自動引導(dǎo)小車(AGV)的結(jié)構(gòu)設(shè)計
自動引導(dǎo)小車(AGV)的結(jié)構(gòu)設(shè)計,自動,引導(dǎo),引誘,小車,agv,結(jié)構(gòu)設(shè)計
南京理工大學(xué)泰州科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(論文)任務(wù)書系部:機(jī)械工程系專 業(yè):機(jī)械工程及自動化學(xué) 生 姓 名:曹曉華學(xué) 號:0501510113設(shè)計(論文)題目:自動引導(dǎo)小車(AGV)的結(jié)構(gòu)設(shè)計起 迄 日 期:2009年 3 月09日 6月14日設(shè)計(論文)地點(diǎn):南京理工大學(xué)泰州科技學(xué)院指 導(dǎo) 教 師:武培軍 吳 晟專業(yè)負(fù)責(zé)人:龔光容發(fā)任務(wù)書日期: 2009年 2 月 26 日畢 業(yè) 設(shè) 計(論 文)任 務(wù) 書1本畢業(yè)設(shè)計(論文)課題應(yīng)達(dá)到的目的:AGV小車集人工智能、信息處理和圖像處理為一體,綜合了當(dāng)今科技領(lǐng)域先進(jìn)的理論和應(yīng)用技術(shù)。在了解現(xiàn)代先進(jìn)的關(guān)于機(jī)器人方面資料的前提下,結(jié)合自己所學(xué)的知識,設(shè)計出一種簡單實用,應(yīng)用方便簡單的兩輪驅(qū)動的自動導(dǎo)引小車AGV和驅(qū)動裝置,可以有效培養(yǎng)學(xué)生綜合應(yīng)用機(jī)械設(shè)計制造知識,并根據(jù)工程實際要求,進(jìn)行問題的分析解決,從而提高獨(dú)立工作的能力,適應(yīng)社會需求。2本畢業(yè)設(shè)計(論文)課題任務(wù)的內(nèi)容和要求(包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)要求、工作要求等):本課題是進(jìn)行自動引導(dǎo)小車(AGV)的結(jié)構(gòu)設(shè)計,其研究內(nèi)容如下:1、運(yùn)用相關(guān)專業(yè)知識,完成課題的結(jié)構(gòu)方案設(shè)計和相關(guān)工程設(shè)計計算; 2、完成控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計和程序編制;3、按照工程制圖規(guī)范完成相關(guān)圖紙繪制,編寫設(shè)計說明書;應(yīng)達(dá)到的技術(shù)要求如下:1、負(fù)載35KG;2、小車轉(zhuǎn)彎半徑71cm;3、小車最大速度10m/min。畢 業(yè) 設(shè) 計(論 文)任 務(wù) 書3對本畢業(yè)設(shè)計(論文)課題成果的要求包括畢業(yè)設(shè)計論文、圖表、實物樣品等: 1、相關(guān)資料的英文翻譯與文獻(xiàn)綜述; 2、設(shè)計自動引導(dǎo)小車的結(jié)構(gòu);3、設(shè)計單片機(jī)的控制系統(tǒng),繪制控制系統(tǒng)原理圖;4、畢業(yè)設(shè)計論文。畢業(yè)設(shè)計成果以設(shè)計圖樣和說明書形式提交。要求圖樣規(guī)范,符合國家標(biāo)準(zhǔn);說明書層次分明、論據(jù)可靠、計算正確、圖標(biāo)規(guī)范、語句通順。4主要參考文獻(xiàn):1 朱光力專用自動鉆床液壓傳動系統(tǒng)設(shè)計北京:機(jī)床與液壓,20042 徐灝主編機(jī)械設(shè)計手冊北京:機(jī)械工業(yè)出版社,19913 王衛(wèi)兵等可編程序控制器原理及應(yīng)用北京:機(jī)械工業(yè)出版社,19984 許福玲,陳堯明主編液壓與氣壓傳動北京:機(jī)械工業(yè)出版社,20045 邱宣懷主編機(jī)械設(shè)計北京:高等教育出版社,19976 王伯平主編互換性與測量技術(shù)基礎(chǔ)北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2000畢 業(yè) 設(shè) 計(論 文)任 務(wù) 書5本畢業(yè)設(shè)計(論文)課題工作進(jìn)度計劃:起 迄 日 期工 作 內(nèi) 容2009年 3 月 9 日 3月 23 日 3 月 24 日 4月 6 日4 月 7 日 5月 11日5 月 12 日 5月 31 日6 月 1 日 6月 9 日6月 10日 6月 14 日熟悉課題,準(zhǔn)備相關(guān)資料,完成資料翻譯設(shè)計自動引導(dǎo)小車的結(jié)構(gòu),進(jìn)行相關(guān)傳動零件的設(shè)計,繪制裝配圖設(shè)計單片機(jī)的控制系統(tǒng),繪制控制系統(tǒng)原理圖控制系統(tǒng)的軟件流程圖設(shè)計,編寫圓弧插補(bǔ)程序撰寫并打印設(shè)計說明書,整理相關(guān)資料準(zhǔn)備論文答辯所在專業(yè)審查意見:負(fù)責(zé)人: 2008年 月 日系部意見:系部主任: 2008年 月 日
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編號:3934738
類型:共享資源
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上傳時間:2019-12-25
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自動
引導(dǎo)
引誘
小車
agv
結(jié)構(gòu)設(shè)計
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自動引導(dǎo)小車(AGV)的結(jié)構(gòu)設(shè)計,自動,引導(dǎo),引誘,小車,agv,結(jié)構(gòu)設(shè)計
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