裝配圖換刀機械手設計
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加工中心刀庫機械手 換刀位置調整方法 賈連江梁輝 加工中心自動換刀裝置中，刀庫、機械手、主軸三者之間的相 互位置精度，直接影響機床自動換刀的準確性和可靠性。使用中 常由于碰撞、定位緊固件松動等意外原因，使刀庫的換刀位置發(fā) 生變化，造成換不上刀、撞壞機械手等故障。一些大型加工中心的 刀庫是獨立刀庫，其換刀位置發(fā)生變化后，恢復起來非常困難。 根據(jù)加工中心刀柄的結構特點，以DT40刀柄為例，設計了 一套檢測校正加工中心刀庫、機械手換刀位置的專用工具，使用 起來簡便可靠。 一，一． ‘、、 < 、^ L． 型 ‘＼～ -)抓刀盤 圖1 根據(jù)刀 柄的錐柄和 抓刀盤兩部 分，分別制 作出兩個獨 立的零件 1 f ∞{ I I § 70 150 圖2 (圖1a、b)。在抓刀盤和錐柄上分別加工出直徑20盎粥mm的圓柱 孔，該孔與定位基準的同軸度公差為O．015mm。 另制作一檢驗棒(圖2)?？?0mm處尺寸公差為-o．02一 -o．05mm。 調整方法，先將刀庫、機械手與機床的相互位置根據(jù)圖紙 尺寸粗找正后。進行機械手與主軸、機械手與刀庫精找正。將擰 上拉釘?shù)腻F柄裝入主軸錐孔中，抓刀盤裝在機械手中。機床轉 換為手動方式，主軸回原點，將裝有抓刀盤的機械手置于換刀 位置，轉換為手輪方式驅動主軸，使錐柄端面靠近抓刀盤端面， 將檢驗棒插入抓刀盤和錐柄咖20nlm孔中，檢測其相互位置誤 差并進行調整，調整到檢驗棒順利插入為止。將錐柄裝入刀庫 b)錐柄 刀套內(nèi)，用同樣方法調整機械手與刀庫的換 刀位置。 用上述方法調整的自動換刀裝置，其換 刀位置誤差在O．1啪以內(nèi)，完全滿足加工中 心換刀要求。w07．08-39 作者通聯(lián)：山東華源萊動內(nèi)燃機有限公 司生產(chǎn)部設備科山東萊陽市五龍北路40 號 E—mil：519137495@qq．eom (編輯利文] 卡環(huán)定位在直立容器 攪拌中的應用 王敏 化工生產(chǎn)中的攪拌設備多數(shù)為直立容器攪拌，而在涂料工 業(yè)中使用的攪拌設備大部分為中小型攪拌設備(電機功率小于 22kw)。這類攪拌設備廣泛應用立式帶電機型擺線減速杌，在擺 線減速機中，化工部部頒標準機型號為B3型以下的，采用的是 無支點機架，攪拌軸與減速機輸出軸采用凸緣聯(lián)軸器相聯(lián)，分為 上、下兩半聯(lián)軸節(jié)。攪拌軸與下聯(lián)軸節(jié)軸向定位采用圓螺母和止 退墊圈或是雙圓螺母(圖1)。 這種攪拌軸的定位方式存在以下缺點：①由于圓螺母裝在 下聯(lián)軸節(jié)的凹座中，拆裝不便；②工作可靠度偶有不足，即圓螺 母松脫，造成掉軸事故；③多次拆裝，攪拌軸的螺紋及圓螺母容 易損壞，增加了維修工作量。 聯(lián)軸節(jié)圈螺母攪拌軸止退墊圈 ，}jl阱1串 每餅糾!Ij㈡ r【 l l l ，—’J＼一 √ 圖1圓螺母定位示意圖 圖2卡環(huán)定位示意圖 筆者受軸用彈性擋圈結構的啟 發(fā)，將攪拌軸與下聯(lián)軸器的螺母定位 改為卡環(huán)定位(圖2)。 對比圖1和圖2可以看出，卡環(huán) 定位攪拌軸頭不需要切制螺紋及軸向 槽，而是在距軸上端面約loIIIm的距離 上切出一個環(huán)向槽，在環(huán)向槽內(nèi)裝卡 環(huán)(圖3)，卡環(huán)為2個半環(huán)，有利于安 裝。護套的作用是保護卡環(huán)不從軸槽 厭 Ch ≮ 飛匕 圖3卡環(huán) 內(nèi)脫出，若聯(lián)軸節(jié)凹座的直徑同卡環(huán)外徑相差不大，也可不裝護 套。同時，攪拌軸與聯(lián)軸器內(nèi)孔配合尺寸延長，如圖2所示的， 設苗簟理與維信2007№8 圖 萬方數(shù)據(jù) 加工中心刀庫機械手換刀位置調整方法 作者： 賈連江， 梁輝 作者單位： 山東華源萊動內(nèi)燃機有限公司生產(chǎn)部設備科,山東萊陽市五龍北路40號 刊名： 設備管理與維修 英文刊名： PLANT MAINTENANCE ENGINEERING 年，卷(期)： 2007(8) 本文鏈接：
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