-6,有一個小的錐度,以便于工件的定位。他是依靠上端面和圓周定位的。 圖3-7 圖3-8分氣裝置:如圖3-7,圖3-8看出它可以將氣流分成兩個部分。圖3-9連接部分:它是分氣裝置和支主軸連結的橋梁,也是整個夾具的一個底座。如圖3-9他依靠圓錐度和主軸進行連接。圖3-10擋氣部分:如圖3-10在吸氣的時候擋住夾具的中間的孔,使它不能吸氣,如果中間吸氣就會產生變形,產生過切現(xiàn)象,形成廢品。但是旁邊的小孔可以吸氣。吹起時候,可以把它吹上去,從而可以吹掉切削廢料。(3) 夾具裝配圖圖3-11:圖3-11說明:如圖3-11,吹氣時4依靠皮碗將2的出氣口吸住,使之不能通氣,從而保證吸氣都是由小孔吸入,此來減少吸氣量。吹氣時候,將4 頂起,這樣就了可以把切下來的廢料吹走,同時也可以把密封圈吹走。(4)吹氣量的計算:由機械設計手冊可以知道,空氣在管道中的流速為m/s,要吹起來的是切掉的毛邊和內唇,要求吹到5mm,毛邊重量估計在5g左右,根據(jù)能量守恒來計算需要的壓縮空氣量: (3-1) m= k g (3-2) =/1.293=+ =所以,每分鐘所需要的吹氣量是3.2主軸結構的設計(1)設計要求:中間空,能夠通氣,要有較高的旋轉精度(即圓跳動要小)。最好是讓電機和主軸連接在同一平面內,這樣既可以減少徑向力,又可以提高旋轉精度, 考慮到需要保證氣路暢通,這樣就只能選用選轉連接器進行連接。(2)旋轉連接器的選擇:如圖所示旋轉連接器 圖3-13根據(jù)軸的直徑來選擇旋轉連接器的配號。由圖3-12可以看出旋轉連接器只能由一端進出氣,這樣電機和主軸同軸就無法實現(xiàn),所以選用皮帶輪進行傳動,為了提高旋轉精度,轉速,滿足軸向力,采用四個軸承支撐,兩個深溝球軸承,和一對角接觸軸承。(3)軸承的選用和校核1軸承壽命計算: 選定了軸承類型后,決定軸承尺寸是根據(jù)主要的時效形式進行計算,疲勞點蝕是疲勞壽命計算的主要依據(jù),塑性變形是靜強度計算的主要依據(jù)。對一般工作條件下作回轉的滾動軸承處進行接觸疲勞壽命計算外,還要做靜強度計算。高速軸承由于發(fā)熱易造成粘著磨損和燒傷,除計算壽命外,還要核驗極限轉速。 此外,決定軸承工作能力的因素還和軸承組合的合理結構、潤滑和密封等,他們對保證軸承正常工作起重要的作用。軸承的主要失效形式,疲勞點蝕; 塑性變形; 磨損; 其他失效形式。軸承壽命計算:根據(jù)軸的軸徑選擇深溝球軸承6206:d=30mm. Cr=19.5kN Cor=11.5 kN由帶輪的計算可以知道徑向力F=121.5 N 軸向力 F=300 N查工作手冊6206 的Cr=19.5kN C0r=11.5 kN Fa/Cor=11.5/300=0.026根據(jù)機械設計手冊: Y=0 X=1所以: P=FpFr (3-3)計算兩軸承的內部力和軸向載荷當:Fa/Fre時候徑向當量Pr= Fr=121.5 N徑向當量靜載荷Por= Fr=121.56 N計算軸承壽命 (3-4) = 3.44h按照要求,工作時間是所以所選軸承符合標準。2 軸承的安裝方法:軸承安裝的好壞與否,將影響到軸承的精度、壽命和性能。因此,請充分研究軸承的安裝,即請按照包含如下項目在內的操作標準進行軸承安裝。清洗軸承及相關零件,(對已經(jīng)脂潤滑的軸承及雙側具有油封或防塵蓋、密封圈的軸承安裝前無需清洗)。檢查相關零件的尺寸及精加工情況,安裝方法。軸承的安裝應根據(jù)軸承結構,尺寸大小和軸承部件的配合性質而定,壓力應直接加在緊配合的套圈端面上,不得通過滾動體傳遞壓力。a 軸承內圈與軸是緊配合,外圈與軸承座孔是較松配合時,可用壓力機將軸承先壓裝在軸上,然后將軸連同軸承一起裝入軸承座孔內,壓裝時在軸承內圈端面上,墊一軟金屬材料做的裝配套管(銅或軟鋼)。