帶式輸送機(jī)的選型設(shè)計(jì)【含CAD圖紙+文檔】
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任務(wù)書畢業(yè)生姓名專業(yè)指導(dǎo)教師姓名類別學(xué)號(hào)班級(jí)職稱 外聘、本校一、畢業(yè)設(shè)計(jì)題目帶式輸送機(jī)的選型設(shè)計(jì)二.畢業(yè)設(shè)計(jì)提供的原始數(shù)據(jù)資料 (1)輸送物料:煤(2)物料特性:(1)塊度:0300mm(2)散裝密度:0.90t/m3(3)在輸送帶上堆積角:=20(4)物料溫度:50(3)工作環(huán)境:井下(4)輸送系統(tǒng)及相關(guān)尺寸:(1)運(yùn)距:300m (2)傾斜角:=0(3)最大運(yùn)量:350t/h三.畢業(yè)設(shè)計(jì)應(yīng)完成的主要內(nèi)容 1.說明書(1)分析說明設(shè)備的結(jié)構(gòu)和工作原理(2)完成輸送機(jī),主體結(jié)構(gòu),傳動(dòng)的設(shè)計(jì)和計(jì)算; 2.圖紙(1)總體設(shè)計(jì)完整、圖紙表達(dá)清晰、標(biāo)注采用國(guó)家最新標(biāo)準(zhǔn)(2)完成整機(jī)裝配圖紙?jiān)O(shè)計(jì),保證結(jié)構(gòu)方案確定最優(yōu)化(3)完成帶式輸送機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)四.畢業(yè)生應(yīng)提交的畢業(yè)設(shè)計(jì)資料要求1.說明書(1)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書必須打印成冊(cè)(2)同時(shí)提交電子檔(3)電子文檔的格式是:說明書必須是Word.doc和Excel.xls 圖紙?zhí)峤坏碾娮訖n資料必須是AutoCAD.dwg的格式.2.圖紙?zhí)峤粓D紙一套(折合A0圖紙23張);主要裝配圖、零件工程圖紙五、設(shè)計(jì)進(jìn)度安排(從第周起)序號(hào)時(shí)間周次設(shè)計(jì)任務(wù)完成的內(nèi)容及質(zhì)量要求13月11日3月17日第3周查閱資料,了解設(shè)備的結(jié)構(gòu)及工作原理23月18日3月24日第4周方案制定33月25日3月31日第5周各設(shè)備的選型設(shè)計(jì)44月1日4月7日第6周各設(shè)備的草圖選型繪制54月8日4月14日第7周草圖繪制64月15日4月21日第6周繪制刮板輸送機(jī)、皮帶機(jī)、電機(jī)車74月22日4月28日第7周繪制原理、結(jié)構(gòu)圖84月29日5月5日第8周設(shè)計(jì)編寫說明書95月6日5月12日第9周修改說明105月13日5月19日第10周打印和裝訂115月20日5月26日第11周教師評(píng)閱,開始答辯六、主要參考文獻(xiàn)資料 1 范祖堯等.現(xiàn)代機(jī)械設(shè)備設(shè)計(jì)手冊(cè)非標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械設(shè)備設(shè)計(jì)M.機(jī)械工業(yè)出版社.2000年6月.2 唐金松.簡(jiǎn)明機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)(第二版)M.上??茖W(xué)技術(shù)出版社.2002年6月3 機(jī)械工業(yè)部設(shè)計(jì)單位聯(lián)合設(shè)計(jì)組.ZJT1A-96帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)選用手冊(cè)M.黃河水利出版社.1998年10月.4 機(jī)械化運(yùn)輸設(shè)計(jì)手冊(cè)編委會(huì).機(jī)械化運(yùn)輸設(shè)計(jì)手冊(cè)M.機(jī)械工業(yè)出版社.1997年5月.5 毋虎城.礦山運(yùn)輸與提升設(shè)備M.煤炭工業(yè)出版設(shè).2004年5月.6 上海煤礦機(jī)械研究所.煤礦機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)M.1972年.7 于學(xué)謙.礦山運(yùn)輸機(jī)械M.中國(guó)礦業(yè)大學(xué)出版社,1998年.七、簽字欄簽 字 欄畢業(yè)生姓名專業(yè)班級(jí)要求設(shè)計(jì)工作起止日期20xx年03月10日20xx年05月11日教師審核指導(dǎo)教師(簽字)日期20xx年 月 日教研室主任審查(簽字)日期20xx年 月 日系主任批準(zhǔn)(簽字)日期20xx年 月 日 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書畢業(yè)生姓名:專業(yè):學(xué)號(hào):指導(dǎo)教師所屬系(部):二xx年五月成 績(jī) 評(píng) 定指導(dǎo)教師評(píng)定成績(jī)答辯組評(píng)定成績(jī)綜合成績(jī)注:評(píng)定成績(jī)?yōu)?00分制,指導(dǎo)教師為30%,答辯組為70%。 專業(yè)答辯組組長(zhǎng):(簽名) 200 年月日 答辯記錄卡 系 專業(yè) 姓名 答 辯 內(nèi) 容問 題 摘 要評(píng) 議 情 況 記錄員: (簽名) 摘 要本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是關(guān)于礦用固定式帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)。首先對(duì)膠帶輸送機(jī)作了簡(jiǎn)單的概述;接著分析了帶式輸送機(jī)的選型原則及計(jì)算方法;然后根據(jù)這些設(shè)計(jì)準(zhǔn)則與計(jì)算選型方法按照給定參數(shù)要求進(jìn)行選型設(shè)計(jì);接著對(duì)所選擇的輸送機(jī)各主要零部件進(jìn)行了校核。普通型帶式輸送機(jī)由六個(gè)主要部件組成:傳動(dòng)裝置,機(jī)尾和導(dǎo)回裝置,中部機(jī)架,拉緊裝置以及膠帶。最后簡(jiǎn)單的說明了輸送機(jī)的安裝與維護(hù)。本次帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)代表了設(shè)計(jì)的一般過程, 對(duì)今后的選型設(shè)計(jì)工作有一定的參考價(jià)值。 