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指導(dǎo)情況記錄表
（本表由學(xué)生按指導(dǎo)情況如實(shí)填寫并由指導(dǎo)教師簽字認(rèn)可）
第 1 次指導(dǎo)， 20** 年 1 月 10 日
教師指導(dǎo)意見及指導(dǎo)內(nèi)容：（由學(xué)生認(rèn)真記錄關(guān)于教師指導(dǎo)學(xué)生開題、查閱文獻(xiàn)資料、綜合運(yùn)用知識(shí)、方案設(shè)計(jì)、論文寫作、外文應(yīng)用、實(shí)驗(yàn)、指出存在問題及解決辦法等簡(jiǎn)況）
現(xiàn)場(chǎng)布置畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)，介紹畢業(yè)設(shè)計(jì)的作用、本次畢業(yè)設(shè)計(jì)——多用途輪式自動(dòng)行走小車設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容及要完成的主要工作，推薦主要閱讀的參考書及指導(dǎo)如何查閱與畢業(yè)設(shè)計(jì)有關(guān)文獻(xiàn)資料，在閱讀文獻(xiàn)資料時(shí)如何把握重點(diǎn)，如何撰寫開題報(bào)告及注意事項(xiàng)，參考文獻(xiàn)如何正確標(biāo)注等。
學(xué)生任務(wù)完成情況、需要解決的問題及下一步工作方案等：
大致了解了本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的內(nèi)容以及需要完成的任務(wù)，下一步就是準(zhǔn)備畢業(yè)設(shè)計(jì)的參考資料，以及外文翻譯和開題報(bào)告。
注：此頁(yè)可根據(jù)需要自行復(fù)制，每指導(dǎo)一次，填寫一次，不受頁(yè)數(shù)限制。
指導(dǎo)教師簽名：
指導(dǎo)情況記錄表
（本表由學(xué)生按指導(dǎo)情況如實(shí)填寫并由指導(dǎo)教師簽字認(rèn)可）
第 2 次指導(dǎo)， 20** 年 2 月 26 日
教師指導(dǎo)意見及指導(dǎo)內(nèi)容：（由學(xué)生認(rèn)真記錄關(guān)于教師指導(dǎo)學(xué)生開題、查閱文獻(xiàn)資料、綜合運(yùn)用知識(shí)、方案設(shè)計(jì)、論文寫作、外文應(yīng)用、實(shí)驗(yàn)、指出存在問題及解決辦法等簡(jiǎn)況）
網(wǎng)上審閱所檢索的文獻(xiàn)資料和外文翻譯資料是否合適，指導(dǎo)開題報(bào)告的撰寫，開題報(bào)告撰寫的重點(diǎn)，要注意的主要內(nèi)容，參考文獻(xiàn)的具體標(biāo)注格式。指導(dǎo)有關(guān)機(jī)械類外文文獻(xiàn)資料的檢索與翻譯。
學(xué)生任務(wù)完成情況、需要解決的問題及下一步工作方案等：
所檢索的文獻(xiàn)資料及外文翻譯文獻(xiàn)基本符合要求，對(duì)于格式也以熟悉，下一步就是繼續(xù)完成開題報(bào)告和外文翻譯，以及了解輪式自動(dòng)行走小車。
注：此頁(yè)可根據(jù)需要自行復(fù)制，每指導(dǎo)一次，填寫一次，不受頁(yè)數(shù)限制。
指導(dǎo)教師簽名：
指導(dǎo)情況記錄表
（本表由學(xué)生按指導(dǎo)情況如實(shí)填寫并由指導(dǎo)教師簽字認(rèn)可）
第 3 次指導(dǎo)， 20** 年 3 月 5 日
教師指導(dǎo)意見及指導(dǎo)內(nèi)容：（由學(xué)生認(rèn)真記錄關(guān)于教師指導(dǎo)學(xué)生開題、查閱文獻(xiàn)資料、綜合運(yùn)用知識(shí)、方案設(shè)計(jì)、論文寫作、外文應(yīng)用、實(shí)驗(yàn)、指出存在問題及解決辦法等簡(jiǎn)況）
