四自由度直角坐標(biāo)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)改進(jìn)設(shè)計(jì)及定位精度分析,自由度,直角坐標(biāo),機(jī)器人,機(jī)械,結(jié)構(gòu),改進(jìn),改良,設(shè)計(jì),定位,精度,分析 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書(shū) 題　目 四自由度直角坐標(biāo)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)改進(jìn)設(shè)計(jì)及定位精度分析 姓　名 何思淵 學(xué)　　號(hào) 20133410258 題目類型 工程實(shí)際 科　 研 實(shí)驗(yàn)室建設(shè) 其　它 一、課題主要研究（設(shè)計(jì)）內(nèi)容： 1) 對(duì)四自由度機(jī)器人進(jìn)行實(shí)際的操作，觀察各模塊的運(yùn)動(dòng)形式和動(dòng)作范圍，了解機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)各個(gè)部件的工作原理和機(jī)械結(jié)構(gòu)。 2) 使用AutoCAD軟件繪制出四自由度機(jī)器人改進(jìn)后的零件圖和裝配圖。 3) 對(duì)四自由度機(jī)器人進(jìn)行實(shí)際的操作，通過(guò)測(cè)量機(jī)器人的定位精度，對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)定位精度進(jìn)行分析并研究提高定位精度的方法。 二、工作進(jìn)度要求（分階段提出具體時(shí)間要求）： 1、熟悉課題 時(shí)間：本學(xué)期第16周 成果：查閱資料，熟悉課題。 2、開(kāi)題報(bào)告 時(shí)間：本學(xué)期第17周 成果：編寫開(kāi)題報(bào)告，交由老師指導(dǎo)并修改。 3、開(kāi)題答辯 時(shí)間：本學(xué)期第18周 成果：開(kāi)題報(bào)告答辯。 4、繪制四自由度直角坐標(biāo)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)改進(jìn)后的零件圖，裝配圖 時(shí)間：下學(xué)期第1周 成果：繪制四自由度直角坐標(biāo)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)改進(jìn)后的零件圖，裝配圖。 5、設(shè)計(jì)四自由度直角坐標(biāo)機(jī)器人定位精度分析方法 時(shí)間：下學(xué)期 2 周 成果：確定四自由度直角坐標(biāo)機(jī)器人定位精度分析方法 6、中期檢查 時(shí)間：下學(xué)期第 3-5 周 成果：準(zhǔn)備好中期檢查所需的各種材料，完成中期答辯。 7、改進(jìn)分析說(shuō)明書(shū) 時(shí)間：下學(xué)期第6--12周 成果：按要求完成畢業(yè)論文撰寫。 三、應(yīng)查閱的主要參考文獻(xiàn)： [1]孫英飛,羅愛(ài)華. 我國(guó)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展研究[J]. 科學(xué)技術(shù)與工程,2012,12:2912-2918+3031. [2]馬光,申桂英. 工業(yè)機(jī)器人的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)[J]. 組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù),2002,03:50-53. [3]孫學(xué)儉,于國(guó)輝,周文喬,徐光霽. 對(duì)世界工業(yè)機(jī)器人發(fā)展特點(diǎn)的分析[J]. 機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用,2002,03:8-9. [4]孫志杰,王善軍,張雪鑫. 工業(yè)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢(shì)[J]. 吉林工程技術(shù)師范學(xué)院學(xué)報(bào),2011,07:61-62. [5]張紅霞. 國(guó)內(nèi)外工業(yè)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢(shì)研究[J]. 電子世界,2013,12:5+7. [6] 李定坤,葉聲華,任永杰,王一. 機(jī)器人定位精度標(biāo)定技術(shù)的研究[J]. 計(jì)量學(xué)報(bào),2007,03:224-227. [7] 黃松,胡曉兵,周飛,高雅楠,范啟忠. 關(guān)節(jié)機(jī)器人定位精度影響因素分析[J]. 機(jī)械,2014,04:70-74. [8] 李新征,易建強(qiáng),趙冬斌. 基于視覺(jué)的機(jī)器人定位精度提高方法[J]. 計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制,2005,06:545-547. [9] 吳培良,孔令富,孔亮. 一種普適機(jī)器人系統(tǒng)同時(shí)定位、標(biāo)定與建圖方法[J]. 自動(dòng)化學(xué)報(bào),2012,04:618-631. [10] ]龔星如,沈建新,田威,廖文和. 工業(yè)機(jī)器人定位誤差補(bǔ)償方法與實(shí)驗(yàn)研究[J]. 機(jī)械與電子,2012,07:64-67. [11] ]R.Saravanan,S.Ramabalan,C.Balamurugan,A.Subash. Evolutionary Trajectory Planning for an Industrial Robot[J]. International Journal of Automation & Computing,2010,02:190-198. 四、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）預(yù)期成果或結(jié)論性觀點(diǎn) 通過(guò)AutoCAD完成一張四自由度直角坐標(biāo)機(jī)器人的A0尺寸裝配圖。 五、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）完成提交方式（設(shè)計(jì)、作品照片、實(shí)物、模型、技術(shù)文檔或論文、含有技術(shù)文檔或論文的光盤等） 設(shè)計(jì)，論文。 指導(dǎo)教師： 審核人： 年 月 日 年 月 日