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中國(guó)礦業(yè)大學(xué)徐海學(xué)院 本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 姓 名： 袁 春 萌 學(xué) 號(hào)： 22061343 專(zhuān) 業(yè)： 機(jī)械工程及自動(dòng)化 題 目： 懸臂式半煤巖掘進(jìn)機(jī)總體及截割部設(shè)計(jì) 專(zhuān) 題： 指導(dǎo)教師： 梁 斌 職 稱(chēng)： 講師 2010年 6 月 9 徐州 中國(guó)礦業(yè)大學(xué)徐海學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) 專(zhuān)業(yè)年級(jí) 機(jī)自06 學(xué)號(hào) 22061343 學(xué)生姓名 袁春萌 任務(wù)下達(dá)日期：2009年 12 月15 日 畢業(yè)設(shè)計(jì)日期： 2010 年 3 月 1日至 2010年 6月 10日 畢業(yè)設(shè)計(jì)題目：懸臂式半煤巖掘進(jìn)機(jī)總體及截割部設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)專(zhuān)題題目： 畢業(yè)設(shè)計(jì)主要內(nèi)容和要求： 1、 認(rèn)真閱讀、復(fù)習(xí)、了解礦山、洞函掘的工作方法及掘進(jìn)機(jī)的工作原理，以西安煤機(jī)廠設(shè)計(jì)的EBZ-125XK型掘進(jìn)機(jī)的參數(shù)基礎(chǔ)進(jìn)行本項(xiàng)目的設(shè)計(jì)，查閱有關(guān)資料、完成懸臂式半煤巖掘進(jìn)機(jī)總體方案的設(shè)計(jì)； 2、 完成截割部總體傳動(dòng)及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（要對(duì)原有結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)）； 3、 變位齒大功率2K-H行星機(jī)構(gòu)的整體設(shè)計(jì)； 4、 行星傳動(dòng)主要部件、組件、零件圖設(shè)計(jì) 5、 編寫(xiě)完成整機(jī)設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)； 院長(zhǎng)簽字： 指導(dǎo)教師簽字： 鄭 重 聲 明 本人所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文），是在導(dǎo)師的指導(dǎo)下，獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的成果。所有數(shù)據(jù)、圖片資料真實(shí)可靠。盡我所知，除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的研究成果不包含他人享有著作權(quán)的內(nèi)容。對(duì)本論文所涉及的研究工作做出貢獻(xiàn)的其他個(gè)人和集體，均已在文中以明確的方式標(biāo)明。本論文屬于原創(chuàng)。本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的知識(shí)產(chǎn)權(quán)歸屬于培養(yǎng)單位。 本人簽名： 日期： 中國(guó)礦業(yè)大學(xué)徐海學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師評(píng)閱書(shū) 指導(dǎo)教師評(píng)語(yǔ)（①基礎(chǔ)理論及基本技能的掌握；②獨(dú)立解決實(shí)際問(wèn)題的能力；③研究?jī)?nèi)容的理論依據(jù)和技術(shù)方法；④取得的主要成果及創(chuàng)新點(diǎn)；⑤工作態(tài)度及工作量；⑥總體評(píng)價(jià)及建議成績(jī)；⑦存在問(wèn)題；⑧是否同意答辯等）： 成 績(jī)： 指導(dǎo)教師簽字 年 月 日 中國(guó)礦業(yè)大學(xué)徐海學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)評(píng)閱教師評(píng)閱書(shū) 評(píng)閱教師評(píng)語(yǔ)（①選題的意義；②基礎(chǔ)理論及基本技能的掌握；③綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)解決實(shí)際問(wèn)題的能力；③工作量的大?。虎苋〉玫闹饕晒皠?chuàng)新點(diǎn)；⑤寫(xiě)作的規(guī)范程度；⑥總體評(píng)價(jià)及建議成績(jī)；⑦存在問(wèn)題；⑧是否同意答辯等）： 成 績(jī)： 評(píng)閱教師簽字： 年 月 日 中國(guó)礦業(yè)大學(xué)徐海學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯及綜合成績(jī) 答 辯 情 況 提 出 問(wèn) 題 回 答 問(wèn) 題 正 確 基本 正確 有一般性錯(cuò)誤 有原則性錯(cuò)誤 沒(méi)有 回答 答辯評(píng)語(yǔ)及綜合評(píng)定成績(jī)（評(píng)語(yǔ)及成績(jī)）： 答辯小組組長(zhǎng)簽字： 年 月 日 學(xué)院領(lǐng)導(dǎo)小組綜合評(píng)定成績(jī)： 學(xué)院領(lǐng)導(dǎo)小組負(fù)責(zé)人： 年 月 日 摘 要 EBZ125XK型掘進(jìn)機(jī)是一種懸臂式掘進(jìn)機(jī)，主要用于中型煤巷及半煤巖巷的掘進(jìn)作業(yè)。它結(jié)構(gòu)緊湊、適應(yīng)性好、機(jī)身矮、重心低、操作簡(jiǎn)單、檢修方便。本設(shè)計(jì)主要針對(duì)掘進(jìn)機(jī)的整機(jī)進(jìn)行方案設(shè)計(jì)，對(duì)截割部進(jìn)行結(jié)構(gòu)及傳動(dòng)等相關(guān)設(shè)計(jì)。EBZ125XK型掘進(jìn)機(jī)截割部驅(qū)動(dòng)動(dòng)力由截割電機(jī)提供，為實(shí)現(xiàn)較強(qiáng)的連續(xù)過(guò)載能力，適應(yīng)復(fù)雜多變的截割載荷，并利用噴霧水加強(qiáng)冷卻效果，懸臂式掘進(jìn)機(jī)多采用防爆水冷式電動(dòng)機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)截割頭。在截割部傳動(dòng)設(shè)計(jì)中用2K-H行星減速器。設(shè)計(jì)中對(duì)2K-H型行星減速器進(jìn)行了優(yōu)化配齒，采用高度變位，并做了相應(yīng)的校核。 關(guān)鍵詞：懸臂式掘進(jìn)機(jī) ；截割部分 ；行星減速器 ABSTRACT The medium-size EBZ125XK type tunnelling road-header is mainly used in tunnelling operations of the medium coal lane and the half coal crag lane digging the tunnels,.It marks by features of compact construction , good adaptability, a short body and a low center of gravity ,it is also easy to operate and convenient to overhaul. This paper is mainly make a design for the overall machine and something else relevant to the structure and transmission of the cutting unit.The cutting unit driving force of EBZ125XK is provided by the cutting motor。Tunneling road-header normally adopt explosion-proof water-cooled electric motors to drive the cutting head, using water spray to strengthen the cooling effect, for improve the ability of continuous overloading and adapt to the complex and volatile cutting load. Based on the theory of 2K-H type planetary reducer, this paper design a appropriate 2K-H type planetary reducer which can be use in cutting unit. The design of 2K-H type planetary reducer has optimize the selective gear. Keywords：Cantilever tunneling machine ；cutting unit ；Planet reduction gear 中國(guó)礦業(yè)大學(xué)徐海學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 1 目 錄 1 前言 ............................................................................................4 