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畢業(yè)設(shè)計題目：移動式帶式輸送機
畢業(yè)設(shè)計專題題目：
畢業(yè)設(shè)計主要內(nèi)容和要求：
輸送長度：10m 帶寬：650mm
帶速：1.25s/m 傾角：15
最大輸送量：100t/h
1、查閱有關(guān)資料、完成移動式帶式輸送機總體方案的設(shè)計；
2、完成驅(qū)動裝置及總體結(jié)構(gòu)設(shè)計；
3、完成電動滾筒設(shè)計；
4、機架及主要組件、零件圖設(shè)計及零件加工工藝編制；
5、編寫完成整機設(shè)計計算說明書、中英文翻譯，包括圖表不少于15000字；
6 完成不少于3000字的英譯漢翻譯；
7 完成機械圖紙總量不少于3張0號圖紙。
院長簽字： 指導(dǎo)教師簽字：
翻譯部分
英文原文
1.1 The take type transports the characteristics and the application of the machine
The take type transports machine since 1795 was disheveled hair and clear,through the development of more than twocenturies,already drive electric power、metallurgy、coal、chemical engineering、mineral mountain、portetc.every trade adopts extensively.Especially the Industrial Revolution brings material,lately technical adoption for the third time lately and makes the take type transport the development of the machine to follow a new era.In now days ,whether appraise from carry、length、economy-effectiveness and so on.It can be the same train,automobile transport to match the situation as it stands,and become the first to the development of industries.
1.1.1 The take type transports the characteristics of the machine:
(1) The structure is simple.Followed by belt conveyor drive pully to one drum,or idler roller components、drives、conveyors several large components.Only a dozen or more components,production can be standardized and may require portfolio assembly,the structure is very simple;
(2) Transport the material scope extensively.Conveyor belt with wear,corrosion resistance ,oil resistance,such as fire-retardant properties,and high-resistance,low temperature,may be required to produce,which will transport all kinds of stuff,block materials,chemicals,the Health clinker and concrete;
(3) Transport to have great capacity.Volume per hour from a few kilograms to several thousands of tons,but is uninterrupted delivery
This is the train,the automobile conveyance is too far behind to catch up;
(4) The luck is apart from to grow.Single length of up to 10 kilometers an abroad,is very popular,in the middle reproduced without any points.
Cross-countrily the take type transports machine to often use to rub to drive a way in the center,making to transport the restriction that the length is free from the belt conveyer strength.
(5) It is strong to the circuit adaptability.Modern belt conveyor in laying cross-country,from the trough to tube-shaped,it can be horizontal and vertical plane tumed breaking the mold conveyor or not bend the restrictions,which will rely on mountain water,and walk along the terrain,can save a lot of a tunnel,bridge infrastructure investment;
(6) Pack to unload very convenient.Under the belt conveyor process needs,may at any point on the equipment and dump;Pipe conveyor as well.
Can also pack,unload to anticipate on the return journey segment ,carry on anti-to conveyance;
(7) The credibility is high .As simple structure,moving parts light weight ,as long as the belt is not torn,with a life span of 10 years,metal components,as long as antirust good,for the past several decades is not a bad idea;
(8) The operation fee is cheap.Wear parts belt conveyor idlers and only roller,conveyor longevity,a high degree of automation,use of the staff is small,per km on average less than one,the consumption of oil and electricity rarely;
(9) Can consume low,the efficiency is high.Since moving parts as light weight,low void shipped in all non-continuous and continuous transport,Belt conveyor energy minimum,maximum efficiency;
(10) Maintain a fee little .Belt conveyor is the only moving parts and idler pulley,belt wear is very.
Compare under,the train,automobile wears away a parts to want many,and replace to wear away a piece also more multifarious;
On the other say,the take type transports the superiority of the machine already very obviously,it is the key equipments of the indispensability in the national economy .Moreover,Internet the realization has been greatly shortened the belt conveyor design,development,manufacture,sales cycles,make it more competitive.
1.2 The take type transports the present condition and the development of the machine
Take type’s transporting machine is the coal mine is the most ideal to transport an equipments efficiently and continuously,compared with other conveyance equipmentses have distance of transport long,the carrying capacity is big and continue to transport etc.advantage,and circulate credibility,be easy to the realization automation and concentrate to turn a control,particularly to high produce efficiently the mineral well,the take type transports the key equipments that the machine has become coal to mine the machine electricity integral whole to turn a technique and equips.Along with the our country is high to produe of mineral well efficiently now,the take type that is originally possessed’s transporting machine is a regardless main parameter to still circulate functions and all have already can’t satisfy a request,have to the long pull,high take soon,big carrying capacity,big power of large turn the direction development,and want improve and raise to circulate function, insure safe credibility.
The take type that the our country production make transports the species,type of the machine more.In the”Enghth Five-Year Plan”period,the national one-stop “Nissan 10,000 tons fully mechanized equipment”projects,conveyor technology has-greatly improved,and mine with high power .The key to long-distance belt conveyor technology research and development of new products ,LU has made considerable progress.
Such as the big cape long pull take type transport machine to become a set an equipments,high produce to work efficiently noodles fluently slot the flexible take type transport machine ,etc.all filled up local bland ,and transport machine to turn down the key technique to the take type and it main dollar the parts carried on the theories research and the product development,develop successfully variety soft start and make to move equip and take PLC as core of the programmable electricity control device,driving the system adoption to adjust soon type the liquid dint matches the machine and the planet wheel gear to decelerate a machine accidentally.
The coal mine take type transports technical development trend of machine .
The equipments is large to turn,the exaltation transport an ability:For adapt high produce efficiently intensive turn the demand of the production,the take type transports machine to transport an ability to want enlargement.Long-distance,high belt speed,large-capacity,high-power future is the inecitable trend of development,as well as transport for the high-technology development direction.
Transport quantity and raise to the 3000-4000 ts/h in the 10 as of aftertime also raise to the 4-6 ms/s soon,transport length to transport to the flexible take type confidential attain a 3000ms.
For strength steel belt conveyor take longer to 5,000 m above single-driven power demand reached 1,000~1,500 kw,conveyor tensile strength reached 6,000 N/mm (steel cord)and 2500 N/mm (steel cord).
By the coal mine well to descend agreeable slot particularly flexible transport a technical development,along with high produce efficiently continuously develop of the emergence and the coal science and technology of work the noodles,the original flexible take type transports machine,is a regardless main parameter,still circulate functions all hard adapt high produce efficiently a request of work the noodles,the coal mine needs main parameter urgently on the scene greater ,the technique is more advanced,function more dependable long pull ,big carrying capacity 、big power fluently slot the flexible take type transport machine ,transporting technical design level of machine by the exaltation our country take type,filling up local bland,near to and catch up the technique level of the international advanced industrial country.
It contains seven of the key technologies:(1) belt conveyor dynamic analysis and control technology;(2)soft start with the power balance technology;(3)Intermediate Driver;(4)automatic tensioning technology .(5)new lifetime high technology high-speed roller;(6)rapid shift from the tail;(7)with efficient storage technology.
Raise 1 dollar parts function and credibicity :The equipments switch on rate of high and low mainly be decided by the function and the credibility of 1 dollar parts.In addition to further improving and enhancing the existing yuan parts of the performance and reliability,we will continue to research and development of new technologies and metadata components,such as high-performance technical controllable soft start,Dynamic Analysis and Monitoring Technology,and efficient storage devices with rapid shift from the tail,high-speed roller,belt conveyor so that the performance can be further raised.
Extend function ,a machine uses to turn much:Expan a luck a person,carry to anticipate or double to conveyance etc.function,attain a machine to use much,make it the exertive and biddest economic performance.Develop a special type a take type to transport machine,if the flection take type transports the machine,big cape or perpend cularity to promote to transport machine etc.
The big cape take type transports the extreme limit that the machine broke the last luck cape 25°s,expand,mine for the coal mine and the main and inclined well transported an equipments to choose a type to develop a new path,also transporting the equipments that the system changed an extension to provide economy efficiently for the current inclined well,to raise a yield and decline low cost have important meaning.
The level take type transports machine to have amplitude in the our country mineral mountain the production of applied foregroune,especially in the coal mine.My more inclind seam,16~25° tilt seam exist in large numbers.
The take type transports the function success to used for the bottom of the well,since can reduce tunnel to expand the quantity and equipments.
