玉米脫粒機(jī)的設(shè)計(jì)【農(nóng)業(yè)機(jī)械】【帶SolidWorks三維】【8張CAD圖紙+畢業(yè)論文+答辯稿+開(kāi)題報(bào)告+任務(wù)書(shū)】

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篩體.dwg

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摘要

 本次設(shè)計(jì)的題目是玉米脫粒機(jī)的設(shè)計(jì)，此種玉米脫粒機(jī)的出現(xiàn)不僅能夠大大提高生產(chǎn)效率，也可以實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)的自動(dòng)化大生產(chǎn)，并且玉米脫粒機(jī)更接近我們的生活實(shí)際。在某種程度上面來(lái)說(shuō)，通過(guò)設(shè)計(jì)處此次在玉米脫粒機(jī)，可以大大提高未來(lái)玉米脫粒機(jī)的商品價(jià)值，并且為后續(xù)在玉米脫粒機(jī)的發(fā)展肯進(jìn)步起到很大的推進(jìn)作用和借鑒價(jià)值。

 然而機(jī)械設(shè)備又是機(jī)械工業(yè)的重要組成部分，不論是傳統(tǒng)的脫粒設(shè)備，還是現(xiàn)代脫粒設(shè)備，玉米脫粒機(jī)都是十分重要的。因此，好的玉米脫粒機(jī)的設(shè)計(jì)可以提高產(chǎn)品勞動(dòng)生產(chǎn)率，保證和提高加工精度，降低生產(chǎn)成本等，從而使產(chǎn)品在保證精度的前提下提高效率、降低成本。

 傳統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)玉米脫粒的方法都是依靠人工的方式，這樣工作效率低下，質(zhì)量得不到保證，而本課題所設(shè)計(jì)的玉米脫粒機(jī)，能夠?qū)崿F(xiàn)玉米的自動(dòng)脫粒，在人工脫粒的基礎(chǔ)上面大大地提高了生產(chǎn)效率，降低了勞動(dòng)成本，特別與發(fā)達(dá)國(guó)家的玉米脫粒設(shè)備相比，還是有一定的差距，因此新型玉米脫粒機(jī)的設(shè)計(jì)具有重要意義。

關(guān)鍵詞：玉米脫粒機(jī)，制造，效率，重要意義

ABSTRACT

    For a lot of special places, like the risk is very big, or we are difficult to reach, such as disarm bombs, unknown corresponding domains such as detection, probing deep of more dangerous situation usually need to implement the robot.It’s a main part of robot for micro pedipulator, walking robots and more than six feet, compared to the eight Legged robot.

    because of strong bearing capacity, good stability, which the meritss is simple construction, so, a large number of researchers around the world, start generally attach importance.This paper mainly to the four bar mechanism as the main execution elements to design of micro walking the whole scheme of the four bar mechanism. Its principle is diagonal synchronization, leg activity by the structure of the crank rocker, front leg movements around the same.

    it detailed performance curve characteristics of the connecting rod,when the curve trajectory diagonal straight line segment, the robot is stationary, the motion trajectory when the diagonal curve is slanting line do the walking motion, robot. The miniature walking robot is mainly driven by  servo motor, so as to drive the leg action driven synchronous belt wheel by a crank and rocker mechanism. 

Key words: corn thresher;reame;processing;meaningful.