關(guān)鍵詞:帶式輸送機(jī);選型設(shè)計(jì); 主要部件i、目 錄摘 要i1緒論12帶式輸送機(jī)概述12.1 帶式輸送機(jī)的應(yīng)用12.2帶式輸送機(jī)分類及特點(diǎn)22.3 帶式輸送機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r22.4 帶式輸送機(jī)的工作原理32.5 帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)和布置形式42.5.1 帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)42.5.2 布置方式53 帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算63.1 已知原始數(shù)據(jù)及工作條件63.2 計(jì)算步驟63.2.1 帶寬的確定:63.2.2輸送帶寬度的核算83.3 圓周驅(qū)動(dòng)力83.3.1 計(jì)算公式83.3.2 主要阻力計(jì)算93.3.3 主要特種阻力計(jì)算103.3.4 附加特種阻力計(jì)算103.3.5 傾斜阻力計(jì)算113.4傳動(dòng)功率計(jì)算123.4.1 傳動(dòng)軸功率()計(jì)算123.4.2 電動(dòng)機(jī)功率計(jì)算123.5 輸送帶張力計(jì)算133.5.1 輸送帶不打滑條件校核133.5.2 輸送帶下垂度校核143.5.3 各特性點(diǎn)張力計(jì)算143.6 傳動(dòng)滾筒、改向滾筒合張力計(jì)算163.7 傳動(dòng)滾筒最大扭矩計(jì)算163.8 拉緊力計(jì)算163.9繩芯輸送帶強(qiáng)度校核計(jì)算174 驅(qū)動(dòng)裝置的選用與設(shè)計(jì)174.1 電機(jī)的選用174.2 減速器的選用184.2.1 傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比184.2.2 液力偶合器184.2.3 聯(lián)軸器195 帶式輸送機(jī)部件的選用205.1 輸送帶205.1.1 輸送帶的分類:205.1.2 輸送帶的連接215.2 傳動(dòng)滾筒225.2.1 傳動(dòng)滾筒的作用及類型225.2.2 傳動(dòng)滾筒的選型及設(shè)計(jì)225.2.3 傳動(dòng)滾筒結(jié)構(gòu)235.2.4 傳動(dòng)滾筒的直徑驗(yàn)算245.3 托輥245.3.1 托輥的作用與類型245.3.2 托輥的選型255.3.3 托輥的校核285.4 制動(dòng)裝置295.4.1 制動(dòng)裝置的作用295.4.2 制動(dòng)裝置的種類295.4.3 制動(dòng)裝置的選型305.5 改向裝置315.6拉緊裝置315.6.1 拉緊裝置的作用315.6.2 張緊裝置在使用中應(yīng)滿足的要求315.6.3拉緊裝置布置時(shí)應(yīng)遵循的原則325.6.4拉緊裝置的種類及特點(diǎn)326.帶式輸送機(jī)常見故障及處理方法33設(shè)計(jì)小結(jié)35致 謝36參考文獻(xiàn)37ii1緒論帶式輸送機(jī)是連續(xù)運(yùn)行的運(yùn)輸設(shè)備,在冶金、采礦、動(dòng)力、建材等重工業(yè)部門及交通運(yùn)輸部門中主要用來運(yùn)送大量散狀貨物,如礦石、煤、砂等粉、塊狀物和包裝好的成件物品。帶式輸送機(jī)是煤礦最理想的高效連續(xù)運(yùn)輸設(shè)備,與其他運(yùn)輸設(shè)備相比,不僅具有長(zhǎng)距離、大運(yùn)量、連續(xù)輸送等優(yōu)點(diǎn),而且運(yùn)行可靠,易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、集中化控制,特別是對(duì)高產(chǎn)高效礦井,帶式輸送機(jī)已成為煤炭高效開采機(jī)電一體化技術(shù)與裝備的關(guān)鍵設(shè)備。特別是近10年,長(zhǎng)距離、大運(yùn)量、高速度的帶式輸送機(jī)的出現(xiàn),使其在礦山建設(shè)的井下巷道、礦井地表運(yùn)輸系統(tǒng)及露天采礦場(chǎng)、選礦廠中的應(yīng)用又得到進(jìn)一步推廣。選擇帶式輸送機(jī)這種通用機(jī)械的設(shè)計(jì)作為畢業(yè)設(shè)計(jì)的選題,能培養(yǎng)我們獨(dú)立解決工程實(shí)際問題的能力,通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)所學(xué)基本理論和專業(yè)知識(shí)的一次綜合運(yùn)用,也使我們的設(shè)計(jì)、計(jì)算和繪圖能力都得到了全面的訓(xùn)練。設(shè)計(jì)解決的問題:熟悉帶式輸送機(jī)的各部分的功能與作用,對(duì)主要部件進(jìn)行選型設(shè)計(jì)與計(jì)算,解決在實(shí)際使用中容易出現(xiàn)的問題,并大膽地進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì)。2帶式輸送機(jī)概述2.1 帶式輸送機(jī)的應(yīng)用帶式輸送機(jī)是連續(xù)運(yùn)輸機(jī)的一種,連續(xù)運(yùn)輸機(jī)是固定式或運(yùn)移式起重運(yùn)輸機(jī)中主要類型之一,其運(yùn)輸特點(diǎn)是形成裝載點(diǎn)到卸載點(diǎn)之間的連續(xù)物料流,靠連續(xù)物料流的整體運(yùn)動(dòng)來完成物流從裝載點(diǎn)到卸載點(diǎn)的輸送。在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、交通等各企業(yè)中,連續(xù)運(yùn)輸機(jī)是生產(chǎn)過程中組成有節(jié)奏的流水作業(yè)運(yùn)輸線不可缺少的組成部分。連續(xù)運(yùn)輸機(jī)可分為:(1)具有撓性牽引物件的輸送機(jī),如帶式輸送機(jī),板式輸送機(jī),刮板輸送機(jī),斗式輸送機(jī)、自動(dòng)扶梯及架空索道等;(2)不具有撓性牽引物件的輸送機(jī),如螺旋輸送機(jī)、振動(dòng)輸送機(jī)等;(3)管道輸送機(jī)(流體輸送),如氣力輸送裝置和液力輸送管道。