50-二坐標(biāo)數(shù)控工作臺(tái)設(shè)計(jì)【CAD圖紙+word說(shuō)明書(shū)】,CAD圖紙+word說(shuō)明書(shū),50,坐標(biāo),數(shù)控,工作臺(tái),設(shè)計(jì),cad,圖紙,word,說(shuō)明書(shū),仿單 寧波大學(xué) 寧波大學(xué)工學(xué)院 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè) 機(jī)電模塊課程設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)題目 二坐標(biāo)數(shù)控工作臺(tái)設(shè)計(jì) 專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 姓 名 潘立 學(xué) 號(hào) 084174002 班 級(jí) 08機(jī)械1班 指導(dǎo)教師 胡利永 學(xué) 期 2011學(xué)年第二學(xué)期 設(shè)計(jì)時(shí)間 內(nèi) 附 資 料 1、課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)一份（含設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)）； 2、二坐標(biāo)數(shù)控工作臺(tái)裝配圖一張（A0）； 3、計(jì)算說(shuō)明書(shū)草稿一份。 成 績(jī) 目錄 一.機(jī)電專業(yè)課程設(shè)計(jì)目的 ……………………………………（1） 二.機(jī)電專業(yè)課程設(shè)計(jì)的任務(wù)和要求 …………………………（1） 三.X軸方案及參數(shù)計(jì)算 ………………………………………（1） 1.方案擬定 ………………………………………………（1） 2.X軸步進(jìn)電機(jī)參數(shù)確定及選擇 ………………………（1） 3.X軸聯(lián)軸器選擇 ………………………………………（3） 四.X軸機(jī)械結(jié)構(gòu)總體設(shè)計(jì)計(jì)算 ………………………………（3） 1.X軸滾珠絲杠設(shè)計(jì)計(jì)算 ………………………………（3） 2.X軸滾動(dòng)導(dǎo)軌設(shè)計(jì)計(jì)算 ………………………………（4） 五.Y軸方案及參數(shù)計(jì)算 ………………………………………（5） 1.Y軸步進(jìn)電機(jī)參數(shù)確定及選擇 …………………………（5） 2.Y軸聯(lián)軸器選擇 … ………………………………………（7） 六.Y軸機(jī)械結(jié)構(gòu)總體設(shè)計(jì)計(jì)算 ………………………………（7） 1. Y軸滾珠絲杠設(shè)計(jì)計(jì)算 ………………………………（7） 2. Y軸滾動(dòng)導(dǎo)軌設(shè)計(jì)計(jì)算 ………………………………（8） 七.繪制裝配圖 ……………………………………………………（9） 八.電氣原理圖設(shè)計(jì) ………………………………………………（10） 九.參考文獻(xiàn) ………………………………………………………（11） 一、機(jī)電專業(yè)課程設(shè)計(jì)目的 本課程設(shè)計(jì)是學(xué)生在完成專業(yè)課程學(xué)習(xí)后，所進(jìn)行的機(jī)電一體化設(shè)備設(shè)計(jì)的綜合性訓(xùn)練。