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2019/12/22,1,起重機的分類,一起重機概述,起重機是指在一定范圍內垂直提升和水平搬運重物的多動作起重機械。又稱吊車。屬于物料搬運機械。按結構形式，起重機主要分為輕小型起重設備、橋架式（橋式、門式起重機）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機）、纜索式。按起重性質分：流動式起重機、塔式起重機、桅桿式起重機。流動式起重機一般可分為：汽車起重機（汽車吊）輪胎起重機（輪胎吊）、越野起重機、全路面起重機、履帶起重機（履帶吊）、特種起重機。國內外工業(yè)與民用建筑中常用的五種大型起重機械：履帶式起重機、輪胎式起重機、塔式起重機、橋式起重機、門式起重機。,2019/12/22,2,2019/12/22,3,分類圖：,2019/12/22,4,二輕型起重設備,手拉葫蘆又叫神仙葫蘆、斤不落、手動葫蘆。是一種使用簡單、攜帶方便的手動起重機械，也稱"環(huán)鏈葫蘆"或"倒鏈"。它適用于小型設備和貨物的短距離吊運，起重量一般不超過100T。手拉葫蘆的外殼材質是優(yōu)質合金鋼，堅固耐磨，安全性能高。,輕型起重設備：電動葫蘆、手拉葫蘆、環(huán)鏈電動葫蘆、微型葫蘆等，其結構輕巧、緊湊，自重輕，體積小，零部件通用性強。,2019/12/22,5,二輕型起重設備,電動葫蘆內部結構圖,2019/12/22,6,二輕型起重設備,手拉葫蘆知名品牌1、韓國（DK）黑熊2、日本（SPEED）二葉3、日本（KITO)鬼頭4、日本(TOYO)東洋5、日本（EAGLE）鷹牌6、中國龍升,2019/12/22,7,二輕型起重設備,手拉葫蘆,手推小車式手拉葫蘆,單軌小車,手拉葫蘆,2019/12/22,8,二輕型起重設備,懸掛式環(huán)鏈電動葫蘆,2019/12/22,9,二輕型起重設備,手推小車式環(huán)鏈電動葫蘆,手推小車式手拉葫蘆,2019/12/22,10,二輕型起重設備,微型葫蘆,低凈空電動葫蘆,2019/12/22,11,二輕型起重設備,電動葫蘆其符號有:CD1、MD1、YH、BCD、GD(CD)、GSD(MD)如：CD1—普通單速電動葫蘆MD1—普通雙速電動葫蘆YH—冶金電動葫蘆BCD—防爆電動葫蘆GD(CD）—低凈空單速電動葫蘆GSD(MD）—低凈空雙速電動葫蘆標記示例：額定起重量5t，起升高度為12m，工作級別M6的運行式冶金電動葫蘆，應標記為：YH5t-12mM6,2019/12/22,12,二輕型起重設備,鋼絲繩電動葫蘆形式：如右圖所示：A1、A2、A3、A4分別為上、下、左、右的固定形式，A2常用于葫蘆雙梁小車上；一般沒有說明的情況下為運行式，在工字鋼或其它梁上運動。,2019/12/22,13,二輕型起重設備,鋼絲繩電動葫蘆外形結構圖：1、由電動機、減速器、卷筒裝置、跑車（電動小車）、吊鉤裝置、電器部分等組成。,2019/12/22,14,二輕型起重設備,鋼絲繩電動葫蘆外形結構圖：1、起升高度9m以上有從動小車。,2019/12/22,15,二輕型起重設備,鋼絲繩電動葫蘆外形結構圖：1、10t以上的吊鉤為雙輪鉤10t以下為單輪鉤。,2019/12/22,16,二輕型起重設備,繞繩方式如下圖所示:,2019/12/22,17,二輕型起重設備,參數(shù)示例：,2019/12/22,18,三橋架式起重機（橋式）,橋式起重機：其使用最為普遍，它架設在建筑物固定跨間支柱的軌道上，用于車間、倉庫等處。在室內或露天做裝卸和起重搬運工作。工廠內一般稱其為行車。1.按構造分：如單梁橋式、雙梁橋式、多梁橋式、雙小車橋式、多小車橋式等。2.按取物裝置分：如吊鉤橋式起重機、抓斗橋式起重機、電磁橋式起重機、集裝箱橋式起重機等。3.按用途分：如通用橋式起重機、冶金橋式起重機、防爆橋式起重機等等。