各種斗式提升機(jī)結(jié)構(gòu).ppt
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斗式提升機(jī),一、構(gòu)造、類型和特點(diǎn)1、構(gòu)造在帶或鏈等撓性牽引構(gòu)件上,每隔一定間隔安裝若干個(gè)料斗作連續(xù)向上輸送物料的機(jī)械稱為斗式提升機(jī)。其構(gòu)造如圖所示。包括:膠帶1、料斗2,牽引構(gòu)件、驅(qū)動(dòng)滾筒(或鏈輪)3、張緊滾筒(或鏈輪)4。運(yùn)行部分和滾筒(或鏈輪)都安裝在一個(gè)封閉的機(jī)殼內(nèi),機(jī)殼由上部(頭部)5、中間段6和下部機(jī)座7所構(gòu)成,機(jī)殼的中間段可以是兩個(gè)分支共用的,或者是每個(gè)分支各設(shè)一個(gè)管狀外罩。為了觀察與檢修的方便,在機(jī)殼的適當(dāng)位置上設(shè)有觀察孔8。在機(jī)殼內(nèi)設(shè)有防止過(guò)大橫向擺動(dòng)的導(dǎo)向軌板11。裝有料斗的牽引構(gòu)件由驅(qū)動(dòng)裝置9驅(qū)動(dòng),并由張緊裝置10張緊。在驅(qū)動(dòng)裝置上裝有防止運(yùn)行部分返回運(yùn)動(dòng)的逆止裝置。物料由機(jī)殼下部的進(jìn)料口裝入各料斗,當(dāng)料斗被提升至上部滾筒(或鏈筒)時(shí),便卸入提升機(jī)的卸料口。,,垂直式膠帶斗式提升機(jī)的構(gòu)造1—膠帶;2—料斗;3—驅(qū)動(dòng)滾筒;4—張緊滾筒;5—機(jī)殼的上部;6—機(jī)殼的中間段;7—機(jī)殼的機(jī)座(座板);8—觀察孔;9—驅(qū)動(dòng)裝置;10—張緊裝置;11—導(dǎo)向軌板,,裝載方法(a)掏取式;(b)流入式,斗式提升機(jī)的規(guī)格是以料斗的寬度(mm)表示。目前國(guó)產(chǎn)的膠帶斗式提升機(jī)的規(guī)格有D160、D250、D350、D450等四種;環(huán)鏈斗式提升機(jī)的規(guī)格有HL300、HL400兩種;板鏈斗式提升機(jī)的規(guī)格有PL250、PL350、PL450等三種。大型斗式提升機(jī)寬已達(dá)1200mm,輸送量達(dá)1000t/h,最大提升高度達(dá)80m。,2、類型和特點(diǎn)(1)斗式提升機(jī)的分類按安裝形式分為垂直式和傾斜式。按卸載特性分為離心式、離心重力式、重力式。按裝載特性分為掏取式和流入式。按料斗形式分為深斗式、淺斗式、帶導(dǎo)向槽的尖棱面斗式。按牽引構(gòu)件分為帶式、環(huán)鏈?zhǔn)胶桶彐準(zhǔn)?。按工作特性分為重型、中型和輕型。斗式提升機(jī)的裝載方式有掏取式和流入式兩種。掏取式主要用于輸送粉狀、粒狀、小塊狀等磨琢性小的散狀物料,由于在掏取物料時(shí)不會(huì)產(chǎn)生很大的阻力,所以允許料斗的運(yùn)行速度較高,為0.8~2m/s。流入式主要用于輸送大塊和磨琢性大的物料,其料斗的布置很密,以防止物料在料斗之間撒落,料斗的運(yùn)行速度不得超過(guò)1m/s。,(2)特點(diǎn)斗式提升機(jī)在建材工業(yè)各廠礦中被廣泛應(yīng)用于垂直輸送塊狀、粒狀和粉狀物料,例如:熟料、水泥、礦渣、粉碎煤、破碎后的石灰石和石膏等。一般情況下多采用垂直斗式提升機(jī),僅當(dāng)垂直斗式提升機(jī)不能滿足特殊工藝要求時(shí),才采用傾斜斗式提升機(jī)。