現(xiàn)場(chǎng)審閱撰寫的開題報(bào)告及外文文獻(xiàn)翻譯是否合適，對(duì)不合要求處提出修改要求。介紹本次畢業(yè)設(shè)計(jì)－多用途輪式自動(dòng)行走小車的結(jié)構(gòu)、工作原理、性能，增加對(duì)輪式自動(dòng)行走小車的結(jié)構(gòu)及作用的認(rèn)識(shí)。
學(xué)生任務(wù)完成情況、需要解決的問題及下一步工作方案等：
撰寫的開題報(bào)告及外文翻譯基本滿足要求，對(duì)自動(dòng)行走小車，特別是輪式自動(dòng)行走小車有一定的了解。下一步了解輪式自動(dòng)行走小車的結(jié)構(gòu)和工作原理，對(duì)行走小車進(jìn)行分析。
注：此頁(yè)可根據(jù)需要自行復(fù)制，每指導(dǎo)一次，填寫一次，不受頁(yè)數(shù)限制。
指導(dǎo)教師簽名：
指導(dǎo)情況記錄表
（本表由學(xué)生按指導(dǎo)情況如實(shí)填寫并由指導(dǎo)教師簽字認(rèn)可）
第 4 次指導(dǎo)， 20** 年 3 月 12 日
教師指導(dǎo)意見及指導(dǎo)內(nèi)容：（由學(xué)生認(rèn)真記錄關(guān)于教師指導(dǎo)學(xué)生開題、查閱文獻(xiàn)資料、綜合運(yùn)用知識(shí)、方案設(shè)計(jì)、論文寫作、外文應(yīng)用、實(shí)驗(yàn)、指出存在問題及解決辦法等簡(jiǎn)況）
網(wǎng)上指導(dǎo)，指導(dǎo)根據(jù)輪式自動(dòng)行走小車的結(jié)構(gòu)與工作原理，如何對(duì)輪式自動(dòng)行走小車的動(dòng)力學(xué)和運(yùn)動(dòng)學(xué)進(jìn)行分析，對(duì)輪式自動(dòng)行走小車進(jìn)行深入了解，以為其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)做理論準(zhǔn)備。
學(xué)生任務(wù)完成情況、需要解決的問題及下一步工作方案等：
對(duì)輪式自動(dòng)行走小車的結(jié)構(gòu)及工作原理有了一定了解，對(duì)小車的動(dòng)力學(xué)和運(yùn)動(dòng)學(xué)分析方法有一定掌握。下一步接著了解行走小車的動(dòng)力學(xué)和運(yùn)動(dòng)學(xué)分析。
注：此頁(yè)可根據(jù)需要自行復(fù)制，每指導(dǎo)一次，填寫一次，不受頁(yè)數(shù)限制。
指導(dǎo)教師簽名：
指導(dǎo)情況記錄表
（本表由學(xué)生按指導(dǎo)情況如實(shí)填寫并由指導(dǎo)教師簽字認(rèn)可）
第 5 次指導(dǎo)， 20** 年 3 月 19 日
教師指導(dǎo)意見及指導(dǎo)內(nèi)容：（由學(xué)生認(rèn)真記錄關(guān)于教師指導(dǎo)學(xué)生開題、查閱文獻(xiàn)資料、綜合運(yùn)用知識(shí)、方案設(shè)計(jì)、論文寫作、外文應(yīng)用、實(shí)驗(yàn)、指出存在問題及解決辦法等簡(jiǎn)況）
網(wǎng)上指導(dǎo)，審閱輪式自動(dòng)行走小車的動(dòng)力學(xué)和運(yùn)動(dòng)學(xué)分析是否正確，指導(dǎo)根據(jù)輪式自動(dòng)行走小車的主要性能指標(biāo)要求，對(duì)小車的主要結(jié)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算。
學(xué)生任務(wù)完成情況、需要解決的問題及下一步工作方案等：
能夠按照要求進(jìn)行小車的結(jié)構(gòu)參數(shù)的計(jì)算。下一步審核計(jì)算過程的準(zhǔn)確性，以及進(jìn)行小車結(jié)構(gòu)的初步設(shè)計(jì)。