通過(guò)該環(huán)節(jié)達(dá)到下列目的：（1）鞏固和加深專業(yè)課所學(xué)的理論知識(shí)；（2）培養(yǎng)理論聯(lián)系實(shí)際，解決工程技術(shù)問(wèn)題的動(dòng)手能力；（3）進(jìn)行機(jī)電一體化設(shè)備設(shè)計(jì)的基本功訓(xùn)練，包括以下10方面基本功：1）查閱文獻(xiàn)資料；2)分析與選擇設(shè)計(jì)方案；3）機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；4）電氣控制原理設(shè)計(jì)；5）機(jī)電綜合分析；6）繪工程圖；7）運(yùn)動(dòng)計(jì)算和精度計(jì)算；9）撰寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)；10）貫徹設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)。 二、機(jī)電專業(yè)課程設(shè)計(jì)的任務(wù)和要求 在規(guī)定時(shí)間內(nèi)，按設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)給定的原始數(shù)據(jù)，在教師指導(dǎo)下，獨(dú)立完成二坐標(biāo)數(shù)控工作臺(tái)設(shè)計(jì)工作。原始數(shù)據(jù)包括①典型工況下，工作臺(tái)速度、進(jìn)給抗力及臺(tái)面上工作物重量；②工作臺(tái)定位精度、臺(tái)面尺寸和行程。 設(shè)計(jì)具體要求完成以下工作： （1）數(shù)控工作臺(tái)裝配圖（1：1比例或0＃圖幅） 1張； （2）設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（10～20）頁(yè) 1本； 所有圖樣均采用CAD繪制打印，設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)按規(guī)定撰寫(xiě)。 三X軸方案及參數(shù)計(jì)算 1． 方案擬定 方案擬定即確定工作臺(tái)傳動(dòng)的形式和控制方式及主要部件或器件的類型。 （1）驅(qū)動(dòng)控制方式 由給定的工作臺(tái)精度要求較低，為簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，故采用單片機(jī)控制的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。主要由步進(jìn)電機(jī)、單片機(jī)驅(qū)動(dòng)控制電路、滾珠絲杠副組成。 （2）傳動(dòng)形式確定 工作臺(tái)X方向和Y方向兩個(gè)坐標(biāo)分別采用步進(jìn)電機(jī)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)。 工作臺(tái)X方向采用直接傳動(dòng)方式，電機(jī)通過(guò)剛性聯(lián)軸器與滾珠絲杠聯(lián)結(jié)。結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)效率高。絲杠轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩輸出完全與電機(jī)的輸出特性一致。 工作臺(tái)Y方向采用直接傳動(dòng)方式，電機(jī)通過(guò)剛性聯(lián)軸器與滾珠絲杠聯(lián)結(jié)。結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)效率高。絲杠轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩輸出完全與電機(jī)的輸出特性一致。 2. X軸步進(jìn)電機(jī)參數(shù)確定及選擇 X參數(shù)選定與計(jì)算 vx=2.2 m/min=36.67mm/s, Fx=280N, Px=Fxvx=10.27W 1）脈沖當(dāng)量選擇 初選五相電機(jī)，按五相十拍工作時(shí)，步矩角α=0.36°,初定脈沖當(dāng)量 δ=0.005mm/p, 絲杠導(dǎo)程tsP=5 mm,中間齒輪傳動(dòng)比i為1， 則計(jì)算的脈沖當(dāng)量 δ=0.005mm/p, 符合脈沖當(dāng)量在定位精度的1/3到1/2范圍內(nèi) 2.X軸聯(lián)軸器選擇 聯(lián)軸器除聯(lián)接兩軸并傳遞轉(zhuǎn)矩外，有些還有補(bǔ)償兩軸因制造和安裝誤差而造成的軸線偏移的功能，以及具有緩沖、吸振、安全保護(hù)等功能。