由于傾斜斗式提升機(jī)的牽引構(gòu)件在垂直度過(guò)大時(shí)需增設(shè)支承牽引構(gòu)件的裝置,而使結(jié)構(gòu)復(fù)雜,因此,一般很少采用傾斜斗式提升機(jī)。優(yōu)點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,在平面內(nèi)占地面積小,輸送能力大,輸送高度較高(一般為12~32m,最高可達(dá)80m),密封性能較好,揚(yáng)塵少,管理方便,操作維護(hù)簡(jiǎn)單等。缺點(diǎn):過(guò)載敏感性大,必須均勻地供給物料,斗和鏈易損壞。,二、主要零部件1、牽引件(常采用膠帶或鏈條)(1)膠帶斗式提升機(jī)(D型斗式提升機(jī))采用膠帶作為料斗的牽引部件。料斗用具有特種頭部的螺栓固定在帶子上,如圖所示,為了使螺栓的頭部不妨礙膠帶通過(guò)滾筒,在料斗的后壁上制有相應(yīng)的凹槽。膠帶的寬度要根據(jù)膠帶的標(biāo)準(zhǔn)選取,帶寬應(yīng)比料斗的寬度大30~40mm。帶的帆布層數(shù)應(yīng)根據(jù)帶子所受的最大牽引力計(jì)算確定(通常不少于4層),計(jì)算方法同帶式輸送機(jī),但由于膠帶上鉆了連接料斗的孔,降低了膠帶的強(qiáng)度,所以應(yīng)比膠帶輸送機(jī)驗(yàn)算膠帶強(qiáng)度的安全系數(shù)增大10%左右。,,(a)料斗固接到帶子上;(b)料斗固接到一根鏈條上;(c)料斗在側(cè)面固接到兩根鏈條上,膠帶斗式提升機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是:成本低,自重較小,工作平穩(wěn)無(wú)噪聲,可采用較高的運(yùn)行速度,生產(chǎn)效率較高,磨損較小;主要缺點(diǎn)是:料斗在膠帶上的固定較弱,因?yàn)槭怯媚Σ羵鬟f牽引力,需要有較大的初張力。因此,它主要用于中小輸送量(在60~80m3/h以內(nèi))和中等提升高度(通常在30m以內(nèi)),運(yùn)輸密度較小或中等的粉粒狀物料。普通膠帶輸送物料溫度不超過(guò)60℃,采用耐熱膠帶允許達(dá)到150℃。(2)環(huán)鏈斗式提升機(jī)(HL型斗式提升機(jī))牽引構(gòu)件是鍛造環(huán)鏈。鍛造環(huán)鏈由3號(hào)圓鋼鍛制而成,我國(guó)目前定型的環(huán)鏈節(jié)距為50mm,結(jié)構(gòu)如圖所示。環(huán)鏈與料斗的連接采用鏈環(huán)鉤,當(dāng)料斗的寬度為160~250mm時(shí),只用一根牽引鏈條,當(dāng)料斗的寬度為300~630mm時(shí),則用兩根牽引鏈條。,環(huán)鏈?zhǔn)禽^常用的一種牽引件,它的結(jié)構(gòu)和制造比較簡(jiǎn)單,與料斗的連接也很牢固。但環(huán)鏈相互接觸處易磨損,降低鏈的強(qiáng)度,且運(yùn)行不夠平穩(wěn)。,,鍛造環(huán)鏈,(3)板鏈斗式提升機(jī)(PL型斗式提升機(jī))牽引構(gòu)件是板鏈。板鏈由內(nèi)外鏈板、套筒、滾筒及銷軸等組成,結(jié)構(gòu)如圖所示。我國(guó)目前定型的板鏈節(jié)距為200mm、250mm、320mm。銷軸的材料為15Cr鋼,并經(jīng)過(guò)滲碳淬火處理。套筒的材料為15號(hào)鋼,以滲碳淬火處理。內(nèi)外鏈板由A3鋼制成。板鏈有注油式和非注油式兩種結(jié)構(gòu)。,,板鏈,板鏈的結(jié)構(gòu)比較堅(jiān)固,適用于提升量大的提升機(jī)。