1.1 設(shè)計(jì)背景和目的 ...................................................................................4 1.2 國(guó)外巖石隧道掘進(jìn)機(jī)法的發(fā)展歷史 ...............................................4 1.3 中國(guó)巖石隧道掘進(jìn)機(jī)法歷史的概況 .............................................6 1.4 巖石隧道掘進(jìn)機(jī)的現(xiàn)狀 ......................................................................7 1.5 國(guó)際掘進(jìn)機(jī)，盾構(gòu)機(jī)發(fā)展趨勢(shì) .........................................................9 1.5.1 巖石隧道掘進(jìn)機(jī)的分類(lèi) ...........................................................10 1.5.2 掘進(jìn)機(jī)分類(lèi) ..................................................................................11 1.6 EBZ-125XK 型掘進(jìn)機(jī)簡(jiǎn)介 .............................................................12 1.6.1 產(chǎn)品特點(diǎn) .....................................................................................12 1.6.2 主要用途、適用范圍 .................................................................13 1.6.3 產(chǎn)品型號(hào)、名稱(chēng)及外形 .............................................................13 1.6.4 型號(hào)的組成及其代表意義 ..........................................................14 2 總體設(shè)計(jì) ...................................................................................................14 2.1 總體 參數(shù) .............................................................................................14 2.1.1 截割都 .........................................................................................15 2.2 掘進(jìn)機(jī)各組成部分基本結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) .....................................................15 2.2.1 截割部 ..........................................................................................15 2.2.2 裝載部 ..........................................................................................17 2.3 刮板輸送機(jī) .........................................................................................17 2.4 行走部 ...............................................................................................18 2.5 機(jī)架和回轉(zhuǎn)臺(tái) .....................................................................................19 2.6 液壓系統(tǒng) .............................................................................................20 2.7 電氣系統(tǒng) .............................................................................................22 3 截割機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) ..........................................................................................22 3.1 截割頭 ................................................................................................22 3.2 截割減速器 ........................................................................................23 3.3 電動(dòng)機(jī) ................................................................................................23 3.4 懸臂伸縮裝置 ....................................................................................24 中國(guó)礦業(yè)大學(xué)徐海學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 2 3.5 回轉(zhuǎn)臺(tái) ................................................................................................25 4 減速器設(shè)計(jì)和校核 ..................................................................................25 4.1 減速機(jī)構(gòu)概述 .....................................................................................25 4.2 2K-H 減速器高速級(jí)齒輪設(shè)計(jì) ...........................................................25 4.2.1 齒輪材料、熱處理工藝及制造工藝選定 ..................................25 4.2.2 減速器原理圖 ..............................................................................26 4.2.3 確定各主要參數(shù) .........................................................................26 4.2.4 幾何尺寸計(jì)算 .............................................................................29 4.2.5 齒輪嚙合要素計(jì)算 ......................................................................30 4.2.6 齒輪強(qiáng)度驗(yàn)算 ..............................................................................30 4.2.7 行星輪嚙合強(qiáng)度驗(yàn)算 ..................................................................35 5 .2K-H 減速器低速級(jí)速級(jí)齒輪設(shè)計(jì) ........................................................43 5.1 齒輪材料、熱處理工藝及制造工藝選定 .........................................43 5.2 確定各主要參數(shù) ................................................................................43 5.3 計(jì)算幾何尺寸 ....................................................................................45 5.4 齒輪強(qiáng)度驗(yàn)算 ....................................................................................46 5.5 減速器其他零件校核 ........................................................................46 5.5.1 輸入軸 校核 .................................................................................46 5.5.2 軸承 校核 .....................................................................................50 5.5.3 鍵 的校核 .....................................................................................51 6. 