其中帶輸送機(jī)是連續(xù)運(yùn)輸機(jī)中是使用最廣泛的,帶式輸送機(jī)運(yùn)行可靠,輸送量大,輸送距離長(zhǎng),維護(hù)簡(jiǎn)便,適應(yīng)于冶金煤炭,機(jī)械電力,輕工,建材,糧食等各個(gè)部門。 2.2帶式輸送機(jī)分類及特點(diǎn)按運(yùn)輸物料的輸送帶結(jié)構(gòu)可分成兩類(一)普通型帶式輸送機(jī) 在輸送帶運(yùn)輸物料的過程中,上帶呈槽形,下帶呈平形,輸送帶有托輥托起,輸送帶外表幾何形狀均為平面(1)TDII型固定式帶輸送機(jī)(2)QD80輕型固定式帶輸送機(jī) 與TD型相比,其帶較薄、載荷也較輕,運(yùn)距一般不超過100m,電機(jī)容量不超過22kw。(3)DX型鋼繩芯帶式輸送機(jī) 它屬于高強(qiáng)度帶式輸送機(jī),其輸送帶的帶芯中有平行的細(xì)鋼繩,一臺(tái)運(yùn)輸機(jī)運(yùn)距可達(dá)幾公里到幾十公里。(4)U形帶式輸送機(jī) 又為槽形帶式輸送機(jī),特點(diǎn)是將普通帶式輸送機(jī)的槽形托輥角由提高到使輸送帶成U形。這樣輸送帶與物料間產(chǎn)生擠壓,導(dǎo)致物料對(duì)膠帶的摩擦力增大,從而輸送機(jī)的運(yùn)輸傾角可達(dá)25。(二)特種結(jié)構(gòu)型帶式輸送機(jī)(1)管形帶式輸送機(jī) 輸送帶被卷成一個(gè)圓管,可以實(shí)現(xiàn)閉密輸送物料, 可明顯減輕粉狀物料對(duì)環(huán)境的污染,并且可以實(shí)現(xiàn)彎曲運(yùn)行。(2)氣墊式帶輸送機(jī) 輸送帶在空氣膜上運(yùn)行,省去了托輥,運(yùn)動(dòng)部件的減少,總的等效質(zhì)量減少,阻力減小,效率提高,并且運(yùn)行平穩(wěn),可提高帶速。(3)壓帶式帶輸送機(jī) 優(yōu)點(diǎn):輸送物料的最大傾角可達(dá)90,運(yùn)行速度可達(dá)6m/s,輸送能力不隨傾角的變化而變化,可實(shí)現(xiàn)松散物料和有毒物料的密閉輸送。缺點(diǎn):結(jié)構(gòu)復(fù)雜、輸送帶的磨損增大和能耗較大。(4)鋼繩牽引帶式輸送機(jī) 它是無際繩運(yùn)輸與帶式運(yùn)輸相結(jié)合的產(chǎn)物,既具有鋼繩的高強(qiáng)度、牽引靈活的特點(diǎn),又具有帶式運(yùn)輸?shù)倪B續(xù)、柔性的優(yōu)點(diǎn)。(5)波狀擋邊式帶式輸送機(jī)2.3 帶式輸送機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r目前帶式輸送機(jī)已廣泛應(yīng)用于國(guó)民經(jīng)濟(jì)各個(gè)部門,近年來在露天礦和地下礦的聯(lián)合運(yùn)輸系統(tǒng)中帶式輸送機(jī)又成為重要的組成部分。主要有:鋼繩芯帶式輸送機(jī)、鋼繩牽引膠帶輸送機(jī)和排棄場(chǎng)的連續(xù)輸送設(shè)施等。這些輸送機(jī)的特點(diǎn)是輸送能力大(可達(dá)30000t/h),適用范圍廣(可運(yùn)送礦石,煤炭,巖石和各種粉狀物料,特定條件下也可以運(yùn)人),安全可靠,自動(dòng)化程度高,設(shè)備維護(hù)檢修容易,爬坡能力大(可達(dá)16),經(jīng)營(yíng)費(fèi)用低,由于縮短運(yùn)輸距離可節(jié)省基建投資。目前,帶式輸送機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)是:大運(yùn)輸能力、大帶寬、大傾角、增加單機(jī)長(zhǎng)度和水平轉(zhuǎn)彎,合理使用膠帶張力,降低物料輸送能耗,清理膠帶的最佳方法等。2.4 帶式輸送機(jī)的工作原理帶式輸送機(jī)又稱膠帶運(yùn)輸機(jī),其主要部件是輸送帶,亦稱為膠帶,輸送帶兼作牽引機(jī)構(gòu)和承載機(jī)構(gòu)。帶式輸送機(jī)組成及工作原理如圖2-1所示,它主要包括一下幾個(gè)部分:輸送帶(通常稱為膠帶)、托輥及中間架、滾筒拉緊裝置、制動(dòng)裝置、清掃裝置和卸料裝置等。圖2-1 帶式輸送機(jī)簡(jiǎn)圖1-張緊裝置 2-裝料裝置 3-犁形卸料器 4-槽形托輥 5-輸送帶 6-機(jī)架 7-動(dòng)滾筒 8-卸料器 9-清掃裝置 10-平行托輥 11-空段清掃器 12-清掃器輸送帶1繞經(jīng)傳動(dòng)滾筒2和機(jī)尾換向滾筒3形成一個(gè)無極的環(huán)形帶。輸送帶的上、下兩部分都支承在托輥上。拉緊裝置5給輸送帶以正常運(yùn)轉(zhuǎn)所需要的拉緊力。工作時(shí),電動(dòng)機(jī)傳遞轉(zhuǎn)矩給傳動(dòng)滾筒,傳動(dòng)滾筒通過它和輸送帶之間的摩擦力帶動(dòng)輸送帶及貨載一同運(yùn)行,當(dāng)膠帶繞經(jīng)端部卸載滾筒時(shí)卸載。一般物料是裝載到上帶(承載段)的上面,在機(jī)頭滾筒(在此,即是傳動(dòng)滾筒)卸載,利用專門的卸載裝置也可在中間卸載。普通型帶式輸送機(jī)的上膠帶稱為重段膠帶,用槽形托輥支撐,以增加貨載斷面,提高輸送能力。下膠帶為回空段膠帶,不裝貨載,用平形托輥支撐。帶式輸送機(jī)可用于水平、傾斜和垂直運(yùn)輸。對(duì)于普通型帶式輸送機(jī)傾斜向上運(yùn)輸,運(yùn)送原煤時(shí)傾角不超過20,運(yùn)送塊煤時(shí),其傾斜角不超過18,向下運(yùn)輸不超過15。輸送帶是帶式輸送機(jī)部件中最昂貴和最易磨損的部件。當(dāng)輸送磨損性強(qiáng)的物料時(shí),如鐵礦石等,輸送帶的耐久性要顯著降低。提高傳動(dòng)裝置的牽引力可以從以下三個(gè)方面考慮:(1)增大拉緊力。增大初張力可使輸送帶在傳動(dòng)滾筒分離點(diǎn)的張力 增加,但Fy也隨著增加,膠帶強(qiáng)度不夠,這樣就必須增大膠帶斷面,這樣導(dǎo)致傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)尺寸加大,是不經(jīng)濟(jì)的,故設(shè)計(jì)時(shí)不宜采用。只是在運(yùn)轉(zhuǎn)中因膠帶伸長(zhǎng),張力減小,造成牽引力下降時(shí)才這種方法來調(diào)整。(2)增加圍包角??刹捎秒p滾筒或多滾筒傳動(dòng)。單滾筒傳動(dòng)時(shí),可采用導(dǎo)向滾筒的方法使圍包角達(dá)到230度左右。(3)增大摩擦系數(shù)??稍趥鲃?dòng)滾筒上覆蓋摩擦系數(shù)較大的襯墊,可采用包膠或鑄膠滾筒。通過對(duì)上述傳動(dòng)原理的闡述可以看出,增大圍包角是增大牽引力的有效方法。故在傳動(dòng)中擬采用這種方法。