中文譯文
1.1帶式輸送機的的特點與應(yīng)用
帶式輸送機自1795年被發(fā)明以來，經(jīng)過兩個多世紀(jì)的發(fā)展，已被電力、冶金、煤炭、化工、礦山、港口等各行各業(yè)廣泛采用，特別是第三次工業(yè)革命帶來了新材料、新技術(shù)的采用使帶式輸送機的發(fā)展步入了一個新紀(jì)元。
當(dāng)今，無論從輸送量、運距、經(jīng)濟效益等方面來衡量，它已經(jīng)可以同火車、汽車運輸相抗衡，成為三足鼎立局面，并成為各國爭先發(fā)展的行業(yè)。
1.1.1帶式輸送機的特點
（1）結(jié)構(gòu)簡單。帶式輸送機的接由傳動滾筒、改向滾筒、托輥或無托輥部件、驅(qū)動裝置、輸送帶等幾大件組成，僅有十多種部件，能進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)，并可按需要進(jìn)行組合裝配，結(jié)構(gòu)十分簡單；
（2）輸送物料范圍廣泛。帶式輸送機的輸送帶具有耐磨、耐酸堿、耐油、阻燃等各種性能，并耐高、低溫，可按需要進(jìn)行能夠制造，因而能輸送各種散料、塊料、化學(xué)品生熟料和混凝土；
（3）輸送量大。運量可從每小時幾公斤到幾千噸，而且是連續(xù)不間距輸送，這是火車、汽車運輸望塵莫及的；
（4）運距長。單機長度可達(dá)到十幾公里一條，在國外已經(jīng)十分普及，中間無需任何轉(zhuǎn)載點。越野的帶式輸送機常使用中間摩擦驅(qū)動方式，使輸送機長度不受輸送帶強度的限制。
（5）對線路適應(yīng)性強。現(xiàn)代的帶式輸送機在越野鋪設(shè)時，已從槽形發(fā)展到圓形，它可在水平及垂直面上轉(zhuǎn)彎，打破了槽形輸送機不能打彎的限制，因而能依山靠水，沿地形而走，可節(jié)省大量修隧道，橋梁的基建投資。
（6）裝卸十分方便。帶式輸送機可根據(jù)工藝流程需要，可在任何點上進(jìn)行裝、卸料。圓管式輸送機也是如此。也可以在回程段上裝、卸料，進(jìn)行反向運輸；
（7）可靠性高。由于結(jié)構(gòu)簡單，運動部件自重輕，只要輸送帶不被撕破，壽命可達(dá)十年之久，而金屬結(jié)構(gòu)部件，只要防銹好，幾十年不壞；
（8）營運費低廉。帶式輸送機的磨損件僅為托輥和滾筒，輸送帶壽命長，自動化程度高，使用人員少，平均每公里不到一人，消耗的機油和電力也很少。
（9）能耗低，效率高。由于運動部件自重輕，無效運量少，在所有連續(xù)式和非連續(xù)式運輸中，帶式輸送機耗能最低，效率最高；
（10）維修費少。帶式輸送機運動部件僅是滾筒和托輥，輸送帶又十分耐磨。相比之下，火車、汽車磨損部件要多的多，且更換磨損件也較為頻繁；
綜上所述，帶式輸送機的優(yōu)越性已十分明顯，它是國民經(jīng)濟中不可或缺的關(guān)鍵設(shè)備。加之國際互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)化的實現(xiàn)，又大大縮短了帶式輸送機的設(shè)計、開發(fā)、制造、銷售的周期，使它更加具有競爭力。
1.2帶式輸送機的現(xiàn)狀及發(fā)展
帶式輸送機是煤礦最理想的高效連續(xù)運輸設(shè)備，與其他運輸設(shè)備相比，具有輸送距離長、運量大、連續(xù)運輸?shù)葍?yōu)點，而且運行可靠、易于實現(xiàn)自動化和集中化控制，尤其對高產(chǎn)高效礦井，帶式輸送已成為煤炭開采機電一體化技術(shù)與裝備的關(guān)鍵設(shè)備，隨著我國高產(chǎn)高效礦井的出現(xiàn)，原有的帶式輸送機無論是主參數(shù)還是運行性能都已不能滿足要求，必須向長距離、高帶速、大運量、大功率的大型化方向發(fā)展，并要改善和提高運行性能，確保安全可靠。
我國生產(chǎn)制造的帶式輸送機的品種，類型較多，在“八五”期間，通過國家一條龍“日產(chǎn)萬噸綜采設(shè)備”項目的實施，帶式輸送機的技術(shù)水平有了很大的提高，煤礦井下用大功率、長距離帶式輸送機的關(guān)鍵技術(shù)研究和新產(chǎn)品開發(fā)都取得了很大的進(jìn)步。如大傾角長距離帶式輸送機成套設(shè)備，高產(chǎn)高效工作面順槽可伸縮帶式輸送機等均填補了國內(nèi)空白，并對帶式輸送機的減低關(guān)鍵技術(shù)及其主要元部件進(jìn)行了理論研究和產(chǎn)品開發(fā)，研制成功了多種軟起動和制動裝置以及以PLC為核心的可編程電控裝置，驅(qū)動系統(tǒng)采用調(diào)速型液力耦合器和行星齒輪減速器。
煤礦帶式輸送機技術(shù)的發(fā)展趨勢：
設(shè)備大型化，提高運輸能力；為了適應(yīng)高產(chǎn)高效集約化生產(chǎn)的需要，帶式輸送機的輸送能力需要加大，長距離、高帶速、大運量、大功率是今后發(fā)展的必然趨勢，也是高產(chǎn)高效礦井運輸技術(shù)的發(fā)展方向，在今后的10a內(nèi)輸送量要提高到3000～4000t/h，帶速提高到4～6m/s，輸送長度對于可伸縮帶式輸送機要達(dá)到3000m。對于鋼繩芯強力帶式輸送機需加長至5000m以上，單機驅(qū)動功率要求達(dá)到1000～1500KW，輸送帶抗拉強度要達(dá)到6000N/ mm(鋼繩芯)和2500N/mm（鋼繩芯）。尤其是煤礦井下順槽可伸縮輸送技術(shù)的發(fā)展，隨著高產(chǎn)高效工作面的出現(xiàn)及煤炭科技的不斷發(fā)展，原有的可伸縮帶式輸送機，無論是主參數(shù)，還是運行性能都難以適應(yīng)高產(chǎn)高效工作面的要求，煤礦現(xiàn)場急需主參數(shù)更大，技術(shù)更先進(jìn)，性能更可靠的長距離、大運量、大功率順槽可伸縮帶式輸送機，以提高我國帶式輸送機技術(shù)的設(shè)計水平，填補國內(nèi)空白，接近并趕上國際先進(jìn)工業(yè)國的技術(shù)水平。其包含7個方面的關(guān)鍵技術(shù)： （1）帶式輸送機動態(tài)分析與監(jiān)控技術(shù)；（2）軟起動與功率平衡技術(shù)；（3）中間驅(qū)動技術(shù)；（4）自動張緊技術(shù)；（5）新型高壽命高速托輥技術(shù)；（6）快速自移機尾技術(shù)；（7）高速儲帶技術(shù)。
提高元部件性能和可靠性：設(shè)備開機率的高與低主要取決于元部件的性能和可靠性。除了進(jìn)一步完善和提高現(xiàn)有元部件的性能和可靠性，還要不斷地開發(fā)研究新的技術(shù)和元部件，如高性能可控軟起動技術(shù)，動態(tài)分析與監(jiān)控技術(shù)，高效貯帶裝置、快速自移機尾、高速托輥等，使帶式輸送機的性能得到進(jìn)一步提高。
擴大功能，一機多用化：拓展運人、運料或雙向運輸?shù)裙δ埽龅揭粰C多用，使其發(fā)揮最大的經(jīng)濟效益。開發(fā)特殊型帶式輸送機，如彎曲帶式輸送機、大傾角或垂直提升輸送機等。
大傾角帶式輸送機突破了丄運25°的極限，為煤礦開拓，開采及在斜井輸送設(shè)備的選型開辟了一條新途徑，也為當(dāng)前斜井輸送系統(tǒng)改擴建提供了經(jīng)濟高效的設(shè)備，對提高產(chǎn)量，降低成本具有重要意義。
水平帶式輸送機在我國礦山生產(chǎn)中有著廣闊的前景。我國傾斜煤層較多，16～25°傾斜煤層大量存在。帶式輸送機能成功地用于井下，既能減少巷道開拓量和設(shè)備投資又可加快工程進(jìn)度具有較大的經(jīng)濟效益。
畢業(yè)設(shè)計說明書
畢業(yè)生姓名
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專業(yè)
：
學(xué)號
：
指導(dǎo)教師
所屬系（部）
：
二〇xx年五月
摘 要
帶式輸送機是現(xiàn)代物料連續(xù)運輸?shù)闹匾O(shè)備，是連續(xù)運動的無端輸送帶運送貨物的機械，用膠帶作為輸送帶的帶式輸送機稱為膠帶輸送機，簡稱膠帶機。它是提升和運輸機械的重要組成部分，它具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低、運輸距離長、效率高的優(yōu)點。其主要用于冶金、采礦、煤炭、電站、港口以及工業(yè)企業(yè)。它將為我國各礦業(yè)裝卸工作的機械化、現(xiàn)代化作出越來越大的貢獻(xiàn)。
本文針對這種情況主要介紹了一種煤礦井下掘進(jìn)矸煤運輸簡易皮帶機。首先，介紹了帶式輸送機的工作特點、發(fā)展概況、工作原理及分類；其次，介紹了膠帶的摩擦傳動原理；最后，根據(jù)帶式輸送機的工作條件對其進(jìn)行了詳細(xì)的設(shè)計計算，如驅(qū)動裝置、機架等。此帶式輸送機結(jié)構(gòu)簡單、操作裝拆卸方便、成本低、設(shè)備安全可靠，在煤礦井下廣泛應(yīng)用。
關(guān)鍵詞：帶式輸送機； 工作原理； 發(fā)展概況； 驅(qū)動裝置
ABSTRACT
Belt conveyer is one of most equipment used in bulk transport. Belt conveyer is continual motion machine of sideless conveying articles, using rubber belt to be conveyer belt is called rubber belt conveyer, and brief name is sealing-tape machine. Belt conveyer is an important component part of lifting and transport machinery. Its structure is very simple, and has low cost, long distance transport and very high productivity. It is mainly used in metallurgy、mining coal、power plant、port and industrial enterprises. It will make the bigger and bigger contribution for our country various mining industry loading and unloading mechanization and modernization.