但其鉸接接頭處易受物料磨損,制造維修比較復(fù)雜。鏈?zhǔn)剑ōh(huán)鏈?zhǔn)胶桶彐準(zhǔn)剑┨嵘龣C(jī)主要用于高生產(chǎn)率和大提升高度的物料輸送,可用來(lái)輸送密度大、磨琢性強(qiáng)的大塊物料,也可用來(lái)提升較熱物料,物料溫度可達(dá)250℃。目前國(guó)外對(duì)輸送有磨損性物料的提升機(jī)鏈子,常采用一種經(jīng)熱處理的合金鋼來(lái)制造,這種高強(qiáng)度、耐磨的合金鋼既可減輕牽引構(gòu)件自重,又可保證它經(jīng)久耐用。2、料斗料斗是提升機(jī)的承載構(gòu)件,通常是用厚度δ=2~6mm的鋼板焊接或沖壓而制成的。為了減少料斗邊唇的磨損,常在料斗邊唇外焊上一條附加的斗邊。根據(jù)物料特性和裝、卸載方式不同,料斗常制成三種形式:深斗、淺斗和有導(dǎo)向槽的尖棱面斗。,(1)深斗深斗的特征是斗口下傾角度較?。ǘ房谂c后壁一般成65角)且深度較大,因此適用于輸送干燥的、松散的、易于卸出的物料,如水泥、碎煤塊、干砂、碎石等。深斗的幾何形狀如圖所示(2)淺斗淺斗的特征是斗口下傾角較大(斗口與后壁一般成45角)且深度小,因此適用于輸送濕的、容易結(jié)塊的、難以卸出的物料,如濕砂、型砂、黏土等。淺斗的幾何形狀如圖所示。深斗和淺斗的底部都制成圓角,以便于物料卸盡。為了不阻礙卸料,料斗需有一定間隔。,,(a)D型斗式提升機(jī)料斗;(b)HL型斗式提升機(jī)料斗注:深斗稱為S制法;淺斗稱為Q制法。,(3)有導(dǎo)向槽的尖棱面斗有導(dǎo)向槽的尖棱面斗具有導(dǎo)向的側(cè)邊,如圖14.7所示。料斗在牽引構(gòu)件上是連續(xù)布置的,以便卸料時(shí)物料沿斗背溜下。這種料斗適于輸送較重的、半磨琢性的及磨琢性大的塊狀物料。料斗的運(yùn)行速度應(yīng)較低,使物料在重力作用下逐漸傾倒于前面料斗的導(dǎo)槽中。D型和HL型斗式提升機(jī)多采用深斗或淺斗,PL型斗式提升機(jī)采用有導(dǎo)向槽的尖棱面斗。,,有導(dǎo)向槽的尖棱面斗的幾何尺寸(a)PL250;(b)DL350、PL450,3、驅(qū)動(dòng)輪和張緊裝置(1)驅(qū)動(dòng)輪提升機(jī)的驅(qū)動(dòng)滾筒或驅(qū)動(dòng)鏈輪都是裝設(shè)在提升機(jī)的上部卸料處。驅(qū)動(dòng)裝置中的傳動(dòng)部分除減速器外,還配有開(kāi)式齒輪或皮帶輪等傳動(dòng)裝置。HL型斗式提升機(jī)的驅(qū)動(dòng)鏈輪和環(huán)鏈之間是通過(guò)摩擦傳動(dòng)的。因此鏈輪只有槽而無(wú)齒,驅(qū)動(dòng)鏈輪和軸的結(jié)構(gòu)如圖,驅(qū)動(dòng)鏈輪裝置1—驅(qū)動(dòng)鏈輪;2—軸;3—密封裝置;4—軸承,PL型斗式提升機(jī)的驅(qū)動(dòng)鏈輪與板鏈之間為嚙合傳動(dòng),因此鏈輪有齒。D型斗式提升機(jī)的驅(qū)動(dòng)輪則為驅(qū)動(dòng)滾筒,一般采用鋼板卷制,為了增加傳動(dòng)摩擦力,有時(shí)在滾筒外面覆上膠皮層。驅(qū)動(dòng)鏈輪的齒數(shù)為z=6~20,以取偶數(shù)為宜;驅(qū)動(dòng)滾筒的直徑為D最小≥(100~125)imm(i為帆布層數(shù))。為了防止突然停車時(shí)運(yùn)行部分隨意返回,在驅(qū)動(dòng)裝置上裝設(shè)有逆止聯(lián)軸器,其結(jié)構(gòu)如圖所示。