因此要根據(jù)傳動(dòng)裝置工作要求來(lái)選定聯(lián)軸器類型。本方案選擇套筒聯(lián)軸器。 四、X軸機(jī)械結(jié)構(gòu)總體設(shè)計(jì)計(jì)算 1. X軸滾珠絲杠設(shè)計(jì)計(jì) （1）滾珠絲杠副的結(jié)構(gòu)類型 ①滾珠循環(huán)方式 由[2]表5-1查得,選擇外循環(huán)插管式 ②軸向間隙預(yù)緊方式 預(yù)緊目的在于消除滾珠螺旋傳動(dòng)的間隙,避免間隙引起的空程,從而提高傳動(dòng)精度.由[3]表5-2查得,采用雙螺母墊片預(yù)緊方式. (2)滾珠絲杠副直徑和基本導(dǎo)程系列 采用絲杠公稱直徑 20mm,導(dǎo)程為5mm, 絲杠外徑19.5mm，循環(huán)圈數(shù)2.5，基本動(dòng)載荷8451N，基本靜載荷18352N. (3)滾珠絲杠精度等級(jí)確定 ①絲杠有效行程 由導(dǎo)程查得余程le=20 mm， 得絲杠有效行程lv=lu-le，lu =180+140+20+22=362 mm ②精度等級(jí) 根據(jù)有效行程內(nèi)的平均行程允許偏差ep=0.026/300×382×103=33.1 由[2]表5-5得,精度等級(jí)為T5 (4)滾珠絲杠副支承形式選擇 滾珠絲杠主要承受軸向載荷,應(yīng)選用運(yùn)轉(zhuǎn)精度高,軸向剛度高、摩擦力距小的滾動(dòng)軸承.滾珠絲杠副的支承主要約束絲杠的軸向串動(dòng),其次才是徑向約束.由[2]表5-6查得,采用兩端簡(jiǎn)支(F-S)支承形式. (5)滾珠絲杠副的選擇 本方案屬于高速或較高轉(zhuǎn)速情況，按額定動(dòng)負(fù)荷Ca≥Caj選擇滾珠絲杠副 由[2]式（3-2）可知：Caj=[(Fefw)/(fhftfafk)]×[(60Lhne)/(106)]1/3 式中 Caj -–滾珠絲杠副的計(jì)算軸向動(dòng)負(fù)荷(N) Fe--絲杠軸向當(dāng)量負(fù)荷(N). 取進(jìn)給抗力和摩擦力之和的一半Fe=(280+0.06×280)/2=148.4N ne--絲杠當(dāng)量轉(zhuǎn)速(r/min).取最大工作進(jìn)給轉(zhuǎn)速 ne=7.33*60=440r/min. Lh--絲杠工作壽命(h). 查考[2]表5-7得Lh=15000 h. ft--溫度系數(shù). 查[2]表5-8,得ft=0.70 fa--精度系數(shù). 查[2]表5-9得fa=0.90 fw--負(fù)載性質(zhì)系數(shù). 查[2]表5-10得fw=0.95 fh--硬度系數(shù).查[2]表5-11得fh=1.0 fk--可靠性系數(shù).查[2]表5-12得fk=0.21. 計(jì)算得Caj=7821.57NFmax ②臨界轉(zhuǎn)速 對(duì)于在高速下工作的長(zhǎng)絲杠，須驗(yàn)算其臨界轉(zhuǎn)速，以防止絲杠共振. ncr=9910(f22d2)/Lc2 式中 f2--絲杠支承方式系數(shù),F -S取3.927 Lc --臨界轉(zhuǎn)速計(jì)算長(zhǎng)度. Lc=500mm. d2--絲杠螺紋底徑,取17.6mm ncr= 10758.9r/min > nmax,同時(shí)驗(yàn)算絲杠另一個(gè)臨界值 d0n=20×833=7500<70000 ③軸承選擇校核 由[1]表6-1選深溝球軸承6201. 由[1]表6-6選角接觸球軸承7001AC. 參考[1]中有關(guān)內(nèi)容，計(jì)算略 ④定位精度驗(yàn)算(略) (7)滾動(dòng)導(dǎo)軌副的防護(hù) ①滾珠絲杠副的防護(hù)裝置 ,采用專業(yè)生產(chǎn)的伸縮式螺旋彈簧鋼套管. ②滾珠絲杠副的密封 滾珠絲杠副兩端的密封圈如裝配圖所示.