In the existing technology, in coal mine common digs the gangue coal transport vehicle is mainly the scraper conveyer, its flaw is easy to appear the card chain link, to break the chain link, and the nose chain wheel breaks the tooth, the card scraper, breaks the scraper, the bottom chain is easy to overflow the breakdown and so on. Moreover, because machine is unwieldy, installment and removal link is complex, equipment failure rate is high, it creates the worker’s labor intensity in a big way, the working efficiency is low, the fitting invests is big and so on. Furthermore, in the scraper movement process the extrusion or blows the card of the gangue and the scraper to trough is easy to produce the spark, to form the hidden danger, is disadvantageous to the safety in production.
This article mainly introduced one kind of simple coal mine shaft tunneling gangue coal transportation belt conveyer in view of this kind of situation. First, it introduced the work characteristic of belt conveyer, the development survey, the principle of work and the classification; Next, it introduced the adhesive tape friction drive principle; Finally, it has carried on in detail design and calculation according to the working condition of belt conveyer, like drive, rack and so on. Its structure is simple, the installs and disassemble is convenient, the cost is low, the equipment safe is reliable, in coal mine shaft it is applied widely.
Keywords: belt conveyer; work principle; development survey; drive devices
目 錄
1 緒論 1
1.1帶式輸送機的現(xiàn)狀及發(fā)展 1
1.2帶式輸送機的工作原理、適應(yīng)條件及優(yōu)缺點 2
1.2.1帶式輸送機的工作原理 2
1.3帶式輸送機的分類 3
1.4帶式輸送機的布置形式 6
1.5傾角 7
1.6帶式輸送機的主要部件 8
2 帶式輸送機的設(shè)計與計算 12
2.1設(shè)計方案的確定 12
2.2有關(guān)參數(shù)的確定 12
2.2.1輸送帶類型的選擇 12
2.2.2帶速的確定 12
2.2.3帶寬的確定 12
3.2.4帶式輸送機的驅(qū)動功率計算 13
2.2.5輸送帶的最大張力計算及強度校核 16
2.2.6輥子載荷的校核 20
2.2.7拉緊行程的計算 21
3 電動滾筒的設(shè)計計算 22
3.1電動滾筒中電動機的選型 22
3.2電動滾筒齒輪傳動機構(gòu)計算 23
3.2.1漸開線定軸齒輪傳動簡圖 23
3.2.2對齒輪傳動提出的設(shè)計要求 24
3.2.3漸開線定軸齒輪傳動幾何計算 24
3.2.4齒輪疲勞強度校核計算 29
3.2.5電動滾筒漸開線圓柱齒輪精度 39
3.3電動滾筒中其他主要零部件設(shè)計計算 41
3.3.1滾筒體的設(shè)計 42
3.3.2左、右法蘭軸（前、后軸）的設(shè)計 44
3.3.3中間齒輪軸的設(shè)計 52
3.3.4高速齒輪軸的設(shè)計 57
3.3.5緊固件的計算 59
3.3.6鍵聯(lián)接的計算 62
3.3.7軸承選擇與計算 62
3.3.8端蓋的設(shè)計 64
3.3.9接線盒的設(shè)計 64
3.3.10支座的設(shè)計 65
3.3.11電動滾筒的潤滑 65
3.3.12電動滾筒的密封材料、密封件 67
3.3.13改向滾筒的設(shè)計 67
4 拉緊裝置的選用與機架設(shè)計 67
4.1拉緊裝置的選用 67
4.2機架的設(shè)計 69
5 帶式輸送機的安裝及典型故障分析 69
5.1安裝要求 69
5.2典型故障分析 70
5.2.1輸送帶跑偏原因及處理 70
結(jié)論 71
參考文獻(xiàn) 72
翻譯部分
英文原文 73
中文譯文 77
致謝 80
1 緒論
帶式輸送機式是由承載的輸送帶兼作牽引機構(gòu)的連續(xù)運輸設(shè)備，可輸送礦石、煤炭等散裝物料和包裝好的成件物品。由于它具有運輸能力大、運輸阻力小 耗電量低 運行平穩(wěn) 在運輸途中對物料的損傷小等優(yōu)點，被廣泛應(yīng)用于國民經(jīng)濟的各個部門。在礦井巷道內(nèi)采用帶式輸送機運送煤炭 礦石等物料，對建設(shè)現(xiàn)代化礦井有重要作用。
1.1帶式輸送機的現(xiàn)狀及發(fā)展
帶式輸送機是煤礦最理想的高效連續(xù)運輸設(shè)備，與其他運輸設(shè)備相比，具有輸送距離長、運量大、連續(xù)運輸?shù)葍?yōu)點，而且運行可靠、易于實現(xiàn)自動化和集中化控制，尤其對高產(chǎn)高效礦井，帶式輸送已成為煤炭開采機電一體化技術(shù)與裝備的關(guān)鍵設(shè)備，隨著我國高產(chǎn)高效礦井的出現(xiàn)，原有的帶式輸送機無論是主參數(shù)還是運行性能都已不能滿足要求，必須向長距離、高帶速、大運量、大功率的大型化方向發(fā)展，并要改善和提高運行性能，確保安全可靠。
我國生產(chǎn)制造的帶式輸送機的品種，類型較多，在“八五”期間，通過國家一條龍“日產(chǎn)萬噸綜采設(shè)備”項目的實施，帶式輸送機的技術(shù)水平有了很大的提高，煤礦井下用大功率、長距離帶式輸送機的關(guān)鍵技術(shù)研究和新產(chǎn)品開發(fā)都取得了很大的進(jìn)步。如大傾角長距離帶式輸送機成套設(shè)備，高產(chǎn)高效工作面順槽可伸縮帶式輸送機等均填補了國內(nèi)空白，并對帶式輸送機的減低關(guān)鍵技術(shù)及其主要元部件進(jìn)行了理論研究和產(chǎn)品開發(fā)，研制成功了多種軟起動和制動裝置以及以PLC為核心的可編程電控裝置，驅(qū)動系統(tǒng)采用調(diào)速型液力耦合器和行星齒輪減速器。
