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洗瓶機推瓶機構設計,1.機構簡介附下圖所示是洗瓶機有關部件的工作情況示意圖。待洗的瓶子放在兩個轉動著的導輥上，導輥帶動瓶子旋轉。當推頭M把瓶推向前進時，轉動著的刷子就把瓶子外面洗凈。當前一個瓶子將洗涮完畢時，后一個待洗的瓶子已進入導輥待推。,2.原始設計數據和設計要求(1)瓶子尺寸：大端直徑D=80mm，長200mm，小端直徑d=25mm，(如附下圖所示)(2)推進距離l=600mm，推瓶機構應使推頭M以接近均勻的速度推瓶，平衡地接觸和脫離瓶子，然后，推頭快速返回原位，準備第二個工作循環(huán)。(3)按生產率的要求，推程平均速度為v=45mm/s，返回的平均速度為工作行程三倍。(4)機構傳力性能良好，結構緊湊，制造方便。,機械原理課程設計——洗瓶機,,,設計題目與要求,設計題目：洗瓶機工作原理及工藝動作過程為了清洗圓形瓶子外面，需將瓶子推人同向轉動的導輥上，導輥帶動瓶子旋轉，推動瓶子沿導輥前進，轉動的刷子就將瓶子洗凈。它的主要動作：將到位的瓶子沿著導輥推動，瓶子推動過程利用導輥轉動將瓶子旋轉以及將刷子轉動。,洗瓶機構,。,原始數據及設計要求1）瓶子尺寸。大端直徑d=80mm，長2OOmm。2）推進距離l=600mm，推瓶機構應使推頭以接近均勻的速度推瓶，平穩(wěn)地接觸和脫離瓶子，然后推頭快速返回原位，準備進入第二個工作循環(huán)。3）按生產率的要求，推程平均速度為u=45mm，返回時的平均速度為工作行程平均速度的3倍。4）機構傳動性能良好，結構緊湊，制造方便。,執(zhí)行機構運動方案,推瓶機構我們設計的推瓶機構是一個具有急回特性的大推程機構，有以下幾種機構可以滿足設計要求：1、連桿機構2、凸輪機構3、組合機構4、不完全齒輪齒條機構,連桿機構凸輪機構,組合機構,通過對幾種機構特點的分析，我們選擇了不完全齒輪齒條機構作為推瓶機構.,在此機構的基礎上，可以通過一系列的變化來實現要求的機構運動特性。,如圖所示機構，由處在同一軸上的兩個不完全齒輪（齒輪11′）來實現齒輪2在一個周期內有正反兩個方向的轉動；輸出到與齒輪2同軸的齒輪，通過齒輪齒條的嚙合，即得到齒條回程運動速度為推程運動速度的3倍，具有急回運動特性。,不完全齒輪機構,此機構具有很多優(yōu)點,具有一般齒輪機構的特點，即傳動效率高、傳動比準確、工作安全可靠等?？梢酝ㄟ^計算準確得到輸出齒輪的轉速，進而得到齒條的準確運動速度?？梢酝ㄟ^兩個不完全齒輪的齒數比來得到推程和回程時的速度比。此機構的輸出齒輪雖然在一個運動周期內存在正轉和反轉兩個方向的轉動，但因為運動周期較長、轉速較小，不會產生很大的沖擊。,摩擦式推頭,,摩擦式推頭,豎直桿長為80mm,水平桿為40*（1+1.414）=97mm擋鐵1位于導槽末端的左側，距97mm;擋鐵2位于導槽始端的左側，距40mm.推程回程,洗瓶機構由一對同向轉動的導輥和三只刷子轉動的轉子所組成。為了清洗圓形瓶子外面，需將瓶子推人同向轉動的導輥上，可以帶動瓶子旋轉，同時導輥上開有螺紋，推動瓶子沿導輥前進，轉動的刷子就將瓶子洗凈。在導輥軸向上依次排列3把可旋轉的刷子，保證在整個導輥長度上對瓶子進行清洗，確保瓶子的清潔。,進瓶機構,出瓶機構,選定方案設計與分析,方案介紹我們設計的機構是洗瓶機，為了清洗圓形瓶子的外面，主要有以下兩個動作:推頭慢速將瓶子推到導輥上，然后快速返回導輥帶動瓶子旋轉，瓶子沿導輥前進，轉動的刷子就將瓶子洗凈。,L-szx型洗瓶機,