目 錄

摘要 I

ABSTRACT II

1引言 1

  1.1 課題的來(lái)源與研究的目的和意義 1

  1.2 本課題研究的內(nèi)容 2

2玉米脫粒機(jī)總體方案的設(shè)計(jì) 3

  2.1 玉米脫粒機(jī)工作方式的選擇 4

  2.2 玉米脫粒機(jī)的結(jié)構(gòu)原理 6

  2.3 機(jī)械傳動(dòng)部分的設(shè)計(jì)計(jì)算 7

    2.3.1電機(jī)的選型計(jì)算 10

    2.3.2 V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 11

    2.3.3傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 13

3玉米脫粒機(jī)中主要零件的三維建模 15

  3.1篩體的三維建模 16

  3.2機(jī)架的三維建模 17

  3.3 V帶輪的三維建模 19

  3.4玉米脫粒機(jī)的三維建模 20

4各主要零部件強(qiáng)度的校核 22

  4.1機(jī)架強(qiáng)度的校核與計(jì)算 23

  4.2軸承強(qiáng)度的校核計(jì)算 25

結(jié)論 26

致謝 27

參考文獻(xiàn) 28

1 引言

1.1 課題的來(lái)源與研究的目的和意義

    玉米脫粒機(jī)自從上世紀(jì)九十年代開(kāi)始就陸續(xù)地被應(yīng)用在農(nóng)業(yè)方面，但傳統(tǒng)的玉米脫粒機(jī)由于脫粒精度不高，速度緩慢，有好多工廠仍然采用人工脫粒的方式，這種人工脫粒的方式勞動(dòng)效率低下，所以此次設(shè)計(jì)的玉米脫粒機(jī)，在傳統(tǒng)的玉米脫粒機(jī)的基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)創(chuàng)新，應(yīng)用合理的結(jié)構(gòu)以及動(dòng)力機(jī)構(gòu)，從而來(lái)克服以往的玉米脫粒機(jī)所不能克服的問(wèn)題，對(duì)后續(xù)的玉米脫粒機(jī)的設(shè)計(jì)制造有一定的參考意義和價(jià)值。由于機(jī)械工程的知識(shí)總量已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超越個(gè)人掌握所有，一些專業(yè)知識(shí)是必不可少的。但是過(guò)度的專業(yè)知識(shí)分割，使視野狹隘，可以多多參加技術(shù)交流，和參加科研項(xiàng)目，縮小范圍，提升新技術(shù)的進(jìn)步和整個(gè)塊的技術(shù)，提高外部條件變化的適應(yīng)能力。封閉的專業(yè)知識(shí)的太狹隘，考慮的問(wèn)題太特殊，在工作中協(xié)調(diào)困難，不利于自我提高。我國(guó)生產(chǎn)的玉米脫粒機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)陋，切割效率始終不高，雖然經(jīng)過(guò)幾十年的發(fā)展，近期產(chǎn)品的質(zhì)量較早期有所提高。但受國(guó)產(chǎn)配套件質(zhì)量及設(shè)計(jì)水平等的影響，我國(guó)目前生產(chǎn)的玉米脫粒機(jī)的總體水平與進(jìn)口產(chǎn)品及港口用戶的要求仍有較大差距，玉米脫粒機(jī)的生產(chǎn)也是如此，為滿足市場(chǎng)需求，開(kāi)發(fā)出一種新型的玉米脫粒機(jī)勢(shì)在必行！

    本次設(shè)計(jì)的此種玉米脫粒機(jī)的出現(xiàn)將會(huì)大大提高玉米的脫粒能力和質(zhì)量，為企業(yè)的生產(chǎn)的年產(chǎn)能方面，以及經(jīng)濟(jì)效益方面能夠帶來(lái)顯著的進(jìn)步，同時(shí)也在某種程度上推進(jìn)了機(jī)械工業(yè)的不斷發(fā)展。

    目前半自動(dòng)玉米脫粒機(jī)將逐漸被全自動(dòng)玉米脫粒機(jī)所代替。傳統(tǒng)的機(jī)械式的玉米脫粒機(jī)已經(jīng)不能完全滿足當(dāng)今市場(chǎng)的需要，迫切需要各種多功能的玉米脫粒機(jī)來(lái)滿足市場(chǎng)需求，因此上海格爾公司加大人力開(kāi)發(fā)出了五個(gè)規(guī)格十種類型的玉米脫粒機(jī)，然而我國(guó)所需的玉米脫粒機(jī)全部依賴進(jìn)口，這使得國(guó)產(chǎn)機(jī)械人配備玉米脫粒機(jī)后，成本增加很大，而裝備自行開(kāi)發(fā)生產(chǎn)玉米脫粒機(jī)，其成本提高不大，說(shuō)明玉米脫粒機(jī)的市場(chǎng)前景令人樂(lè)觀。

    隨著國(guó)內(nèi)外機(jī)械工業(yè)的蓬勃發(fā)展，世界玉米脫粒機(jī)以采用新材料、新技術(shù)、新工藝、新結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ),二十世紀(jì)以來(lái)，德國(guó)的SMATE公司將新開(kāi)發(fā)的玉米脫粒機(jī)應(yīng)用到該公司的子公司-一個(gè)專業(yè)加工玉米的機(jī)械公司，經(jīng)過(guò)幾年的運(yùn)行，為該公司創(chuàng)造了不菲的利潤(rùn)。繼德國(guó)的SMATE公司之后，法國(guó)的SHATE公司也看到了玉米脫粒機(jī)的利總 結(jié)

時(shí)間似流水，到今天，我的畢業(yè)設(shè)計(jì)總算完成了，心里充滿感概和辛酸。在最近的一段時(shí)間的畢業(yè)設(shè)計(jì)，使我們充分把握的設(shè)計(jì)方法和步驟，不僅復(fù)習(xí)所學(xué)的知識(shí)，而且還獲得新的經(jīng)驗(yàn)與啟示，在各種軟件的使用找到的資料或圖紙?jiān)O(shè)計(jì)，會(huì)遇到不清楚的作業(yè)，老師和學(xué)生都能給予及時(shí)的指導(dǎo)，確保設(shè)計(jì)進(jìn)度本文所設(shè)計(jì)的是玉米脫粒機(jī)的設(shè)計(jì)，通過(guò)初期的定稿，查資料和開(kāi)始正式做畢設(shè)，讓我系統(tǒng)地了解到了所學(xué)知識(shí)的重要性，從而讓我更加深刻地體會(huì)到做一門學(xué)問(wèn)不易，需要不斷鉆研，不斷進(jìn)取才可要做的好，總之，本設(shè)計(jì)完成了老師和同學(xué)的幫助下，在大學(xué)研究的最后，感謝幫助過(guò)我的老師和同學(xué)，是大家的幫助才使我的論文得以通過(guò)。在這里，我要對(duì)我的老師和同學(xué)們表示由衷的謝意。