,2019/12/22,19,表示方法(GB-T14405-2011通用橋式起重機)：,三橋架式起重機（橋式）,,,2019/12/22,20,端梁與輪子,2019/12/22,21,端梁,主梁,箱型主梁,軌道,一般情況下，起重量在50t以下，跨度在35m以內，無特殊使用要求，宜選用單梁橋式起重機。單梁起重機橋架的主梁多采用工字型鋼或鋼型與鋼板的組合截面。起重小車常為手拉葫蘆、電動葫蘆或用葫蘆作為起升機構部件裝配而成。,2019/12/22,22,電動葫蘆,2019/12/22,23,2019/12/22,24,標記形式為：單梁橋式起重機其符號有:LD、LX、LB、LDY、SL、SLX如：LD—電動單梁起重機（LDA）LX—電動單梁懸掛起重機LB—防爆電動單梁起重機LDY—冶金電動單梁起重機SL—手動單梁起重機SLX—手動單梁懸掛起重機雙梁橋式起重機其符號有:LH、QD、QDY、QZ、QB、QE、QY、QC、QG、QL、SQ、LHB如：LH—電動葫蘆橋式起重機QD—吊鉤橋式起重機（通用橋式起重機）,三橋架式起重機（橋式）,2019/12/22,25,QDY—鑄造橋式起重機QZ—抓斗橋式起重機QB—防爆橋式起重機QE—雙小車吊鉤橋式起重機QY—絕緣橋式起重機QC—電磁橋式起重機QG—掛梁橋式起重機QL—電磁掛梁橋式起重機SQ—手動雙梁起重機LHB—防爆電動葫蘆橋式起重機標記示例：額定起重量20/5t，跨度16.5m，工作級別A6，室內用吊鉤橋式起重機，應標記為：QD20/5t-16.5mA6GB/T14405,三橋架式起重機（橋式）,2019/12/22,26,三橋架式起重機（橋式）,電動單梁起重機基本構造1、具有運行機構的橋架和沿著主梁工字鋼下翼緣移動的電動葫蘆。2、電動葫蘆──用于升降重物和沿著主梁運行，相當于橋式起重機的起重小車。主要參數(shù)為：Q=0.5~20t，H=6~30m,Ｖ升=7~8m/min，V運=20~30m/min操縱分式──地面／駕駛室（Ｖ運＝20、30、45、60m/min）,2019/12/22,27,三橋架式起重機（橋式）,3、組成：橋架+大車運行機構+電動葫蘆+電氣設備。4、特點：起重量大、工作速度高、生產效率高。,a)電動支承式；b)手動懸掛式,2019/12/22,28,三橋架式起重機（橋式）,LD電動單梁起重機如下圖所示：,2019/12/22,29,參數(shù)示例：,三橋架式起重機（橋式）,2019/12/22,30,三橋架式起重機（橋式）,電動單梁懸掛起重機基本構造1、與電動單梁起重機基本相似，主要區(qū)別是：橋架不是架設在建筑物跨間支柱軌道上，而是利用裝在橫梁上的四具滑車懸掛在工字鋼的下翼緣上運行的。2、優(yōu)點：結構簡單、自重較輕、價格便宜，能在比較低矮的廠房或倉庫內安裝使用，而且省去了支持軌道的專用柱子。3、缺點：必須有足夠強度的屋架或梁來承受起重機的自重和起升載荷以及動載荷，所以這種起重機起重量不能太大。目前國內生產的最大起重量為10t。,2019/12/22,31,三橋架式起重機（橋式）,LX電動單梁懸掛起重機如下圖所示：,2019/12/22,32,三橋架式起重機（橋式）,電動葫蘆橋式起重機,2019/12/22,33,三橋架式起重機（橋式）,電動葫蘆橋式起重機小車,A2固定式葫蘆,小車架,2019/12/22,34,三橋架式起重機（橋式）,電動葫蘆橋式起重機主梁內部結構圖（偏軌）,方鋼軌道,筋板,掛板,2019/12/22,35,三橋架式起重機（橋式）,電動葫蘆橋式起重機主端梁連接示意圖,主梁,端梁,連接螺栓,2019/12/22,36,三橋架式起重機（橋式）,通用橋式起重機基本構造一般由橋架、大車運行機構、起重小車（裝有起升機構和小車運行機構）、電氣等組成。1.橋架包含主梁、端梁、小車運行軌道、欄桿、走臺、司機室等。是整個起重機的基礎構件，承受各種載荷，應具有足夠的剛度和強度。強度為抵抗斷裂的能力，剛度為抵抗變形的能力。