注：此頁(yè)可根據(jù)需要自行復(fù)制，每指導(dǎo)一次，填寫一次，不受頁(yè)數(shù)限制。
指導(dǎo)教師簽名：
指導(dǎo)情況記錄表
（本表由學(xué)生按指導(dǎo)情況如實(shí)填寫并由指導(dǎo)教師簽字認(rèn)可）
第 6 次指導(dǎo)， 20** 年 3 月 26 日
教師指導(dǎo)意見及指導(dǎo)內(nèi)容：（由學(xué)生認(rèn)真記錄關(guān)于教師指導(dǎo)學(xué)生開題、查閱文獻(xiàn)資料、綜合運(yùn)用知識(shí)、方案設(shè)計(jì)、論文寫作、外文應(yīng)用、實(shí)驗(yàn)、指出存在問題及解決辦法等簡(jiǎn)況）
網(wǎng)上指導(dǎo)，審閱輪式自動(dòng)行走小車的結(jié)構(gòu)參數(shù)計(jì)算是否正確，指導(dǎo)如何進(jìn)行輪式自動(dòng)行走小車的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，在設(shè)計(jì)時(shí)需要考慮的問題。
學(xué)生任務(wù)完成情況、需要解決的問題及下一步工作方案等：
輪式自動(dòng)行走小車的結(jié)構(gòu)參數(shù)計(jì)算基本正確，能夠按指導(dǎo)老師的意見對(duì)不妥之處進(jìn)行修改，對(duì)小車的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)有了一定的了解。下一步進(jìn)行小車的總體方案設(shè)計(jì)。
注：此頁(yè)可根據(jù)需要自行復(fù)制，每指導(dǎo)一次，填寫一次，不受頁(yè)數(shù)限制。
指導(dǎo)教師簽名：
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第 7 次指導(dǎo)， 20** 年 4 月 2 日
教師指導(dǎo)意見及指導(dǎo)內(nèi)容：（由學(xué)生認(rèn)真記錄關(guān)于教師指導(dǎo)學(xué)生開題、查閱文獻(xiàn)資料、綜合運(yùn)用知識(shí)、方案設(shè)計(jì)、論文寫作、外文應(yīng)用、實(shí)驗(yàn)、指出存在問題及解決辦法等簡(jiǎn)況）
網(wǎng)上指導(dǎo)，審閱輪式自動(dòng)行走小車的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案是否正確，對(duì)存在的問題提出修改意見。指出輪式自動(dòng)行走小車的關(guān)鍵部位是雙輪驅(qū)動(dòng)，在設(shè)計(jì)時(shí)需重點(diǎn)考慮。
。
學(xué)生任務(wù)完成情況、需要解決的問題及下一步工作方案等：
輪式自動(dòng)行走小車的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)思路基本正確，但是還可以進(jìn)一步完善。
接著完成自動(dòng)行走小車的部分裝配圖
注：此頁(yè)可根據(jù)需要自行復(fù)制，每指導(dǎo)一次，填寫一次，不受頁(yè)數(shù)限制。
指導(dǎo)教師簽名：
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（本表由學(xué)生按指導(dǎo)情況如實(shí)填寫并由指導(dǎo)教師簽字認(rèn)可）
第 8 次指導(dǎo)， 20** 年 4 月 9 日
教師指導(dǎo)意見及指導(dǎo)內(nèi)容：（由學(xué)生認(rèn)真記錄關(guān)于教師指導(dǎo)學(xué)生開題、查閱文獻(xiàn)資料、綜合運(yùn)用知識(shí)、方案設(shè)計(jì)、論文寫作、外文應(yīng)用、實(shí)驗(yàn)、指出存在問題及解決辦法等簡(jiǎn)況）