材料為四氟乙烯,這種接觸式密封須防止松動(dòng)而產(chǎn)生附加阻力. ③滾珠絲杠副的潤(rùn)滑 潤(rùn)滑劑用鋰基潤(rùn)滑劑. 2.X軸滾動(dòng)導(dǎo)軌設(shè)計(jì)計(jì)算 導(dǎo)軌的功用是使運(yùn)動(dòng)部件沿一定的軌跡運(yùn)動(dòng),并承受運(yùn)動(dòng)部件上的載荷,即起導(dǎo)向和承載作用,導(dǎo)軌副中,運(yùn)動(dòng)的一方稱作運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌,與機(jī)械的運(yùn)動(dòng)部件聯(lián)結(jié),不動(dòng)的一方稱作支承導(dǎo)軌,與機(jī)械的支承部件聯(lián)結(jié).支承部件用以支承和約束運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌,使之按功能要求作正確的運(yùn)動(dòng). (1) 選日本NSK型滾動(dòng)導(dǎo)軌 ，E級(jí)精度，fh=1,ft=1,fc=0.81 ,fa=1,fww=1 (2) 壽命按每年工作300天,每天兩班,每班8h,開(kāi)機(jī)率0.8計(jì),額定壽命為: Lh=10×300×2×8×0.8=38400 h 每分鐘往復(fù)次數(shù)nz=8 (3) L=(2lsnz60Lh)/(103)= 5898.24Km 計(jì)算四滑塊的載荷,工作臺(tái)及其物重約為95N 故：P=95/4=23.75N 計(jì)算需要的動(dòng)載荷Cα (4) Ca=( fwP)÷(fh ft fc fa)×(L/50)1/3=1438N 由[3]查表3—20選用NSK LY25AL型號(hào)滾動(dòng)導(dǎo)軌副,其Co=1740N. Coa=2650N (3)滾動(dòng)導(dǎo)軌間隙調(diào)整 預(yù)緊可以明顯提高滾動(dòng)導(dǎo)軌的剛度,預(yù)緊采用過(guò)盈配合,裝配時(shí),滾動(dòng)體、滾道及導(dǎo)軌之間有一定的過(guò)盈量. (4)潤(rùn)滑與防護(hù) 潤(rùn)滑:采用脂潤(rùn)滑,使用方便,但應(yīng)注意防塵. 防護(hù)裝置的功能主要是防止灰塵、切屑、冷卻液進(jìn)入導(dǎo)軌,以提高導(dǎo)軌壽命. 防護(hù)方式用蓋板式. 五、Y軸方案及參數(shù)計(jì)算 1．Y軸步進(jìn)電機(jī)參數(shù)確定及選擇 初選五相電機(jī)，按五相十拍工作時(shí)， 步矩角α=0.36°,初定脈沖當(dāng)量 δ=0.005mm/p, 絲杠導(dǎo)程tsP=5 mm,中間齒輪傳動(dòng)比i為1， 則計(jì)算的脈沖當(dāng)量δ=0.005mm/p, 符合脈沖當(dāng)量在定位精度的1/3到1/2范圍內(nèi)。 2.Y軸聯(lián)軸器選擇 聯(lián)軸器除聯(lián)接兩軸并傳遞轉(zhuǎn)矩外，有些還有補(bǔ)償兩軸因制造和安裝誤差而造成的軸線偏移的功能，以及具有緩沖、吸振、安全保護(hù)等功能。因此要根據(jù)傳動(dòng)裝置工作要求來(lái)選定聯(lián)軸器類型。本方案選擇套筒聯(lián)軸器。 六、Y軸機(jī)械結(jié)構(gòu)總體設(shè)計(jì)計(jì)算 1. Y軸滾珠絲杠設(shè)計(jì)計(jì) （1）滾珠絲杠副的結(jié)構(gòu)類型 ①滾珠循環(huán)方式 由[2]表5-1查得,選擇外循環(huán)插管式 ②軸向間隙預(yù)緊方式 預(yù)緊目的在于消除滾珠螺旋傳動(dòng)的間隙,避免間隙引起的空程,從而提高傳動(dòng)精度.由[3]表5-2查得,采用雙螺母墊片預(yù)緊方式. (2)滾珠絲杠副直徑和基本導(dǎo)程系列 采用絲杠公稱直徑 20mm,導(dǎo)程為5mm, 絲杠外徑19.5mm，循環(huán)圈數(shù)2.5，基本動(dòng)載荷8451N，基本靜載荷18352N. (3)滾珠絲杠精度等級(jí)確定 ①絲杠有效行程 由導(dǎo)程查得余程le=20 mm， 得絲杠有效行程lv=lu-le，lu =120+20+150+20=310 mm ②精度等級(jí) 根據(jù)有效行程內(nèi)的平均行程允許偏差ep=0.02/300×310×103=20.7 由[2]表5-5得,精度等級(jí)為T5 (4)滾珠絲杠副支承形式選擇 滾珠絲杠主要承受軸向載荷,應(yīng)選用運(yùn)轉(zhuǎn)精度高,軸向剛度高、摩擦力距小的滾動(dòng)軸承.