2.5 帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)和布置形式 2.5.1 帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)帶式輸送機(jī)主要由以下部件組成:頭架、驅(qū)動(dòng)裝置、傳動(dòng)滾筒、尾架、托輥、中間架、尾部改向裝置、卸載裝置、清掃裝置、安全保護(hù)裝置等。輸送帶是帶式輸送機(jī)的承載構(gòu)件,帶上的物料隨輸送帶一起運(yùn)行,物料根據(jù)需要可以在輸送機(jī)的端部和中間部位卸下。輸送帶用旋轉(zhuǎn)的托棍支撐,運(yùn)行阻力小。帶式輸送機(jī)可沿水平或傾斜線路布置。使用光面輸送帶沿傾斜線路布置時(shí),不同物料的最大運(yùn)輸傾角是不同的,如下表所示:表2-1 不同物料的最大運(yùn)角物料種類角度物料種類角度煤塊18篩分后的石灰石12煤塊20干沙15篩分后的焦碳17未篩分的石塊180350mm礦石16水泥200200mm油田頁(yè)巖22干松泥土20帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)決定了其具有的優(yōu)良性能:運(yùn)輸能力大,工作阻力小,耗電量低,約為刮板輸送機(jī)的1/3到1/5;貨載同輸送機(jī)一起移動(dòng),磨損小,貨載破碎性小;工作噪聲低,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,鋪設(shè)長(zhǎng)度大,減少轉(zhuǎn)載次數(shù),節(jié)省人緣和設(shè)備。由于輸送帶成本高且易損壞,故與其它設(shè)備比較,初期投資高且不適應(yīng)輸送有尖棱的物料,不能用于彎曲巷道。輸送機(jī)年工作時(shí)間一般取4500-5500小時(shí)。當(dāng)二班工作和輸送剝離物,且輸送環(huán)節(jié)較多,宜取下限;當(dāng)三班工作和輸送環(huán)節(jié)少的礦石輸送,并有儲(chǔ)倉(cāng)時(shí),取上限為宜。2.5.2 布置方式電動(dòng)機(jī)通過聯(lián)軸器、減速器帶動(dòng)傳動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)或其他驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),借助于滾筒或其他驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與輸送帶之間的摩擦力,使輸送帶運(yùn)動(dòng)。帶式輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式按驅(qū)動(dòng)裝置可分為單點(diǎn)驅(qū)動(dòng)方式和多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)方式兩種。通用固定式輸送帶輸送機(jī)多采用單點(diǎn)驅(qū)動(dòng)方式,即驅(qū)動(dòng)裝置集中的安裝在輸送機(jī)長(zhǎng)度的某一個(gè)位置處,一般放在機(jī)頭處。單點(diǎn)驅(qū)動(dòng)方式按傳動(dòng)滾筒的數(shù)目分,可分為單滾筒和雙滾筒驅(qū)動(dòng)。對(duì)每個(gè)滾筒的驅(qū)動(dòng)又可分為單電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)和多電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。因單點(diǎn)驅(qū)動(dòng)方式最常用,凡是沒有指明是多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)方式的,即為單驅(qū)動(dòng)方式,單筒、單電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)方式最簡(jiǎn)單,在考慮驅(qū)動(dòng)方式時(shí)應(yīng)是首選方式。在大運(yùn)量、長(zhǎng)距離的鋼繩芯膠帶輸送機(jī)中往往采用多電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。帶式輸送機(jī)常見典型的布置方式如圖所示:表2-2 帶式輸送機(jī)典型布置方式373 帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算3.1 已知原始數(shù)據(jù)及工作條件(1)輸送物料:煤(2)物料特性: 1)塊度:0300mm2)散裝密度:0.90t/3)在輸送帶上堆積角:=204)物料溫度:故摩擦條件滿足。3.6 傳動(dòng)滾筒、改向滾筒合張力計(jì)算頭部180改向滾筒的合張力:=20878+21921=42799N 尾部180改向滾筒的合張力:=9790+10280=20070N傳動(dòng)滾筒合張力:=21926+7526=29452N3.7 傳動(dòng)滾筒最大扭矩計(jì)算單驅(qū)動(dòng)時(shí),傳動(dòng)滾筒的最大扭矩 (3.7.1)式中D傳動(dòng)滾筒的直徑(mm)。 雙驅(qū)動(dòng)時(shí),傳動(dòng)滾筒的最大扭矩: (3.7.2)初選傳動(dòng)滾筒直徑為500mm,則傳動(dòng)滾筒的最大扭矩為:=29.452KN=5.4KN/m 3.8 拉緊力計(jì)算拉緊裝置拉緊力 (3.8-1)式中拉緊滾筒趨入點(diǎn)張力(N);拉緊滾筒奔離點(diǎn)張力(N)。=7924+7546=15470 N =15.47 KN查煤礦機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)初步選定鋼繩絞筒式拉緊裝置。3.9繩芯輸送帶強(qiáng)度校核計(jì)算 繩芯要求的縱向拉升強(qiáng)度 (3.9-1)式中靜安全系數(shù),一般=710輸送帶的最大張力21926 N選為7得: N/mm可選輸送帶為680S,即滿足要求4 驅(qū)動(dòng)裝置的選用與設(shè)計(jì)帶式輸送機(jī)的負(fù)載是典型的恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載,而且不可避免地要帶負(fù)荷起動(dòng)和制動(dòng)。