逆止聯(lián)軸器是在三角皮帶輪1的輪輻上通過(guò)螺栓2裝有棘爪3,輪轂外周套裝有棘輪4,棘輪4通過(guò)支板5固定不動(dòng)。當(dāng)三角皮帶輪回轉(zhuǎn)時(shí)(如圖所示逆時(shí)針?lè)较颍?,棘爪也跟著繞軸回轉(zhuǎn),此時(shí)棘爪克服彈簧6的彈力作用在棘輪上滑過(guò)。若遇偶然原因,提升機(jī)反向回轉(zhuǎn)時(shí),棘爪則在彈力作用下咬入棘輪,從而防止了三角皮帶輪反向回轉(zhuǎn)。在重型提升機(jī)中,還采用電磁式制動(dòng)器作逆止器。,,逆止聯(lián)軸器1—三角皮帶輪;2—螺栓;3—棘爪;4—棘輪;5—支板;6—彈簧,(2)張緊裝置在斗式提升機(jī)的機(jī)殼下部設(shè)有張緊裝置,如圖所示。張緊裝置有螺旋式、彈簧式及重錘式三種,以螺旋式最常采用,其結(jié)構(gòu)與帶式輸送機(jī)張緊裝置相同。張緊裝置安裝在張緊滾筒(或張緊鏈輪)軸的軸承座上,并連接在提升機(jī)外罩下部的側(cè)壁上。張緊裝置的行程在200~500mm范圍內(nèi)。張緊滾筒的周邊通常都設(shè)計(jì)成圍柵形,以防止夾粘物料。,,,第十三章螺旋輸送機(jī),一、工作原理、構(gòu)造及應(yīng)用螺旋輸送機(jī)是一種不具有撓性牽引構(gòu)件連續(xù)輸送機(jī)械。1、構(gòu)造主要組成部分包括:半圓形的料槽2和在其內(nèi)安置的、裝在懸掛軸承3上的螺旋1。由驅(qū)動(dòng)裝置10帶動(dòng)螺旋1轉(zhuǎn)動(dòng),物料通過(guò)加料斗6或中間加料斗7裝入料槽2內(nèi),在中間卸料口8或卸料口9處卸料。在中間卸料口8處,裝有能關(guān)閉的卸料閘門,水平及微斜螺旋輸送機(jī)的構(gòu)造1—螺旋;2—料槽;3—懸掛軸承;4—首端軸承;5—末端軸承;6—加料斗;7—中間加料斗;8—中間卸料口;9—卸料口;10—驅(qū)動(dòng)裝置,用于垂直方向輸送散粒物料的垂直螺旋輸送機(jī)如下圖所示。其螺旋吊在頂部的軸承上,下部則靠調(diào)心球軸承對(duì)中,喂料段槽體為圓錐管,其余部分為圓柱管,頂部的驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)螺旋轉(zhuǎn)動(dòng),物料由底部喂入頂部卸出。,,卸料閘門,2、工作原理、特點(diǎn)及應(yīng)用(1)工作原理螺旋在一封閉的料槽內(nèi)旋轉(zhuǎn),使裝入料槽內(nèi)的物料由于本身重力及其對(duì)料槽的摩擦力的作用,而不與螺旋一起旋轉(zhuǎn),只沿料槽向前移動(dòng);在垂直螺旋輸送機(jī)中,物料是靠離心力和對(duì)槽壁所產(chǎn)生的摩擦力而向上移動(dòng)的。(2)特點(diǎn)螺旋輸送機(jī)的主要優(yōu)點(diǎn):結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單、緊湊,易管理和操作;工作可靠,維修不太復(fù)雜,成本較低;由于料槽是封閉的,因而便于輸送易揚(yáng)塵、熾熱(200℃)及氣味強(qiáng)烈的物料,減少環(huán)境污染,改善勞動(dòng)條件;,可方便地實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)喂料,多點(diǎn)卸料;一臺(tái)輸送機(jī)可以同時(shí)向兩個(gè)方向輸送物料,即集向中心或遠(yuǎn)離中心;在輸送過(guò)程中,可以和混合、攪拌或冷卻等工藝過(guò)程合并進(jìn)行;料槽的剛度較大,因此能很好地承受一定的彎矩作用。