掘進(jìn)機(jī)的檢修及維護(hù)保養(yǎng) .....................................................................53 6.1 機(jī)器的日常維護(hù)保養(yǎng) ........................................................................53 6.2 機(jī)器的定期維護(hù)保養(yǎng) .........................................................................54 6.3 潤(rùn)滑 .....................................................................................................54 6.4 液壓系統(tǒng)用油 .....................................................................................56 6.5 電氣 .....................................................................................................57 7. 機(jī)器常見(jiàn)故障原因及處理方法 .............................................................57 7.1 截割部 .................................................................................................57 7.2 裝運(yùn)部 .................................................................................................57 8 安全保護(hù) ...................................................................................................60 9 安全保護(hù) ................................................................................................61 中國(guó)礦業(yè)大學(xué)徐海學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 3 9．1 安裝與檢查 .....................................................................................61 9.2 維護(hù)、修理與故障排除 .....................................................................62 9.3 包裝及保管 .........................................................................................62 參考文獻(xiàn) ...............................................................................................63 英文原文 ...............................................................................................64 中文譯文 ...............................................................................................73 致 謝 ...................................................................................................80 中國(guó)礦業(yè)大學(xué)徐海學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 4 1 前言 此次設(shè)計(jì)的懸臂式掘進(jìn)機(jī)主要是為煤礦綜采及高檔普采工作面采 掘巷道掘進(jìn)服務(wù)的機(jī)械設(shè)備。主要適用于煤及半煤巖巷的掘進(jìn)，也適 用于條件類(lèi)似的其它礦山及工程巷道的掘進(jìn)。 1.1 設(shè)計(jì)背景和目的 隨著煤炭工業(yè)的發(fā)展。目前我國(guó)的礦井設(shè)計(jì)逐漸采用一井一面布 置的采煤方法，其開(kāi)采強(qiáng)度提高，推進(jìn)速度增快，從而帶來(lái)采掘機(jī)械 化比例失調(diào)，采掘矛盾日益彰顯。另外對(duì)于一些開(kāi)采年限較長(zhǎng)的礦井， 易采的中厚煤層資源日益減少，而薄煤層的開(kāi)采比例逐年增加，在全 部采準(zhǔn)巷道中,半煤巖巷的比例已經(jīng)達(dá)到 25%，但這些巷道中的 90%仍 舊采用著傳統(tǒng)的炮掘作業(yè)，勞動(dòng)強(qiáng)度大，安全性差。目前，我國(guó)大部 分煤礦使用的主要機(jī)型多是二十世紀(jì)六、七十年代設(shè)計(jì)的，這些原有 的設(shè)計(jì)理念逐漸陳舊、零部件可靠性較差、開(kāi)機(jī)率低、維護(hù)量大，而 且機(jī)重偏輕、截割功率小、過(guò)斷層和截割巖石的能力差，不能適應(yīng)較 復(fù)雜煤層的要求。 因此開(kāi)發(fā)研制綜合性能好、適應(yīng)范圍廣的新型掘進(jìn)機(jī)已經(jīng)成為當(dāng)務(wù)之 急，用于解決掘進(jìn)機(jī)更新?lián)Q代的問(wèn)題，緩解采掘矛盾的緊張局面 1.2 國(guó)外巖石隧道掘進(jìn)機(jī)法的發(fā)展歷史 1852 年，蒸汽機(jī)驅(qū)動(dòng)的巖石隧道掘進(jìn)機(jī)（RTM）隧道掘進(jìn)機(jī)(TBM)， 在花崗巖中試用，未獲成功。以后的三十年中，設(shè)計(jì)試制了各式各樣 的掘進(jìn)機(jī)共 13 臺(tái)，均有所進(jìn)步。 從 1884～1926 年間，一些國(guó)家又先后設(shè)計(jì)制造了 21 臺(tái)掘進(jìn)機(jī)之 后，因受當(dāng)時(shí)技術(shù)條件的限制。直至本世紀(jì)的 40 年代末至 50 年代初。 歐美及日本各工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家又繼續(xù)研究設(shè)計(jì)制造和使用掘進(jìn)機(jī)，找尋 中國(guó)礦業(yè)大學(xué)徐海學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 5 出在隧道快速掘進(jìn)中更好的機(jī)械。并在實(shí)際使用中獲得了較為理想的 效果。 目前世界上著名的五大掘進(jìn)機(jī)制造廠商是美國(guó)的羅賓斯公司 （Robbins）和賈瓦公司（Jarva）、德國(guó)的沃斯公司（Wirth）和德馬 克公司（Dcmag）、瑞典的阿拉斯·科普河公司（Atlas．Copco）,都 是 50 年代和 60 年代開(kāi)始研制和生產(chǎn)掘進(jìn)機(jī)的。由于產(chǎn)品質(zhì)量好，受 到用戶(hù)的青睬，到目前為止世界范圍使用的掘進(jìn)機(jī)已超過(guò) 450 臺(tái)，掘 進(jìn)總長(zhǎng)度在 2500km 以上，其中美國(guó)羅賓斯各型掘進(jìn)機(jī)約 163 多臺(tái)。 羅賓斯掘進(jìn)機(jī)制造廠最早于 1947 年研制和生產(chǎn)的原始型掘進(jìn)機(jī)是 在煤層中使用的，但后來(lái)也用在頁(yè)巖中開(kāi)挖隧道。在這兩臺(tái)掘進(jìn)機(jī)上， 第一次使用了盤(pán)形刀具作為對(duì)巖體破碎工具并得到較好的效果。 1953 年，制造了一臺(tái)直徑為 7．85m 全斷面隧道掘進(jìn)機(jī)（full face tunnel boring machine），是利用回轉(zhuǎn)刀盤(pán)開(kāi)挖（同時(shí)破碎及 掘進(jìn)）隧道的整個(gè)斷面的專(zhuān)用機(jī)械總稱(chēng)。 1955 年，又為某壩的工程建設(shè)，連續(xù)制造了三臺(tái)直徑為 2．