為了保證必要的起動(dòng)力矩,電機(jī)起動(dòng)時(shí)的電流要比額定運(yùn)行時(shí)的電流大67倍,要保證電動(dòng)機(jī)不因電流的沖擊過熱而燒壞,電網(wǎng)不因大電流使電壓過分降低,這就要求電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)要盡量快,即提高轉(zhuǎn)子的加速度,使起動(dòng)過程不超過35s。驅(qū)動(dòng)裝置是整個(gè)皮帶輸送機(jī)的動(dòng)力來源,它由電動(dòng)機(jī)、偶合器,減速器 、聯(lián)軸器、傳動(dòng)滾筒組成。傳動(dòng)滾筒用來傳遞牽引力,也可傳遞制動(dòng)力。減速器有二級(jí)、三級(jí)及多級(jí)齒輪減速器,第一級(jí)為直齒圓錐齒輪減速傳動(dòng),第二、三級(jí)為斜齒圓柱齒輪降速傳動(dòng),聯(lián)接電機(jī)和減速器的連軸器有兩種,一是彈性聯(lián)軸器,一種是液力聯(lián)軸器。為此,減速器的錐齒輪也有兩種;用彈性聯(lián)軸器時(shí),用第一種錐齒輪,軸頭為平鍵連接;用液力偶合器時(shí),用第二種錐齒輪,軸頭為花鍵齒輪聯(lián)接。4.1 電機(jī)的選用電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械的要求而選定,一般情況下電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速不低于500r/min,因?yàn)楣β室欢〞r(shí),電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速低,其尺寸愈大,價(jià)格愈貴,而效率越低。若電機(jī)的轉(zhuǎn)速高,則極對(duì)數(shù)少,尺寸和重量小,價(jià)格也低。本設(shè)計(jì)皮帶機(jī)所采用的電動(dòng)機(jī)的總功率為54kw,所以需選用功率為60kw的電機(jī)。擬采用YB200JDSB型電動(dòng)機(jī),該型電機(jī)轉(zhuǎn)矩大,性能良好,可以滿足要求。表4-1 YB200JDSB型電動(dòng)機(jī)主要性能參數(shù)電動(dòng)機(jī)型號(hào)額定功率kw滿載轉(zhuǎn)速r/min電流A效率功率因數(shù)YB200L-30147056.892.50.87起動(dòng)電流/額定電流起動(dòng)轉(zhuǎn)矩/額定轉(zhuǎn)矩最大轉(zhuǎn)矩/額定轉(zhuǎn)矩重量kg7.01.92.03204.2 減速器的選用 4.2.1 傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比已知輸送帶寬為800,查運(yùn)輸機(jī)械選用設(shè)計(jì)手冊(cè)表277選取傳動(dòng)滾筒的直徑D為500,則工作轉(zhuǎn)速為:,已知電機(jī)轉(zhuǎn)速為1470 r/min ,則電機(jī)與滾筒之間的總傳動(dòng)比:本次設(shè)計(jì)選用 JS30型.礦用減速器,傳動(dòng)比為25,可傳遞30KW功率。圖4-1 JS30型減速器展開簡(jiǎn)圖電動(dòng)機(jī)和I軸間,IV軸和傳動(dòng)滾筒間用的都是聯(lián)軸器,故傳動(dòng)比都是1。4.2.2 液力偶合器液力傳動(dòng)與液壓傳動(dòng)一樣,都是以液體作為傳遞能量的介質(zhì),二者的重要區(qū)別在于,液壓傳動(dòng)是通過工作腔容積的變化,液體壓力能的改變傳遞能量的;液力傳動(dòng)是利用旋轉(zhuǎn)的葉輪工作,輸入軸與輸出軸為非剛性連接,通過液體動(dòng)能的變化傳遞能量目前,在帶式輸送機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)中,廣泛使用液力偶合器,它安裝在輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)與減速器之間,電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)泵輪轉(zhuǎn)動(dòng),泵輪內(nèi)的工作液體隨之旋轉(zhuǎn),這時(shí)液體繞泵輪軸線一邊作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),一邊因液體受到離心力而沿徑向葉片之間的通道向外流動(dòng),到外緣之后即進(jìn)入渦輪中,泵輪的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液體的動(dòng)能,液體進(jìn)去渦輪后,推動(dòng)渦輪旋轉(zhuǎn),液體被減速降壓,液體的動(dòng)能轉(zhuǎn)換成渦輪的機(jī)械能而輸出作功它是依靠液體環(huán)流運(yùn)動(dòng)傳遞能量的,而產(chǎn)生環(huán)流的先決條件是泵輪的轉(zhuǎn)速大于渦流轉(zhuǎn)速,即二者之間存在轉(zhuǎn)速差液力傳動(dòng)裝置具有以下多種優(yōu)點(diǎn):) 能改善電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)性能) 具有過載保護(hù)作用) 均衡電動(dòng)機(jī)負(fù)載) 能緩解傳動(dòng)系統(tǒng)的沖擊振動(dòng)本次設(shè)計(jì)選用的YOD400,輸入轉(zhuǎn)速為1470rmin,效率達(dá)0.96,起動(dòng)系數(shù)為1.31.7。4.2.3 聯(lián)軸器本次驅(qū)動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)中,較多的采用聯(lián)軸器。聯(lián)軸器是機(jī)械傳動(dòng)中常用的部件。它用來把兩軸聯(lián)接在一起,機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)兩軸不能分離;只有在機(jī)器停車并將聯(lián)接拆開后,兩軸才能分離。聯(lián)軸器所聯(lián)接的兩軸,由于制造及安裝誤差、承載后的變形以及溫度變化的影響等,往往不能保證嚴(yán)格的對(duì)中,而是存在著某種程度的相對(duì)位移。這就要求設(shè)計(jì)聯(lián)軸器時(shí),要從結(jié)構(gòu)上采取各種不同的措施,使之具有適應(yīng)一定范圍的相對(duì)位移的性能。根據(jù)對(duì)各種相對(duì)位移有無補(bǔ)償能力,聯(lián)軸器可分為剛性聯(lián)軸器(無補(bǔ)償能力)和撓性聯(lián)軸器(有補(bǔ)償能力)兩大類。