現(xiàn)場(chǎng)指導(dǎo)，審閱輪式自動(dòng)行走小車的部分裝配圖，指出錯(cuò)誤，對(duì)圖紙上存在的問題，提出修改意見。
學(xué)生任務(wù)完成情況、需要解決的問題及下一步工作方案等：
裝配圖整體情況還好，但是局部地方存在問題，例如螺紋，螺紋與盲孔的配合處，鍵與的配合等，繼續(xù)完成自動(dòng)行走小車的零件圖
注：此頁(yè)可根據(jù)需要自行復(fù)制，每指導(dǎo)一次，填寫一次，不受頁(yè)數(shù)限制。
指導(dǎo)教師簽名：
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（本表由學(xué)生按指導(dǎo)情況如實(shí)填寫并由指導(dǎo)教師簽字認(rèn)可）
第 9 次指導(dǎo)， 20** 年 4 月 16 日
教師指導(dǎo)意見及指導(dǎo)內(nèi)容：（由學(xué)生認(rèn)真記錄關(guān)于教師指導(dǎo)學(xué)生開題、查閱文獻(xiàn)資料、綜合運(yùn)用知識(shí)、方案設(shè)計(jì)、論文寫作、外文應(yīng)用、實(shí)驗(yàn)、指出存在問題及解決辦法等簡(jiǎn)況）
網(wǎng)上指導(dǎo)，審閱輪式自動(dòng)行走小車的所有零件圖，指出每張零件圖的錯(cuò)誤，提出修改意見，并布置下一步的要求。
學(xué)生任務(wù)完成情況、需要解決的問題及下一步工作方案等：
零件圖上的標(biāo)注，以及公差配合，粗糙度等存在問題。下一步繼續(xù)完善所有裝配圖和零件圖，修改錯(cuò)誤，完善圖紙。
注：此頁(yè)可根據(jù)需要自行復(fù)制，每指導(dǎo)一次，填寫一次，不受頁(yè)數(shù)限制。
指導(dǎo)教師簽名：
指導(dǎo)情況記錄表
（本表由學(xué)生按指導(dǎo)情況如實(shí)填寫并由指導(dǎo)教師簽字認(rèn)可）
第 10 次指導(dǎo)， 20** 年 4 月 23 日
教師指導(dǎo)意見及指導(dǎo)內(nèi)容：（由學(xué)生認(rèn)真記錄關(guān)于教師指導(dǎo)學(xué)生開題、查閱文獻(xiàn)資料、綜合運(yùn)用知識(shí)、方案設(shè)計(jì)、論文寫作、外文應(yīng)用、實(shí)驗(yàn)、指出存在問題及解決辦法等簡(jiǎn)況）
現(xiàn)場(chǎng)指導(dǎo)，審閱輪式自動(dòng)行走小車的所有裝配圖和零件圖，對(duì)圖紙上還存在的問題，進(jìn)行進(jìn)一步的指出修正，并提出下一步的要求。
學(xué)生任務(wù)完成情況、需要解決的問題及下一步工作方案等：
圖紙修改基本到位，所有裝配圖和零件圖都已完成。下一步準(zhǔn)備設(shè)計(jì)論文的寫作，先構(gòu)思整個(gè)論文的框架。
注：此頁(yè)可根據(jù)需要自行復(fù)制，每指導(dǎo)一次，填寫一次，不受頁(yè)數(shù)限制。
指導(dǎo)教師簽名：
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（本表由學(xué)生按指導(dǎo)情況如實(shí)填寫并由指導(dǎo)教師簽字認(rèn)可）
第 11 次指導(dǎo)， 20** 年 4 月 30 日
教師指導(dǎo)意見及指導(dǎo)內(nèi)容：（由學(xué)生認(rèn)真記錄關(guān)于教師指導(dǎo)學(xué)生開題、查閱文獻(xiàn)資料、綜合運(yùn)用知識(shí)、方案設(shè)計(jì)、論文寫作、外文應(yīng)用、實(shí)驗(yàn)、指出存在問題及解決辦法等簡(jiǎn)況）
網(wǎng)上指導(dǎo)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文的撰寫，對(duì)自動(dòng)行走小車的各部分參數(shù)設(shè)計(jì)與校核作了詳細(xì)的說(shuō)明，對(duì)論文整體框架作了一定的分析。
