壓縮包內(nèi)含有CAD圖紙和說(shuō)明書(shū),均可直接下載獲得文件，所見(jiàn)所得，電腦查看更方便。Q 197216396 或 11970985
開(kāi)題報(bào)告
題目
多用途輪式自動(dòng)行走小車
學(xué)生姓名
學(xué)號(hào)
專業(yè)
指導(dǎo)老師姓名
職稱
一 研究的背景、意義
1881年，法國(guó)人特魯夫展出了世界上第一輛電動(dòng)交通工具——電動(dòng)三輪車，此為電動(dòng)車出現(xiàn)的標(biāo)志。隨后直到二十世紀(jì)初期，內(nèi)燃機(jī)技術(shù)飛速進(jìn)步以及汽油的能量相當(dāng)高，適合車載使用，整個(gè)機(jī)動(dòng)車輛的市場(chǎng)被糖燃油汽車占據(jù)，而電動(dòng)車技術(shù)的發(fā)展從此幾乎處于停滯狀態(tài)。
直到第二次世界大戰(zhàn)爆發(fā)，汽油供應(yīng)緊張，各國(guó)紛紛開(kāi)始研究電動(dòng)車，以用于軍事和人們?nèi)粘Ｉ畋Ｕ掀返倪\(yùn)輸，但是由于當(dāng)時(shí)的蓄電池技術(shù)很落后，電動(dòng)車性能仍然沒(méi)有很大的進(jìn)步。隨著戰(zhàn)爭(zhēng)的結(jié)束，各國(guó)對(duì)于電動(dòng)汽車研究的投入也大大下降，電動(dòng)車的研究再度進(jìn)入停滯狀態(tài)。
但是，二十世紀(jì)末，大氣污染已經(jīng)引起了人們的高度重視。同時(shí)，能源專家呼吁，地球上的石油資源不久將枯竭。在這兩大問(wèn)題的壓力下，各發(fā)達(dá)國(guó)家包括一些發(fā)展中國(guó)家均開(kāi)始關(guān)注電動(dòng)車技術(shù)的研究和發(fā)展，發(fā)達(dá)國(guó)家的各大汽車公司紛紛研究電動(dòng)汽車。在環(huán)保和石油危機(jī)的呼聲中，電動(dòng)車技術(shù)開(kāi)發(fā)的高潮再度掀起，進(jìn)入持續(xù)發(fā)展的新階段。為了推動(dòng)電動(dòng)車的發(fā)展，我國(guó)政府也已經(jīng)確定了電動(dòng)車研發(fā)運(yùn)作的規(guī)劃。
自動(dòng)行走小車結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于控制，方便實(shí)現(xiàn)工業(yè)，農(nóng)業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)。我國(guó)發(fā)展電動(dòng)車輛，從長(zhǎng)遠(yuǎn)利益講有利于節(jié)省能源和我國(guó)的國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展戰(zhàn)略。直接面向真正的電動(dòng)車輛，為電動(dòng)汽車的發(fā)展提供相關(guān)的技術(shù)參考，以及初步的研究結(jié)論。
二 課題研究的內(nèi)容
在對(duì)相關(guān)的機(jī)械技術(shù)，電機(jī)技術(shù)，電力電子技術(shù)，以及EV動(dòng)力學(xué)等進(jìn)行研究的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)應(yīng)用于雙輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)（電動(dòng)）小車方案。
對(duì)于EV的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，著重對(duì)永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)進(jìn)行了介紹和分析。本文分析了永磁 直流無(wú)刷電機(jī)適用于雙輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，并針對(duì)其在EV中的應(yīng)用給出了相關(guān)的模型。對(duì)該電動(dòng)機(jī)的研究和分析對(duì)比說(shuō)明了此類型的電動(dòng)機(jī)對(duì)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車的良好適應(yīng)性。
蓄電池技術(shù)是電動(dòng)車的關(guān)鍵技術(shù)，初略探討了動(dòng)力蓄電池的特性和選用等內(nèi)容。
三 電動(dòng)車的特點(diǎn)
1 節(jié)能并提高能源利用率。電動(dòng)車可以實(shí)現(xiàn)在生動(dòng)態(tài)的制動(dòng)，從而可回收能量的15%~60%。
2 有利于環(huán)境保護(hù)。電動(dòng)車的最大優(yōu)點(diǎn)是沒(méi)有廢棄排放，盡管電廠仍有污染，但此燃油污染要小。
3 結(jié)構(gòu)緊湊。由于蓄電池可以分開(kāi)布置，而電機(jī)體積又小，故總體布置不存在像電動(dòng)機(jī)的布置所存在的問(wèn)題，其結(jié)構(gòu)相當(dāng)?shù)木o湊。