1.2帶式輸送機的工作原理、適用條件及優(yōu)缺點
1.2.1帶式輸送機的工作原理
帶式輸送機是由許多零部件和具有某些特殊功能的裝置組成。輸送帶、托輥、機架等是沿輸送機全長布置的，驅(qū)動裝置、拉緊裝置、儲帶裝置和清掃裝置等也是帶式輸送機的重要組成部分，它們的結(jié)構(gòu)和工作原理對帶式輸送機整體特性影響很大。
帶式輸送機是以膠帶作為牽引機構(gòu)和承載機構(gòu)的連續(xù)運輸機械，所以也稱膠帶輸送機。隨著帶式輸送機在國民經(jīng)濟各部門中日益廣泛的應(yīng)用，其結(jié)構(gòu)簡單、運行平穩(wěn)可靠、能耗低，對環(huán)境污染小、便于集中控制和實現(xiàn)自動化、管理維護(hù)方便、在連續(xù)裝載條件下可實現(xiàn)連續(xù)運輸?shù)仍S多優(yōu)點，越來越被人們深刻理解和認(rèn)識，因而針對生產(chǎn)需求設(shè)計出了通用帶式輸送機和各種各樣的特種帶式輸送機。雖然它們結(jié)構(gòu)各異，使用場合也不同，但是它們的工作原理基本是相同的，即大多屬于以輸送帶兼作牽引機構(gòu)和承載機構(gòu)的連續(xù)運輸機械，只有極個別的帶式輸送機（如鋼絲繩牽引帶式輸送機）的輸送機只作為承載機構(gòu)。帶式輸送機的一般布置形式、主要組成部分和工作原理如圖1.1所示。
輸送帶4繞過驅(qū)動裝置1的主動滾筒和機尾換向滾筒6形成一個環(huán)形帶。 上下兩股輸送帶分別支承在上、下托輥3上。拉緊裝置5給輸送帶以正常運轉(zhuǎn)所需的張緊力。工作時，驅(qū)動裝置1的主動滾筒通過它和輸送帶之間的摩擦力帶動輸送帶運行。貨載裝在輸送帶上與輸送帶一起運動。帶式輸送機一般是利用上段輸送帶運送貨載的，并且在端部卸載，也可利用專門的卸載裝置在中間卸載。
帶式輸送機的機身斷面如圖1.1中的截面圖A—A 所示。上部的輸送帶利用一組槽形上托輥支承，以增加輸送帶的承載斷面積。下部輸送帶一般利用平形下托輥支承。
帶式輸送機可用于水平或傾斜運輸，但傾角受物料特性限制。在通常情況下，傾斜向上運輸時的傾角不超過18°，向下運輸不超過15°，運送附著性和粘結(jié)性大的物料時，傾角還可大一些。
帶式輸送機的優(yōu)點：是運輸能力大，而工作阻力小，耗電量低，約為刮板輸送機耗電量的1/3～1/5因在運輸過程中，貨載與膠帶一起移動，故磨損小，貨載的破碎性小。由于結(jié)構(gòu)簡單，既節(jié)省設(shè)備，又節(jié)省人力，故廣泛應(yīng)用于我國國民經(jīng)濟的許多工業(yè)部門。國內(nèi)外的生產(chǎn)實踐證明，帶式輸送機無論在運輸能力方面，還是在經(jīng)濟指標(biāo)方面，都是一種較先進(jìn)的運輸設(shè)備。
帶式輸送機的缺點：是膠帶成本高且易損壞，故與其它運輸設(shè)備相比，初期投資高，又不適于運送又棱角的貨載。隨著煤炭科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，雖然在國內(nèi)的帶式輸送機轉(zhuǎn)彎運行的研究有所進(jìn)展，但總的看來，帶式輸送機對彎曲巷道的適應(yīng)性還比較差。
1.3帶式輸送機的分類
目前，帶式輸送機已發(fā)展成為一個龐大的家族，不再只是常規(guī)的開式槽型和直線布置的帶式輸送機，而是根據(jù)使用條件和生產(chǎn)環(huán)境設(shè)計出了多種多樣的機型。為了便于管理、選用和設(shè)計，可以按照結(jié)構(gòu)特點、使用場合、運送物料特征和卸載方法等分為如下類型。
（1）通用帶式輸送機是一種固定式帶式輸送機。其特點是托輥安裝在固定的機架上，由型鋼制成的機架固定在地板或地基上，整個機身成剛性結(jié)構(gòu)。因此，它廣泛用于要求設(shè)備服務(wù)年限長、地基平整穩(wěn)定的場合，例如煤礦地面生產(chǎn)系統(tǒng)、選煤廠、井下主要運輸大巷、港口、發(fā)電廠等生產(chǎn)地點。
（2）可伸縮帶式輸送機的輸送長度可以根據(jù)工作的需要隨時縮短或加長。這種帶式輸送機主要是為滿足煤礦井下綜采工作面順槽輸送要求而設(shè)計的?？缮炜s帶式輸送機中增設(shè)了一個儲帶裝置，其作用是把帶式輸送機伸長前或縮短后的多余輸送帶暫時儲存起來，以滿足采煤工作面持續(xù)前進(jìn)或后退的需要。這種帶式輸送機的機架與機架之間、托輥與機架之間的連接方式都采用插入式，用銷釘固定，整個機架沒有一個螺栓，拆裝十分方便。
（3）移動帶式輸送機是一種按整機設(shè)計并且整機可在不同地點使用的帶式輸送機。按移動的方式不同又可分為移動式和攜帶式兩種。
（4）鋼繩芯帶式輸送機在結(jié)構(gòu)形式上與通用帶式輸送機相同，只是輸送帶由織物芯帶改為鋼絲繩芯帶。因此，它是一種強力型帶式輸送機，具有輸送距離長、運輸能力大、運行速度高、輸送帶成槽性好和壽命長等優(yōu)點。
(5)鋼繩牽引帶式輸送機是蘇格蘭工程師查爾·湯姆森所創(chuàng)制。該機1949年完成設(shè)計，1951年制造完成第一臺樣機，1954年8月在蘇格蘭諾克平諾煤礦開始運行。它的優(yōu)點在于牽引體與承載體是分開的，可以跨越長距離和大高差。其缺點是輸送帶成槽性差，影響物料截面積，鋼絲繩裸露在外，不易防腐蝕，維護(hù)費用較高。因此，國外有些國家不提倡使用。我國自1967年起在煤礦開始使用，但總體用量不大。使用表明，當(dāng)輸送量超過500t/h、運距超過2～5km時，鋼繩牽引帶式輸送機的機件投資和運費將少于鋼繩芯帶式輸送機，即運距越長越有利。
(6)線摩擦帶式輸送機是在主機某位置的輸送帶下面加裝一臺或幾臺短的帶式輸送機（稱之為輔機），主帶借助重力或彈性力壓在輔機的輸送帶（輔帶）上，輔帶可以通過摩擦力驅(qū)動主帶，這樣主帶張力便可以大大降低而實現(xiàn)低強度輸送帶完成長距離或大運量輸送。使用線摩擦帶式輸送機不僅可以從總體上減少輸送線路中的轉(zhuǎn)載點數(shù)，而且可以方便地對舊帶式輸送機進(jìn)行加長改造，顯著節(jié)省投資。
(7)平面彎曲帶式輸送機是一種在輸送線路上可變向的帶式輸送機。它可以代替沿折線布置的、由多臺單獨的直線輸送機串聯(lián)而成的運輸系統(tǒng)，沿復(fù)雜的空間折曲線路實現(xiàn)物料的連續(xù)運輸。輸送帶在平面上轉(zhuǎn)彎運行，可以大大簡化物料運輸系統(tǒng)，減少轉(zhuǎn)載站的數(shù)目，降低基建工程量和投資。法國在這種帶式輸送機的研制和使用方面，具有國際領(lǐng)先水平。我國的煤礦也有數(shù)臺正在運行，在設(shè)計和安裝方面積累了一定的經(jīng)驗。
(8)大傾角帶式輸送機可以減少輸送距離，降低巷道開拓量，減少設(shè)備投資。當(dāng)傾角增大到90°時，大傾角帶式輸送機就轉(zhuǎn)變成了垂直輸送的帶式輸送機。它不僅在結(jié)構(gòu)上具有新的特點，而且在設(shè)計計算、物料截面形狀和輸送速度的確定等方面都有新的影響因素。垂直輸送的帶式輸送機主要用于其他形式的輸送機難以勝任的場合。表1-1為幾種物料所允許的最大上運傾角。
表1-3 帶式輸送機的上運最大傾角
物料名稱
最大傾角/（°）
物料名稱
最大傾角/（°）
塊煤
18
濕精礦
20
原煤
20
干精礦
18
谷物
18
篩分后石灰石
12
0～25mm焦炭
18
干礦
15
0～30mm焦炭
20
濕沙
23
0～350mm焦炭
16
鹽
20
0～120mm礦石
18
水泥
20
0～60mm礦石
20
塊狀干粘土
15～18
40～80mm油母頁巖
18
粉狀干粘土
22
干松泥土
20
注：表中給出的最大傾角濕物料向上運輸時的傾角，向下運輸時最大傾角要減小 15%