致 謝

直到今天，論文總算完成了，我的心里感到特別高興和激動(dòng)，在這里，我打心里向我的導(dǎo)師和同學(xué)們表示衷心的感謝！因?yàn)橛辛死蠋煹恼佌伣虒?dǎo)，才讓我學(xué)到了很多知識(shí)和做人的道理，由衷地感謝我親愛(ài)的老師，您不僅在學(xué)術(shù)上對(duì)我精心指導(dǎo)，在生活上面也給予我無(wú)微不至的關(guān)懷支持和理解，在我的生命中給予的靈感，所以我才能順利地完成大學(xué)階段的學(xué)業(yè)，也學(xué)到了很多有用的知識(shí)，同時(shí)我的生活中的也有了一個(gè)明確的目標(biāo)。知道想要什么，不再是過(guò)去的那個(gè)愛(ài)玩的我了。導(dǎo)師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，創(chuàng)新的學(xué)術(shù)風(fēng)格，認(rèn)真負(fù)責(zé)，無(wú)私奉獻(xiàn)，寬容豁達(dá)的教學(xué)態(tài)度都是我們應(yīng)該學(xué)習(xí)和提倡的。通過(guò)近半年的設(shè)計(jì)計(jì)算，查找各類玉米脫粒機(jī)的相關(guān)資料，論文終于完成了，我感到非常興奮和高興。雖然它是不完美的，是不是最好的，但在我心中，它是我最珍惜的，因?yàn)槲沂窃趺聪氲模@是我付出的汗水獲得的成果，是我在大學(xué)四年的知識(shí)和反映。四年的學(xué)習(xí)和生活，不僅豐富了我的知識(shí)，而且鍛煉了我的個(gè)人能力，更重要的是來(lái)自老師和同學(xué)的潛移默化讓我學(xué)到很多有用的知識(shí)，在這里，謝謝老師以及所有關(guān)心我和幫助我的人，謝謝大家。在以后的工作中，我們將繼續(xù)努力，爭(zhēng)取把自己的本質(zhì)工作做好。

在這個(gè)時(shí)候，我的心里特別想感謝我的父母，朋友和同學(xué)們的幫助。在做設(shè)計(jì)感覺(jué)受挫，枯燥與迷茫時(shí)，是他們?cè)谙ば牡臑槲裔尫艍毫Γ膭?lì)我不要?dú)怵H，勇敢面對(duì)。每周一次和父母的通話，與朋友和同學(xué)的長(zhǎng)談后都使我精神放松，斗志倍增，以飽滿的熱情重新投入到工作中去，感謝他們，正是他們的不懈支持和充分理解才能使我順利完成畢業(yè)設(shè)計(jì)。有了他們的支持和鼓勵(lì)，我才有今天，謝謝大家！