44m 羅賓斯掘進(jìn)機(jī)，該機(jī)第一次得到了開(kāi)挖中硬和硬巖的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。 1956 年該廠制造的直徑為 3．28m 掘進(jìn)機(jī)機(jī)型為 131 型，開(kāi)挖圍 巖的性質(zhì)是中硬巖及硬巖，該機(jī)進(jìn)行了又一次嘗試和考驗(yàn)。經(jīng)這次嘗 試和考驗(yàn)的結(jié)果證明是成功的，而且它是硬巖隧道掘進(jìn)機(jī)發(fā)展中的一 個(gè)重要轉(zhuǎn)折點(diǎn)。 到了 1960 年，巖石掘進(jìn)機(jī)的發(fā)展又進(jìn)入新的階段，又開(kāi)發(fā)制造了 羅賓斯 161 型掘進(jìn)機(jī)。這是第一臺(tái)創(chuàng)紀(jì)錄(6 天中掘進(jìn)了 229m）的羅賓 斯掘進(jìn)機(jī)。這臺(tái)機(jī)器也是第一次使用了有永久性密封及機(jī)油潤(rùn)滑軸承 的盤(pán)形滾刀。這臺(tái)機(jī)器目前仍為現(xiàn)有掘進(jìn)機(jī)中最大的一臺(tái)掘進(jìn)機(jī)，并 已保持了石方開(kāi)挖噸位的記錄。 中國(guó)礦業(yè)大學(xué)徐海學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 6 盾構(gòu)式隧道掘進(jìn)是羅賓斯 341 型，直徑為 10．3m，僅次于羅莫斯 371 型，機(jī)重 550t，它是為開(kāi)挖地下鐵道制造的。341 型掘進(jìn)機(jī)的設(shè) 計(jì)原理與目前一般巖石隧道掘進(jìn)機(jī)采用的原理有根本的區(qū)別。它第一 次在隧道開(kāi)挖施工中采用了局部氣壓原理。 第 17 臺(tái)羅賓斯掘進(jìn)機(jī)是 121 型，命名為“阿索梯”掘進(jìn)機(jī)，是在 工程中所使用三臺(tái)連續(xù)創(chuàng)造紀(jì)錄的掘進(jìn)機(jī)中的一臺(tái)。 第 22 臺(tái)羅賓斯掘進(jìn)機(jī)的產(chǎn)生是掘進(jìn)機(jī)制造工藝方面的又一重要 階段。這臺(tái)直徑為 5．5m 的 181 型掘進(jìn)機(jī)是為白松銅礦制造的，它將 施工掘進(jìn)堅(jiān)硬的沉積巖層。這臺(tái)機(jī)器運(yùn)到礦山工地，等到隧道定線工 作完成(1968 年）后即用來(lái)掘削銅礦的大塊砂巖層 132 型掘進(jìn)機(jī)最近在國(guó)外某地評(píng)始使用，將通過(guò)惡劣的破碎斷層 到堅(jiān)硬巖層掘進(jìn)施工一條直徑 3．96m 的下水道。這臺(tái)機(jī)器的頂蓋（或 盾殼系統(tǒng)）的設(shè)計(jì)具有最可靠的保護(hù)作用，并且允許在靠近開(kāi)挖面處 于盾殼的保護(hù)下安裝隧道支撐盾殼制成三塊，用液壓操縱。這樣機(jī)器 就可以在硬巖中轉(zhuǎn)向而不致于卡位。 第 25 及 26 號(hào)機(jī)目前上在制造中，其中一臺(tái)直徑為 2．44m 的掘進(jìn) 機(jī)提供塔斯碼尼亞水電工程建造壓力隧道用。另一臺(tái)直徑為 3.66m 的 掘進(jìn)機(jī)提供外國(guó)的供水隧道施工用。 1.3 中國(guó)巖石隧道掘進(jìn)機(jī)法歷史的概況 中國(guó)全斷面巖石掘進(jìn)機(jī)研究開(kāi)發(fā)于 1964 年開(kāi)始這方面工作。1965 年，掘進(jìn)機(jī)的研制列入國(guó)家重點(diǎn)科研項(xiàng)目，當(dāng)時(shí)的水電部抽調(diào)技術(shù)力 量，以上海勘測(cè)設(shè)計(jì)院機(jī)械設(shè)計(jì)室為主，集中在上海水工機(jī)械廠進(jìn)行 現(xiàn)場(chǎng)設(shè)計(jì)，1966 年就生產(chǎn)出中國(guó)第一臺(tái)直徑為 3.5m 的全斷面巖石掘 進(jìn)機(jī)。 中國(guó)礦業(yè)大學(xué)徐海學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 7 1969 年由廣州市機(jī)電工業(yè)局制造了一臺(tái)直徑為 4m 的掘進(jìn)機(jī)，通 過(guò)（廣西桂林）試驗(yàn)單位進(jìn)行試驗(yàn)性工程的實(shí)踐。 在 1970 年期間，由萍鄉(xiāng)礦務(wù)局的機(jī)修廠生產(chǎn)制造了直徑為 2.6m 掘進(jìn)機(jī)應(yīng)用于萍鄉(xiāng)青山礦的巷道掘進(jìn)施工。與此同時(shí)的西安煤礦機(jī)械 廠也試制了一臺(tái)直徑為 3．5m 的掘進(jìn)機(jī)被銅川礦務(wù)局作工業(yè)性試驗(yàn)和 應(yīng)用。 1971 年試制的掘進(jìn)機(jī)直徑分別為 2．5m、5．5m、3．8m 和 5．9m。。掘進(jìn)碰到巖石類(lèi)型白云質(zhì)石灰?guī)r、矽質(zhì)石灰?guī)r、花崗片麻巖 和石灰?guī)r。其中最高月進(jìn)尺 123m。 1981 年 SJ—58 型隧道掘進(jìn)機(jī)經(jīng)過(guò)優(yōu)化設(shè)計(jì)和精心制造。同年 11 日 25 日投入了引灤入唐工程中古人莊隧道應(yīng)用性掘進(jìn)施工。該工程于 1983 年 3 月 15 日隧道掘進(jìn)貫通，這是中國(guó)第一條用掘進(jìn)機(jī)施工的中 型斷面隧道，引起了國(guó)內(nèi)地下工程界的關(guān)注。 1985 年，在廣西隆林天生橋水電站的水工隧道修建過(guò)程中，中國(guó) 引進(jìn)了美國(guó)羅賓斯公司掘進(jìn)機(jī)，這是中國(guó)第一條采用大斷面的巖石掘 進(jìn)機(jī)施工的隧道。 1991 年，30A 隧道（水磨溝隧道），以采用套筒式（鉸接盾構(gòu)型） 巖石掘進(jìn)機(jī)(TBM）施工方案。掘進(jìn)機(jī)直徑 5．53m，隧道砼襯砌直徑 4．8m，采用預(yù)制的裝配式結(jié)構(gòu)。該機(jī)是由美國(guó)羅賓斯制造廠生產(chǎn)的 188-227 型(TBM）其使用壽命，可達(dá)掘進(jìn) 40～45km 的隧道。 1.4 巖石隧道掘進(jìn)機(jī)的現(xiàn)狀 目前世界上著名的掘進(jìn)機(jī)制造廠家最負(fù)盛名是美國(guó)的羅賓斯公司 和賈瓦公司。這幾家公司都是 50、60 年代開(kāi)始研制和生產(chǎn)掘進(jìn)機(jī)的。 由于產(chǎn)品質(zhì)量好，受到用戶(hù)的青睞，而工廠也就生氣勃勃地發(fā)展起來(lái)。 中國(guó)礦業(yè)大學(xué)徐海學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 8 加拿大基納礦的 Falconbridge 母公司與美國(guó)的 Boretec 公司及加 拿大的 Brown Boveri Howden 公司組成一個(gè)聯(lián)合體，旨在設(shè)計(jì)制造和 試驗(yàn)一臺(tái)硬巖掘進(jìn)機(jī)，于 1988 年聯(lián)邦政府提供了部分資金來(lái)實(shí)施該項(xiàng) 計(jì)劃。 在上述發(fā)展趨勢(shì)中更值得一提是英吉利海峽隧道的貫通運(yùn)行，標(biāo) 志著掘進(jìn)機(jī)法施工技術(shù)的最高水平。隧道全長(zhǎng) 48．5km，海底段長(zhǎng) 37.5km，隧道最深處在海平面下 100m。這條隧道全部采用掘進(jìn)機(jī)法施 工技術(shù)。掘進(jìn)機(jī)在地層深處又要承受 10 個(gè)大氣壓的水壓力，同時(shí)又要 單向作長(zhǎng)距離 21．2km 推進(jìn)，并且掘進(jìn)機(jī)推進(jìn)速度必須達(dá)到月進(jìn)尺 1000m 的速度才能在 2 年左右完成。因此掘進(jìn)機(jī)的構(gòu)造先進(jìn)性及其配 套設(shè)備的可靠性，耐久性均須采用高標(biāo)準(zhǔn)、高質(zhì)量、高技術(shù)設(shè)計(jì)和制 造，同時(shí)在材質(zhì)方面必須要耐磨耗及耐腐蝕的材料。所以該隧道的建 成標(biāo)志著掘進(jìn)機(jī)法施工技術(shù)的最新水平，也是融合了英美法日德等國(guó) 家掘進(jìn)機(jī)法施工技術(shù)于一體的最高成就。 中國(guó)全斷面巖石掘進(jìn)機(jī)研究開(kāi)發(fā)和制造是從 60 年代中期開(kāi)始的到 目前為止，已生產(chǎn)了 14 臺(tái)，直徑為 2．5 至 5．8m 的巖石掘進(jìn)機(jī)，先 后在很多隧道工程的施工中使用。這些隧道用全斷面巖石掘進(jìn)機(jī)掘進(jìn) 施工基本上都處于工業(yè)性試驗(yàn)階段。國(guó)產(chǎn)機(jī)型累計(jì)總掘進(jìn)長(zhǎng)度約 12.038km．總之，全斷面巖石掘進(jìn)機(jī)已趨成熟并有所發(fā)展。對(duì)巖石掘 進(jìn)機(jī)制造和施工隧道工程也積累了可貴的經(jīng)驗(yàn)。但和國(guó)外先進(jìn)國(guó)家相 比，中國(guó)全斷面巖石掘進(jìn)機(jī)還有很大差距。掘進(jìn)速度相差兩點(diǎn)五倍左 右，機(jī)械性能、隧道施工適應(yīng)性、配套設(shè)備、設(shè)計(jì)制造施工操作、機(jī) 械設(shè)備維修保養(yǎng)、施工管理等都應(yīng)有待于深入探索和研究。 引進(jìn)全斷面巖石掘進(jìn)機(jī)施工，推動(dòng)中國(guó)隧道的快速掘進(jìn)的又一個(gè) 施工實(shí)例是甘肅省引大（大通河）入秦（秦王川）大型跨流域灌溉工 中國(guó)礦業(yè)大學(xué)徐海學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 9 程，也是世界銀行貸款建設(shè)項(xiàng)目。