(9)氣墊帶式輸送機的工作原理及其結(jié)構(gòu)不同于前述的幾種帶式輸送機，它不使用托輥支承輸送帶，而是以空氣形成的氣墊壓力浮托起輸送帶。我國在氣墊帶式輸送機研制方面起步較晚，但由于氣墊帶式輸送機的技術(shù)經(jīng)濟效果顯著，近年來也發(fā)展很快。與前述使用托輥的帶式輸送機相比，氣墊帶式輸送機有如下優(yōu)點：
①、能耗少；
②、維修費用低；
③、制造成本低；
④、運行穩(wěn)定，工作可靠；
⑤、輸送能力高；
⑥、污染少。
（10）其他帶式輸送機
在食用和輕工業(yè)等工業(yè)生產(chǎn)中，由于衛(wèi)生和工作環(huán)境的要求，通常使用一種以薄鋼帶作為輸送帶的帶式輸送機，其耐熱性比膠帶好得多，但鋼帶的成槽性差，滾筒傳遞扭矩也很有限，因而不適用于長距離輸送。還有一種以撓性網(wǎng)作為輸送帶的網(wǎng)帶輸送機，在技術(shù)性能上與鋼帶輸送機相似，主要用于輕工業(yè)和有特殊要求的場合。另外，在輸送鐵磁性物料（例如鐵礦石）時，常常使用被稱為磁力摩擦式帶式輸送機，它實質(zhì)上是具有磁鐵的帶式輸送機，一般使用絲織物芯體輸送帶作為承載構(gòu)件，在輸送帶的下面設(shè)置永久磁鐵。磁鐵把物料吸向輸送帶，由此提高了物料的穩(wěn)定性，并為傾斜輸送物料創(chuàng)造了條件。
1.4帶式輸送機的布置形式
帶式輸送機的布置的一般要求：在曲線段內(nèi)，禁設(shè)給、卸料裝置，各種給、卸料裝置應(yīng)設(shè)于水平段。拉緊裝置一般布置在輸送帶張力最小處。輸送機盡可能布置成直線，應(yīng)避免單純地按地形布置成大凹弧、深凹弧的形式
在具體布置時應(yīng)注意以下幾點。
①在曲線段內(nèi)，不允許設(shè)給料和卸料裝置。
②給料和中途卸料點最好設(shè)在水平段上，但也可設(shè)在傾斜段上，設(shè)在傾斜段上時，中途卸料點的傾斜度不宜超過10°～12°，否則容易掉料。
③若在水平段內(nèi)均勻給料，并且轉(zhuǎn)折處比較平滑，凸、凹段曲率半徑適當(dāng)，則表5-1中所列最大允許傾角還可增加10%左右。
④當(dāng)輸送機需要由傾斜段轉(zhuǎn)折為水平段時，其凸弧段最好用幾個槽形托輥進(jìn)行過渡，以防止物料散落。過渡的半徑取
(B為帶寬)
推薦最小值見表1-4，也可采用改向滾筒進(jìn)行過渡。當(dāng)由傾斜段轉(zhuǎn)折為水平段并在短距離內(nèi)安裝卸料裝置時，則應(yīng)采用改向滾筒。
表1-4 、最小值
名稱
帶寬B/㎜
500
650
800
1000
凸弧段最小半徑/m
凹弧段最小半徑/m
9
55
12
70
15
70
18
75
⑤當(dāng)輸送機需要水平段轉(zhuǎn)折為傾斜段時，其凹弧的曲率半徑，一般應(yīng)是輸送帶帶無載荷時的張力與帶子自重所形成的曲率半徑，這樣才不至于使帶子在過渡段浮起。曲率半徑按下式計算
=5（+）/
式中 F—凹弧段輸送帶最大張力 ，kN;
—每米長度上物料的質(zhì)量，kg;
—輸送帶每米長度質(zhì)量,kg;
—上托輥間距，m。
⑥當(dāng)輸送機長度超過90 m，或采用移動式滾筒卸料裝置時，均需采用配重式拉緊裝置。
1.5傾角
輸送不同物料的傾角可按表1-5選取。
表1-5 最大允許傾角值
物料名稱
堆積密度/
運動時的自然堆積角
最大允許傾角
與H的近似比例
濕新砂
1.7～1.9
30°
18°～22°
3.1H～2.5H
干新砂
1.4～1.6
20°
12°
4.7H
濕型舊砂
1.1～1.3
25°
21°
2.6H
干型舊砂
1.1～1.2
20°
18°
3.1H
鑄鐵型砂
1.1～1.2
30°
23°
2.3H
鑄鋼型砂
1.2～1.4
30°
24°
2.2H
廢砂
1.1～1.5
20°
16°
3.5H
石灰石
1.5～1.8
25°
16°
3.5H
焦炭塊
0.4～0.5
35°
18°
3.1H
碎煤
0.8～0.9
30°
18°
3.1H
塊煤
0.9～1.0
30°
16°
3.5H
干黏土塊
1.0～1.5
35°
16°
3.5H
平形帶的最大傾角12° ，當(dāng)有卸載器時，卸干材料時傾角不大于10° ，卸濕材料時傾角不大于12°
輸送機傾角大于12°時，其傾斜段必須用槽型托輥。
安裝帶秤使得輸送機傾角，在物料不下滑的前提下，傾角不到12°時仍能保持稱重精度，要求精度較低時，傾角可放寬到18°
另外帶式輸送機的布置還涉及平臺、地溝和輸送機到斗式提升機的轉(zhuǎn)卸尺寸。
1.6帶式輸送機的主要部件
帶式輸送機雖然種類繁多，但其基本組成部分差別不大，只是具體結(jié)構(gòu)有所不同。基本組成部分（參考圖1.1）的功能簡介如下。
(1)驅(qū)動裝置
驅(qū)動裝置的作用是將電動機的動力傳送給輸送帶，并帶動它運行。驅(qū)動裝置由電動機、聯(lián)軸器、減速器和驅(qū)動滾筒等部件組成。
帶式輸送機使用的電動機有鼠籠式、繞線式異步電動機。在有防爆要求的場合，應(yīng)采用防爆電動機。使用液力耦合器時，不需用具有高啟動力矩的電動機，只要與耦合器配合得當(dāng)，就能得到接近電動機最大力矩的啟動力矩。
帶式輸送機上使用的聯(lián)軸器，按傳動和結(jié)構(gòu)上的需要，分別采用液力耦合器、柱銷聯(lián)軸器、棒銷聯(lián)軸器、齒輪聯(lián)軸器、十字滑塊聯(lián)軸器或各種彈性聯(lián)軸器等。
帶式輸送機使用的減速器有圓柱齒輪減速器和圓錐—圓柱齒輪減速器。圓柱齒輪減速器的傳動效率高，但要求電動機軸與帶式輸送機線路垂直，驅(qū)動裝置占地面積大，井下使用時需加寬硐室，若把電動機布置在輸送帶下面，會給維護(hù)和更換造成困難。因此，用于煤礦采區(qū)巷道的帶式輸送機應(yīng)盡量采用圓錐—圓柱齒輪減速器，使電動機軸與輸送機平行布置，以減小驅(qū)動裝置的寬度。
驅(qū)動滾筒是依靠它與輸送帶之間的摩擦力帶動輸送帶動運行的部件。據(jù)撓性牽引構(gòu)件的摩擦傳動理論，輸送帶與滾筒之間的最大摩擦力隨摩擦系數(shù)和圍抱角的增大而增大，所以提高牽引力必須從這兩方面入手。
增大驅(qū)動滾筒與輸送帶之間的摩擦系數(shù)的方法是將滾筒表面包覆一層具有高摩擦系數(shù)的材料，通常用橡膠。包膠的方法常用硫化法（鑄膠）和冷粘法，也可采用螺栓在滾筒表面固定一層輸送帶的方法。包覆的橡膠外表面可做人字形槽紋、棱形槽紋或光面，其中人字形槽紋和棱形槽紋可以增大驅(qū)動滾筒與輸送帶之間的摩擦系數(shù)，提高驅(qū)動效率。比較而言，人字形槽紋效果要好些，棱形槽紋次之。
當(dāng)滾筒或其表面的包覆材料與輸送帶之間潮濕或著水時，摩擦系數(shù)將急劇降低。而且包覆的橡膠越硬，摩擦系數(shù)越小。
電動滾筒是將電動機和減速齒輪裝在滾筒內(nèi)的一種驅(qū)動裝置。油冷式電動滾筒在滾筒空腔內(nèi)裝滿潤滑油，滾筒旋轉(zhuǎn)時油液沖刷電動機外殼進(jìn)行冷卻，并潤滑齒輪傳動系統(tǒng)。電動滾筒的結(jié)構(gòu)緊湊，帶式輸送機采用這種驅(qū)動裝置能使整機體小輕便，但目前功率尚小。
（2）清掃裝置
清掃裝置是為卸載后的輸送帶清掃表面粘著物之用。最簡單的清掃裝置是刮板式清掃器，由重錘或彈簧使刮板緊壓在輸送帶上。此外，還有旋轉(zhuǎn)刷、指狀彈性刮刀、水力沖刷、振動清掃等。采用哪種清掃裝置，應(yīng)視運送物料的粘性而定。
（3）上、下托輥