學(xué)生任務(wù)完成情況、需要解決的問題及下一步工作方案等：
論文整體思路有待完善，繼續(xù)改善，以及寫些提綱，下一步可以開始著手寫作。
注：此頁(yè)可根據(jù)需要自行復(fù)制，每指導(dǎo)一次，填寫一次，不受頁(yè)數(shù)限制。
指導(dǎo)教師簽名：
指導(dǎo)情況記錄表
（本表由學(xué)生按指導(dǎo)情況如實(shí)填寫并由指導(dǎo)教師簽字認(rèn)可）
第 12 次指導(dǎo)， 20** 年 5 月 7 日
教師指導(dǎo)意見及指導(dǎo)內(nèi)容：（由學(xué)生認(rèn)真記錄關(guān)于教師指導(dǎo)學(xué)生開題、查閱文獻(xiàn)資料、綜合運(yùn)用知識(shí)、方案設(shè)計(jì)、論文寫作、外文應(yīng)用、實(shí)驗(yàn)、指出存在問題及解決辦法等簡(jiǎn)況）
網(wǎng)上指導(dǎo)，審閱完成的部分論文，對(duì)論文的整體框架再作一次強(qiáng)調(diào)，對(duì)論文的書寫規(guī)范以及論文的內(nèi)容作了說(shuō)明。
學(xué)生任務(wù)完成情況、需要解決的問題及下一步工作方案等：
論文寫作已經(jīng)開始，按照畢業(yè)指導(dǎo)書上的要求規(guī)范格式，下一步爭(zhēng)取把論文寫作初步完成。
注：此頁(yè)可根據(jù)需要自行復(fù)制，每指導(dǎo)一次，填寫一次，不受頁(yè)數(shù)限制。
指導(dǎo)教師簽名：
指導(dǎo)情況記錄表
（本表由學(xué)生按指導(dǎo)情況如實(shí)填寫并由指導(dǎo)教師簽字認(rèn)可）
第 13 次指導(dǎo)， 20** 年 5 月 14 日
教師指導(dǎo)意見及指導(dǎo)內(nèi)容：（由學(xué)生認(rèn)真記錄關(guān)于教師指導(dǎo)學(xué)生開題、查閱文獻(xiàn)資料、綜合運(yùn)用知識(shí)、方案設(shè)計(jì)、論文寫作、外文應(yīng)用、實(shí)驗(yàn)、指出存在問題及解決辦法等簡(jiǎn)況）
現(xiàn)場(chǎng)指導(dǎo)，初次審閱已完成的一稿論文，對(duì)論文內(nèi)容的不正確之處提出修改意見，點(diǎn)明指出論文格式的不規(guī)范之處。
學(xué)生任務(wù)完成情況、需要解決的問題及下一步工作方案等：
初稿有待改善的地方較多，需要進(jìn)一步完善論文的寫作，查閱相關(guān)資料，下一步準(zhǔn)備論文的二次修改。
注：此頁(yè)可根據(jù)需要自行復(fù)制，每指導(dǎo)一次，填寫一次，不受頁(yè)數(shù)限制。
指導(dǎo)教師簽名：
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（本表由學(xué)生按指導(dǎo)情況如實(shí)填寫并由指導(dǎo)教師簽字認(rèn)可）
第 14 次指導(dǎo)， 20** 年 5 月 21 日
教師指導(dǎo)意見及指導(dǎo)內(nèi)容：（由學(xué)生認(rèn)真記錄關(guān)于教師指導(dǎo)學(xué)生開題、查閱文獻(xiàn)資料、綜合運(yùn)用知識(shí)、方案設(shè)計(jì)、論文寫作、外文應(yīng)用、實(shí)驗(yàn)、指出存在問題及解決辦法等簡(jiǎn)況）
網(wǎng)上指導(dǎo)，再次審閱論文二稿，對(duì)其中還存在的問題指出修改意見，并協(xié)助論文查重，對(duì)查重率較高的，重點(diǎn)指出修改意見。
學(xué)生任務(wù)完成情況、需要解決的問題及下一步工作方案等：
論文二次修改后較第一次有明顯的提高，但是還是有需要完善的地方。下面準(zhǔn)備網(wǎng)上查重。