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本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 題 目 : 玉米脫粒機(jī)的設(shè)計(jì) 英文題目： of 學(xué) 院： ____機(jī)電工程學(xué)院 _______ 專 業(yè) ： _機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 姓 名 ： ____________ __ 學(xué) 號(hào)： _____________ 指導(dǎo)教師 ： ______________ I 摘要 本次設(shè)計(jì)的題目是玉米脫粒機(jī)的設(shè)計(jì)，此種 玉米脫粒機(jī)的出現(xiàn)不僅能夠大大提高生產(chǎn)效率，也可以實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)的自動(dòng)化大生產(chǎn)，并且玉米脫粒機(jī)更接近我們的生活實(shí)際。在某種程度上面來(lái)說(shuō)，通過(guò)設(shè)計(jì)處此次在玉米脫粒機(jī)，可以大大提高未來(lái)玉米脫粒機(jī)的商品價(jià)值，并且為后續(xù)在玉米脫粒機(jī)的發(fā)展肯進(jìn)步起到很大的推進(jìn)作用和借鑒價(jià)值。 然而機(jī)械設(shè)備又是機(jī)械工業(yè)的重要組成部分，不論是傳統(tǒng)的脫粒設(shè)備，還是現(xiàn)代脫粒設(shè)備，玉米脫粒機(jī)都是十分重要的。因此，好的玉米脫粒機(jī)的設(shè)計(jì)可以提高產(chǎn)品勞動(dòng)生產(chǎn)率，保證和提高加工精度，降低生產(chǎn)成本等，從而使產(chǎn)品在保證精度的前提下提高效率、降低成本。 傳統(tǒng)的 實(shí)現(xiàn)玉米脫粒的方法都是依靠人工的方式，這樣工作效率低下，質(zhì)量得不到保證，而本課題所設(shè)計(jì)的玉米脫粒機(jī)，能夠?qū)崿F(xiàn)玉米的自動(dòng)脫粒，在人工脫粒的基礎(chǔ)上面大大地提高了生產(chǎn)效率，降低了勞動(dòng)成本，特別與發(fā)達(dá)國(guó)家的玉米脫粒設(shè)備相比， 還是有一定的差距，因此 新型玉米脫粒機(jī) 的設(shè)計(jì)具有重要意義 。 關(guān)鍵詞 ： 玉米脫粒機(jī)，制造，效率，重要意義 or a of is or we to as as of to s a of to of is a of to as to of of is by of it of is is do is so as to by a 目 錄 摘要 ............................................................. I ....................................................... 引言 ............................................................ 1 題的來(lái)源與研究的目的和意義 ............................... 1 課題研究的內(nèi)容 ........................................... 2 2 玉米脫粒機(jī)總體方案的設(shè)計(jì) ........................................ 3 米脫粒機(jī)工作方式的選擇 ................................... 4 米脫粒機(jī)的結(jié)構(gòu)原理 ....................................... 6 械傳動(dòng)部分的設(shè)計(jì)計(jì)算 ..................................... 7 機(jī)的選型計(jì)算 ........................................ 10 帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 .................................... 11 動(dòng)軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 ...................................... 13 3 玉米脫粒機(jī)中主要零件的三維建模 ................................. 15 體的三維建模 ............................................. 16 架的三維建模 ............................................. 17 帶輪的三維建模 ........................................... 19 米脫粒機(jī)的三維建模 ....................................... 20 4 各主要零部件強(qiáng)度的校核 ......................................... 22 架強(qiáng)度的校核與計(jì)算 ....................................... 23 承強(qiáng)度的校核計(jì) 算 ......................................... 25 結(jié)論 ............................................................ 26 致謝 ............................................................ 27 參考文獻(xiàn) ........................................................ 28 1 1 引言 題的來(lái)源與研究的目的和意義 玉米脫粒機(jī)自從上世紀(jì)九十年代開(kāi)始就陸續(xù)地被應(yīng)用在農(nóng)業(yè)方面，但傳統(tǒng)的玉米脫粒機(jī)由于脫粒精度不高，速度緩慢，有好多工廠仍然采用人工脫粒的方式，這種人工脫粒的方式勞動(dòng)效率低下，所以此次設(shè)計(jì)的玉米脫粒機(jī)，在傳統(tǒng)的玉米脫粒機(jī)的基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)創(chuàng)新，應(yīng)用合 理的結(jié)構(gòu)以及動(dòng)力機(jī)構(gòu)，從而來(lái)克服以往的玉米脫粒機(jī)所不能克服的問(wèn)題，對(duì)后續(xù)的玉米脫粒機(jī)的設(shè)計(jì)制造有一定的參考意義和價(jià)值。