托輥是帶式輸送機的重要部件之一。它的作用是支承輸送帶，使輸送帶的垂度不超過限定值以減小運行阻力，保證帶式輸送機平穩(wěn)運行。托輥沿輸送機全長分布，數(shù)量很多，它的工作性能直接影響帶式輸送機的整機性能。托輥的全部質(zhì)量約占整機的1/3，價值約占整機的20﹪～25﹪。為增大輸送帶的承載斷面，將承載的輸送帶用短托輥組成槽形斷面，這種托輥組稱為槽形托輥組。槽形托輥組所使用的托輥數(shù)量有3個、4個、5個等，因而也使槽形端面的形狀各異。對于空程段的輸送帶用一個長托輥支承，一般稱為平形托輥組。有些輸送帶較寬的帶式輸送機，其空程段的輸送帶用2個托輥組成V形斷面的托輥組支承，稱為V形托輥組。采用V形托輥組對防止輸送帶跑偏有一定作用。
（4）輸送帶
輸送帶的作用是承載物料和運送物料。輸送帶貫穿帶式輸送機的全長（為機身長度的2倍多），用量大、價格高，約占整個帶式輸送機價值50﹪。為使輸送帶不但有足夠的強度，而且能夠耐磨損和腐蝕，輸送帶由芯體和覆蓋層構(gòu)成，芯體承受拉力，覆蓋層起保護(hù)芯體的作用。芯體的材料有絲織物和鋼絲繩2類。絲織物芯體有多層帆布粘合及整體編織2種。絲織物芯體的材質(zhì)有棉、維綸和尼龍。整體編織芯體的輸送帶與多導(dǎo)粘合的相比，強度相同時整編芯體的厚度小、柔度好、耐沖擊性好，使用中不會發(fā)生層間剝裂。整編芯體的輸送帶伸長率較高，使用時需要有較大的拉緊行程，鋼絲繩芯體是由許多柔軟的細(xì)鋼絲繩相隔一定間距排列，用與鋼絲繩有良好粘合性的膠料粘合而成。鋼絲繩芯輸送帶的強度高，抗沖擊性和抗彎曲疲勞性能好；伸長率小，需要的拉緊行程小。同其他類型的輸送帶比較，鋼絲繩芯輸送帶的厚度小，所需滾筒直徑也小。
（5）拉緊裝置
拉緊裝置的作用是使輸送帶具有足夠的張力，以保證驅(qū)動裝置傳遞出應(yīng)有的摩擦牽引力和使輸送帶的垂度保持在限定范圍內(nèi)。帶式輸送機常用的拉緊裝置有螺旋式、重力式和鋼絲繩絞車式等幾種，它們都是采用改變機尾換向滾筒與驅(qū)動裝置的驅(qū)動滾筒之間中心距的方法來實現(xiàn)拉緊輸送帶的。一般而言，螺旋式拉緊裝置只能用于拉緊行程小、要求結(jié)構(gòu)緊湊的場合。重力式拉緊裝置適用于固定安裝的帶式輸送機，結(jié)構(gòu)形式有多種，其特點是輸送帶伸長變形不影響拉緊力，但體積大、比較笨重。鋼絲繩絞車式拉緊裝置是用絞車代替重錘，靠牽引鋼絲繩改變機尾滾筒與驅(qū)動滾筒之間的距離來張緊輸送帶。用這種方法實現(xiàn)輸送帶的張緊，在輸送帶伸長變形時需要開動絞車來調(diào)整輸送帶張力，否則張力下降。它的特點是調(diào)整拉緊力方便，可實現(xiàn)自動調(diào)整。在滿載啟動時，則開動絞車以增加輸送帶張力；在正常運轉(zhuǎn)時，適當(dāng)反轉(zhuǎn)絞車使張力減小。驅(qū)動滾筒出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，又可開動絞車增大拉緊力，使驅(qū)動滾筒摩擦牽引力增大，消除驅(qū)動滾筒打滑現(xiàn)象。
（6）制動裝置
制動裝置有逆止器和制動器。逆止器的作用是防止向上運輸?shù)膸捷斔蜋C停車后輸送帶下滑。制動器的作用是保證向下運輸?shù)膸捷斔蜋C可靠停車；在水平運輸時，若要求準(zhǔn)確停車，也應(yīng)裝設(shè)制動器。
（7）裝載裝置
裝載裝置也稱給料裝置，主要由漏斗和擋板等部件組成。常用的有強制式、自溜式和組合式3類。
（8）機架
機架包括機頭架、機尾架和中間架等。它們的作用是安裝帶式輸送機的機頭、機尾、托輥組以及其他輔助裝置等。常用機架也有幾種不同的結(jié)構(gòu)。煤礦井下使用的帶式輸送機，為了拆裝方便，機頭架、機尾架做成結(jié)構(gòu)緊湊便于移置的構(gòu)件，中間架采用便于拆裝的結(jié)構(gòu)。根據(jù)結(jié)構(gòu)特點，有鋼繩機架和型鋼機架兩種。按照安裝方式不同，中間架又有落地式和繩架吊掛式之分，落地式機架又有固定式和可拆移式兩種。用于地面和煤礦井下主要運輸巷道的通用帶式輸送機的中間架多采用型鋼焊接而成的固定式機架，而采區(qū)順槽一般用可拆移式機架或吊掛式機架?？刹鹨剖綑C架一般用型鋼焊接成H型中間托架。將H型中間托架與兩邊的鋼管采用插入式銷釘固定聯(lián)接，整個機架不用一個螺栓，避免了因螺栓生銹而造成的拆裝不便。型鋼機架也可采用吊掛式安裝，但應(yīng)用較少。
2 移動帶式輸送機的設(shè)計與計算
2.1設(shè)計方案的確定
DY移動式皮帶機適用于建筑工地、礦山、工廠、倉庫、采石場、車站、碼頭等工作場所，用來轉(zhuǎn)載裝車或堆積各種散碎及塊狀物料，如砂礫、礦砂、煤炭、谷物等。
本機裝有行走輪，可在工作場所移動，其高度可在規(guī)定高度內(nèi)調(diào)節(jié)。操作方便、效率高。
帶式輸送機的結(jié)構(gòu)見下圖所示：(下圖所示驅(qū)動為電機減速器)
2.2有關(guān)參數(shù)的確定
設(shè)計參數(shù)：輸送量：t/h
輸送機長度：L=10m
輸送物料：原煤
松散密度：
2.2.1輸送帶類型的選擇
該膠帶使用于碼頭，選擇塑料輸送帶，整芯結(jié)構(gòu)，整芯輸送帶工藝簡單、生產(chǎn)率高、成本低、質(zhì)量好，多廣泛用于碼頭、礦山輸煤。
2.2.2帶速的確定
輸送帶的帶寬B和它的運行速度v決定了帶式輸送機的輸送能力。帶速根據(jù)帶寬和被運物料性質(zhì)確定，我國帶速已標(biāo)準(zhǔn)化，具體選取可參考《TD75帶式輸送機設(shè)計選用手冊》，初步確定帶速。
2.2.3帶寬的確定
確定帶寬要考慮所運物料的最大塊度。按給定條件，，又由查下列相關(guān)表，得輸送機的傾斜系數(shù)，斷面系數(shù)為420，速度系數(shù)為1.0，求輸送帶寬度B：
B=［100/（420*0.725*1.25*0.9*1）］1/2=0.5373mm
根據(jù)帶寬標(biāo)準(zhǔn)，取帶寬B=650mm。
附表：
B
（毫米）
ρ
15
20
25
30
35
槽形
平形
槽形
平形
槽形
平形
槽形
平形
槽形
平形
500
600
300
105
320
130
335
170
390
210
420
250
800
1000
335
115
360
145
400
190
435
230
470
270
1200
1400
355
125
380
150
420
200
455
240
500
285
β
≤6
8
10
12
14
16
18
20
22
24
25
C
1.0
0.96
0.94
0.92
0.90
0.88
0.85
0.81
0.76
0.74
0.72
注：β為輸送機傾角。
V(米/秒)
≤1.6
≤2.5
≤3.15
≤4.0
ξ
1.0
0.98～0.95
0.94～0.90
0.94～0.90
2.2.4帶式輸送機的驅(qū)動功率計算
1、傳動滾筒上所需軸功率的計算
式中：
—─傳動滾筒軸功率（千瓦）；
—─輸送帶及托輥傳動部分運轉(zhuǎn)功率（千瓦）；
—─物料水平運輸功率（千瓦）；
—─物料垂直提升功率（千瓦）。當(dāng)物料向上輸送時取“+”，向下輸送時取“—”值；
—─輸送機水平投影長度（米）；
—─輸送機垂直提升高度（米）。當(dāng)輸送機采用卸料車時，應(yīng)加卸料車提升高度。
—─空載運行功率系數(shù)?？筛鶕?jù)托輥阻力系數(shù)（見表2-2-4-1）按表2-2-4-2選取；
—─物料水平運輸功率系數(shù)?？筛鶕?jù)按表2-2-4-3選取；
—─附加功率系數(shù)?？筛鶕?jù)輸送機水平長度和傾角β按表2-2-4-4選??；
—─卸料車功率系數(shù)。無卸料車時，取=1。當(dāng)有卸料車時：對于光面滾筒取=1.16；對于膠面滾筒=1.11。
—─犁式卸料器及導(dǎo)料槽長度超過3米的附加功率（千瓦）。見表2-2-4-5
表2-2-4-1
工 作 條 件
槽型托輥阻力系數(shù)
平行托輥阻力系數(shù)