b 通過加熱軸承或軸承座,利用熱膨脹將緊配合轉變?yōu)樗膳浜系陌惭b方法。是一種常用和省力的安裝方法。此法適于過盈量較大的軸承的安裝。c 推力軸承的周全與軸的配合一般為過渡配合,座圈與軸承座孔的配合一般為間隙配合,因此這種軸承較易安裝,雙向推力軸承的中軸泉應在軸上固定,以防止相對于軸轉動。 軸承的安裝方法,一般情況下是軸旋轉的情況居多,因此內圈與軸的配合為過盈配合,軸承外圈與軸承室的配合為間隙配合。角接觸軸承既可以承受軸向載荷又可以承受徑向載荷,為了提高剛度和承載能力,可以采用多個組合。如圖所示是基本的三種安裝方式:圖背對背的安裝,圖是面對面的安裝,圖是同向組。這三種安裝方式,兩個軸承都共同承擔徑向載荷,圖2和圖3又可以承受雙向軸向載荷,圖4只能承受一個方向的軸向載荷,但是承載能力較大,軸向剛度較高。這種軸承還可以三聯(lián)組配或四聯(lián)組配。圖3-14圖3-15主軸受彎,希望在軸承上產生一個,盡量大的支反力矩以抵抗彎曲變形。支反力矩的力臂就是接觸線與軸心交點之間的距離,從圖上可以看出來,背靠背的力臂比面對面的力臂要長, 運轉時,由于軸承的外圈裝在殼體內,散熱條件比內圈好,所以內圈的溫度要高于外圈,徑向膨脹的條件是使過盈增加,但是背靠背組配時候,軸向膨脹系數(shù)將使過盈減少。因此,基于上述原因,在主軸上要求背靠背安裝。 3軸承的預緊軸承的預緊是指在裝配的過程中,通過某種方法在軸承中產生被保持某中形式的預緊載荷,預緊載荷的作用是使軸承消除間隙,并使?jié)L動體和坐圈的接觸點處產生預緊變形。通過預緊可以使?jié)L動軸承在工作載荷作用下具有較高的剛度和旋轉精度。如果被預緊的軸承是向心軸承,(腳接觸軸承和圓錐滾子軸承),則預緊載荷通常為軸向載荷,如果被預緊的軸承是向心軸承(通常為圓柱滾子軸承),則預緊力為徑向力載荷,預緊力的作用是會使?jié)L動軸承摩擦阻力增大,工作壽命降低,預緊結構在使用中要嚴格控制預緊力的大小。向心推力軸承的得一般預緊方法: 圖3-164軸和磨具的連接方式: 過盈聯(lián)結裝配前軸的內徑小于軸的外徑,裝配后孔的直徑被撐緊變大,軸的直徑被壓縮變小,軸和孔之間的變形是配合面之間產生徑向力 ,在和可以包括轉距和軸向力。優(yōu)點:結構簡單、對中性好、承載的能力高、不需要附加其他的零件就可以實現(xiàn)州和軸轂的軸向何徑向固定,在振動條件下能夠可靠的工作;但是對配合精度要求較高的、承載能力和裝配產生的材料應力對實現(xiàn)過盈量很敏感,裝卸也比較的麻煩。圖3-175軸端擋圈的選取及作用軸端擋圈用于軸承零件的軸端固定,他常與軸肩和圓錐面結合使用,可以承受較大的力。與圓錐面結合使用,如下圖所視:可以使軸和軸的零件之間保持較高的同軸度。 軸端擋圈可以用螺母固定,也可用螺栓和螺釘固定。螺紋連接的防松方法可采用彈簧墊圈片防松也可以次采用防松墊片、防松銷、和串聯(lián)鋼絲防松。4 傳動部分的設計4.1電機的選擇和計算(一)電機的選用標準電動機類型的選擇基本依據(jù)是滿足生產機械對脫動系統(tǒng)靜態(tài)和動態(tài)特性要求的前提下, 力求結構簡單,運行可靠,維護方便和價格低廉。選擇的一般標準:a. 對于不要求調速、對起動性易無較高要求的生產機械,應優(yōu)先考慮是鼠籠式異步電機。若要求啟動的轉距較大,則可以選用高速起動轉距的鼠籠式異步電機電機 。 b. 對于要求經(jīng)常啟動,制動,切夫在轉距大的又有一定調速功能的生產機械,因改選涌線繞式異步電機,對于周期性波動載荷的機械 ,為了消除尖峰負載,一般用電擊帶動飛輪工作。