由于機(jī)械工程的知識(shí)總量已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超越個(gè)人掌握所有，一些專業(yè)知識(shí)是必不可少的。但是過(guò)度的專業(yè)知識(shí)分割，使視野狹隘，可以多多參加技術(shù)交流，和參加科研項(xiàng)目，縮小范圍，提升新技術(shù)的進(jìn)步和整個(gè)塊的技術(shù)，提高外部條件變化的適應(yīng)能力。封閉的專業(yè)知識(shí)的太狹隘，考慮的問(wèn)題太特殊，在工作中協(xié)調(diào)困難，不利于自我提高。 我國(guó)生產(chǎn)的玉米脫粒機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)陋，切割效率始終不高，雖然經(jīng)過(guò)幾十年的發(fā)展，近期產(chǎn)品的質(zhì)量較早期有所提高。 但受國(guó)產(chǎn)配套件質(zhì)量及設(shè)計(jì)水平等的影響，我國(guó)目前生產(chǎn)的玉米脫粒機(jī)的總體水平與進(jìn)口產(chǎn)品及港口用戶的要求仍有較大差距，玉米脫粒機(jī)的生產(chǎn)也是如此，為滿足市場(chǎng)需求，開(kāi)發(fā)出一種新型的玉米脫粒機(jī)勢(shì)在必行！ 本次設(shè)計(jì)的此種玉米脫粒機(jī)的出現(xiàn)將會(huì)大大提高玉米的脫粒能力和質(zhì)量，為企業(yè)的生產(chǎn)的年產(chǎn)能方面，以及經(jīng)濟(jì)效益方面能夠帶來(lái)顯著的進(jìn)步，同時(shí)也在某種程度上推進(jìn)了機(jī)械工業(yè)的不斷發(fā)展。 目前半自動(dòng)玉米脫粒機(jī)將逐漸被全自動(dòng)玉米脫粒機(jī)所代替。傳統(tǒng)的機(jī)械式的玉米脫粒機(jī)已經(jīng)不能完全滿足當(dāng)今市場(chǎng)的需要，迫切需要各種多功能的玉米 脫粒機(jī)來(lái)滿足市場(chǎng)需求，因此上海格爾公司加大人力開(kāi)發(fā)出了五個(gè)規(guī)格十種類型的玉米脫粒機(jī)，然而我國(guó)所需的玉米脫粒機(jī)全部依賴進(jìn)口，這使得國(guó)產(chǎn)機(jī)械人配備玉米脫粒機(jī)后，成本增加很大，而裝備自行開(kāi)發(fā)生產(chǎn)玉米脫粒機(jī)，其成本提高不大，說(shuō)明玉米脫粒機(jī)的市場(chǎng)前景令人樂(lè)觀。 隨著國(guó)內(nèi)外機(jī)械工業(yè)的蓬勃發(fā)展，世界玉米脫粒機(jī)以采用新材料、新技術(shù)、新工藝、新結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ) ,二十世紀(jì)以來(lái)，德國(guó)的 司將新開(kāi)發(fā)的玉米脫粒機(jī)應(yīng)用到該公司的子公司 過(guò)幾年的運(yùn)行，為該公司創(chuàng)造了不菲的利潤(rùn)。繼德國(guó)的 國(guó)的 潤(rùn)所在，投入了相當(dāng)大的人力和精力來(lái)開(kāi)發(fā)研制玉米脫粒機(jī)，并且與二十世紀(jì)中期投入到了北美等市場(chǎng)。當(dāng)前，全世界各大機(jī)械人廠商為了提高產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力，都大力進(jìn)行玉米脫粒機(jī)的研發(fā)工作?，F(xiàn)在國(guó)外等著名玉米脫粒機(jī)的品牌中，都有玉米脫粒機(jī)的銷售，全世界玉米脫粒機(jī)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。有一點(diǎn)值得注意的是，玉米脫粒機(jī)的市場(chǎng)，由最初的日本，歐洲，已經(jīng)滲透到北美市場(chǎng)，因此玉米脫粒機(jī)是當(dāng)今棒料生產(chǎn)加工企業(yè)比配的設(shè)備已經(jīng)成為主要趨勢(shì)。西方資本主義國(guó)家有巨大的玉米脫粒機(jī)銷售市場(chǎng)，其工業(yè)的發(fā)展 也變得越來(lái)越快捷和發(fā)達(dá)，這都和玉米脫粒機(jī)的發(fā)展從而帶動(dòng)機(jī)械工業(yè)的發(fā)展離不開(kāi)關(guān)系。 目前國(guó)外各個(gè)西方資本主義國(guó)家都在加大力度研發(fā)新型的多功能玉米脫粒機(jī)。我國(guó)從上世紀(jì)九十年代開(kāi)始生產(chǎn)玉米脫粒機(jī)，于 1980 年自行設(shè)計(jì)制造出不同功能和形式的玉米脫粒機(jī)之后，為了適應(yīng)玉米加工廠家的需要， 1999 年又制造了基于 玉米脫粒機(jī)。并且經(jīng)過(guò)實(shí)際應(yīng)用，該玉米脫粒機(jī)已經(jīng)得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用，逐漸邁出了國(guó)內(nèi)的市場(chǎng)，在西方資本主義國(guó)家已經(jīng)得到了普遍的應(yīng)用和發(fā)展。 課題研究的內(nèi)容 本論文主要研究運(yùn)用 玉米脫粒機(jī)進(jìn)行設(shè)計(jì)。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，了解 本次設(shè)計(jì)的題目是玉米脫粒機(jī)的設(shè)計(jì)，其主要研究?jī)?nèi)容如下： （ 1）到圖書(shū)館里查閱大量相關(guān)知識(shí)的資料，搜集各類玉米脫粒機(jī)的原理及結(jié)構(gòu)，挑選相關(guān)內(nèi)容記錄并學(xué)習(xí)。 （ 2）分析玉米脫粒機(jī)的結(jié)構(gòu)與參數(shù) （ 3）確定設(shè)計(jì)總體方案 （ 4）確定具體設(shè)計(jì)方案（包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的選擇，脫粒機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，電機(jī)，軸承等的選型設(shè)計(jì)等等） （ 5）玉米脫粒機(jī)的三維圖的繪制、 配圖、零件圖的繪制。 （ 6）說(shuō)明書(shū)的整理 3 2 玉米脫粒機(jī)總體方案的設(shè)計(jì) 米脫粒機(jī)工作方式的選擇 玉米脫粒機(jī)作為我國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械的一種，在各個(gè)農(nóng)業(yè)機(jī)械公司都有研發(fā)和設(shè)計(jì)，并且隨時(shí)科技的發(fā)展和人類的進(jìn)步，至今為止，已經(jīng)開(kāi)發(fā)出了多種玉米脫粒機(jī)，一般玉米脫粒機(jī)的類型有多種，傳統(tǒng)的玉米脫粒機(jī)釘齒滾筒和柵板摩擦擠壓玉米脫粒，脫粒方式反映了以下幾點(diǎn)：耳到水是低（低于 15％）。 它很容易被折斷玉米粒 ;中間水分（ 15，易引起顆粒表面的皮膚損傷耳朵 ;高水分含量（ 19％）的耳朵，不僅可以去除凈率會(huì)降低，個(gè)別谷物表皮損傷嚴(yán)重，導(dǎo)致總損失率增加 ;在一般情況 下 ,傳統(tǒng)的脫粒率總損失超過(guò) 2％。 而較為優(yōu)秀且實(shí)用的脫粒方式還有采用兩組滾筒對(duì)滾來(lái)脫粒，該中脫粒機(jī)構(gòu)針對(duì)一些大的玉米的脫粒是可行的，但對(duì)于一些顆粒較小的玉米就不能起到很大的作用。 基于上述，本文采用摩擦板齒式脫粒 的工作方式，因?yàn)檫@種方式的玉米脫粒方式更能夠更高效率地對(duì)玉米進(jìn)行脫粒。 其工作原理是：玉米通過(guò)人工輸入供給口，在一個(gè)螺旋形導(dǎo)板進(jìn)入脫粒的作用下，網(wǎng)格板的脫粒區(qū)由鋼焊接而成，所述間隙大于所述玉米粒的寬度，玉米粒可以通過(guò)網(wǎng)格，網(wǎng)格板被焊接與屏體，可以有效地降低玉米穗的流動(dòng)阻力，以提高脫凈速率。摩擦板齒式脫 粒 的脫粒方式如下圖 1 所示： 圖 1摩擦板齒式脫粒 的脫粒方式 米脫粒機(jī)的結(jié)構(gòu)原理 4 該玉米脫粒機(jī)設(shè)計(jì)，采用 摩擦板齒式脫粒 的形式來(lái)進(jìn)行，人們把玉米放入到玉米脫粒機(jī)的里面，玉米由于螺旋導(dǎo)料板的作用下就自動(dòng)進(jìn)入脫粒區(qū)，因?yàn)槊摿^(qū)的柵格板由鋼焊制而成，其間隙大于玉米籽粒的寬度，使得玉米粒能夠從柵格板穿過(guò)，柵格板下焊有篩體，可有效的降低對(duì)玉米果穗的流動(dòng)阻力，提高脫凈率。其具體結(jié)構(gòu)原理圖如下圖 2所示： 圖 2結(jié)構(gòu)原理圖 械傳動(dòng)部分的設(shè)計(jì)計(jì)算 機(jī)的選型計(jì)算 玉米脫粒 機(jī)是通過(guò)電機(jī)通過(guò) V 帶傳動(dòng)帶動(dòng)脫離體旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)玉米的脫粒功能，該玉米脫粒機(jī)采用普通三相電機(jī)通過(guò)帶動(dòng)帶傳動(dòng)從而使脫離體旋轉(zhuǎn)，脫粒方式采用 摩擦板齒式脫粒 進(jìn)行對(duì)玉米的脫粒，具體的電機(jī)選型計(jì)算過(guò)程如下： N=? 4(G－玉米脫粒機(jī)的生產(chǎn)能力， 1000kg/h W－切割 1值與玉米直徑有關(guān)， d＝ 3 5 取 w＝ h/查 ? －傳動(dòng)效率，取 以根據(jù) N＝ 4n＝ 1500r/112 具體的電機(jī)外觀圖如下圖 3所示： 圖 3 動(dòng)機(jī)外觀圖 帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 1設(shè)計(jì)功率 ?????工況系數(shù)，查 8－ 1－ 22 ，取 －傳遞的功率 2選定帶型 根據(jù)n 選取普通 V 帶 A 型， 1n －小帶輪轉(zhuǎn)速，為 1440r/ 傳動(dòng)比 ? 2n ＝m 1 8 0 1 4 0 r?4 小帶輪基準(zhǔn)直徑 1 1100mm>75r/5 大帶輪基準(zhǔn)直徑 2 7 61 0 ????2d=1806 6 帶速驗(yàn)算 d /3025/ 0 060 1 4 4 01 0 01 0 0 060 m a ???? ????? ?? 7 初定軸間距 0a （ 80)(2 210 ???8 所需帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度 0 020 4)()(22 12210 ??? ? ＝2 8 04 802 8 022 8 022????? ?＝ 886型為 A－ 900 9 實(shí)際軸間距 a 8 72 8 8 69 0 02 8 02 00 ＝?????? 10 小帶輪包角 1? ?? 0121 ????? a dd ?? ?= ?164 11單根 p 根據(jù)帶型號(hào)、1n 普通 V 帶取 2 1?i 時(shí)單根 P? 根據(jù)帶型號(hào)、 1n 和 i 取 3 Z = 11 ???????? 帶輪包角修正系數(shù)查 8－ 1－ 23,取 帶長(zhǎng)修正系數(shù)查 8－ 1－ 8，取 7 14 單根 F 20 ) 0 0 ? = 00 ????=134（ N） m－ V 帶每米長(zhǎng)的質(zhì)量（ kg/m）查 8－ 1－ 24，取 5作用在軸上的力 ?F )(106182s i i 0 ??????? ?)(159282s i i 0m a x ??????? ?－考慮新帶初預(yù)緊力為正常預(yù)緊力的 16帶輪的結(jié)構(gòu)和尺寸 帶輪應(yīng)既有足夠的強(qiáng)度，又應(yīng)使其結(jié)構(gòu)工藝性好，質(zhì)量分布均勻，重量輕，并避免由于 鑄造而產(chǎn)生過(guò)大的應(yīng)力。 輪槽工作表面應(yīng)光滑（表面粗糙度 以減輕帶的磨損。 帶輪的材料為 8－ 1－ 10 得基準(zhǔn)寬度制 V 帶輪輪槽尺寸，根據(jù)帶輪的基準(zhǔn)直徑查 8－ 1－ 16 確定輪輻如下圖 4、 5 所示： 圖 4 小帶輪 8 圖 5 大帶輪 動(dòng)軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 （ 1）初步確定軸的直徑 5 6551 3 03 000 ???? （ 根據(jù)工作條件，取 55?d 中傳動(dòng)軸圖如下圖 6所示： 圖 6 傳動(dòng)軸 （ 2）傳動(dòng)軸受力分析 360 11 ?????mt （ 9 3 1062222co 4 4co s '''1 ????? ??? N （ 2062222s i 4 4062222s i n '''''' ????? ??? N （ （ 3） 繪制傳動(dòng)軸的受力簡(jiǎn)圖，求支座反力 ①垂直面支反力： 由 ? ? 