清潔，干燥
0.020
0.018
少量塵埃，正常濕度
0.020
0.025
大量塵埃，濕度大
0.040
0.035
表2-2-4-2
B(毫米)
500
650
800
1000
1200
1400
0.018
0.0061
0.0074
0.0100
0.0184
0.0191
0.0230
0.020
0.0067
0.082
0.0110
0.0253
0.0212
0.0255
0.025
0.0084
0.0108
0.0137
0.0191
0.0265
0.0319
0.030
0.0100
0.0124
0.0105
0.0299
0.0318
0.0383
0.035
0.0117
0.0144
0.0192
0.0288
0.0371
0.0446
0.040
0.0134
0.0165
0.0220
0.0306
0.0424
0.0510
表2-2-4-3
0.018
0.020
0.025
0.030
0.035
0.040
表2-2-4-4
β
（米)
15
30
45
60
100
150
200
300
>300
0
2.80
2.10
1.8
1.6
1.55
1.5
1.4
1.3
1.2
6
1.70
1.4
1.3
1.25
1.25
1.2
1.2
1.15
1.15
12
1.45
1.25
1.25
1.2
1.2
1.15
1.15
1.14
1.14
20
1.30
1.2
1.15
1.15
1.15
1.13
1.13
1.10
1.1
表 2-2-4-5
帶寬B(毫米)
500
650
800
1000
1200
1400
千瓦
卸料器
0.3n
0.4n
0.5n
1.0n
----
——
導(dǎo)料槽
0.08L
0.08L
0.09L
0.10L
0.115L
0.18L
注：表中n為犁式卸料器個數(shù)；L為導(dǎo)料槽超過3米的長（度米），即L等于導(dǎo)料槽總長減3米。
已知：=10m；v=1.25m/s；Q=100t/h；H=2.6m；ρ=0.725t/m3；β=150
查表2-2-4-1得：ω/=0.03
查表2-2-4-2得：=0.0124
查表2-2-4-3得：=8.17×10-5
查表2-2-4-4得：=1.39
=1
將以上數(shù)據(jù)代入公式中得：
=(0.0124×10×1.25+8.17×10-5×10×00+0.00273×100×2.6) ×1.39
=1.32KW
2、電動滾筒功率計算：
根據(jù)公式：N=K*/η
=1.2×1.32/0.9=1.76KW
對照機械設(shè)計手冊，額定功率選用2.2KW,考慮實際應(yīng)用環(huán)境的影響，
此時電機的實際選用功率應(yīng)乘以一定的功率儲備系數(shù)K0，對于輸送距離小于80米的，一般乘以1.5-2的系數(shù)，在此設(shè)計中按K0=2
故：電動滾筒（電機）的實際選用功率為N=2×2.2=4.4KW
根據(jù)功率標(biāo)準(zhǔn)選用功率為5.5KW
2.2.5 、輸送帶最大張力計算及強度校核：（TD75手冊）
根據(jù)表2-2-5-1：
表2-2-5-1
輸
送
機
不
打
滑
條
件
按不打滑條件
按垂度條件
按不打滑條件計算：
Smax=-/V
查表2-2-5-2：=1350
查表 2-2-5-2
包 角
光 面 滾 筒
膠 面 滾 筒
環(huán) 境干 燥
環(huán) 境 潮 濕
環(huán) 境 干 燥
環(huán) 境 潮 濕
176
203
135
144
191
219
142
Smax=135×1.32/1.25=142.56kg
按垂度條件計算：
Smax=*ρ+*H+*
查表2-2-5-3：=430 =9.0
查表2-2-5-4：=82
表2-2-5-3
B(毫米)
500
650
800
1000
1200
1400
260
430
570
880
1200
1600
6.5
9.0
12.0
18.0
25.0
30.0
表2-2-5-4
v(米/秒)
0.8
1.0
1.25
1.6
2.0
2.5
3.15
4.0
128
102
82
64
51
41
33
26
代入數(shù)據(jù)：
Smax=430×0.725+9×2.6+82×1.32
=443.39kg
按保證承載段垂度條件計算所得輸送帶最大張力
Smax=443.39kg
查表2-2-5-5選用B=650mm，4層膠帶的最大允許張力為1450kg，符合要求
查表2-2-5-5
Z
(層)
B(毫米)
500
650
800
1000
1200
1400
橡膠帶允許最大工作張力Smax（公斤）
3
1050（840）
——
——
——
——
——
4
1400
（1120）
1820
（1450）
2240
（1790）
——
——
——
5
——
2020
（1650）
2490
（2030）
3110
（2550）
3730
（3050）
——
6
——
——
2990
（2440）
3730
（3050）
4480
（3660）
5220
（4270）
7
——
——
——
4360
（3360）
5220
（4280）
6100
（4090）
8
——
——
——
4970
（4070）
5970
（4880）
6970
（5700）
9
——
——
——
——
6050
（5040）
7050
（5870）
10
——
——
——
——
6700
（2560）
7840
（6530）
11
——
——
——
——
——
8610
（7160）
12
——
——
——
——
——
9400
（7820）
注：括號內(nèi)的數(shù)值為機械接頭時的允許張力。
選輸送帶NN—100，Z=4。查《運輸機械設(shè)計選用手冊》表1-6，NN—100輸送帶的每層質(zhì)量1.02，上膠厚mm，下膠厚mm，每毫米膠料質(zhì)量為1.19。
2.2.6輥子載荷的校核
（1）靜載計算
承載分支托輥：
=e(+)=0.8×1.2×(28/2+4.7175)×9.81=176
式中：
—承載分支托輥靜載荷，；
e—輥子載荷系數(shù)，查《運輸機械設(shè)計選用手冊》表2-35，得e=0.8；
—承載分支托輥間距，, =1.0；
—輸送能力，；
=100/3.6=28
—每米長輸送帶的質(zhì)量，；=4.7175；
查表2-74，上輥φ89，L=240，軸承4G204，承載能力為2170，能滿足要求。
回程分支托輥：
=e=0.63×3×4.7175×9.81=87.5
式中：
—回程分支托輥靜載荷，；
—回程分支托輥間距，；=2.4；
e—輥子載荷系數(shù)，查《運輸機械設(shè)計選用手冊》表2-35，得e=0.63；
查表2-74，下輥φ89，L=750，軸承4G204，承載能力為1070，能滿足要求。
（2）動載計算
承載分支′==176×1.0×1.06×1.1=205＜2170
回程分支’==87.5×1.0×1.1=96.25＜1070
式中：
′—承載分支托輥動載荷，；
’—回程分支托輥動載荷，；
—運行系數(shù)，查表2-36得：=1.0；
—沖擊系數(shù)，查表2-37得：=1.06；
—工況系數(shù)，查表2-38得：=1.1；
均滿足要求。
2.2.7拉緊行程的計算
拉緊行程≥
=(0.015+0.001)×10
=0.16
式中：
ε—輸送帶彈性伸長率和永久伸長率，由輸送帶生產(chǎn)廠家給出，通常帆布帶為0.01～0.015；
ε1—拉緊后托輥間允許的垂度，一般取0.001；
L—輸送機長度；
取拉緊行程為0.3m（按2倍左右的拉緊安全系數(shù)取值）
3 電動滾筒的設(shè)計計算