按世界銀行采購(gòu)指南進(jìn)行國(guó)際競(jìng)爭(zhēng) 性招標(biāo)。 掘進(jìn)機(jī)經(jīng)過(guò) 30A 隧道的施工實(shí)踐，歸納有以下幾點(diǎn)：①施 工安全，②施工速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)其他施工方法；③施工質(zhì)量好，使圍巖 始終處于穩(wěn)定狀態(tài)。④長(zhǎng)隧道施工綜合造價(jià)低；⑤該機(jī)的機(jī)械化程度 高，施工方便，用的勞動(dòng)力極少，減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，便于施工管理。 迄今為止，中國(guó)巖石掘進(jìn)機(jī)（包括引進(jìn)掘進(jìn)機(jī)）施工掘進(jìn)總長(zhǎng)度 31．39km?？梢灶A(yù)見(jiàn)，隨著中國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)的發(fā)展，國(guó)家的能源、 交通、冶金礦山、煤炭工業(yè)也需要相應(yīng)地進(jìn)行大規(guī)模建設(shè)。這些工程 大都有相應(yīng)的隧道（洞）或巷道，都需要鉆爆法和掘進(jìn)機(jī)去開(kāi)挖施工。 近年來(lái)，先進(jìn)的全斷面掘進(jìn)機(jī)(TBM）在地下工程中愈來(lái)愈顯示其 功能的優(yōu)越性。尤其是套簡(jiǎn)式盾構(gòu)型巖石掘進(jìn)機(jī)以及相配套的工藝裝 備，在隧道施工作（如開(kāi)挖、出渣、襯砌灌漿等平行作業(yè)）實(shí)現(xiàn)一次 成洞，有效地利用隧道空間，使施工作業(yè)達(dá)到安全、高效和快速施工 的目的。因此，應(yīng)大力發(fā)展掘進(jìn)機(jī)法修建施工隧道，不僅促進(jìn)中國(guó)隧 道（洞）或巷道的快速掘進(jìn)，而且具有戰(zhàn)略性意義。 綜上所述是巖石隧道掘進(jìn)機(jī)的現(xiàn)狀。 TBM1172ZH/TS 掘進(jìn)機(jī)在用完后也很可能被放棄。這臺(tái)掘進(jìn)機(jī)是為 了臺(tái)灣挖掘施工一條高速公路隧道而專(zhuān)門(mén)制造的。它在裝上船后被運(yùn) 往亞洲的中國(guó)臺(tái)灣省的工地后，在那里重新組裝起來(lái)。工作時(shí)掘進(jìn)機(jī) 的刀盤(pán)每分鐘轉(zhuǎn)動(dòng) 5 次，掘進(jìn)機(jī)刀盤(pán)上的盤(pán)形滾刀把巖石切割（或破 碎），以達(dá)到破巖開(kāi)挖隧道的目的。掘進(jìn)機(jī)像甲殼蟲(chóng)設(shè)有前后地層支 撐器又稱(chēng)撐靴和推進(jìn)油缸，產(chǎn)生推進(jìn)力給予掘削刀盤(pán)上刀具進(jìn)行旋轉(zhuǎn) 切割和擠壓破碎巖石而向前移動(dòng)。每小時(shí)向前推進(jìn)最快速度是 4.5m， 中國(guó)礦業(yè)大學(xué)徐海學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 10 進(jìn)度取決于巖石的性質(zhì)。該臺(tái)掘進(jìn)機(jī)一天 24 小時(shí)都工作，剝離物必須 用三輛貨運(yùn)列車(chē)運(yùn)走。 1.5 國(guó)際掘進(jìn)機(jī)，盾構(gòu)機(jī)發(fā)展趨勢(shì) 國(guó)際掘進(jìn)機(jī)、盾構(gòu)機(jī)發(fā)展趨勢(shì)是向大、小兩頭發(fā)展 掘進(jìn)機(jī)、盾構(gòu)機(jī)技術(shù)水平的提高與工業(yè)發(fā)展和地下工程的實(shí)際需 要密切相關(guān)。西方國(guó)家在實(shí)現(xiàn)工業(yè)化的過(guò)程中，逐漸掌握了設(shè)計(jì)和制 造技術(shù)，而科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步和大量地下工程投入建設(shè)，使得這些技術(shù) 日臻成熟。 西方國(guó)家的企業(yè)，在長(zhǎng)期從實(shí)踐到理論、再?gòu)睦碚摰綄?shí)踐的反復(fù) 探索過(guò)程中，逐漸形成了一套針對(duì)本國(guó)地質(zhì)條件的設(shè)備設(shè)計(jì)理論、模 擬試驗(yàn)方法和系統(tǒng)的經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)，同時(shí)也形成了安裝和調(diào)試的系統(tǒng)技術(shù)。 汪建業(yè)說(shuō)，現(xiàn)在國(guó)外企業(yè)已經(jīng)做到了可以根據(jù)不同的地質(zhì)情況設(shè)計(jì)出 不同的掘進(jìn)機(jī)或盾構(gòu)機(jī)。 目前，國(guó)際上能夠設(shè)計(jì)制造掘進(jìn)機(jī)或盾構(gòu)機(jī)的企業(yè)主要有：美國(guó) 的羅賓斯公司、德國(guó)的海瑞克公司、維爾特公司，日本三菱公司。這 些企業(yè)都能生產(chǎn)大型裝備，最大工作斷面達(dá) 11 米。 掘進(jìn)機(jī)在做“ 大” 的同時(shí)，也在向 “小”的方向發(fā)展。在 “極限制造”概 念的指導(dǎo)下，上世紀(jì) 80 年代以來(lái)，微型掘進(jìn)機(jī)技術(shù)在一些發(fā)達(dá)國(guó)家普 遍得到應(yīng)用。用這種辦法，不再需要在地面上安裝“拉鎖” ，一切工作 都在地下進(jìn)行，包括在水下、橋下、建筑物下開(kāi)挖、鋪設(shè)、更換各種 管道。近年來(lái)，西方國(guó)家的許多城市通過(guò)相關(guān)法律，不允許在市內(nèi)采 用明挖方法，從而進(jìn)一步促進(jìn)了微型掘進(jìn)機(jī)技術(shù)的發(fā)展。 據(jù)介紹，日本企業(yè)設(shè)計(jì)制造小型盾構(gòu)機(jī)水平最高。他們甚至有成 熟的塑料管形成技術(shù)，可以做到在掘進(jìn)的同時(shí)，完成制造和埋設(shè)地下 管線。 中國(guó)礦業(yè)大學(xué)徐海學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 11 1.5.1 巖石隧道掘進(jìn)機(jī)的分類(lèi) 巖石隧道掘進(jìn)法與以往的爆破法不同，不使用火藥，而是在開(kāi)挖 面上連續(xù)切削或?qū)r石先行破碎后掘進(jìn)的機(jī)械，是一種新型的隧道開(kāi) 挖施工中專(zhuān)用設(shè)備。它的特點(diǎn)是：全斷面機(jī)械破碎，聯(lián)合作業(yè)連續(xù)掘 進(jìn)。比之常規(guī)施工方法，它具有掘進(jìn)速度快、洞壁光滑勻整、超挖量 小、操作安全以及可以大大地降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度和改善作業(yè)條件等 一系列極為重要的優(yōu)點(diǎn)。巖石隧道掘進(jìn)機(jī)可以說(shuō)是目前隧道開(kāi)挖施工 中一種較為理想的專(zhuān)用機(jī)械設(shè)備。 至今最常用的方法是根據(jù)使用目的、工程地點(diǎn)、開(kāi)挖對(duì)象、圍巖、 施工方法等隧道掘進(jìn)機(jī)有各種名稱(chēng)。 1.5.2 掘進(jìn)機(jī)分類(lèi) 1.按切削方式分類(lèi) 當(dāng)前世界＿上使用的隧道掘進(jìn)機(jī)。可大致分為全斷面切削方式和 部分?jǐn)嗝媲邢鞣绞絻深?lèi)。部分?jǐn)嗝媲邢鞣绞绞峭诰蛎禾坑玫臋C(jī)械在隧 道挖掘施工上的應(yīng)用。全斷面切削方式一般開(kāi)挖的斷面是圓形的。 2．按開(kāi)挖地層分類(lèi) ①土質(zhì)隧道 ②巖石隧道 目前通用的土質(zhì)隧道施工專(zhuān)用機(jī)械設(shè)備的各種型式掘進(jìn)機(jī)分類(lèi)方 法有以下幾種： (1）根據(jù)開(kāi)挖面上的挖掘方式，可以分為人工挖掘（手掘）式， 半機(jī)械挖掘式和機(jī)械挖掘式； (2）根據(jù)切削面上的擋土方式；可以分為開(kāi)放型方式和封閉型方 式（土體能自立時(shí)采用開(kāi)放型方式。土體松軟而不能自主時(shí)則用封閉 型方式）； 中國(guó)礦業(yè)大學(xué)徐海學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 12 (3）根據(jù)向開(kāi)挖面施加壓力的方式，可分為氣壓方式、泥水壓力 方式、削土加壓方式和加泥方式。 ③土質(zhì)隧道盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)分類(lèi) 上述各種盾構(gòu)中，人工挖掘盾構(gòu)和機(jī)械挖掘盾構(gòu)大多同時(shí)采用氣 壓法施工，泥水加壓式盾構(gòu)基本上在不加氣壓的情況下施工。另外， 土壓系列盾構(gòu)（該類(lèi)盾構(gòu)分類(lèi)詳見(jiàn)另外篇），一般也是在不加氣壓的 條件下施工的，但是在負(fù)有高水壓的地層中施上時(shí)，也有同時(shí)采用氣 壓法施工的實(shí)例。 ④巖石隧道掘進(jìn)機(jī)分類(lèi) 現(xiàn)在制造掘進(jìn)機(jī)的廠家有 20 多家（著名廠家），生產(chǎn)的機(jī)器構(gòu) 造形式也是多種，從世界范圍內(nèi)使用的 450 臺(tái)掘進(jìn)機(jī)中（據(jù) 1982 年報(bào) 道）各廠商生產(chǎn)的掘進(jìn)機(jī)在各自范圍自行分類(lèi)，如前表 5 的分類(lèi)方式 是根據(jù)《日本土木工程手冊(cè)》中分類(lèi)方法。 