0： 0257 032 ??? 1 2/3 6 3 12/3 6 023 ??????? 由 ? ?0Y ，得： 6 3 1 ????? （ ②水平面支反力： 由 ? ? 0： 032 ?? 6 1 4 42 3 ???? L ? ?0Z ，得： 10 9 6 3 1 ????? （ （ 4）作彎矩圖：①垂直面彎矩 ：4 9 9 0 8 92 ???? （ ②水平面彎矩 ： 11 8 0 3 6 02 ???? （ ③合成彎矩 M 圖： 82 2222 ????? · （ （ 5）作轉(zhuǎn)矩 ?T N· 6）校核軸的強(qiáng)度： 按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度 校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面（即危險(xiǎn)截面 C）的強(qiáng)度，取 ，軸 的計(jì)算應(yīng)力 3252232 ????????? （ 選定軸的材料為 45鋼，調(diào)質(zhì)處理， ? ? 601 ??? 此， ? ?1?? ?? 安全。 （ 7）精確校核軸的疲勞強(qiáng)度 ①判斷危險(xiǎn)截面 從應(yīng)力集中對(duì)軸的疲勞強(qiáng)度的影響來(lái)看，截面 引起的應(yīng)力集中最嚴(yán)重，而 12 受載的情況來(lái)看，截面 應(yīng)力集中不大，故 需校核截面 V。 ②截面 抗彎截面系數(shù) 3 ???? dW （ 抗扭截面系數(shù) 5 4 8 8 0 01 4 3 ???? （ 截面 為 ?? （ 截面 為 32000001 ?T 截面上的彎曲應(yīng) 4 4 00 6 6 5 70 ??? （ 截面上的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力 8 8 0 03 2 0 0 0 0 01 ??? T? （ 軸的材料為 45鋼，調(diào)質(zhì)處理。 640?B? 2751 ??? 1551 ??? 用插入法求出 ??k， ?????面質(zhì)量系數(shù)為： ?? ??軸未經(jīng)表面強(qiáng)化處理， 1?q?固得綜合系數(shù)為 ?????????? ?? ?????????? ?? 13 ?取 ??取 ?所以軸在截面 V 左側(cè)的安全系數(shù)為 751 ??????? ? ?? ? ???（ ?????? ??? ?????（ 222 ???????? SS ??（ 故該軸在截面 V 左側(cè)的強(qiáng)度是足夠的。 ③截面 抗彎截面系數(shù) 3 ???? dW 抗扭截面系數(shù) 4 3 9 4 0 01 3 3 ???? 截面 為 ??面 為 3200000?T 截面上的彎曲應(yīng)力 9 7 00 6 6 5 70 ??? 面上的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力 9 4 0 03 2 0 0 0 0 01 ??? T?面上由于軸肩而形成的理論應(yīng)力集中系數(shù)??及??因 ?? ?， ?軸的材料的敏感系數(shù)為 q， 14 (1 ??????????? ? (1 ??????????? ??軸的材料的敏感扭轉(zhuǎn)剪切尺寸系數(shù)為 ?綜合系數(shù)為 ?????????? ???????????? ?? 左側(cè)的安全系數(shù)為 7 51 ??????? ? ?? ? ????????? ??? ?????222 ???????? SS ??故該軸在截面 V 左側(cè)的強(qiáng)度是足夠的。 15 3 玉米脫粒機(jī)中主要零件的三維建模 體的三維建模 16 架的三維建模 17 帶輪的三維建模 米脫粒機(jī)的三維建模 18 4 各主要零部件強(qiáng)度的校核 架強(qiáng)度的校核與計(jì)算 機(jī)架的選擇根據(jù)玉米脫粒機(jī)上面的所有組成部件，脫粒量的多少和重量來(lái)定，方通機(jī)架受力分析得出，由分析得出玉米脫粒機(jī)機(jī)架在平衡狀態(tài)下只受地面對(duì)其的支撐力和在其表面上物體所給的壓力。本次設(shè)計(jì)的機(jī)架圖紙如下圖 7所示： 19 圖 7 機(jī)架圖 即機(jī)架和脫粒體以及軸承等等給的壓力為 G+部件重量） =20000N（ 10000(100030000N; 根據(jù)方通承載力計(jì)算公式： M=(M：彎矩， P 集中力， a 集中力距支座距離， c 集中力距另一支座距離， L 跨度， L=a+c) b h h 12???（ 僅用于截面 ) f=M/W≤ 材料的許用應(yīng)力（彈性抗拉強(qiáng)度 /安全系數(shù)）。 M==11960次設(shè)計(jì)初定 200 M=13456N.M b h h 12???，初定方通為 140算 462M 1 3 4 5 6f = = = 1 2 1 2 . 3 5 1 0 a = 1 2 . 1 2 1 0 0 . 4 2 c ??N 算后位 270235A 的抗拉強(qiáng)度為 375~500于 2700 遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于 375以方通滿足強(qiáng)度要求。 承強(qiáng)度的校核計(jì)算 （ 1）滾動(dòng)軸承的選擇 滾動(dòng)軸承為深溝球軸承 6205， 862?N， 1490?83.0?e ， Y 。 （ 2） 壽命驗(yàn)算 軸承所受支反力合力 222 ????? （ 對(duì)于深溝球軸承，派生軸向力互相抵消。 0?， ， 0 0 51 ?????? （ 按軸承 9310366 ????????? ???????????? ? （ ?hL h= 年 由于玉米脫粒機(jī)脫粒體的運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，必須選擇較大壽命的軸承，軸承能達(dá)到所計(jì)算的壽命。 經(jīng)審核后，此軸承合格。 21 總 結(jié) 時(shí)間似流水，到今天，我的畢業(yè)設(shè)計(jì)總算完成了，心里充滿感概和辛酸。