螺旋輸送機(jī)的主要缺點(diǎn)是:由于螺旋對(duì)物料的攪拌及物料對(duì)螺旋和料槽的摩擦,使運(yùn)行阻力及功率消耗很大,零件磨損較快,造成維修工作量大,同時(shí)對(duì)超載較敏感,易產(chǎn)生堵塞現(xiàn)象。(3)應(yīng)用螺旋輸送機(jī)廣泛用于建筑材料、糧食、化學(xué)、機(jī)械制造、交通運(yùn)輸?shù)裙I(yè)領(lǐng)域,用來(lái)輸送水泥、煤粉、礦石、面粉等物料。,在布置一臺(tái)輸送機(jī)時(shí),如果條件可能,最好將驅(qū)動(dòng)裝置布置在卸料端,使螺旋處于受拉的有利狀態(tài),同時(shí)應(yīng)注意不要使支撐底座或出料口布置在機(jī)殼接頭的法蘭處,進(jìn)料口也不應(yīng)布置在機(jī)蓋接頭處及懸掛軸承的上方。根據(jù)輸送要求,物料在螺旋輸送機(jī)中可以有六種輸送方向,如下圖所示。除上述之外,還有可進(jìn)行空間輸送的可彎曲的螺旋輸送機(jī)以及螺旋管輸送機(jī),詳見(jiàn)有關(guān)文獻(xiàn)。螺旋輸送機(jī)我國(guó)已有標(biāo)準(zhǔn)系列,目前廣泛應(yīng)用的是GX型螺旋輸送機(jī)。,,物料的輸送方向,二、主要零部件以應(yīng)用廣泛的水平及微斜方向輸送的螺旋輸送機(jī)為例。1、螺旋螺旋是螺旋輸送機(jī)的基本構(gòu)件,它由轉(zhuǎn)軸和螺旋葉片組成轉(zhuǎn)軸多用無(wú)縫鋼管制造。螺旋葉片多用厚度δ=2~8mm的鋼板沖壓而成,然后將它們相互焊接起來(lái),其厚度可參考表16.1選取。當(dāng)直徑很小且輸送機(jī)很少工作時(shí),其厚度有時(shí)甚至可選δ<2mm。對(duì)輸送磨琢性強(qiáng)烈的物料和較短的輸送機(jī),葉片用扁鋼軋制或用鑄鐵鑄成的段節(jié)套在轉(zhuǎn)軸上。螺旋可以是右旋或左旋的根據(jù)被輸送物料的種類及特性,螺旋葉片有各種形狀,如圖所示。,(a)為實(shí)體螺旋,亦稱S制法的螺旋,是最常用的一種形式,適用于輸送流動(dòng)性好的、干燥的、小顆粒的或粉狀物料;(b)為帶式螺旋,亦稱D制法的螺旋,適用于輸送塊狀的或粘滯性的物料;(c)為葉片式的、(d)為齒形式的,適用于輸送容易被擠緊的物料,多用在物料的輸送與其他工藝過(guò)程同時(shí)進(jìn)行的場(chǎng)合,如攪拌、揉捏及松散等作業(yè)。,,螺旋形狀(a)實(shí)體形;(b)帶式形;(c)葉片式;(d)齒形,螺旋直徑系列為D=100mm,120mm,150mm,200mm,250mm,300mm,400mm,500mm,600mm。螺旋螺距s根據(jù)輸送機(jī)的布置、物料特性及螺旋直徑D選取。但在一般情況下,對(duì)實(shí)體式螺旋,s=0.8D;帶式螺旋,s=D;葉片式和齒形螺旋,s=1.2D。為了便于制造和安裝,葉片一般制成長(zhǎng)為2~4m的段節(jié),然后用襯套連接起來(lái),如圖所示。,,螺旋各段節(jié)的連接1—轉(zhuǎn)軸;2—螺旋葉片;3—襯套;4—連接軸;5—螺釘,2、懸掛軸承裝置懸掛軸承亦稱中間軸承或吊軸承,用來(lái)支持連接兩段螺旋的連接軸,在長(zhǎng)螺旋輸送機(jī)的中間支承,以保證螺旋具有一定的同心度,并承受螺旋運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的力。