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液壓挖掘機正鏟工作裝置仿真設(shè)計
學(xué)生姓名：付鵬達 班級：088105409
指導(dǎo)老師：邢普
摘要：近年來，隨著鋼鐵業(yè)、煤炭業(yè)、電力業(yè)的持續(xù)迅猛發(fā)展，挖掘機等工程機械的需求日益增加，并廣泛地運用于房屋建筑、筑路工程、水利建設(shè)、農(nóng)林開發(fā)、港口建設(shè)、國防工事的土石方施工和礦山采掘工業(yè)中。由于其作業(yè)工況復(fù)雜多變，挖掘方式往往是憑借操作者的經(jīng)驗，根據(jù)實際作業(yè)工況決定，為了減小操作者的挖掘經(jīng)驗對挖掘效果的影響，就迫切需要建立起鏟斗挖掘軌跡與各液壓缸的直接對應(yīng)關(guān)系，實現(xiàn)挖掘機操作的自動化。同時由于挖掘機的工作環(huán)境的復(fù)雜性及工況的多變性，就要求液壓挖掘機本身結(jié)構(gòu)要根據(jù)環(huán)境的不同作相應(yīng)的調(diào)整，這就決定了挖掘機設(shè)計的平凡性、重復(fù)性。然而液壓挖掘機的工作裝置又是一個多自由度的多桿系統(tǒng)，各鉸點的確定非常復(fù)雜，這些因素就造成了液壓挖掘機的投資大、設(shè)計周期長，嚴(yán)重地影響了廠商的經(jīng)濟效益及國民經(jīng)濟的發(fā)展。
本文主要的設(shè)計工作主要有以下幾個方面：在現(xiàn)場測繪及參考有關(guān)資料的基礎(chǔ)上了解液壓挖掘機的工作方式及工作環(huán)境。確定液壓挖掘機各個工作裝置的結(jié)構(gòu)，查找相關(guān)資料并結(jié)合經(jīng)驗公式對挖掘機工作裝置的總體進行設(shè)計，用比例法和經(jīng)驗公式計算出工作裝置各部分的基本尺寸并對其進行應(yīng)力分析，然后繪制出其二維CAD圖紙，繼而用PRO/E畫出各裝置的三維模型。將各裝置裝配后對其進行運動模擬仿真。
關(guān)鍵詞：挖掘機；工作裝置；CAD;PRO/E;運動仿真
指導(dǎo)老師簽名：