c. 對于只需要幾種速度的電機,而不要無極調速的機械,為了簡化機械結構,可以選用多速異步電機,d. 對于要求恒速穩(wěn)定工作的機械,應該優(yōu)先選用同步電機。e. 對于需要大轉距的電機,常用支流串勵或交流串勵。f. 對于要求大范圍的無極調速,且只要求啟動,制動,正反轉的生產機械,則可以選用代調速的直流電機。首先要考慮到電機能夠提供夫在所需要瞬時轉距和轉速,從偏于安全的角度來說,就是能夠提供克服峰值負載所需需要的功率。其次,當電機的工作周期可以和發(fā)熱時間常數(shù)相比較時,必修考慮到電機的熱定額問題,通常用負載的均方根功率作為電機發(fā)熱的基礎。(二)電機的計算(1)如果要求電機在峰值負載轉距下,不斷的驅動負載,則電機的功率為: (4-1)是負載值力矩(N.M) 電機負載峰值轉距(r/s) 傳動裝置的效率,初步估算是取 =1.7-0.9因為切削橡膠密封時候的切削力估計在F=20N 電機的轉速在2000 r/min 橡膠密封圈的直徑是40mm.,最大的直徑是100 mm.所以可以計算出電機在轉動時候的峰值力矩:=200.05=1(N.M)取=0.9帶入公式(4-1): 可以得到:=0.419(KW)根據(jù)電機的參數(shù)來初步選擇電機:YEJ、YDEJ系列制動三相異步電動機是Y系列電動機的派生產品,該電機設計新穎,結構獨特,制動器采用最先進的交流制動技術。具有制動力矩調節(jié)范圍大,并可實現(xiàn)二級調速,具有快速制動及制動可靠等優(yōu)點,廣泛適用于各種升降機械、傳送機械、冶金化工設備及輕、重工系統(tǒng)中要求快速停車,準確定位的場所. YDEJ系列變極制動三相異步電動機 圖4-1電機改變速度時候 ,各級的接法。如圖4-2所示:圖4-2根據(jù)圖4-1,選用電機系列為YDEJ變極制動801-2/4(2)電機的發(fā)熱校核:對于連續(xù)工作的負載不在的電機,要求在整個轉速范圍內,負載轉距在額定范圍內。 圖4-3常用的矩形波負載的計算公式: (4-2)是折算到電機軸上的負載方均根轉距可以得到:電機=0.5657 N.M所以選用的電機的額定轉距=K1K2=1.21.050.5657=0.7127 而:=2.2 N.M所以所選電機符合要求:即:Y系列三項異步電機Y801-2 同步轉速3000 PN=0.75KW 最大轉距:2.2 N.M M=16 kg 4.2帶傳動的設計與計算(一)帶傳動的簡介: 帶傳動是一種摩擦傳動,由具有彈性和柔性的帶繞在帶輪上所產生的摩擦來傳遞運動和動力,中要用在中,小功率的傳遞中,傳遞平穩(wěn),噪聲小。與其他傳動相比較,帶傳動是一種比較經(jīng)濟的傳動方式,帶的彈性和柔性時代具有以下的優(yōu)點:1.運行平穩(wěn)、能夠緩沖沖擊載荷、2.機構簡單、對制造精度要求較低,特別是中心距離比較大的地方、3.不用潤滑,維護的成本低、4.過載時候會打滑 ,從而保護其他零件。但是傳動還有其他的缺點:1.帶存在彈性滑動,是傳動效率比較低,傳動不會像嚙合那么準確;帶的壽命短2.在傳遞同樣大的圓周力時候,軸上的壓軸力和輪廓尺寸比嚙合時候傳動的大。選用普通的V帶,帶傳遞功率的能力比平帶要大,它的工作面是兩個側面,帶的鍥角都是40度,張緊后產生橫向的伸縮變形,平帶的工作面是內側。普通V承載層的材料是膠簾布或是膠繩芯,窄V帶和普通的V帶相比,當高度增加相同時候,窄帶增加的高度時普通帶的1.3倍,傳遞的功率比普通的要大,適合于大功率且結構緊湊的場合。(二)帶傳動的選擇計算 由上邊的計算可以知道:電機功率P=0.75(KW) ,轉速n1=2825r/min1.