在最近的一段時(shí)間的畢業(yè)設(shè)計(jì)，使我們充分把握的設(shè)計(jì)方法和步驟，不僅復(fù)習(xí)所學(xué)的知識(shí)，而且還獲得新的經(jīng)驗(yàn)與啟示，在各種軟件的使用找到的資料或圖紙?jiān)O(shè)計(jì)，會(huì)遇到不清楚的作業(yè)， 老師和學(xué)生都能給予及時(shí)的指導(dǎo)，確保設(shè)計(jì)進(jìn)度本文所設(shè)計(jì)的是玉米脫粒機(jī)的設(shè)計(jì)，通過(guò)初期的定稿，查資料和開(kāi)始正式做畢設(shè)，讓我系統(tǒng)地了解到了所學(xué)知識(shí)的重要性，從而讓我更加深刻地體會(huì)到做一門學(xué)問(wèn)不易，需要不斷鉆研，不斷進(jìn)取才可要做的好，總之，本設(shè)計(jì)完成了老師和同學(xué)的幫助下，在大學(xué)研究的最后，感謝幫助過(guò)我的老師和同學(xué)，是大家的幫助才使我的論文得以通過(guò)。在這里，我要對(duì)我的老師和同學(xué)們表示由衷的謝意。 22 致 謝 直到今天，論文總算完成了，我的心里感到特別高興和激動(dòng)，在這里，我打心里向我 的導(dǎo)師和同學(xué)們表示衷心的感謝！因?yàn)橛辛死蠋煹恼佌伣虒?dǎo)，才讓我學(xué)到了很多知識(shí)和做人的道理，由衷地感謝我親愛(ài)的老師，您不僅在學(xué)術(shù)上對(duì)我精心指導(dǎo)，在生活上面也給予我無(wú)微不至的關(guān)懷支持和理解，在我的生命中給予的靈感，所以我才能順利地完成大學(xué)階段的學(xué)業(yè)，也學(xué)到了很多有用的知識(shí)，同時(shí)我的生活中的也有了一個(gè)明確的目標(biāo)。知道想要什么，不再是過(guò)去的那個(gè)愛(ài)玩的我了。導(dǎo)師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，創(chuàng)新的學(xué)術(shù)風(fēng)格，認(rèn)真負(fù)責(zé)，無(wú)私奉獻(xiàn)，寬容豁達(dá)的教學(xué)態(tài)度都是我們應(yīng)該學(xué)習(xí)和提倡的。通過(guò)近半年的設(shè)計(jì)計(jì)算，查找各類玉米脫粒機(jī)的相關(guān)資料，論文終于完成 了，我感到非常興奮和高興。雖然它是不完美的，是不是最好的，但在我心中，它是我最珍惜的，因?yàn)槲沂窃趺聪氲?，這是我付出的汗水獲得的成果，是我在大學(xué)四年的知識(shí)和反映。四年的學(xué)習(xí)和生活，不僅豐富了我的知識(shí)，而且鍛煉了我的個(gè)人能力，更重要的是來(lái)自老師和同學(xué)的潛移默化讓我學(xué)到很多有用的知識(shí)，在這里，謝謝老師以及所有關(guān)心我和幫助我的人，謝謝大家。在以后的工作中，我們將繼續(xù)努力，爭(zhēng)取把自己的本質(zhì)工作做好。 在這個(gè)時(shí)候，我的心里特別想感謝我的父母，朋友和同學(xué)們的幫助。在做設(shè)計(jì)感覺(jué)受挫，枯燥與迷茫時(shí)，是他們?cè)谙ば牡臑槲裔尫艍毫?，鼓勵(lì)我不要?dú)怵H，勇敢面對(duì)。每周一次和父母的通話，與朋友和同學(xué)的長(zhǎng)談后都使我精神放松，斗志倍增，以飽滿的熱情重新投入到工作中去，感謝他們，正是他們的不懈支持和充分理解才能使我順利完成畢業(yè)設(shè)計(jì)。有了他們的支持和鼓勵(lì)，我才有今天，謝謝大家！ 23 參考文獻(xiàn) [1]張福學(xué)編著 北京：電子工業(yè)出版社， 2000。 [2]何發(fā)昌著，邵遠(yuǎn)編著 北京：高等教育出版社， 1996。 [3]張利平著 . 實(shí)用技術(shù)速查手冊(cè) . 北京：化學(xué)工業(yè)出版社， [4]李 寶仁著 . 氣動(dòng)技術(shù) — 低成本綜合自動(dòng)化 . 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， [5]宋學(xué)義著 . 玉米脫粒機(jī)速查手冊(cè) . 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， [6]陳奎生著 . 氣與氣壓傳動(dòng) . 武漢：武漢理工大學(xué)出版社， [7]國(guó)）有限公司 . 玉米脫粒機(jī)實(shí)用技術(shù) . 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 8]徐文燦著 . 玉米脫粒機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì) . 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 1995。 [9]曾孔庚 機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用論壇。 [10]高微 ,楊中平 ,趙榮飛等 計(jì) . 機(jī)械設(shè)計(jì)與制造 [11]孫兵 ,趙斌 ,施永輝 中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù)。 [12]馬光 ,申桂英 中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 2002年。 [13]李如松 中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 1994 年第 4期。 [14]李明 制造技術(shù)與機(jī)床 2005年第 7期。 [15]李杜莉，武洪恩，劉志海 煤礦機(jī)械 2007年 2月 [16]成大先主編 三版） 學(xué)工業(yè)出版社， 1994。 [11] 崔安娜 . 玉米脫粒機(jī)控制系統(tǒng)及其 制設(shè)計(jì) [J]. 應(yīng)用科學(xué)， 2008： 114－116 [17] 樊明，魏澤鼎，韓提文 . 玉米脫粒機(jī)的設(shè)計(jì) [J]. 機(jī)械， 2008， 35（ 2）： 56－57 [18] 龔青山，常治斌，任愛(ài)華，等 . 立式軸承壓裝機(jī)上料機(jī)械手設(shè)計(jì) [J]. 湖北工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)， 2010， 25（ 4）： 86－ 88 [19] 何存興 , 張鐵華主編 . 液壓傳動(dòng)與氣壓傳動(dòng) [M]. 華中科技大學(xué)出版社， 2005. 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