滾珠絲杠副的支承主要約束絲杠的軸向串動(dòng),其次才是徑向約束.由[2]表5-6查得,采用兩端簡(jiǎn)支(F-S)支承形式. (5)滾珠絲杠副的選擇 本方案屬于高速或較高轉(zhuǎn)速情況，按額定動(dòng)負(fù)荷Ca≥Caj選擇滾珠絲杠副 由[2]式（3-2）可知：Caj=[(Fefw)/(fhftfafk)]×[(60Lhne)/(106)]1/3 式中 Caj—滾珠絲杠副的計(jì)算軸向動(dòng)負(fù)荷(N) Fe--絲杠軸向當(dāng)量負(fù)荷(N). 取進(jìn)給抗力和摩擦力之和的一半Fe=127.2N ne--絲杠當(dāng)量轉(zhuǎn)速(r/min).取最大工作進(jìn)給轉(zhuǎn)速 ne=300r/min. Lh--絲杠工作壽命(h). 查考[2]表5-7得Lh=15000 h. ft--溫度系數(shù). 查[2]表5-8,得ft=0.70 fa--精度系數(shù). 查[2]表5-9得fa=0.9 fw--負(fù)載性質(zhì)系數(shù). 查[2]表5-10得fw=0.95 fh--硬度系數(shù).查[2]表5-11得fh=1.0 fk--可靠性系數(shù).查[2]表5-12得fk=0.21 計(jì)算得Caj=5903NFmax ②臨界轉(zhuǎn)速 對(duì)于在高速下工作的長(zhǎng)絲杠，須驗(yàn)算其臨界轉(zhuǎn)速，以防止絲杠共振. ncr=9910(f22d2)/Lc2 式中 f2--絲杠支承方式系數(shù),F -S取3.927 Lc --臨界轉(zhuǎn)速計(jì)算長(zhǎng)度. Lc=380mm. d2--絲杠螺紋底徑,取17.6mm ncr=690r/min > nmax,同時(shí)驗(yàn)算絲杠另一個(gè)臨界值 d0n=20×125=2500<70000 ③由[1]表6-1選深溝球軸承6201. 由[1]表6-6選角接觸球軸承7001AC. 參考[1]中有關(guān)內(nèi)容，計(jì)算略 ④定位精度驗(yàn)算(略) (7)滾動(dòng)導(dǎo)軌副的防護(hù) ①滾珠絲杠副的防護(hù)裝置 ,采用專業(yè)生產(chǎn)的伸縮式螺旋彈簧鋼套管. ②滾珠絲杠副的密封 滾珠絲杠副兩端的密封圈如裝配圖所示.材料為四氟乙烯,這種接觸式密封須防止松動(dòng)而產(chǎn)生附加阻力. ③滾珠絲杠副的潤(rùn)滑 潤(rùn)滑劑用鋰基潤(rùn)滑劑. 2.Y軸滾動(dòng)導(dǎo)軌設(shè)計(jì)計(jì)算 導(dǎo)軌的功用是使運(yùn)動(dòng)部件沿一定的軌跡運(yùn)動(dòng),并承受運(yùn)動(dòng)部件上的載荷,即起導(dǎo)向和承載作用,導(dǎo)軌副中,運(yùn)動(dòng)的一方稱作運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌,與機(jī)械的運(yùn)動(dòng)部件聯(lián)結(jié),不動(dòng)的一方稱作支承導(dǎo)軌,與機(jī)械的支承部件聯(lián)結(jié).支承部件用以支承和約束運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌,使之按功能要求作正確的運(yùn)動(dòng). (5) 選日本NSK 型滾動(dòng)導(dǎo)軌 ，E級(jí)精度，fh=1,ft=1,fc=0.81 ,fa=1,fww=1 (6) 壽命按每年工作300天,每天兩班,每班8h,開(kāi)機(jī)率0.8計(jì),額定壽命為: Lh=10×300×8×0.8=38400 h 每分鐘往復(fù)次數(shù)nz=8 (7) L=(2lsnz60Lh)/(103)= 