開(kāi)挖軟至中硬巖層的“加爾惠德”隧道掘進(jìn)機(jī)按巖層特性和估計(jì) 的巖石抗壓強(qiáng)度在設(shè)計(jì)中劃分成三組： (1）流砂和粉砂，需用葉片型刀具。 (2）白堊土和粘土，抗壓強(qiáng)度 0～14．1Mpa,需用割刀。 (3）沙巖、硬粘土和石灰?guī)r，其抗壓強(qiáng)度為 14．1～141.0Mpa,需 用盤(pán)形滾刀。 3．羅賓斯回合掘進(jìn)機(jī)分類(lèi) 現(xiàn)已制造的羅賓斯掘進(jìn)機(jī)可分為三大類(lèi)： (1）桁架式掘進(jìn)機(jī)，該類(lèi)掘進(jìn)機(jī)常用于軟巖開(kāi)挖。 (2）撐板式掘進(jìn)機(jī)，用于不易塌落或密實(shí)的巖石。 (3）盾構(gòu)式掘進(jìn)機(jī)，能用于混合型地層（部分硬的粘土或堅(jiān)實(shí)的 沙土層）。 中國(guó)礦業(yè)大學(xué)徐海學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 13 1.6 EBZ-125XK 型掘進(jìn)機(jī)簡(jiǎn)介 1.6.1 產(chǎn)品特點(diǎn) EBZ-125XK 是西安煤礦機(jī)械廠與科研院校合作開(kāi)發(fā)的中型懸臂式 掘進(jìn)機(jī)。該機(jī)主要特點(diǎn)是：1）結(jié)構(gòu)緊湊、適應(yīng)性好、機(jī)身矮、重心低、 操作簡(jiǎn)單、檢修方便；2）炮頭采用具有 36 把鎬型截齒、齒座呈螺旋 線形排布的球微錐形截割頭；3）有低速大扭矩液壓馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)的第 一運(yùn)輸機(jī)；4）有星輪與低速大扭矩馬達(dá)連接成一體的弧形三齒星輪裝 料裝置；5）有馬達(dá)+減速機(jī)構(gòu)形式的行走部；6）有滑動(dòng)式行走結(jié)構(gòu)上 用的耐磨板；7）有為液壓錨桿鉆機(jī)及二運(yùn)輸機(jī)留的液壓接口；8）電 氣系統(tǒng)有失壓、短路、過(guò)載、溫度、瓦斯斷電等保護(hù)功能。 1.6.2 主要用途、適用范圍 EBZ-125XK 型懸臂式掘進(jìn)機(jī)主要是為煤礦綜采及高檔普采工作面 采掘巷道掘進(jìn)服務(wù)的機(jī)械設(shè)備。主要適用于煤及半煤巖巷的掘進(jìn)，也 適用于條件類(lèi)似的其它礦山及工程巷道的掘進(jìn)。該機(jī)可經(jīng)濟(jì)切割單向 抗壓強(qiáng)度≤60MPa 的煤巖，可掘巷道最大寬度(定位時(shí))5m，最大高度 3.75m，可掘任意斷面形狀的巷道，適應(yīng)巷道坡度±16 0。該機(jī)后配套 轉(zhuǎn)載運(yùn)輸設(shè)備可采用橋式膠帶轉(zhuǎn)載機(jī)和可伸縮式帶式輸送機(jī)，實(shí)現(xiàn)連 續(xù)運(yùn)輸，以利于機(jī)器效能的發(fā)揮。 1.6.3 產(chǎn)品型號(hào)、名稱(chēng)及外形 產(chǎn)品型號(hào)、名稱(chēng)為 EBZ-125XK 型掘進(jìn)機(jī)，外形參見(jiàn)圖 l。 中國(guó)礦業(yè)大學(xué)徐海學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 14 1-截割部 2-裝載部 3-刮板輸送機(jī) 4-機(jī)架和回轉(zhuǎn)臺(tái) 5-履帶行走部 6-油箱 7-操作臺(tái) 8-泵站 9-電控箱 10-護(hù)板總成 圖 1 EBZ-125XK 型掘進(jìn)機(jī) 1.6.4 型號(hào)的組成及其代表意義 E B Z 125 XK 設(shè)計(jì)代號(hào) 截割機(jī)構(gòu)功率（KW） 縱軸式截割機(jī)構(gòu) 懸臂式掘進(jìn)機(jī) 掘進(jìn)設(shè)備 2 總體設(shè)計(jì) 2.1 總體參數(shù) 機(jī) 長(zhǎng) 8.6m 機(jī) 寬 2.1m 機(jī) 高 1.55m 地 隙 250mm 截割臥底深度 240mm 接地比壓 0.14MPa 機(jī) 重 35t 中國(guó)礦業(yè)大學(xué)徐海學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 15 總功率 190kW 可經(jīng)濟(jì)截割煤巖硬度 ≤60MPa 可掘巷道斷面 9～18m 2 最大可掘高度 3.75m 最大可掘?qū)挾? 5.0m 適應(yīng)巷道坡度 ±16 0 機(jī)器供電電壓 660／l140V 2.1.1 截割都 電動(dòng)機(jī) 型號(hào) YBU-125 功率 125kW 轉(zhuǎn)速 1470 r/min 截割頭 轉(zhuǎn)速 55 r/min 截齒 鎬形 最大擺動(dòng)角度 上 42 0 下 3l 0 左右各 390 2.2 掘進(jìn)機(jī)各組成部分基本結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 2.2.1 截割部 截割部又稱(chēng)工作機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)如圖 2 所示，主要由截割電機(jī)、叉形 架、二級(jí)行星減速器、懸臂段、截割頭組成。 中國(guó)礦業(yè)大學(xué)徐海學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 16 1-截割頭 2-懸臂段 3-二級(jí)行星減速 4-齒輪聯(lián)軸節(jié) 5-叉形架 6-截 割電機(jī) 7-電機(jī)護(hù)板 圖 2 EBZ-125XK 截割機(jī)構(gòu) 截割部為二級(jí)行星齒輪傳動(dòng)。行星減速器結(jié)構(gòu)如圖 3 所示，由 125kW 的水冷電動(dòng)機(jī)輸入動(dòng)力，經(jīng)齒輪聯(lián)軸節(jié)傳至二級(jí)行星減速器， 經(jīng)懸臂段，將動(dòng)力傳給截割頭，從而達(dá)到破碎煤巖的目的。 整個(gè)截割部通過(guò)一個(gè)叉形框架、兩個(gè)銷(xiāo)軸鉸接于回轉(zhuǎn)臺(tái)上。借助 安裝于截割部和回轉(zhuǎn)臺(tái)之間的兩個(gè)升降油缸，以及安裝于回轉(zhuǎn)臺(tái)與機(jī) 架之間的兩個(gè)回轉(zhuǎn)油缸，來(lái)實(shí)現(xiàn)整個(gè)截割部的升、降和回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，由 此截割出任意形狀的斷面。 中國(guó)礦業(yè)大學(xué)徐海學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 17 圖 3 二級(jí)行星減速器 2.2.2 裝載部 裝載機(jī)構(gòu)包括裝載部件和鏟板兩部分。掘進(jìn)機(jī)的裝載部件有雙環(huán) 形刮板鏈?zhǔn)健⒙菪?、耙爪式和星輪式等幾種，由于受煤巖塊度大小 等因素的影響，該執(zhí)行元件受載荷沖擊較大，工作環(huán)境惡劣。目前通 常采用兩種裝載方式:即星輪式和蟹爪式。蟹爪式裝載機(jī)構(gòu)是普遍采用 的一種型式，屬于四連桿機(jī)構(gòu)，其基本形式有曲柄、搖桿和曲柄導(dǎo)桿 機(jī)構(gòu)，左右兩蟹爪以 180°的相位交替工作，兩者尖端的運(yùn)動(dòng)軌跡為 雙腰形曲線。本次設(shè)計(jì)是采用 m5.2的鏟板。 如圖 2.1 所示： 裝載部安裝于機(jī)器的前端。通過(guò)一對(duì)銷(xiāo)軸和鏟板的左右升降油缸 鉸接于主機(jī)架上，在鏟板油缸的作用下，鏟板繞銷(xiāo)軸上下擺動(dòng)。當(dāng)機(jī) 器截割煤巖時(shí)，應(yīng)使鏟板前端緊貼底板，以增加機(jī)器的截割穩(wěn)定行。 圖 2.1 中國(guó)礦業(yè)大學(xué)徐海學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 18 2.3 刮板輸送機(jī) 刮板輸送機(jī)結(jié)構(gòu)如圖 2.2，主要由機(jī)前部、機(jī)后部、驅(qū)動(dòng)裝置、 邊雙鏈刮板、張緊裝置和脫鏈器等組成。是一種有撓性牽引機(jī)構(gòu)的連 續(xù)運(yùn)輸機(jī)械。 圖 2.2 刮板輸送機(jī)結(jié)構(gòu) 刮板輸送機(jī)位于機(jī)器中部，前端與主機(jī)架和鏟板鉸接，后部托在 機(jī) 架上。機(jī)架在該處設(shè)有可拆裝的墊片，根據(jù)需要，刮板輸送機(jī)后部可 墊高，增加刮板輸送機(jī)的卸載高度。 刮板輸送機(jī)適用于煤炭?jī)A斜角不超過(guò) 25°的才沒(méi)工作面，但對(duì)于以 兼作采煤機(jī)運(yùn)行軌道與機(jī)組配合的刮板輸送機(jī)，當(dāng)工作面傾斜角超過(guò) 10°時(shí)，要采取防滑措施，在采煤工作面的下順和聯(lián)絡(luò)眼，也可以使用 刮板輸送機(jī)。 中國(guó)礦業(yè)大學(xué)徐海學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 19 2.4 行走部 履帶行走部是懸臂式掘進(jìn)機(jī)整機(jī)的支承座，用來(lái)支承掘進(jìn)機(jī)的自 重、承受切割機(jī)構(gòu)在工作過(guò)程中所產(chǎn)生的力，并完成掘進(jìn)機(jī)在切割、 裝運(yùn)及調(diào)動(dòng)時(shí)的移動(dòng)。履帶行走機(jī)構(gòu)包括左右行走機(jī)構(gòu)、并以掘進(jìn)機(jī) 縱向中心線左右對(duì)稱(chēng)。