四輪驅(qū)動(dòng)的無(wú)線(xiàn)遙控智能車(chē)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
四輪驅(qū)動(dòng)的無(wú)線(xiàn)遙控智能車(chē)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn),四輪驅(qū)動(dòng),無(wú)線(xiàn),遙控,智能,設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)
天 津 理 工 大 學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)題目:四輪驅(qū)動(dòng)的無(wú)線(xiàn)遙控智能車(chē)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)學(xué)生姓名 馬鑫 屆 2016 學(xué)院 機(jī)械工程學(xué)院 專(zhuān)業(yè) 機(jī)械工程 指導(dǎo)教師 王肖鋒 職稱(chēng) 講師 下達(dá)任務(wù)日期 2015年11月12日 天津理工大學(xué)教務(wù)處制一、畢業(yè)設(shè)計(jì)內(nèi)容及要求設(shè)計(jì)內(nèi)容:1、分析移動(dòng)機(jī)器人四輪驅(qū)動(dòng)及無(wú)線(xiàn)遙控的研究成果。2、推導(dǎo)移動(dòng)機(jī)器人的四輪驅(qū)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型。3、進(jìn)行移動(dòng)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與三維建模。4、基于單片機(jī)的控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)。5、控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)(包括四輪驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎控制)。6、實(shí)驗(yàn)及分析 7、結(jié)論設(shè)計(jì)要求:1、 移動(dòng)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)裝配示意圖1張及三維建模圖紙1張。2、 用Protel或Proteus完成控制系統(tǒng)原理圖1張。3、 要求進(jìn)行實(shí)物制作及實(shí)驗(yàn)。參考文獻(xiàn):1熊光明,高峻峣,徐正飛,陸際聯(lián). 基于ADAMS的四輪驅(qū)動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人越障預(yù)測(cè)J. 計(jì)算機(jī)仿真,2005,07:142-144.2胡桐. 四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)和轉(zhuǎn)向移動(dòng)機(jī)器人的設(shè)計(jì)與控制D.合肥工業(yè)大學(xué),2015.3吳定會(huì),黃旭東,紀(jì)志成. 四輪驅(qū)動(dòng)全方位移動(dòng)機(jī)器人仿真J. 微特電機(jī),2007,02:1-3+26.4楊云,王鴻鵬,劉景泰,李寶炯,嚴(yán)寅輝. 四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)式移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析與仿真A. 中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)控制理論專(zhuān)業(yè)委員會(huì).中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)控制理論專(zhuān)業(yè)委員會(huì)C卷C.中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)控制理論專(zhuān)業(yè)委員會(huì):,2011:6.5費(fèi)曉曦. 多輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)輪式移動(dòng)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)控制研究D.國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué),2011.6劉自范. 小型地面移動(dòng)遙控機(jī)器人的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)D.鄭州大學(xué),2009.7李二鋼,姚舜才,祖靜. 無(wú)線(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人及運(yùn)動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)J. 電子測(cè)試,2010,10:76-79+92.二、畢業(yè)設(shè)計(jì)進(jìn)度計(jì)劃及檢查情況記錄表序號(hào)起止日期計(jì)劃完成內(nèi)容實(shí)際完成內(nèi)容檢查日期檢查人簽名115.11.1215.12.10開(kāi)題準(zhǔn)備215.12.1016.3.3調(diào)研實(shí)習(xí),查閱資料學(xué)習(xí)相關(guān)課程316.3.316.3.10設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)總體方案416.2.1016.4.10硬件的選型和電路的設(shè)計(jì)516.4.1016.4.25制作實(shí)物并調(diào)試616.4.2516.5.5系統(tǒng)優(yōu)化并改進(jìn)716.5.516.5.25 撰寫(xiě)說(shuō)明書(shū)初稿816.5.2516.6.5修改并完成論文9注:(1)表中“實(shí)際完成內(nèi)容”、“檢查人簽名”欄目要求用筆填寫(xiě),其余各項(xiàng)均要求打印。 (2)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)書(shū)一式二份,一份學(xué)院留存,一份發(fā)給學(xué)生,任務(wù)完成后裝訂在畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)(畢業(yè)論文)內(nèi)。3
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四輪驅(qū)動(dòng)
無(wú)線(xiàn)
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實(shí)現(xiàn)
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