撓性聯(lián)軸器又可按是否具有彈性元件分為無彈性元件的撓性聯(lián)軸器和有彈性元件的撓性聯(lián)軸器兩個(gè)類別。剛性聯(lián)軸器:這類聯(lián)軸器有套筒式、夾殼式和凸緣式等撓性聯(lián)軸器(1)無彈性元件的撓性聯(lián)軸器 這類聯(lián)軸器因具有撓性,故可補(bǔ)償兩軸的相對(duì)位移。但因無彈性元件,故不能緩沖減振。常用的有以下幾種:1)十字滑塊聯(lián)軸器 2)滑塊聯(lián)軸器3)十字軸式萬向聯(lián)軸器 4)齒式聯(lián)軸器5)滾子鏈聯(lián)軸器(2)有彈性元件的撓性聯(lián)軸器這類聯(lián)軸器因裝有彈性元件,不僅可以補(bǔ)償兩軸間的相對(duì)位移,而且具有緩沖減振的能力。彈性元件所能儲(chǔ)存的能量愈多,則聯(lián)軸器的緩沖能力愈強(qiáng);彈性元件的彈性滯后性能與彈性變形時(shí)零件間的摩擦功愈大,則聯(lián)軸器的減振能力愈好。有以下幾種:1)彈性套柱銷聯(lián)軸器 2)彈性柱銷聯(lián)軸器3)梅花形彈性聯(lián)軸器5 帶式輸送機(jī)部件的選用5.1 輸送帶輸送帶在帶式輸送機(jī)中既是承載構(gòu)件又是牽引構(gòu)件(鋼絲繩牽引帶式輸送機(jī)除外),它不僅要有承載能力,還要有足夠的抗拉強(qiáng)度。輸送帶由帶芯(骨架)和覆蓋層組成,其中覆蓋層又分為上覆蓋膠,邊條膠,下覆蓋膠。輸送機(jī)的帶芯是輸送帶的骨干層,幾乎承載輸送帶工作時(shí)的全部負(fù)載。因此,帶芯材料必須有一定的強(qiáng)度和剛度。覆蓋膠用來保護(hù)中間帶芯不受機(jī)械損傷以及周圍有害介質(zhì)的影響。上覆蓋膠層一般較厚,這是輸送帶的承載面,直接與物料接觸并承受物料的沖擊和磨損。下覆膠層是輸送帶與支撐托輥接觸的一面,主要承受壓力,為了減少輸送帶沿托輥運(yùn)行時(shí)的壓陷阻力,下覆蓋膠的厚度一般較薄。側(cè)邊覆蓋膠的作用是當(dāng)輸送帶發(fā)生跑偏使側(cè)面與機(jī)架相碰時(shí),保護(hù)帶芯不受機(jī)械損傷。5.1.1 輸送帶的分類:按輸送帶帶芯結(jié)構(gòu)及材料不同,輸送帶被分成織物層芯和鋼絲繩芯兩大類??椢飳有居址譃榉謱涌椢镄竞驼w織物層層芯兩類,且織物層芯的材質(zhì)有棉,尼龍和維綸等。鋼絲繩芯輸送帶的縱向拉伸強(qiáng)度高,抗彎曲性能好;伸長(zhǎng)率小,需要拉緊行程小。同其它輸送帶相比,在帶強(qiáng)度相同的前提下,鋼絲繩芯輸送帶的厚度小。在鋼芯繩中,鋼絲繩的質(zhì)量是決定輸送帶使用壽命長(zhǎng)短的關(guān)鍵因素之一,必須具有以下特點(diǎn):(1)應(yīng)具有較高的破斷強(qiáng)度。 (2)繩芯與橡膠應(yīng)具有較高的黏著力。(3)具有較高的耐疲勞強(qiáng)度,否則鋼繩疲勞后,它與橡膠的黏著力即下降(4)應(yīng)具有較好的柔性.鋼繩芯帶與普通帶相比具有以下優(yōu)點(diǎn):(1)強(qiáng)度高 (2)成槽性好 (3)抗沖擊性及抗彎曲疲勞性好,使用壽命長(zhǎng)。 (4)破損后容易修補(bǔ)(5)接頭壽命長(zhǎng) (6)輸送機(jī)的滾筒小鋼繩芯輸送帶也存在一些缺點(diǎn):(1)制造工藝要求高,必須保證各鋼繩芯的張力均勻,否則輸送帶運(yùn)轉(zhuǎn)中由于張力不均而發(fā)生跑偏現(xiàn)象。(2)由于輸送帶內(nèi)無橫向鋼繩芯及帆布層,抗縱向撕裂的能力要避免縱向撕裂。(3)易斷絲。當(dāng)滾筒表面與輸送帶之間卡進(jìn)物料時(shí),容易引起輸送帶鋼繩芯的斷絲。因此,要求要有可靠的清掃裝置。5.1.2 輸送帶的連接為了方便制造和搬運(yùn),輸送帶的出廠標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度為100米,使用時(shí)按需要進(jìn)行連接。其連接方法有機(jī)械連接法,硫化連接法,冷粘連接法和塑化連接法四種。(1)機(jī)械接頭機(jī)械接頭是一種可拆卸的接頭。它對(duì)帶芯有損傷,接頭強(qiáng)度效率低,只有25%60%,使用壽命短,并且接頭通過滾筒表面時(shí),對(duì)滾筒表面有損害,常用于短距或移動(dòng)式帶式輸送機(jī)上??椢飳有据斔蛶С2捎玫臋C(jī)械接頭形式有膠接活頁(yè)式,鉚釘固定的夾板式和鉤狀卡子式,但鋼絲繩芯輸送帶一般不采用機(jī)械接頭方式。(2)硫化(塑化)接頭硫化(塑化)接頭是一種不可拆卸的接頭形式。它具有承受拉力大,使用壽命長(zhǎng),對(duì)滾筒表面不產(chǎn)生損害,接頭效率高達(dá)60%95%的優(yōu)點(diǎn),但存在接頭工藝復(fù)雜的缺點(diǎn)。對(duì)于分層織物層芯輸送帶在硫化前,將其端部按帆布層數(shù)切成階梯狀,然后將兩個(gè)端頭相互很好的粘合,用專用的硫化設(shè)備加壓加熱并保持一定的時(shí)間即可完成。圖5-1 分層織物層芯輸送帶的硫化接頭(3)冷粘連接 將膠料涂在接口上后不需加溫,施加適當(dāng)?shù)膲毫Ρ3忠欢〞r(shí)間即可,只適用于帆布層芯體的膠帶。5.2 傳動(dòng)滾筒 5.2.1 傳動(dòng)滾筒的作用及類型傳動(dòng)滾筒是傳動(dòng)動(dòng)力的主要部件。作為單點(diǎn)驅(qū)動(dòng)方式來講,可分成單滾筒傳動(dòng)及雙滾筒傳動(dòng)。單滾筒傳動(dòng)多用于功率不太大的輸送機(jī)上,功率較大的輸送機(jī)可采用雙滾筒傳動(dòng),其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊,還可增加圍包角以增加傳動(dòng)滾筒所能傳遞的牽引力。使用雙滾筒傳動(dòng)時(shí)可以采用多電機(jī)分別傳動(dòng),可以利用齒輪傳動(dòng)裝置使兩滾筒同速運(yùn)轉(zhuǎn)。如雙滾筒傳動(dòng)仍不滿足牽引力需要,可采用多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)方式。傳動(dòng)滾筒的表面形式有鋼制光面和帶襯兩種形式,鋼制光面滾筒加工工藝簡(jiǎn)單,主要缺點(diǎn)是表面磨擦系數(shù)小而且有時(shí)不穩(wěn)定,僅適用于中小功率的膠帶輸送機(jī)上。襯墊主要作用是增大滾筒表面與膠帶間的摩擦系數(shù),減少滾筒表面的磨損。常用滾筒襯墊材料有:橡膠,陶瓷,合成材料等。橡膠襯墊與滾筒表面的接合方式有鑄膠與包膠之分。鑄膠滾筒的表面厚而耐磨,質(zhì)量好;包膠滾筒的膠皮易脫落而且固定膠皮的螺釘 5.2.2 傳動(dòng)滾筒的選型及設(shè)計(jì)傳動(dòng)滾筒是傳遞動(dòng)力的主要部件,它是依靠與輸送帶之間的摩擦力帶動(dòng)輸送帶運(yùn)行的部件。