由于電動滾筒具有結(jié)構(gòu)緊湊、傳動效率高、噪聲低、使用壽命長、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、工作可靠、密封性好、占據(jù)空間小、安裝維修方便等優(yōu)點并且適合在各種惡劣環(huán)境條件下工作，所以機頭部采用電動滾筒作為驅(qū)動裝置。
根據(jù)電動機冷卻方式的不同，電動滾筒可以分為三種基本類型：風(fēng)冷式電動滾筒、油冷式電動滾筒、油浸式電動滾筒。這里采用油冷式電動滾筒，它是目前國內(nèi)最常見的電動滾筒。電動滾筒內(nèi)有一定的冷卻油液，由于滾筒體不停地旋轉(zhuǎn)，筒體上的刮油板將油液不停地澆到電動機和齒輪上，帶走電動機和齒輪工作時產(chǎn)生的熱量，把熱量傳遞到滾筒體壁上，加速電動機散熱，并對齒輪產(chǎn)生潤滑作用。油冷式電動滾筒的關(guān)鍵是電動機內(nèi)部不允許進(jìn)入油液。
減速器裝置采用漸開線定軸圓柱齒輪傳動結(jié)構(gòu)。這種傳動結(jié)構(gòu)簡單、性能可靠、制造容易、安裝維修方便，同時又具有效率高、噪聲低的優(yōu)點。
3.1電動滾筒中電動機的選型
電動滾筒作為帶式輸送機的動力源，是它的主要用途。電動滾筒的工作特點是：
（1） 長時間連續(xù)工作，因此要求電動機為連續(xù)工作制（S1）；
（2） 帶式輸送機一旦停機，要求電動滾筒能夠在有負(fù)荷情況下起動，因此要求電動機有較大的起動轉(zhuǎn)矩，而且又要求電動機的起動電流不要太大。
鑒于以上兩點原因，選用籠形三相異步電動機作為電動滾筒的電動機最為合適。
正確選擇電動機額定功率的原則是：
在電動機能夠勝任機械負(fù)荷要求的前提下，最經(jīng)濟、最合理地決定電動機的功率。決定電動機的功率時，要考慮電動機的發(fā)熱、允許過載能力和起動性能三個方面的因素。一般情況下，發(fā)熱問題最重要。電動滾筒中電動機的使用場合很特殊，它安裝在電動滾筒的筒體內(nèi)部，所以電動滾筒電動機的散熱條件優(yōu)劣是極其重要的問題。
從冷卻方式來劃分，電動滾筒所用的電動機可分為：自然冷卻式、風(fēng)冷式及油冷式。在油冷式電動機中，根據(jù)冷卻油與電動機定子繞組的相對位置，又可以進(jìn)一步分為直接油冷式電動機和間接油冷式電動機。
間接油冷式電動機是目前電動滾筒中使用最普遍的電動機。由于電動機定子繞組與冷卻油不直接接觸，因此稱這種冷卻方式為間接油冷式。間接油冷式電動機用于滾筒體為全封閉的間接油冷式電動滾筒中。滾筒體內(nèi)添加一定數(shù)量的冷卻油，電動機殼體的下部浸泡在冷卻油中。由于滾筒體內(nèi)一部分空間被冷卻油填充，定子繞組產(chǎn)生的熱量一部分直接傳導(dǎo)到冷卻油中，再通過滾筒體傳導(dǎo)到輸送帶及滾筒體外部，冷卻效果較好。滾筒體內(nèi)壁上焊有刮油板，當(dāng)電動滾筒旋轉(zhuǎn)時，刮油板可以把冷卻油帶起來。這樣一方面可以使冷卻油自身得到冷卻，另一個作用是把冷卻油澆到電動機殼體的上部及側(cè)面，起到全方位冷卻電動機的作用。
這種電動機我國的統(tǒng)一型號為 YGY型。其為全封閉、油冷式、鼠籠型電動機，具有高效、節(jié)能、起動轉(zhuǎn)矩大、性能好、噪聲低等優(yōu)點。根據(jù)第3章算出的電動機功率kW，選型為：YGY132M2 —6A，其額定功率為5.5kW，額定轉(zhuǎn)速為960r/min，額定電壓為380V，額定頻率為50，該電機其出線端接法為△。其在電動滾筒內(nèi)應(yīng)為水平（軸向）安裝，電動滾筒在使用中也要水平安裝，以保證電機的正常冷卻和散熱。
3.2電動滾筒齒輪傳動機構(gòu)計算
3.2.1漸開線定軸齒輪傳動簡圖
漸開線定軸齒輪傳動在電動滾筒中得到廣泛應(yīng)用，其兩級傳動的常用型式如圖2.3。高速級為直齒輪，齒數(shù)分別為、，模數(shù)為的外嚙合傳動，、均為懸臂布置。低速級齒輪齒數(shù)分別為、，模數(shù)為的內(nèi)嚙合傳動。
第一、二對齒輪的有效齒寬分別用、表示，齒輪中心距用a表示。
3.2.2對齒輪傳動提出的設(shè)計要求：
（1）足夠長的使用壽命 應(yīng)在連續(xù)滿負(fù)荷運轉(zhuǎn)工作制下進(jìn)行設(shè)計，即假定每天工作24h，每年工作300d，齒輪工作壽命要求不少于5年，或者不少于36000h，整機無故障工作時間應(yīng)不少于15000h,為此應(yīng)選用較優(yōu)質(zhì)的齒輪材料和合理的熱處理工藝。
（2）較小的噪聲和合理的制造工藝 電動滾筒在滿負(fù)荷運轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的噪聲，應(yīng)盡可能小于或者等于JB/T 7330—94中的規(guī)定值。
齒輪精度取6～8中等精度等級，使用在一般場合的電動滾筒應(yīng)達(dá)到GB 10095—88漸開線圓柱齒輪精度中規(guī)定的8-7-7級精度，室內(nèi)使用或要求特別低噪聲的場合，常要求達(dá)到7-6-6級精度。
（3）采用油池及飛濺潤滑，潤滑油常用N46、N68機械油或N150中負(fù)荷齒輪油。
（4）優(yōu)良的通用性 實際上電動滾筒的規(guī)格很多，為便于生產(chǎn)過程管理，必須考慮其通用性，要求達(dá)到：1）滾筒直徑、模數(shù)、電機機座號三者都相同時，其內(nèi)嚙合傳動的齒輪是通用的，僅根據(jù)傳遞功率P的大小調(diào)節(jié)齒寬；
2）滾筒直徑、帶速、模數(shù)相同時，其外嚙合傳動的齒輪是通用的，也僅根據(jù)傳遞功率的大小調(diào)節(jié)齒寬；
3）同一滾筒直徑、齒輪中心距是相同的；
4)滾筒直徑、帶速、電機機座號相同時，相應(yīng)齒輪模數(shù)相同。
3.2.3漸開線定軸齒輪傳動幾何計算
幾何計算已知條件
名稱
代號
單位
電機功率
P
kW
5.5
帶速
1.25
帶寬
B
mm
650
直徑
D
mm
500
齒輪副中心距
mm
130
齒廓參數(shù)
齒形角
齒頂高系數(shù)
頂隙系數(shù)
20°
1
0.25
油冷式電動機
型號轉(zhuǎn)速
r/min
YGY132M2-6A960
(1) 電動滾筒第級齒輪傳動幾何計算
計算過程列于下表：
（a）電動滾筒第級齒輪傳動幾何計算
代號
項目名稱
計算公式
單位
計算結(jié)果
總傳動比
=
mm
20.11
第級傳動比
－0.032i
3.84
第級傳動比
= ／
5.24
模數(shù)估算值
= ，設(shè)=15
3.58
按強度計算值
=12.1
小齒輪轉(zhuǎn)矩
=
54.74
K
綜合系數(shù)
3.4
齒形系數(shù)
2.4
彎曲疲勞極限
按表6-2取較小值
340
齒寬系數(shù)
取最小值0.8；
0.8
估計值
15
按強度計算值
mm
2.35
第 級模數(shù)
圓整值
mm
3
小輪齒數(shù)
=圓整取值
18
大輪齒數(shù)
=圓整取值
70
第 級估算值
= ，（=15）
4
按強度計算
=12.1
第 級小輪轉(zhuǎn)矩
=η(取η=0.95)
272.35
齒寬系數(shù)
1.4
按強度計算值
= 12.1
mm
3.33
第 級模數(shù)
圓整值
mm
4
小輪齒數(shù)
=圓整取值
15
齒圈齒數(shù)
=圓整取值
80
實際傳動比
=×
20.74
實際帶速
＝
1.24
速度誤差
=(－)／
%
-0.08
β
分度圓螺旋角
(°)
0
（b）電動滾筒第級減速齒輪幾何計算
代號
項目名稱
計算公式
單位
計算結(jié)果
a
分度圓直徑
分度圓直徑
中心距
=
=
a=兩側(cè)均用高變位，取=0.35，=－0.35
mm
54
210
88
齒頂高
=