履帶行走機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向輪、張緊裝置、履帶架、 支重輪、履帶鏈及驅(qū)動(dòng)裝置等部件。當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，與驅(qū)動(dòng)輪相嚙 合的履帶有移動(dòng)的趨勢(shì)。但是，因?yàn)槁膸路种c底板間的附著力大 于驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪和支重輪的滾動(dòng)阻力，所以履帶不產(chǎn)生滑動(dòng)，而輪 子卻沿著鋪設(shè)的滾道滾動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)整臺(tái)掘進(jìn)機(jī)行走。掘進(jìn)機(jī)履帶行 走機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)彎方式一般有 2 種：① 一側(cè)履帶驅(qū)動(dòng)，另一側(cè)履帶制動(dòng)； ②兩側(cè)履帶同時(shí)驅(qū)動(dòng)，但方向相反。現(xiàn)在設(shè)計(jì)將支重輪作成和機(jī)架一 體的結(jié)構(gòu)，這樣的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，而且在井下的環(huán)境中它比支重輪可靠性 能更高。由于沒(méi)有了支重輪，所以履帶的磨損比較嚴(yán)重，要采用更好 的耐磨合金鋼。 掘進(jìn)機(jī)部在掘進(jìn)作業(yè)時(shí)。它承受切割機(jī)構(gòu)的反力、傾覆力矩及動(dòng) 載荷。腰帶機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)對(duì)整機(jī)正常運(yùn)行、通過(guò)性能和工作穩(wěn)定性具有 重要作用。 履帶機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)要求：具有良好的爬坡性能和靈活的轉(zhuǎn)向性能； 兩條履帶分別驅(qū)動(dòng)，其動(dòng)力可選用液壓馬達(dá)或電動(dòng)機(jī)；履帶應(yīng)有 較小的接近角和離去角。以減少其運(yùn)行阻力；要注意合理設(shè)計(jì)整機(jī)重 心位置。使履帶不出現(xiàn)零比壓現(xiàn)象；履帶應(yīng)有可靠的制動(dòng)裝置，以保 證機(jī)器在設(shè)計(jì)的最大坡度工作不會(huì)下滑。其示意圖見(jiàn)圖 2.3 2.5 機(jī)架和回轉(zhuǎn)臺(tái) 機(jī)架是整個(gè)機(jī)器的骨架，它承受來(lái)自截割、行走和裝載的各種載 荷。機(jī)器中的各個(gè)部件均用螺栓、銷(xiāo)軸及止口與機(jī)架聯(lián)接，機(jī)架為組 中國(guó)礦業(yè)大學(xué)徐海學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 20 焊件。 回轉(zhuǎn)臺(tái)主要用于支承，聯(lián)接并實(shí)現(xiàn)切割機(jī)構(gòu)的升降和回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。 回轉(zhuǎn)臺(tái)座在機(jī)架上，通過(guò)大型回轉(zhuǎn)軸承用于止口、36 個(gè)高強(qiáng)度螺栓與 機(jī)架相聯(lián)。工作時(shí)，在回轉(zhuǎn)油缸的作用下，帶動(dòng)切割機(jī)構(gòu)水平擺動(dòng)。 截割機(jī)構(gòu)的升降是通過(guò)回轉(zhuǎn)臺(tái)支座上左、右耳軸鉸接相連的兩個(gè)升降 油缸實(shí)現(xiàn)的。 圖 2.3 履帶行走機(jī)構(gòu) 2.6 液壓系統(tǒng) 液壓系統(tǒng)是由若干液壓元件與管路組合起來(lái)能完成一定動(dòng)作的整 體。液壓系統(tǒng)一般由動(dòng)力機(jī)構(gòu)、操縱機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、輔助裝置和液 壓油組成。動(dòng)力機(jī)構(gòu)，也就是通常說(shuō)的主油泵,是把機(jī)械能傳給液體， 中國(guó)礦業(yè)大學(xué)徐海學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 21 造成液體壓力能的機(jī)構(gòu)。操縱機(jī)構(gòu)，是控制和調(diào)節(jié)液壓油的壓力、流 量及方向，以滿(mǎn)足機(jī)器的工作性能要求，并實(shí)現(xiàn)各種不同工作循環(huán)的 機(jī)構(gòu)。常用的液壓元件是控制油液的流量、壓力、流動(dòng)方向的流量控 制閥、壓力控制閥及方向控制閥，以滿(mǎn)足系統(tǒng)所要求的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和運(yùn) 動(dòng)參數(shù)。輔助裝置，是為了改善液壓系統(tǒng)的工作條件、確保液壓系統(tǒng) 正常工作所必須的輔助部件,包括過(guò)濾器、油箱、管路、蓄能器和冷卻 器等。執(zhí)行機(jī)構(gòu)，是把油液的壓力能轉(zhuǎn)化為機(jī)械運(yùn)動(dòng)能，輸出到機(jī)器 工作部件上去的機(jī)構(gòu)。應(yīng)用在巷道掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)中的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，可 分為兩類(lèi)。一類(lèi)是具有往復(fù)運(yùn)動(dòng)的液壓缸，通過(guò)鉸鏈連結(jié)組成擺缸機(jī) 構(gòu)；另一類(lèi)是具有旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的油馬達(dá)，作為掘進(jìn)機(jī)部分組件的動(dòng)力源。 采用這兩類(lèi)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的液壓系統(tǒng)，通常稱(chēng)為油泵-油缸系統(tǒng)和油泵-油 馬達(dá)系統(tǒng)。XK–15 型巷道掘進(jìn)機(jī)借助于油泵-油缸系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)截割 機(jī)構(gòu)的推進(jìn)、升降和回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；裝載機(jī)構(gòu)鏟板的升降和回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；轉(zhuǎn) 運(yùn)機(jī)構(gòu)卸載斷的升降和回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；機(jī)體的支撐起重。 巷道掘進(jìn)機(jī)在井下存在大量煤塵、巖粉和污水的惡劣條件下工作； 地質(zhì)條件復(fù)雜多變；工作面的空間很??；掘進(jìn)機(jī)的調(diào)動(dòng)較困難；掘進(jìn) 工作的工序銜接對(duì)掘進(jìn)效率影響很大，所有這些因素，都對(duì)巷道掘進(jìn) 機(jī)的工作適應(yīng)性和可靠性提出了較高的要求。因此巷道掘進(jìn)機(jī)的液壓 傳動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)滿(mǎn)足以下主要要求： 2） 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的工作可靠性要高。 2） 要有靈敏的過(guò)載保護(hù)裝置，以防止掘進(jìn)機(jī)和液壓元件的損壞。 2） 要能適應(yīng)負(fù)載變化大的特點(diǎn)，過(guò)載能力高。同時(shí)要易于無(wú)級(jí)調(diào)速。 2） 傳遞功率要大，結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕。 2） 控制方式簡(jiǎn)便集中，便于使用、維護(hù)和檢修。 中國(guó)礦業(yè)大學(xué)徐海學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 22 掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)圖如圖 2.4 所示： 圖 2.4 掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng) 2.7 電氣系統(tǒng) 電氣系統(tǒng)由前級(jí)饋電開(kāi)關(guān)、KXJ250/1140EB 型隔爆兼本質(zhì)安全型 掘進(jìn)機(jī)用電控箱、CZD14/8 型礦用隔爆型掘進(jìn)機(jī)電控箱用操作箱、 XEFB—36/150 隔爆型蜂鳴器、DGY—60/36 型隔爆照明燈、LA810—1 型隔爆急停按鈕、KDD2000 型瓦斯斷電儀以及驅(qū)動(dòng)掘進(jìn)機(jī)各工作機(jī)構(gòu) 的防爆電動(dòng)機(jī)和連接電纜組成。 3 截割機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 3.1 截割頭 截割頭是掘進(jìn)機(jī)上直接切割破碎煤巖的旋轉(zhuǎn)部件，其形狀、尺寸 和切齒的排列分布方式對(duì)掘進(jìn)機(jī)的工作性能都有很大的影響。切割頭 主要由截割頭體，旋轉(zhuǎn)葉片和截齒座等組成。