傳動(dòng)滾筒根據(jù)承載能力分為輕型、中型和重型三種。同一種滾筒直徑又有幾種不同的軸徑和中心跨距供選用。 輕型:軸承孔徑80100。軸與輪轂為單鍵聯(lián)接的單幅板焊接筒體結(jié)構(gòu)。單向出軸。 中型:軸承孔徑120180。軸與輪轂為脹套聯(lián)接。 重型:軸承孔徑200220。軸與輪轂為脹套聯(lián)接,筒體為鑄焊結(jié)構(gòu)。有單向出軸和雙向出軸兩種。輸送機(jī)的傳動(dòng)滾筒結(jié)構(gòu)有鋼板焊接結(jié)構(gòu)及鑄鋼或鑄鐵結(jié)構(gòu),驅(qū)動(dòng)滾筒的表面形式有鋼制光面滾筒、鑄(包)膠滾筒等,鋼制光面滾筒主要缺點(diǎn)是表面摩擦系數(shù)小,一般用在周圍環(huán)境濕度小的短距離輸送機(jī)上。鑄(包)膠滾筒的主要優(yōu)點(diǎn)是表面摩擦系數(shù)大,適用于環(huán)境濕度大、運(yùn)距長(zhǎng)的輸送機(jī),鑄(包)膠滾筒按其表面形狀又可分為光面鑄(包)膠滾筒、人字形溝槽鑄(包)膠滾筒和菱形鑄(包)膠滾筒。人字形溝槽鑄(包)膠滾筒有方向性,不得反向運(yùn)轉(zhuǎn),溝槽能使水的薄膜中斷,不積水,同時(shí)輸送帶與滾筒接觸時(shí),輸送帶表面能擠壓到溝槽里,由于這兩種原因,即使在潮濕的場(chǎng)合工作,摩擦系數(shù)降低也很小。考慮到本設(shè)計(jì)的實(shí)際情況和輸送機(jī)的工作環(huán)境:用于工廠生產(chǎn),環(huán)境潮濕,功率消耗大,易打滑,所以我們選擇這種滾筒。鑄膠膠面厚且耐磨,質(zhì)量好;而包膠膠皮易掉,螺釘頭容易露出,刮傷皮帶,使用壽命較短,比較二者選用鑄膠滾筒。5.2.3 傳動(dòng)滾筒結(jié)構(gòu)其結(jié)構(gòu)示意圖如圖5-2所示:傳動(dòng)滾筒長(zhǎng)度的確定. 查運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)選用手冊(cè)表239得:其主要性能參數(shù)如表5-1所示:表5-1傳動(dòng)滾筒參數(shù)表(mm)許用扭矩()許用合力()()8004.140500軸承型號(hào)軸承座型號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)慣()重量()3520Z12107.8432已知帶寬B800,傳動(dòng)滾筒D=500,滾筒長(zhǎng)度比膠帶寬略大,一般取(100200)=9001000(mm) 查表取滾筒長(zhǎng)度為9505.2.4 傳動(dòng)滾筒的直徑驗(yàn)算在膠帶和滾筒之間的單位壓力較大的區(qū)域傳動(dòng)滾筒的摩擦系數(shù)隨壓力的增大而減小,所以傳動(dòng)滾筒的直徑應(yīng)按平均壓力進(jìn)行驗(yàn)算。 因此傳動(dòng)滾筒直徑合格。5.3 托輥5.3.1 托輥的作用與類型(一)作用:支撐膠帶,使膠帶的懸垂度不超過要求,以保證膠帶平穩(wěn)運(yùn)行,它的工作狀態(tài)好壞直接影響輸送機(jī)運(yùn)行質(zhì)量。對(duì)托輥的基本要求是:結(jié)構(gòu)合理,經(jīng)久耐用,密封裝置防塵性能和防水性能好,使用可靠。軸承保證良好的潤(rùn)滑,回轉(zhuǎn)阻力系數(shù)小,托輥表面必須光滑等。(二)類型托輥可分為槽形、平行、V形托輥、緩沖托輥、深槽型托輥和調(diào)心托輥等;(1)槽形托輥 用于支撐重段膠帶,有固定式和鉸接式兩種,前者用于固定式輸送機(jī),后者用于可拆移動(dòng)式輸送機(jī)。其槽形角一般為或,各托輥間距一般規(guī)定為1.2m,1.5m。(2)平形托輥和V形托輥 用于支撐空段膠帶,各托輥間距一般為3m, V形托輥具有防跑偏作用,一般隔數(shù)個(gè)平形托輥放一個(gè)V形托輥 ,槽角一般為10度。(3)緩沖托輥 用于帶式輸送機(jī)的受料處,以便減少物料對(duì)輸送帶的沖擊,有橡膠圈式和彈簧板式等。(4)深槽型托輥 用于傾角為25度左右的大傾角膠帶輸送機(jī),支撐重段膠帶,常用雙排4輥結(jié)構(gòu)。(5)調(diào)心托輥 具有防止和糾正膠帶跑偏的作用,主要用于固定式輸送機(jī),重載段一般每隔10組上托輥放置一組回轉(zhuǎn)式槽形調(diào)偏托輥,回空段每隔610組下托輥放置一組回轉(zhuǎn)式平形調(diào)偏托輥。(三)托輥間距托輥間距的布置應(yīng)遵循膠帶在托輥間所產(chǎn)生的撓度盡可能小的原則。膠帶在托輥間的撓度值一般不超過托輥間距的2.5。在裝載處的上托輥間距應(yīng)小一些,一般的間距為300600mm,而且必須選用緩沖托輥,下托輥間距可取25003000mm,或取為上托輥間距的兩倍。 在有載分支頭部、尾部應(yīng)各設(shè)置一組過渡托輥,以減小頭、尾過渡段膠帶邊緣的應(yīng)力,從而減少膠帶邊緣的損壞。過渡托輥的槽角為與兩種,端部滾筒中心線與過渡托輥之間的距離一般不大于8001000mm。5.3.2 托輥的選型由于膠帶輸送機(jī)膠帶跑偏常常引起設(shè)備停機(jī),撒料,機(jī)架堵塞,膠帶邊緣撕裂、磨損等故障,嚴(yán)重影響了設(shè)備的使用及壽命,明顯地降低了運(yùn)輸經(jīng)濟(jì)指標(biāo)。因此,設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)引起注意,現(xiàn)著重分析帶式輸送機(jī)膠帶跑偏的原因并提出相應(yīng)的防偏措施。(1)帶式輸送機(jī)膠帶跑偏的主要原因帶式輸送機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中受各種偏心力的作用,使膠帶中心偏離輸送機(jī)的中心線,產(chǎn)生偏心,其主要原因是卸料點(diǎn)偏心給料、安裝制造誤差、風(fēng)力干擾、蛇行等。膠帶跑偏不僅能引起膠帶邊緣的磨損、物料灑落等,而且還能造成人力、物力和財(cái)力的浪費(fèi)。(2)改變托輥組結(jié)構(gòu)來防止帶式輸送機(jī)膠帶跑偏常見的防偏托輥組結(jié)構(gòu)有前傾托輥組、調(diào)心托輥組和鉸鏈?zhǔn)降鯍焱休伣M。1)前傾托輥組前傾托輥組糾偏原理是:當(dāng)膠帶跑偏時(shí),偏離側(cè)的托輥與膠帶的摩擦力增大,而膠帶運(yùn)行方向與托輥的線速度方向有一夾角及前傾角,使膠帶產(chǎn)生一個(gè)向心的糾偏力。給料穩(wěn)定的膠帶機(jī)采用前傾托輥組,能較好地解決膠帶跑偏問題。