確定計算功率由機械設計書表5-8查的工作情況系數(shù): KA = 1.0Pc= KAP=1.00.75=0.75kw2.選擇帶輪型號:選擇普通的V,型號為A =753.驗算帶輪速度: (4-3) =11.1(m/s)帶的傳送速度225(m/s)在之間所以所選的帶符合要求4.計算從動帶輪的基準直徑取則:=110.25按照帶輪基準直徑選取112mm5.確定中心距和基準長度 =112+75=187 mm所以: 取=200 mm有公式確定帶長: (4-4)695.4 mm根據(jù)標準來選擇=710 mm則:實際的中心距是:=214.6 mm6.校核小帶輪包角:有公式可以知道: =170.1120所以包角滿足要求。7.確定帶輪的根數(shù) (4-5)由機械設計書可以查處=1kw =0.26 kw =0.98 =1.03 =0.59所以取z =1即單根皮帶傳遞。8.帶傳動的張緊力和壓軸力。張緊力: (4-6) =61.01(N)壓軸力: (4-7) =121.56(N)(三)中心距的調整由于帶有張緊力,這樣就有了徑向力,然而在切削的時候,要徑向力比較小,切削的精度要求較高,所以要調整帶的中心距。電機和主軸是通過皮帶連結的起來的,要考慮當有失效的時候要進行調整中心距,他的調整方法主要是通過調節(jié)電機和主軸中心距的距離來實現(xiàn)的。如圖所示:圖4-44.3自動裝卸料的機械手設計4.3.1自動上料結構設計機械手是一種能模仿人的某些工作機能 ,按要求的程序,軌跡,實現(xiàn)爪取和搬運工件,或完成某個勞動作業(yè)的機械化,自動化的裝置。國際稱之為操作機,機械手。機械手只能完成比較簡單的爪取,搬運,及上,下料,常常作為機械設備的輔助裝置。因此具有一定的專用性,所以又成專業(yè)機械手。在加工之前機械手將待加工工件從料件搬運到加工位置,當加工完了后,機械手又將工件從加工位置送到卸料位置,在從料架上將下一個待加工工件送到加工位置。如此反復循環(huán)進行搬運裝卸工作。根據(jù)機械手動作的要求提出三個方案如下圖:圖4-5 圖4-6圖4-7方案一如圖4-5:氣缸可以上下運動,機械手一個用來爪了一個用來卸料,相對來說動作比少,安裝的空間要求太大,易于和刀架產生干涉。方案二如圖4-6:通過旋轉氣缸來進行控制機械手的旋轉,直線氣缸控制上下,用三指機械手進行爪取,安裝的空間要求不大,而且定位的精度比較高。方案三如圖4-7:此方案是采用凸輪控制,需要從主軸引出動力或加裝電機。相對來說比較復雜,且旋轉的角度比較小。經(jīng)過比較:采取方案二。4.3.2機械手末端方案:(1)方案的提出: 圖4-8 圖4-9 方案一:采用兩邊都是氣爪的方案 方案二: 采用一個氣爪一個電磁鐵的方案。對于第一個方案如圖4-8,采用兩個氣爪,即兩個氣爪可以同時上下料,這樣效率比較的高,但是實行起來比較復雜 ,要加上吹氣和擋氣機構。從經(jīng)濟性來說,價格比較的高。對于方案二如圖4-9,整體來說是一個氣爪一個吸盤,氣爪用來上料,吸盤用來下料,這個方案和一相比可能效率會低一些,但是,總體結構簡單,很容易實現(xiàn)。從經(jīng)濟性來說,比第一個的成本要低。因此:采用第二種方案 。(2)機械手選擇:下邊的圖片是機械手的內部結構圖和須選擇的依據(jù):圖4-10標準機械手有多種類型:(1)三點氣爪:精度最高,保持力最大。(2)平行氣爪:抓取力大,尺寸緊湊,重復精度高。(3)旋轉氣爪:在整個抓取得角度范圍內,抓取力恒定,氣爪手指科張開180角。(4)擺動氣爪:在整個抓取得范圍內抓取力恒定,氣爪手指科張開40角。經(jīng)過比較,我們采用三點氣爪。