4 可以方便實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制、無(wú)人駕駛，工作于一些特殊場(chǎng)所，比如火場(chǎng)救災(zāi)，大量的簡(jiǎn)單重復(fù)工作等等。
四 電動(dòng)車的關(guān)鍵技術(shù)和問(wèn)題
1 系統(tǒng)總體機(jī)電一體化匹配設(shè)計(jì)及車身技術(shù)
由于電動(dòng)車車載能源密度的限制，在設(shè)計(jì)電動(dòng)車時(shí)必須考慮的技術(shù)問(wèn)題有減輕車體材質(zhì)以使得整車重量得到改善；充分合理的利用空間，盡可能的減小輪胎滾動(dòng)阻力等。由于電動(dòng)機(jī)替代了內(nèi)燃機(jī)，車輛的結(jié)構(gòu)可以更加靈活，驅(qū)動(dòng)方式也可以有多種選擇。
2 高功率密度、可控性良好的電動(dòng)機(jī)研究與開(kāi)發(fā)
電動(dòng)車用電動(dòng)機(jī)屬于電動(dòng)汽車的關(guān)鍵部件。為使得電動(dòng)汽車有良好的使用性能，這要求電動(dòng)機(jī)體積小、重量輕、效率高。也希望電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)執(zhí)行部件有良好的可控系統(tǒng)。
3 蓄電池技術(shù)的研究
蓄電池技術(shù)是現(xiàn)階段制約純電動(dòng)車發(fā)展的瓶頸技術(shù)。車載蓄電池要求有高的比能量，比功率，循環(huán)使用壽命和低成本。
五 課題研究計(jì)劃與寫(xiě)作提綱
(1) 設(shè)計(jì)步驟：調(diào)研收集設(shè)計(jì)資料——根據(jù)所給定的參數(shù)制定總體設(shè)計(jì)方案——完成總裝圖及部裝圖——完成零件圖——編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。
(2) 20**年2月20日----20**年3月5日：
下達(dá)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)，明確任務(wù)，熟悉課題，收集資料，上交外文翻譯、參考文獻(xiàn)和開(kāi)題報(bào)告。
20**年3月5日----20**年4月15日：
制定總體方案，繪制總裝圖草圖。
20**年4月16日----20**年5月27日：
修改并完成總裝圖及部裝圖，完成有關(guān)零件圖的設(shè)計(jì)。
20**年 5 月28日----20**年 6 月5 日：
編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)
20**年 6月 6日----20**年6 月 8 日：
準(zhǔn)備答辯
(3) 寫(xiě)作提綱
第一章 緒論
1.1 研制自動(dòng)行走小車的意義
1.2 電動(dòng)汽車的發(fā)展歷史和現(xiàn)狀
1.3 電動(dòng)小車的特點(diǎn)及關(guān)鍵技術(shù)
1.4 本課題的研究?jī)?nèi)容
第二章 機(jī)械設(shè)計(jì)和雙輪驅(qū)動(dòng)
2.1 整車設(shè)計(jì)參數(shù)的選?。ㄋ俣取⑥D(zhuǎn)矩、功率）
2.2 雙輪驅(qū)動(dòng)方案的實(shí)施
第三章 輪轂電機(jī)
3.1 電動(dòng)小車用電動(dòng)機(jī)選型
3.2 永磁直流無(wú)刷電機(jī)的特點(diǎn)
3.3 小車用電機(jī)的選擇
第四章 電動(dòng)小車用蓄電池
4.1 蓄電池技術(shù)的現(xiàn)狀
4.2 蓄電池容量的計(jì)算方法
4.3 小車用蓄電池的選擇
第五章 結(jié)束語(yǔ)
參考文獻(xiàn)
[1] 廖權(quán)來(lái)等 《電動(dòng)汽車的關(guān)鍵技術(shù)及發(fā)展對(duì)策》[M] 中國(guó)機(jī)械工程 1998
[2] 劉麗 《世界電動(dòng)汽車最新發(fā)展綜述》[M] 汽車電器 1993
[3] 時(shí)瑞祥 《氫氣發(fā)動(dòng)機(jī)小型內(nèi)燃機(jī)》[J] 1994
[4] 王文清 《世界汽車工業(yè)發(fā)展趨勢(shì)》[M] 汽車電器 1991
[5] 張準(zhǔn)、汪鳳泉編著 《振動(dòng)分析》[J] 東南大學(xué)出版社 1991
[6] 崔心存 《現(xiàn)代汽車新技術(shù)》[M] 人民交通出版社
[7] 廖大方、王志金譯 《未來(lái)汽車技術(shù)》[M] 武漢汽車工業(yè)大學(xué)科技情報(bào)所
[8] 劉巖、丁玉蘭、林逸 《汽車高速振動(dòng)仿真與試驗(yàn)研究》[J] 2000
[9] 魯麥特 《車輛動(dòng)力學(xué)—模擬及其方法》[M] 北京理工大學(xué)出版社 2002
[10] 龐勇、賀益康 《基于專用控制芯片的永磁無(wú)刷直流電機(jī)控制器》[M] 1999
[11] 侯志祥、李小穎 《我國(guó)21世紀(jì)電動(dòng)汽車發(fā)展的對(duì)策交道科技》[J] 2002
[12] 《牽引用鉛酸蓄電池產(chǎn)品品種和規(guī)格標(biāo)準(zhǔn)》[J] GB 7403.2 1987
學(xué)生簽名 年 月 日
指導(dǎo)老師
批閱意見(jiàn)
指導(dǎo)老師簽名： 年 月 日
- 5 -