在截齒座里裝有截齒， 葉片（或頭體）上焊有安裝內(nèi)噴霧嘴用的噴嘴座。 中國(guó)礦業(yè)大學(xué)徐海學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 23 截割頭體有橫軸式和縱軸式兩種，本次設(shè)計(jì)的截割頭體為縱軸式 截割頭體，如圖 3.2 所示。 圖 3.2 截割頭 縱軸式截割頭（圖 3.2）的頭體為組焊式結(jié)構(gòu)，在頭體上焊有截 齒座和噴嘴座，頭體內(nèi)設(shè)有內(nèi)噴霧水道，截割頭通過(guò)見(jiàn)與減速器的輸 出軸相聯(lián)結(jié)。截割頭有球形、球柱形、球錐形和球錐柱形四種形式， 本次設(shè)計(jì)的是球柱形球體直徑為 840mm，柱形 352mm×420mm×420mm。 截齒的分布方式為對(duì)截齒、截割頭乃至整機(jī)的影響都比較大?？v 軸式截割頭的截齒均按螺旋線方式分布在頭體上，螺旋線一般有 2-3 條。截距對(duì)截割效果有較大的影響，較大的截距可以增加單齒截割力， 但截齒的磨損也會(huì)相應(yīng)增大，因此兩者應(yīng)兼顧。在選擇截距時(shí)，還應(yīng) 考慮到截割頭上不同部位的截齒所受的負(fù)荷不同有所區(qū)別，力求個(gè)截 齒的負(fù)荷均勻，以減小沖擊載荷和截齒的磨損。 掘進(jìn)機(jī)所采用的截齒和采煤機(jī)一樣有扁形和錐形兩種。在截割硬 巖時(shí)錐形截齒的壽命比扁形長(zhǎng)，本次采用的是扁形（半煤巖） 。 3.2 截割減速器 截割減速器的作用是將電動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞到截割頭上。由 于截割頭工作時(shí)應(yīng)承受較大的沖擊載荷，因此要求減速器的可靠性高， 中國(guó)礦業(yè)大學(xué)徐海學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 24 過(guò)載能力大；其箱體作為懸臂的一部分，應(yīng)有較大的剛性；聯(lián)結(jié)螺栓、 螺釘應(yīng)有可靠的防松裝置。本次采用的傳遞形式為 2K-H 二級(jí)行星傳動(dòng)。 如圖 3.3 所示。 3.3 電動(dòng)機(jī) 為實(shí)現(xiàn)較強(qiáng)的過(guò)載能力，適應(yīng)復(fù)雜多變的截割載荷，并利用噴霧 水加強(qiáng)冷卻效果，懸臂式掘進(jìn)機(jī)多采用防爆水冷式電動(dòng)機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)截割 頭。根據(jù)所給設(shè)計(jì)要求（截割功率：125kW、額定電壓：1140/660v） 選用 YBK2 序列煤礦井下防爆電動(dòng)機(jī)。機(jī)座號(hào)為 315M。 3.4 懸臂伸縮裝置 掘進(jìn)機(jī)掘進(jìn)時(shí)，截割頭切入煤巖的方式一種是利用行走機(jī)構(gòu)向前 推進(jìn)，使截割頭切入，這種方式的截割頭不能伸縮，結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單， 但行走機(jī)構(gòu)移動(dòng)頻繁；另一種是截割頭懸臂可以伸縮，一般利用液壓 缸的推 力使截割頭沿懸臂上的導(dǎo)軌移動(dòng)，使截割頭切入煤壁，履帶不需 要移動(dòng)。有內(nèi)伸縮和外伸縮兩種，本次設(shè)計(jì)采用的是內(nèi)伸縮形式。如 圖 3.3 所示。 中國(guó)礦業(yè)大學(xué)徐海學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 25 圖 3.3 內(nèi)伸縮式懸臂 內(nèi)伸縮懸臂主要由花鍵套內(nèi)外伸縮套，保護(hù)套主軸等組成。截割 減速器的輸出軸上連接有內(nèi)花鍵套，主軸右端開(kāi)有花鍵槽，并插入花 鍵套內(nèi)。主軸右端通過(guò)花鍵和定位螺釘與截割頭相連接，使減速器的 輸出軸驅(qū)動(dòng)截割頭旋轉(zhuǎn)。保護(hù)套和內(nèi)伸縮套同截割頭相連接，但不隨 截割頭轉(zhuǎn)動(dòng)。外伸縮套則和減速器箱體相連接。推進(jìn)液壓缸的前端和 保護(hù)套相連接，后端和電動(dòng)機(jī)相連接，并在其作用下，保護(hù)套帶動(dòng)截 割頭、主軸和內(nèi)伸縮套相對(duì)于外伸縮套前后移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)懸臂的伸縮。 這種懸臂結(jié)構(gòu)尺寸小，移動(dòng)部件的重量輕，移動(dòng)阻力小，有利于機(jī)器 的穩(wěn)定。但需要較長(zhǎng)的花鍵，加工較難，結(jié)構(gòu)也比較復(fù)雜。 3.5 回轉(zhuǎn)臺(tái) 回轉(zhuǎn)臺(tái)是懸臂支撐機(jī)構(gòu)中的主要部件，位于機(jī)器的中央。它連接 左右履帶架，支撐懸臂，實(shí)現(xiàn)懸臂的回轉(zhuǎn)、升降運(yùn)動(dòng)，承受著復(fù)雜的 交變沖擊載荷?；剞D(zhuǎn)臺(tái)同時(shí)也是一個(gè)將懸臂工作機(jī)構(gòu)和其他機(jī)構(gòu)（裝 載、行走機(jī)構(gòu)）相連得連接部件，其機(jī)構(gòu)是否合理，對(duì)機(jī)器的性能、 可靠性、整體結(jié)構(gòu)和高度尺寸有重大影響。對(duì)回轉(zhuǎn)臺(tái)有如下基本要求： （1） 承載能力大，耐沖擊振動(dòng)； （2） 慣性小，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，噪音低； （3） 機(jī)構(gòu)緊湊，高度尺寸小 （4） 回轉(zhuǎn)力矩變化小 4 減速器設(shè)計(jì)和校核 4.1 減速機(jī)構(gòu)概述 減速機(jī)構(gòu)是用來(lái)讓截割電機(jī)的速度減小，增大扭矩的，本次設(shè)計(jì) 中國(guó)礦業(yè)大學(xué)徐海學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 26 的截割機(jī)構(gòu)的減速機(jī)構(gòu)是采用直聯(lián)電動(dòng)機(jī)的方式，考慮到要采用有限 的空間布置，就選用 2K-H 型減速器。該減速器如圖 4.1 所示. 其結(jié)構(gòu) 特點(diǎn)是：內(nèi)齒圈固定，太陽(yáng)輪圍繞中心軸旋轉(zhuǎn)，行星輪圍繞行星輪軸 旋轉(zhuǎn)，為 2K-H 傳動(dòng)。在機(jī)械傳動(dòng)中，它已經(jīng)獲得了較為廣泛的應(yīng)用。 2K-H 傳動(dòng)的傳動(dòng)比范圍為 =20～500，其傳動(dòng)效率為 0.8～0.9。baei 4.2 2K-H 減速器高速級(jí)齒輪設(shè)計(jì) 4.2.1 齒輪材料、熱處理工藝及制造工藝選定 太陽(yáng)輪和行星輪材料為 20CrNi2Mo,表面滲碳處理，表面硬度為 57HRC。 實(shí)驗(yàn)齒輪齒面接觸疲勞強(qiáng)度為 aHMP1450lim?? 實(shí)驗(yàn)齒輪齒根彎曲疲勞極限： 太陽(yáng)輪 aFMP40lim?? 行星輪 28li 齒形為漸開(kāi)線直齒。最終加工為磨齒，精度等級(jí)為 7 級(jí)。 內(nèi)齒圈的材料為 42CrMo，調(diào)質(zhì)處理，硬度為 262-302HBS 實(shí)驗(yàn)齒輪的接觸疲勞極限 aHP750lim?? 實(shí)驗(yàn)齒輪的彎曲疲勞極限 FM28li 齒形的最終加工為插齒精度等級(jí)為 7 級(jí) 4.2.2 減速器原理圖 中國(guó)礦業(yè)大學(xué)徐海學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 27 圖 4.1 2K-H 行星減速器傳動(dòng)示意圖 a-高速級(jí)太陽(yáng)輪 b-高速級(jí)內(nèi)齒輪 c-高速級(jí)行星輪 a1-低速級(jí)太陽(yáng)輪 b1-低速級(jí)級(jí)內(nèi)齒輪 c1 -低速級(jí)行星輪 4.2.3 確定各主要參數(shù) (1) 高速級(jí)傳動(dòng)部 減速器的總傳動(dòng)比1i i 根據(jù) 值，采用二級(jí) NGW 型減速器（見(jiàn)圖 3.3）i 根據(jù)系列設(shè)計(jì)要求，令低速級(jí)傳動(dòng)比 固定，且取 ，則高速2i52?i 級(jí)傳動(dòng)比 1i （2） 行星輪數(shù)目 查表以及根據(jù)傳動(dòng)比 ，取pn1i3pn （3） 載荷不均衡系數(shù) 高速級(jí)采用太陽(yáng)輪浮動(dòng)和行星浮動(dòng)的均k 載機(jī)構(gòu)，取 15.?FpHk （4） 配齒計(jì)算 太陽(yáng)輪齒數(shù)， 取 )(23整 數(shù)式 中 取 ?c 內(nèi)齒圈齒數(shù) 56)134.()1(???izab 行星輪齒數(shù) 齒輪模數(shù) 和中心距 am 按照推薦公式計(jì)算太陽(yáng)輪分度圓直徑： 式中 73.65402?ni346.57.2i2?cn.2? c32lim1)1(???HdPAtdauKT??；齒 數(shù) 比 69.2??? 中國(guó)礦業(yè)大學(xué)徐海學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 28 ；使 用 系 數(shù) 為 75.1?AK .0齒 寬 系 數(shù) 為d? aHMP145lim?? 代入 模數(shù)， 取 7?m 則 7.6317.0???adb? 則取 a = 125 mm b = 65 mm （6） 計(jì)算變位系數(shù) （5） 傳動(dòng)ca