型號是:HGD-32氣動連接尺寸:M5 外部抓取圖示活塞直徑 32mm 最大抓去直徑 41mm每個手指的抓取力:150N可以滿足我們的要求。同時,可以增加氣指。如如圖4-11所示: 圖4-11當改變系列時候用改變氣指的方法來實現(xiàn)(3)電磁鐵吸力的計算:按照吸力的公式: (4-8)=1.0T計算線圈的砸數(shù): (4-9) =15484求初始勵磁電流: (4-10) =0.589 (A) 4.3.3旋轉氣缸的選擇:擺動汽缸是一種用于在小于360角度的范圍內作往復擺動的汽缸,它是將壓縮空氣的壓力能轉化機械的裝置 ,輸出力矩是機構實現(xiàn)往復擺動,常用的擺動氣缸的最大擺動角度是90、 180 、 270三種規(guī)格。 圖4-12擺動氣缸輸出軸承受扭矩,對沖擊的耐力小,一次,如果擺動汽缸速度較快或受到去動物體的沖擊作用,將容易損壞,故需要安裝緩沖機構,或安裝制動器。擺動氣缸按照結構特點可以分為葉片式和活塞式。如圖圖4-13所示的是擺動汽缸圖:圖4-13我們選用行程是100的DSL-25-100-270P-S20 的擺動氣缸,可以旋轉180。4.4傳感器的選擇:4.4.1光電傳感器的選擇 圖4-14在滾道上選用透過式感應頭零件進入送出料盤的監(jiān)測,即使安裝好后光軸仍可以輕易調整 圖4-15在夾具內選用PS58,直徑是3.8mm的感測頭,用來檢測700mm以外的目標物,也可以埋入,因而提供較為廣泛的用途。4.4.2:電磁式傳感器的選擇電磁式傳感器可以選用SME(接觸式)或SMT(電磁式)型號的傳感器:SME(接觸式)包含一個舌簧開關,當磁場靠近時候,舌簧開關閉和從而產生開關信號,主要是用來切換高載電流的場合。SMT(電磁式) 由振蕩電路構成,當磁場靠近時候,流過的電流發(fā)生變化,從而產生開關信號,SMT主要用在連接到控制器得應用場合,控制器處理信號。根據(jù)擺動氣缸和氣爪選擇的要求,所以選用 SMT(電磁式)的型號是: SMT-8-K-LED-244.4.3:行程開關圖4-16如圖4-16所示,根據(jù)擺動氣缸的要求,8號安裝槽進行選擇選用SMT-8-PS-LED-24 型號。類型:插頭M8 如圖所示 安裝類型是:夾入傳感器 溝槽。開關電流是:100mA開關電壓:10-30VDC材料:殼體:PET 夾緊塊:不銹鋼 電纜:PUR 圖4-174.4.4緩沖器的選擇:緩沖器有兩種,一是內部緩沖,二是外部緩沖,我們采用外部緩沖主要是為了在接近時候降低速度,從而保證精確度。它主要用來吸收多余的沖擊能量,并降低機械撞擊的噪音。 圖4-18如圖4-18根據(jù)光洋的緩沖器選擇軟件計算出來緩沖器應該選用YSR-7-5-C系列 ,緩沖器備用件 3536345結論本課題是針對目前橡膠自動修剪機效率問題而設計的。修剪機的創(chuàng)新主要在于可以全自動的完成修剪任務。在本課題中夾具設計采用了氣體負壓加緊式夾具。該夾具的夾緊力比較強,適用于無骨架密封圈的夾緊。該夾具設計合理,精度合適。在傳動部分設計中采用的傳動方式是帶傳動。該方案結構簡單,成本低。經(jīng)過一系列傳動設計完成該設計課題的要求。對該課題的設計讓我對機械制圖有了進一步了解。如圖5-1所示:方案改進:設計完成后對圖進行整改發(fā)現(xiàn)如下問題:原始的設計是將旋轉連接器與主軸并列排放。主軸轉動是會產生徑向力。因此將旋轉連接器放在主軸的中間部分,通過在主軸側面打孔來進行通氣,這樣電機可以通過聯(lián)軸器和軸連結,從而減少徑向力。這樣傳動軸沒有徑向力,傳動的精度很高,可以使用電磁離合器不停的進行停轉。 , 圖5-1參考文獻1 尤麗華,測試技術M,機械工業(yè)出版社出版,20022 成大先,機械設計手冊M,第二卷,第四版,化學工業(yè)出版社出版。