1.1主梁：材質:Q235B或Q345B結構形式：箱型因為箱型結構的主梁具有整體剛性大、制造、裝配、運輸和維修條件好等好多優(yōu)點，被國內外廣泛采用。,2019/12/22,37,三橋架式起重機（橋式）,主梁的上拱度──主梁一般都做成均勻向上拱起的形狀。上拱目的：減少小車爬坡和溜車，增強主梁的承載能力；上拱標準：按GB10445-2011《通用橋式起重機》中的規(guī)定，主梁跨中上拱度為：F=0.7‰L式中：F──主梁上拱度；L──主梁跨度。主梁的下?lián)烯ぉて鹬貦C使用一定時間后，主梁上拱度會逐漸減小，直至消失，而出現(xiàn)下?lián)?。原因：①主梁制造不當；②不合理的使用；③高溫的影響；④不合理的修理?2019/12/22,38,三橋架式起重機（橋式）,主梁結構形式：1.正軌梁2.偏軌梁,上蓋板（或上冀板）,下蓋板（或下冀板）,主腹板,腹板,小車運行軌道,2019/12/22,39,三橋架式起重機（橋式）,正軌箱型主梁結構示意圖,上蓋板,下蓋板,2019/12/22,40,三橋架式起重機（橋式）,2.大車運行機構由車輪、電機、減速器、制動器等組成。是向驅動車輪提供驅動力，使整個起重機沿著固定的軌道實現(xiàn)水平方向的運行。,2019/12/22,41,三橋架式起重機（橋式）,驅動方式：分別驅動和集中驅動分別驅動：兩套單獨的驅動裝置分別驅動兩端梁下的主動車輪?？繕蚣鼙旧淼膭傂院涂刂葡到y(tǒng)保持兩側車輪同步集中驅動：一套驅動裝置同時驅動兩端車輪。易保持同步，但傳動軸長，安裝復雜。集中驅動方式主要用于小起重量起重機上,2019/12/22,42,三橋架式起重機（橋式）,3.起重小車安裝于橋架上，由起升機構、小車運行機構、起重小車架組成。起升機構：實現(xiàn)貨物的升降；小車運行機構：驅動起重小車沿橋架上的軌道水平橫向運行；小車架：支承整個小車，承受載荷。,2019/12/22,43,三橋架式起重機（橋式）,3.起重小車起升機構圖如下所示,2019/12/22,44,三橋架式起重機（橋式）,3.起重小車,鋼絲繩在卷筒上至少保留3圈作為安全安全圈,鋼絲繩壓板,鋼絲繩卷筒,電機,制動器,減速器,2019/12/22,45,三橋架式起重機（橋式）,3.起重小車,起升上下限位,防脫鉤裝置,2019/12/22,46,三橋架式起重機（橋式）,起重小車主副鉤的設置：起重量10t時，設兩套起升機構：起重量大的為主起升機構——主鉤起重量小的為副起升機構——副鉤一般副鉤起重量是主鉤起重量的15%～20%,2019/12/22,47,三橋架式起重機（橋式）,通用型QD如下圖所示：,2019/12/22,48,三橋架式起重機（橋式）,2019/12/22,49,三橋架式起重機（橋式）,冶金起重機,三橋架式起重機（門式）,門式起重機是橋式起重機的一種變形，又叫龍門吊。主要用于室外的貨場、料場貨、散貨的裝卸作業(yè)。它的金屬結構像門形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。,2019/12/22,50,2019/12/22,51,三橋架式起重機（門式）,門式起重機的分類也有很多分法：1.按構造分：單主梁門式起重機、雙主梁門式起重機、箱型或桁架式門式起重機。2.按懸臂分：單懸臂門式起重機、雙懸臂、無懸臂門式起重機等。3.按支承方式分：軌道式門式起重機、輪胎式門式起重機。4.按取物裝置分：吊鉤門式起重機、抓斗門式起重機、電磁門式起重機等。5.按使用場合分：通用門式起重機、造船門式起重機、水電站門式起重機等。6.按起重小車分：自行小車式門式起重機、牽引小車式門式起重機、手拉葫蘆式門式起重機等。,2019/12/22,52,三橋架式起重機（門式）,結構形式為：1.A型雙主梁小車式2.U型雙主梁小車式3.L型單主梁小車式（受力情況好，貨物橫向通過空間?。?.C型單主梁小車式（橫向通過空間大）5.