2)調(diào)心托輥組對(duì)于給料經(jīng)常發(fā)生變化的膠帶機(jī)用調(diào)心托輥組糾偏效果較好。調(diào)心托輥組的糾偏原理是:當(dāng)膠帶跑偏時(shí),引起托輥上的載荷重新分布并且是不均勻的,相對(duì)轉(zhuǎn)軸產(chǎn)生扭矩,當(dāng)跑偏量逐漸增大,扭矩超過摩擦力矩時(shí)橫梁就圍繞立軸成旋轉(zhuǎn),并隨著轉(zhuǎn)動(dòng)的增加,轉(zhuǎn)矩繼續(xù)加大,調(diào)心托輥組繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng),輥?zhàn)拥木€速度方向與膠帶的運(yùn)行方向形成的夾角增大,使它們的摩擦力產(chǎn)生向心分力。強(qiáng)制膠帶返回中心位置,而越過中心位置向另一側(cè)繼續(xù)移動(dòng),扭矩也逐漸減少,經(jīng)過幾次往復(fù)直到扭矩小于摩擦力矩。膠帶達(dá)到穩(wěn)定運(yùn)行。3)鉸鏈?zhǔn)降鯍焱休伣M適用于輸送大塊物料和經(jīng)常搬移、安裝精度不高的移置式輸送機(jī)上。它的糾偏原理是:膠帶跑偏時(shí)物料偏向一邊,鉸接的托輥組外形發(fā)生變化,跑偏的一邊因承載力的加大,膠帶與輥?zhàn)幽Σ亮Φ脑龃?,位于跑偏一邊的?cè)托輥傾角大于另一側(cè)的托輥傾角,使中間輥發(fā)生偏轉(zhuǎn)并產(chǎn)生調(diào)心力,由于物料的大部分由中間輥承受因此總的調(diào)心力顯著增大,對(duì)膠帶糾偏效果很好。鉸鏈?zhǔn)降鯍焱休伣M的優(yōu)點(diǎn):一是更換托輥時(shí)不停機(jī)。二是托輥組重量輕。三是噪音低。該設(shè)計(jì)采用槽形托輥用于輸送散粒物料的帶式輸送機(jī)的上分支,最常用的由三個(gè)棍子組成的槽形托輥。由原始尺寸B800mm查運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)選用手冊(cè)表242,取托輥為DT03C0311, 托輥直徑D為89mm。在輸送機(jī)的受料處,為了減少物料對(duì)輸送帶的沖擊,減少運(yùn)行阻力,擬采用DT03C0711緩沖托輥;結(jié)構(gòu)型式為橡膠圈式,托輥直徑選為89mm。下托輥采用平行型托輥DT03C2112,托輥直徑為89mm由于帶寬B800mm,所以取上托輥間距為1200mm,下托輥間距為3000mm。表5-2 托輥技術(shù)規(guī)格表托輥直徑mm托輥軸徑mm軸承型號(hào)托輥長(zhǎng)度mm托輥軸外伸長(zhǎng)mm旋轉(zhuǎn)部分質(zhì)量kg托輥質(zhì)量kg89204G204200142.082.792502.152.983152.583.584653.875.246004.786.487505.797.87254G205950177.2311.21108254G2054 G2053153.535.073804.075.864654.776.896005.898.537006.729.749508.7412.7711509.413.99140010.0315.62133254G3053806.38.21115016.920.971594659.6412.02140025.8231.52表5-3 常用的托輥?zhàn)枇ο禂?shù)工作條件平行托輥槽型托輥室內(nèi)清潔、干燥、無磨損性塵土0.0180.02空氣濕度、溫度正常,有少量磨損性塵土0.0250.03室外工作,有大量磨損性塵土0.0350.04托輥的運(yùn)行阻力主要包括托輥的轉(zhuǎn)動(dòng)阻力及擠壓阻力等.擠壓阻力又包括物料碰擊阻力,輸送帶反復(fù)彎曲阻力及壓陷滾動(dòng)阻力.托輥的轉(zhuǎn)動(dòng)阻力是由托輥軸承及其密封所產(chǎn)生的阻力,大小取決于托輥的結(jié)構(gòu).而擠壓阻力則與輸送帶的張力的大小有關(guān).實(shí)驗(yàn)表明,轉(zhuǎn)動(dòng)阻力與擠壓阻力相比,擠壓阻力要比轉(zhuǎn)動(dòng)阻力大的多,而在擠壓阻力中,壓陷滾筒阻力占比重最大,物料碰擊阻力與反復(fù)彎曲阻力隨著輸送帶張力增大而降低.5.3.3 托輥的校核(一)上托輥的校核所選用的上托輥為槽形托輥,其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如下:圖5-7 槽形托輥結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖(1) 承載分支的校核 查表2-74得,上托輥直徑為89mm,長(zhǎng)度為315mm,軸承型號(hào)為4G204,承載能力為4400N,大于所計(jì)算的,故滿足要求。(2)動(dòng)載計(jì)算承載分支托輥的動(dòng)載荷:式中: 運(yùn)行系數(shù),查表取1.2;沖擊系數(shù),查表取1.04; 工況系數(shù),查表取1.00。則:故承載分支托輥滿足動(dòng)載要求。5.4 制動(dòng)裝置 5.4.1 制動(dòng)裝置的作用對(duì)于傾斜輸送物料的帶式輸送機(jī),其平均傾角大于時(shí),當(dāng)滿載停車時(shí)會(huì)發(fā)生上運(yùn)物料時(shí)帶的逆轉(zhuǎn)和下運(yùn)物料時(shí)帶的順滑現(xiàn)象,從而引起物料的堆積、飛車等事故,所以應(yīng)設(shè)置制動(dòng)裝置。制動(dòng)器是用于機(jī)器或機(jī)構(gòu)減速使其停止的裝置,有時(shí)也能用作調(diào)節(jié)或限制機(jī)構(gòu)的運(yùn)行速度,它是保證機(jī)構(gòu)或機(jī)器安全正常工作的重要部件。 5.4.2 制動(dòng)裝置的種類按工作性質(zhì)可分為制動(dòng)器和逆止器兩類。常用的有帶式逆止器、滾柱逆止器、液壓電磁閘瓦制動(dòng)器和盤形制動(dòng)器等。(1) 帶式逆止器適用于傾角向上運(yùn)輸?shù)膸捷斔蜋C(jī),膠帶向上正向運(yùn)行時(shí),制動(dòng)帶不起作用;膠帶倒行時(shí),制動(dòng)帶靠摩擦力被塞入膠帶與滾筒之間,因制動(dòng)帶另一端固定在機(jī)架上,依靠制動(dòng)帶與膠帶間的摩擦力,制止膠帶倒行。這 評(píng)閱書題目: 皮帶輸送機(jī)的選型與設(shè)計(jì) 系 專業(yè) 姓名 設(shè)計(jì)時(shí)間:20xx 年 9 月 1 日 20xx 年 5月 11 日 評(píng)閱意見:成績(jī): 指導(dǎo)教師:(簽字) 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