20033 林述溫,機電裝備設計M,機械工程出版社,20044 吳宗澤,機械設計課程設計手冊M,第二版,高等教育出版社出版,19995 成大先,機械設計手冊M,氣壓傳動,化學工業(yè)出版社出版。19896 吳宗澤,機械設計M,清華大學精密儀器和機械系設計工程研究所,20037 袁績乾,李文貴,機械制造技術基礎M,機械工業(yè)出版社出版,20018 戴曙,金屬切削機床M,機械工業(yè)出版社出版,20029 吳企芳,難加工材料加工技術M,北京科學技術出版社,199210 許福玲,陳堯明, 液壓與氣壓傳動M, 機械工業(yè)出版社出版,199411 邱宣懷,機械設計M,第四版,高等教育出版社出版,1997致謝經(jīng)過十幾周緊張的畢業(yè)設計,我們?yōu)槲覀兊乃哪甑拇髮W生活畫上一個圓滿的句號了。畢業(yè)設計是機械設計制造及其自動化專業(yè)教學計劃的一個重要組成部分,是各教學環(huán)節(jié)的繼續(xù)深化和檢驗,其實踐性和綜合性是其他教學環(huán)節(jié)所不能替代的,通過畢業(yè)設計使學生獲得綜合訓練,對培養(yǎng)學生的實際工作能力具有十分重要的作用。畢業(yè)設計是我們大學里的最后一次練兵,同時也可能是我們一生中最后的一次作業(yè),它為即將通上工作崗位的我們提供了一次非常難得的練習的機會。它要求我們綜合運用大學四年里所學的知識,在老師的指導下,去將一個能實際應用的東西做出來,這個要求已經(jīng)不僅僅停留在書本理論知識就能應付的了,它同時需要很強的動手的能力。通過這次畢業(yè)設計,綜合運用機械設計課程設計和機電一體化傳控制理論及其它專業(yè)課程的理論與實踐知識,進一步了解和掌握了機械設計的特性,以及可編程控制技術和實際的應用,增強了分析和解決實際問題的能力。在機械設計方面,通過學習運用標注、規(guī)范、手冊、圖冊和查閱有關技術資料等,進而增強了對機械設計的認識。把在課本中學到的一些理論知識與實際設計結合起來,做到學以致用,理論聯(lián)系實踐。在查閱各種手冊的過程中,對各種機構有了一定的認識,豐富了設計理念。在機電一體化方面,對可編程控制系統(tǒng)有了新的認識和理解。運用PLC和機電傳動兩門課程的知識,配合所學的知識,使自己在“電”的方面有了顯著提高。 這次畢業(yè)設計讓我學會了面對一個課題該如何一步一步的將它做出來。這個設計讓我把以前學的東西進一步融合在一起。為我走上工作崗位,邁出了堅實的一步。但是由于經(jīng)驗不足,做事往往考慮得不是很全面,思路不是很開闊,在我的設計中會有或多或少的考慮不足或是欠周到的地方。我的畢業(yè)設計是在陳老師耐心的輔導和同學的幫助下才能圓滿結束。在此,我要衷心的感謝陳杰來導師的指導,還要感謝所有老師和同學在這四年來對我的教導和幫助。衷心的感謝你們! 附錄1 總裝圖 XJQBJ50/305.00 A0 2 電機裝配圖 XJQBJ50/305.09 A2 3 氣抓裝配圖 XJQBJ50/305.09-01 A1 4 箱體 XJQBJ50/305.09-05 A1 5 主 軸 XJQBJ50/305.09-15 A3 6 軸套 XJQBJ50/305.09-18 A3 7 主軸裝配圖 XJQBJ50/305.09-21 A1 8 夾具 XJQBJ50/305.09-24 A4 9 分氣法蘭盤 XJQBJ50/305.09-37 A4 10 連接器 XJQBJ50/305.09-38 A4 29
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