機(jī)器人三關(guān)節(jié)模塊研制,機(jī)器人,關(guān)節(jié),模塊,研制 江蘇理工學(xué)院 2015 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書(shū)本文件需要正反面打印，只能1頁(yè)。打印文稿請(qǐng)全部刪除或隱藏批注 學(xué) 院 機(jī)械工程學(xué)院 班 級(jí) 11機(jī)制1 姓 名 徐海琦 題 目 設(shè)計(jì) 機(jī)器人三關(guān)節(jié)模塊研制題目長(zhǎng)度不得影響美觀，若影響美觀，請(qǐng)自行調(diào)節(jié)各格子長(zhǎng)度。設(shè)計(jì)題目在所有畢業(yè)設(shè)計(jì)資料文件中，必須完全一致，不允許相差哪怕一個(gè)字。 題目字?jǐn)?shù)要適當(dāng)，一般不宜超過(guò)20個(gè)漢字。 指導(dǎo)教師 朱巧榮 論文 主要內(nèi)容及基本要求 一、主要內(nèi)容： 1、開(kāi)發(fā)調(diào)試準(zhǔn)備，配件采購(gòu) 2、機(jī)器人三關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，繪制裝配圖及立體模型 3、加工工藝及數(shù)控程序設(shè)計(jì)，非標(biāo)件零件圖設(shè)計(jì) 4、信號(hào)分析與系統(tǒng)連接，并繪制電路圖 5、撰寫(xiě)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)，整理全部有關(guān)資料文檔 二、基本要求： 1、裝配圖符合規(guī)范 2、系統(tǒng)接線正確 3、畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)全部資料文檔符合規(guī)范 設(shè)計(jì)（研究）條件及預(yù)期目標(biāo) 一、設(shè)計(jì)（研究）條件： 現(xiàn)有3軸伺服機(jī)構(gòu)多套，工業(yè)機(jī)器人多個(gè)，可供參考。 二、設(shè)計(jì)預(yù)期目標(biāo)： 1、完成機(jī)器人三關(guān)節(jié)模塊的設(shè)計(jì) 2、正確連接各種信號(hào)線 3、編制程序進(jìn)行調(diào)試 進(jìn)度安排 起 止 日 期 內(nèi) 容 14.12.11～14.12.20 14.12.21～15.03.31 15.04.01～15.05.22 15.05.23～15.05.30 與開(kāi)題報(bào)告內(nèi)的時(shí)間完全一致 查資料定方案，撰寫(xiě)開(kāi)題報(bào)告 開(kāi)發(fā)調(diào)試準(zhǔn)備，配件采購(gòu)，機(jī)器人三關(guān)節(jié)裝配圖設(shè)計(jì) 信號(hào)分析與系統(tǒng)連接，并繪制電路圖 完成設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。規(guī)范化整理文檔，準(zhǔn)備答辯 參 考 文 獻(xiàn) [1] 李道霖．電氣控制與PLC原理及應(yīng)用 西門(mén)子系列[M]．北京：電子工業(yè)出版社，2004．格式要求請(qǐng)閱讀“格式與要求” 文件夾內(nèi)的相應(yīng)文件 [2] 李辛，蒒欽林．電氣設(shè)計(jì)禁忌500例[M]．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2005． [3] 何寧．?dāng)?shù)控原理與應(yīng)用[M]．重慶：重慶大學(xué)出版社，2004． [4] 徐衡．?dāng)?shù)控機(jī)床故障維修[M]．北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2005． [5] 葉伯生．?dāng)?shù)控加工編程與操作[M]．武漢：華中科技大學(xué)出版社，2012． [6] 黨志宏．?dāng)?shù)控機(jī)床操作與維護(hù)[M]．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2002． [7] 余仲裕．?dāng)?shù)控機(jī)床維修[M]．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2002． [8] 王侃夫．?dāng)?shù)控機(jī)床故障診斷及維護(hù)[M]． 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2004． [9] 孫志永，趙硯江．?dāng)?shù)控與電控技術(shù)[M] ．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2003． [10] 蔡崧．傳感器與PLC編程技術(shù)基礎(chǔ)[M]．北京：電子工業(yè)出版社，2008． 指導(dǎo)教師（簽名）：_________ 2015年 12 月11 日所有文件的日期中藍(lán)色部分可先空著，學(xué)校將有統(tǒng)一的公布 系（教研室）審核意見(jiàn) 符合畢業(yè)設(shè)計(jì)立題要求，同意立題。 系主任（簽名）：__________ 2015年 12 月11 日 說(shuō)明：畢業(yè)論文任務(wù)書(shū)由指導(dǎo)教師根據(jù)課題的具體情況填寫(xiě)，經(jīng)系部審核并由系主任簽字后生效。此任務(wù)書(shū)在畢業(yè)論文開(kāi)始前一周內(nèi)填寫(xiě)并發(fā)給學(xué)生。