注：此頁(yè)可根據(jù)需要自行復(fù)制，每指導(dǎo)一次，填寫一次，不受頁(yè)數(shù)限制。
指導(dǎo)教師簽名：
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（本表由學(xué)生按指導(dǎo)情況如實(shí)填寫并由指導(dǎo)教師簽字認(rèn)可）
第 15 次指導(dǎo)， 20** 年 5 月 28 日
教師指導(dǎo)意見及指導(dǎo)內(nèi)容：（由學(xué)生認(rèn)真記錄關(guān)于教師指導(dǎo)學(xué)生開題、查閱文獻(xiàn)資料、綜合運(yùn)用知識(shí)、方案設(shè)計(jì)、論文寫作、外文應(yīng)用、實(shí)驗(yàn)、指出存在問題及解決辦法等簡(jiǎn)況）
網(wǎng)上指導(dǎo)，再次審閱所有圖紙以及畢業(yè)設(shè)計(jì)論文，對(duì)論文進(jìn)行二次查重，查重符合要求后，要求準(zhǔn)備答辯。
學(xué)生任務(wù)完成情況、需要解決的問題及下一步工作方案等：
論文查重后有發(fā)現(xiàn)許多問題，就問題出做出改進(jìn)，進(jìn)一步完善論文，接著再查重，直到滿足要求。
注：此頁(yè)可根據(jù)需要自行復(fù)制，每指導(dǎo)一次，填寫一次，不受頁(yè)數(shù)限制。
指導(dǎo)教師簽名：
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（本表由學(xué)生按指導(dǎo)情況如實(shí)填寫并由指導(dǎo)教師簽字認(rèn)可）
第 16 次指導(dǎo)， 20** 年 6 月 4 日
教師指導(dǎo)意見及指導(dǎo)內(nèi)容：（由學(xué)生認(rèn)真記錄關(guān)于教師指導(dǎo)學(xué)生開題、查閱文獻(xiàn)資料、綜合運(yùn)用知識(shí)、方案設(shè)計(jì)、論文寫作、外文應(yīng)用、實(shí)驗(yàn)、指出存在問題及解決辦法等簡(jiǎn)況）
網(wǎng)上指導(dǎo)，要求整理好所有完成的畢業(yè)設(shè)計(jì)的相關(guān)資料，包括開題報(bào)告、外文翻譯、任務(wù)書、圖紙以及論文說(shuō)明書等，要求把畢業(yè)設(shè)計(jì)論文看懂，準(zhǔn)備畢業(yè)答辯。
學(xué)生任務(wù)完成情況、需要解決的問題及下一步工作方案等：
畢業(yè)設(shè)計(jì)基本完成，要求的圖紙，開題報(bào)告，外文翻譯，任務(wù)書，說(shuō)明書等都已完成。下面準(zhǔn)備答辯工作。
注：此頁(yè)可根據(jù)需要自行復(fù)制，每指導(dǎo)一次，填寫一次，不受頁(yè)數(shù)限制。
指導(dǎo)教師簽名：
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（本表由學(xué)生按指導(dǎo)情況如實(shí)填寫并由指導(dǎo)教師簽字認(rèn)可）
第 17 次指導(dǎo)， 20** 年 6 月 7 日
教師指導(dǎo)意見及指導(dǎo)內(nèi)容：（由學(xué)生認(rèn)真記錄關(guān)于教師指導(dǎo)學(xué)生開題、查閱文獻(xiàn)資料、綜合運(yùn)用知識(shí)、方案設(shè)計(jì)、論文寫作、外文應(yīng)用、實(shí)驗(yàn)、指出存在問題及解決辦法等簡(jiǎn)況）
現(xiàn)場(chǎng)指導(dǎo)，審閱打印出來(lái)的圖紙和論文說(shuō)明書，對(duì)還有不足之處提出最后的修改意見，并準(zhǔn)備答辯。
學(xué)生任務(wù)完成情況、需要解決的問題及下一步工作方案等：
畢業(yè)設(shè)計(jì)基本完成，即將答辯。
注：此頁(yè)可根據(jù)需要自行復(fù)制，每指導(dǎo)一次，填寫一次，不受頁(yè)數(shù)限制。
指導(dǎo)教師簽名：