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任務(wù)書
題目
多用途輪式自動行走小車
論文時間
20**年 2月 24日 至 20**年6 月14 日
課題的
主要內(nèi)容及要求
（含技術(shù)要求、圖標要求等）
內(nèi)容：設(shè)計一輪式行走方式的自動行走小車，作為多用途的實驗用載體平臺，可在其上進一步安裝多種作業(yè)機械，如收獲機械手等其他機構(gòu)，滿足在田間和硬質(zhì)土地路面行走的要求，在此機械產(chǎn)品基礎(chǔ)上，加裝電氣控制機構(gòu)，可達到自動行走進和遙控行走的功能。
要求：1行走速度：≤1m/s
2負載能力：≤100kg
3行走方式：輪式
4防碰撞探測：機械方式
5工作平臺提升方式：半閉環(huán)控制機械方式提升
6工作平臺提升高度：500mm
7外形尺寸：寬≤600mm
課題實施的方法、步驟及工作量要求
1. 查閱有關(guān)資料，了解國家或行業(yè)對自動行走小車的要求等；
2. 確定試驗方案，擬定輪式自動行走小車的機械部分結(jié)構(gòu)設(shè)計；
3. 確定工程圖樣，完成零件圖，裝配圖和總裝圖，完成圖紙工作量累計3張A0圖紙以上；
4. 完成外文翻譯漢子3000以上；
5. 完成設(shè)計說明書1萬字以上；
指定參考
文獻
[1] 廖權(quán)來等.《電動汽車的關(guān)鍵技術(shù)及發(fā)展對策》. 中國機械工程[M] ,1998
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畢業(yè)設(shè)計（論文）進度計劃（以周為單位）
第1周（20**年2月24日----20**年2月28日）：
下達設(shè)計任務(wù)書，明確任務(wù)，熟悉課題，收集資料，上交外文翻譯、參考文獻和開題報告；
第2周--第3周（20**年3月3日--20**年3月14日）：
根據(jù)本課題的要求，制定總體方案，繪制草圖；
第4周--第5周（20**年3月17日--20**年3月28日）：
完成設(shè)計方案，擬定自動行走小車的設(shè)計草圖；
第6周--第7周（20**年3月31日--20**年4月11日）：
完成自動小車的設(shè)計總圖及有關(guān)零件設(shè)計圖；
第8周（20**年4月14日--20**年4月18日）：
提交第1-8周的《指導記錄表》和已做的畢業(yè)設(shè)計內(nèi)容，由指導老師初審后上交學院
第9周--第13周（20**年4月21日--20**年5月23日）：
在指導老師的指導下修改并完成設(shè)計，完成相關(guān)設(shè)計圖紙，同時撰寫畢業(yè)設(shè)計說明書，并提交指導老師初審；
第14周--第16周（20**年5月26日--20**年6月14日）：
修改畢業(yè)設(shè)計圖紙及說明書，完成后參加畢業(yè)答辯；
備注
注：表格欄高不夠可自行參加。此表由指導老師在畢業(yè)設(shè)計（論文）工作開始前填寫，每位畢業(yè)生兩份，一份發(fā)給學生，一份交院(系)留存。