ZL50輪式裝載機總體及工作裝置設(shè)計【含CAD圖紙+文檔】
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輪式裝載機Wheel-type loadersZL表示輪胎液壓裝載機,50代表額定載重量5T主要參數(shù):鏟斗容量: 3.0 m3額定載重量: 5 t發(fā)動機額定功率: 154 kw整機質(zhì)量: 16.3 t最大卸載高度 2500mm最小卸載距離 1500mmB 鏟斗寬度,290cmL 鏟斗的一次插入深度,40cm 裝載機額定載重量重力,49000 N 鏟斗自重力,13470N輪距2500,軸距3320液力機械傳動(液力傳動)利用歐拉原理,典型元件是液力偶合器和液力變矩器(利用液力變矩器來實現(xiàn)動力換擋變速,實現(xiàn)了工作的平穩(wěn))液壓傳動也是利用帕斯卡原理,典型元件是泵,閥,缸,油馬達等機械傳動,就是用機械部件傳遞力,齒輪,蝸輪蝸桿之類按轉(zhuǎn)向方:鉸接式結(jié)構(gòu);裝載方式:前卸式;傳動形式:液力機械傳動;胎式裝載機,多級液壓系統(tǒng)裝載機工作裝置分為有鏟斗托架和無鏟斗托架兩種基本結(jié)構(gòu)形式運動相互獨立的兩部分組成 連桿機構(gòu)和動臂舉升機構(gòu),主要由鏟斗、動臂、連桿、上下?lián)u臂、轉(zhuǎn)斗油缸、動臂舉升油缸、托架、液壓系統(tǒng)等組成。本次的設(shè)計所采用的是整體前卸式的鏟斗卸載方式。鏟斗的寬度應(yīng)大于裝載機兩個前輪外側(cè)間的寬度,每側(cè)要寬出50100mm結(jié)構(gòu)形式為反轉(zhuǎn)六桿機構(gòu)結(jié)構(gòu)形式。轉(zhuǎn)斗油缸CD、搖臂CBE、連桿FE、鏟斗GF、動臂GBA和機架ADBC=0.72BE=600mm BE=830 =b CBE=154初定G點坐標為(1130,260)。與機架連接的四桿機構(gòu)BCDA,與鏟斗相連的四桿機構(gòu)GFEB的尺寸動臂與機架的鉸接點A (3230,2110);動臂與搖臂的鉸接點B (1680,1565);轉(zhuǎn)斗油缸與搖臂的鉸接點C;轉(zhuǎn)斗油缸與機架的鉸接點D(3000,1850);連桿與搖臂的E;連桿與鏟斗的鉸接點F;動臂與鏟斗的鉸接點G(1130,260)(工況II時的);動臂舉升油缸與動臂的鉸接點H;動臂舉升油缸與車架鉸接點M 鏟斗尖O點至G點距離1141mmE和F點的位置,由于各種工況的情況不定,所以在這就不具體說明此時情況的坐標值。式中、分別為各邊向量對軸的方向角。 通過公式的計算和實際設(shè)計尺寸的情況,可得到在各個工況的對地位置角分別為: 插入工況:105;鏟裝工況:50;最高位置工況:57;高位卸載工況:131。鏟斗高位卸載時的卸載高度和卸載距離,必須分別不小于設(shè)計任務(wù)給定的最大卸載高度和最小卸載距離動臂舉升缸的布置形式:看它的固定方式A。立式(又稱豎式):油缸頂端(H點)與前車架鉸接。B。臥式(又稱橫式):油缸中部通過銷軸與前車架鉸接工作裝置的連桿機構(gòu)均為封閉運動鏈的單自由度的平面低副運動機構(gòu):F=3n-2p1-ph =33-24=1鏟斗圓弧半徑r: 350mm底壁長l: 700mm后壁高h: 400mm張開角: 48鏟斗的回轉(zhuǎn)半徑R1140mm卸載角方向角即鏟斗GF與地面夾角分體式斗齒液壓,MPa。液壓缸的工作壓力,本裝置取16Mpa根據(jù)各個參數(shù)選取的
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上傳時間:2020-01-05
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