小車半門式起重機6.桁架式單主梁從左至右的順序,2019/12/22,53,標記形式為：雙梁門式起重機其符號有:MG、ME、MZ、MC、MP、MS、RMG、RTG如：MG—雙梁單小車吊鉤門式起重機ME—雙梁雙小車吊鉤門式起重機MZ-雙梁抓斗門式起重機MC-雙梁電磁門式起重機MP-雙梁抓斗電磁門式起重機MS-雙梁三用門式起重機RMG-軌道式集裝箱門式起重機RTG-輪胎式集裝箱門式起重機,三橋架式起重機（門式）,2019/12/22,54,單主梁門式起重機其符號有:MDG、MDE、MDZ、MDC、MDN、MDP、MDS、MH、MBH如：MDG-單梁單小車吊鉤門式起重機MDE-單梁雙小車吊鉤門式起重機MDZ-單梁抓斗門式起重機MDC-單梁電磁門式起重機MDN—單主梁單小車抓斗吊鉤門式起重機MDP-單梁抓斗電磁門式起重機MDS—單梁三用門式起重機MH—電動葫蘆門式起重機MBH-電動葫蘆半門式起重機,三橋架式起重機（門式）,2019/12/22,55,三橋架式起重機（門式）,通用門式起重機1、主梁的兩端有兩個高大的支承腿，大車行走輪裝在支承腿的底梁上，沿著鋪設在地面上的軌道作縱向運行。2、用途：適合于在露天場地的堆裝、搬運工作，如車站、碼頭和露天倉庫等。3、一般小于30m跨度的龍門起重機兩支腿均做成剛性腿；大于30m跨度時，多采用一個剛性腿和一個柔性腿結構。箱型單梁的支腿多為“L”或“C”形，其余多為“八字”形。,2019/12/22,56,三橋架式起重機（門式）,2019/12/22,57,三橋架式起重機（門式）,2019/12/22,58,三橋架式起重機（門式）,門式起重機的選用1、單主梁和雙梁門式起重機的選用按起升噸位、工作速度、貨物大小來選用。50噸以下，跨度小于35米、無特殊要求時選用單主梁式。要求門腳寬度大、工作速度大或常吊運長大件時，選用雙梁式。2、跨度和懸臂長度根據(jù)影響起重機自重的主要因素，在滿足其它要求時，盡是使跨度小些。3、輪距的確定原則滿足穩(wěn)定性要求；貨物的橫向通過性；一般輪距B=（1/4～1/6）S。,2019/12/22,59,三橋架式起重機（門式）,4、門式起重機間距尺寸確定在工作中，門式起重機外部尺寸與堆場的貨物及運輸車輛通道之間應留有一定的空間尺寸，以利于裝卸作業(yè)。一般運輸車輛在跨度內裝卸時，應保持與門腿有0.7m以上的間距。吊具在不工作時應與運輸車輛有0.5m以上的間距，貨物過門腿時，應有0.5m以上的間距。,2019/12/22,60,三橋架式起重機（門式）,裝卸橋1、結構：外形與龍門吊相似，只是使用場所不同。2、用途：一般用在冶金工廠的礦石場里，發(fā)電廠的煤場里和碼頭戶外的平臺上轉運大量物品。3、特點跨度一般大于35米，大的可達成100米以上；門架支腿一般一個制成剛性，另一個制成柔性；橋架大多數(shù)帶有懸臂；起重量一般不超過30噸；當運輸大量同樣物品時，可以裝備專用取物裝置，如抓斗等。,2019/12/22,61,四臂架式起重機,臂架式起重機的特點與橋式起重機基本相同?？稍趫A形場地及其上空作業(yè)，多用于露天裝卸及安裝等工作。臂架式起重機包括：起升機構、變幅機構、旋轉機構。依靠這些機構的配合動作，可使重物在一定的圓柱形空間內起重和搬運。包括懸臂起重機、塔式起重機、門座式起重機、流動式起重機。流動式起重機一般可分為汽車起重機（汽車吊）、輪胎起重機（輪胎吊）、越野輪胎起重機、全路面起重機、履帶起重機（履帶吊）、特種起重機。,塔式起重機（towercrane）簡稱塔機，亦稱塔吊，起源于西歐。動臂裝在高聳塔身上部的旋轉起重機。作業(yè)空間大，主要用于房屋建筑施工中物料的垂直和水平輸送及建筑構件的安裝。由金屬結構、工作機構和電氣系統(tǒng)三部分組成。金屬結構包括塔身、動臂和底座等。工作機構有起升、變幅、回轉和行走四部分。電氣系統(tǒng)包括電動機、控制器、配電柜、連接線路、信號及照明裝置等。