在懸掛軸承處,螺旋葉片中斷,易使物料堆積,螺旋運(yùn)轉(zhuǎn)阻力增大,因此,懸掛軸承的結(jié)構(gòu)應(yīng)當(dāng)盡量緊湊,使葉片中斷的長(zhǎng)度越短越好。當(dāng)輸送磨琢性較強(qiáng)的物料時(shí),接近懸掛軸承前的螺旋葉片承受的推力較大,因而應(yīng)將此處螺旋葉片適當(dāng)加厚。為避免螺旋葉片的過(guò)分彎曲,降低運(yùn)轉(zhuǎn)功耗,應(yīng)合理地選擇懸掛軸承的間距。當(dāng)D=200~300mm時(shí),取間距l(xiāng)=2~2.5m;當(dāng)D較大時(shí),則取l=2.5~3m,甚至可取l=4m。垂直螺旋輸送機(jī)無(wú)懸掛軸承裝置,3、端部軸承在螺旋的兩端,裝有端部軸承。端部軸承裝在機(jī)槽兩端的端板上。(1)頭節(jié)裝置頭節(jié)裝置位于物料運(yùn)移前方的一端,又稱首端軸承。頭節(jié)轉(zhuǎn)軸4通過(guò)法蘭3與傳動(dòng)軸連接,軸承座2安裝在機(jī)槽1的端蓋上,端蓋同時(shí)也是轉(zhuǎn)軸的支架,如圖所示。,,頭節(jié)裝置1—機(jī)槽;2—軸承座;3—法蘭;4—頭節(jié)轉(zhuǎn)軸;5—螺旋葉片,(2)尾節(jié)裝置尾節(jié)裝置位于進(jìn)料端,又稱末端軸承。尾節(jié)螺旋軸3通過(guò)法蘭2與尾節(jié)軸承1連接在一起,尾節(jié)軸承1安裝在端蓋上,端蓋同時(shí)也是尾節(jié)螺旋的支架,如圖所示。,,尾節(jié)裝置1—尾節(jié)軸承;2—法蘭;3—尾節(jié)螺旋軸;4—密封圈;5—懸掛軸承,4、料槽螺旋輸送的料槽又稱機(jī)槽,由頭節(jié)、尾節(jié)和中間節(jié)用螺栓連接組成。料槽一般由薄鋼板制成,其厚度取決于螺旋直徑及被輸送物料磨琢性的大小,一般與葉片的厚度相同。當(dāng)螺旋直徑較大,輸送磨琢性大的物料(如水泥、礦石等)時(shí),取其厚度δ=6~8mm;反之,δ=2~3mm。每節(jié)料槽的長(zhǎng)度為1~3m,并配有料槽蓋。進(jìn)料口開(kāi)在料槽蓋上,一般為方形孔,卸料口開(kāi)在料槽的底部,亦制成方形,進(jìn)、卸料口處均配制有進(jìn)、卸料閘門,以便調(diào)節(jié)物料流量的大小及更換喂、卸料位置。料槽圓柱形部分的輪廓內(nèi)徑要稍大于螺旋直徑7~10mm,且當(dāng)螺旋直徑D較大時(shí)取大值,當(dāng)提高制造和裝配精度時(shí),此間隙值可以減小,以便于減少物料的磨碎,降低功率消耗。,料槽也有采用木制的,此時(shí)常在槽內(nèi)墊上金屬內(nèi)襯構(gòu)成半圓形底面,如圖所示。有時(shí)也可用木料直接做成這種形狀。,,槽內(nèi)墊有金屬襯的木制料槽,5、驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)裝置一般由JO2電機(jī)、JZQ型或ZH型減速器和彈性聯(lián)軸器及十字滑塊聯(lián)軸器組成,分別稱為JJ型驅(qū)動(dòng)裝置及JZ型驅(qū)動(dòng)裝置。也可選用更為緊湊的結(jié)構(gòu),如蝸輪蝸桿減速器。驅(qū)動(dòng)裝置按裝配方式不同分為右裝和左裝兩種。右裝——站在電機(jī)尾部向前看,減速器低速軸在電機(jī)的右側(cè);左裝——站在電機(jī)尾部向前看,減速器低速軸在電機(jī)的左側(cè)。,- 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