,2019/12/22,62,四臂架式起重機,2019/12/22,63,四臂架式起重機,汽車式起重機（汽車吊）：英文名TruckCrane，國內用QY表示，是把起重機安裝在載重汽車底盤上的一種起重機.此種起重機一般備有上、下車兩個操縱室，作業(yè)時必需伸出支腿保持穩(wěn)定。起重量的范圍很大，可從8噸~1000噸，底盤的車軸數(shù)，可從2~10根。是產量最大，使用最廣泛的起重機類型。,2019/12/22,64,四臂架式起重機,輪胎式起重機：是將起重機裝在有重型輪胎和輪軸組成的底盤上，并設有四個支腿.行使的速度也較履帶起重機快.由輪胎起重機所架的四個支腿，增強了起重機在吊裝作業(yè)時的穩(wěn)定性.它的起重量比較大，并可向任何方向回轉360度。,2019/12/22,65,汽車式起重機是指起重作業(yè)部分安裝在通用或專用的汽車底盤上的起重機,它具有載重汽車的行駛性能.輪胎式起重機是把起重機構安裝在加重型輪胎和輪軸組成的特制底盤上的一種全回轉式起重機，其上部構造與履帶式起重機基本相同，設有四個可伸縮的支腿。1.底盤。前者用汽車底盤，后者用專用底盤。2.車身。前者車身長，后者車身短。（由此帶來：后者轉彎半徑小）3.行駛性能。前者較后者行駛性能好。4.輪距。前者較窄，后者較寬。（由此帶來：后者穩(wěn)定性好，可不用支腿等）5.對路面要求。后者較前者高。6.支腳。由于底盤的原因，汽車式的前排支腳在車身中部，輪胎式的前排支腳靠近車頭。7.駕駛室。汽車式都分上下車，下車是行駛駕駛室，上車是起重操作駕駛室，輪胎式則只有一個駕駛室，行駛和操作在一起。,汽車式起重機與輪胎式起重機的區(qū)別,2019/12/22,66,汽車式起重機與全地面起重機的區(qū)別,（一）底盤設計的區(qū)別：一般的汽車起重機是在載重汽車底盤上增加起重裝置構成起重機，而全路面起重機的底盤是專業(yè)的地盤技術設計，底盤設計技術中的關鍵是油氣懸架系統(tǒng)和多橋轉向系統(tǒng)設計，這兩項技術都是全地面起重機的獨有技術。（二）吊臂制造工藝的區(qū)別：全路面起重機的吊臂制造工藝比一般的汽車起重機要先進的多，它們一般由專業(yè)的吊臂制造廠負責生產，都是采用高強度的鋼材。例如國外吊臂普遍采用960MPa以上的鋼材。（三）總線控制系統(tǒng)的區(qū)別：傳統(tǒng)汽車起重機的電器控制系統(tǒng)是一對一的控制，控制是直接且惟一的，導線內流動的是模擬信號。全路面起重機采用了優(yōu)化的CAN總線控制系統(tǒng)，CAN總線控制簡化電路通道，解決多ECU的通訊和共同工作的優(yōu)化問題和復雜的邏輯控制問題，同時還可以共用系統(tǒng)資源，集中顯示系統(tǒng)信息，提高系統(tǒng)的可靠性等，可以使用戶的使用、維護、警示、記錄、故障診斷成為一體。,全地面起重機應屬汽車式起重機，它是一種兼有汽車起重機和越野起重機特點的高性能產品。,2019/12/22,67,四臂架式起重機,履帶式起重機（履帶吊）：履帶起重機（履帶吊）CrawlerCrane，國內一般用QUY表示。但是三一的吊車為跟國際接軌，使用英文命名規(guī)則，其履帶吊代號為SCC（SANYCrawlerCrane的英文頭字母）。履帶吊的主要特點是：其行駛駕駛室與起重操縱室合二為一、接地面積大、對地面的平均壓力較小、穩(wěn)定性好、可在松軟、泥濘地面作業(yè)；牽引系數(shù)高、爬坡度大、可在崎嶇不平的場地上行駛；但履帶吊行駛速度慢、而且行駛過程要損壞路面、因此轉場作業(yè)時需要通過平板拖車裝運、機動性差。目前已有4000噸的履帶起重機。,2019/12/22,68,五纜索式起重機,纜索式主要指升降式起重機俗稱升降機，特點是重物或取物裝置只能沿導軌升降。升降機雖只有一個升降機構，但在升降機中，還有許多其他附屬裝置，所以單獨構成一類，它包括：電梯、貨梯、升船機等。,