4055.04Km 計(jì)算四滑塊的載荷,工作臺(tái)及其物重約為117.6N P=117.6/4=29.4N 計(jì)算需要的動(dòng)載荷Cα (8) Cα=(fwP)÷(fhftfcfα)×(L/50)1/3=157.1N 由[3]查表3—20選用NSK LY25AL型號(hào)滾動(dòng)導(dǎo)軌副,其Co=1740N. Coa=2650N (3)滾動(dòng)導(dǎo)軌間隙調(diào)整 預(yù)緊可以明顯提高滾動(dòng)導(dǎo)軌的剛度,預(yù)緊采用過(guò)盈配合,裝配時(shí),滾動(dòng)體、滾道及導(dǎo)軌之間有一定的過(guò)盈量. (4)潤(rùn)滑與防護(hù) 潤(rùn)滑:采用脂潤(rùn)滑,使用方便,但應(yīng)注意防塵. 防護(hù)裝置的功能主要是防止灰塵、切屑、冷卻液進(jìn)入導(dǎo)軌,以提高導(dǎo)軌壽命. 防護(hù)方式用蓋板式. 七、繪制裝配圖 1.標(biāo)注裝配圖尺寸、配合與精度等級(jí)。包括特性尺寸、最大體形尺寸、安裝尺寸和主要零件的配合尺寸。 2.寫(xiě)出工作臺(tái)的技術(shù)特征。 3.編寫(xiě)技術(shù)要求。 4.對(duì)所有零件進(jìn)行編號(hào)。 5.列出零件明細(xì)表及標(biāo)題欄。 6檢查裝配圖。 八、電氣原理圖設(shè)計(jì) 1.典型數(shù)控工作臺(tái)電氣原理圖的說(shuō)明 單片機(jī)是把微型計(jì)算機(jī)的主要部分都集成在一個(gè)芯片上的單芯片微型計(jì)算機(jī),因而可以把它看成是一個(gè)不帶外部設(shè)備的微型計(jì)算機(jī)。不同系列的單片機(jī)共同的特點(diǎn)是：控制功能強(qiáng)；體積??；功耗低；成本低。 由于上述優(yōu)越性能，單片機(jī)已在工業(yè)、民用、軍用等工業(yè)控制領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，特別是隨著數(shù)字技術(shù)的發(fā)展，它在很大程度上改變了傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法。在軟件和擴(kuò)展接口支持下，單片機(jī)可以代替以往由模擬和數(shù)字電路實(shí)現(xiàn)的系統(tǒng)。 如電氣原理圖所示的就是通過(guò)單片機(jī)及其外圍接口實(shí)現(xiàn)的二坐標(biāo)數(shù)控工作臺(tái)電氣原理圖。它由8031型單片機(jī)、數(shù)據(jù)鎖存器74LS373、存儲(chǔ)器EPROM2764、RAM6264、地址譯碼器74LS138、并行I/O接口8255等集成電路構(gòu)成。下面分別說(shuō)明它們?cè)谡麄€(gè)控制部分中的功能、用法及其選擇原則。 （1）單片機(jī)的選擇 設(shè)計(jì)單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)，首先要設(shè)計(jì)其核心的單片機(jī)系統(tǒng)。從一開(kāi)始就有一個(gè)單片機(jī)芯片選型問(wèn)題。面對(duì)不同字長(zhǎng)，如4位、8位、16位，各具特色的單片機(jī)芯片如何進(jìn)行選擇呢？首先要滿足所設(shè)計(jì)系統(tǒng)的功能和性能要求；其次要選擇價(jià)格較低的芯片，不要盲目追求過(guò)多功能和過(guò)高性能；另外要選擇那些在國(guó)內(nèi)有成熟的開(kāi)發(fā)系統(tǒng)和穩(wěn)定的供貨來(lái)源。如采用流行普遍使用的芯片，資料豐富，能有效地縮短開(kāi)發(fā)周期。 本課程設(shè)計(jì)目的是設(shè)計(jì)一種經(jīng)濟(jì)型的二坐標(biāo)數(shù)控工作臺(tái)，其功能比較簡(jiǎn)單，成本低。因而這里選用MCS-51系列的8031單片機(jī)作為CPU，它具有良好的性能價(jià)格比，且易擴(kuò)展。 （2）外部程序存儲(chǔ)器的擴(kuò)展 MCS-51的程序存儲(chǔ)器空間為64K字節(jié)。對(duì)于片內(nèi)無(wú)ROM的單片機(jī)（如8031），或當(dāng)單片機(jī)內(nèi)部程序存儲(chǔ)器容量不夠時(shí)，進(jìn)行程序存儲(chǔ)器的擴(kuò)展是必不可缺的。半導(dǎo)體存儲(chǔ)器EPROM、EEPROM、ROM等在原理上都可用作單片機(jī)的外部程序存儲(chǔ)器。由于EPROM價(jià)格低廉，性能可靠，所以單片機(jī)外部擴(kuò)展的程序存儲(chǔ)器一般為EPROM芯片（紫外線可擦除、電可編程的只讀存儲(chǔ)器），掉電后信息不會(huì)丟失。在選擇外部程序存儲(chǔ)器電路時(shí)，應(yīng)注意電路的讀取時(shí)間能否與MCS-51的PESN信號(hào)匹配。其片選端接地。 由于本設(shè)計(jì)程序容量不大，因而選用2764作為外部程序存儲(chǔ)器。 （3）外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的擴(kuò)展 對(duì)大多數(shù)控制性應(yīng)用場(chǎng)合，MCS-51系列單片機(jī)內(nèi)部RAM已能滿足系統(tǒng)對(duì)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的要求。對(duì)需要較大容量數(shù)據(jù)緩沖器的應(yīng)用系統(tǒng)，就需要在單片機(jī)的外部擴(kuò)展數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。 在電氣原理圖中根據(jù)設(shè)計(jì)功能要求選用一片6264作為外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。圖中其高5位地址線A8～A12由8031的P2.0~P2.4口線提供，低8位地址線A0~A7接地址鎖存器74LS373輸出端。讀、寫(xiě)控制信號(hào)分別接8031的RD、WE。其片選信號(hào)通過(guò)地址譯碼法進(jìn)行選通。 （4）I/O口擴(kuò)展電路 本課程設(shè)計(jì)因采用步進(jìn)電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)裝置。為了降低成本，特采用可編程外圍并行接口芯片8255。使其不僅完成驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的功能，同時(shí)完成與鍵盤(pán)/顯示器的接口操作功能。 （5）顯示器接口設(shè)計(jì) 電氣原理圖中，由10片共陽(yáng)極LED顯示塊拼成10位LED顯示器。為了簡(jiǎn)化硬件電路，采用動(dòng)態(tài)顯示方式。即所有位的段選線相應(yīng)地并聯(lián)在一起，由8031的P1.0~P1.7口來(lái)控制LED顯示器的段碼，而各位的位選線分別由相應(yīng)的I/O口線控制。即PC0~PC7、PB6~PB7共10個(gè)I/O口線控制，實(shí)現(xiàn)各位的分時(shí)選通。為了保證各位LED能夠顯示出本位相應(yīng)的顯示字符，而不出現(xiàn)閃爍，導(dǎo)致人眼看不清，必須根據(jù)人眼視覺(jué)暫留現(xiàn)象，選擇一個(gè)合適的掃描頻率。圖中選用74LS07進(jìn)行同相驅(qū)動(dòng)。 （6）鍵盤(pán)接口電路設(shè)計(jì) 鍵盤(pán)實(shí)質(zhì)上是一組按鍵開(kāi)關(guān)的集合。電氣原理圖中采用矩陣式鍵盤(pán)接口，鍵盤(pán)接口電路通過(guò)8255（U5）的PA0~PA3和PC0~PC7、PB6~PB7構(gòu)成行、列線。按照逐行逐列地檢查鍵盤(pán)狀態(tài)（即掃描）來(lái)確定閉合鍵的位置。 （7）步進(jìn)電機(jī)的接口電路設(shè)計(jì) 對(duì)于本課程設(shè)計(jì)中選用的步進(jìn)電機(jī)，為五相，無(wú)論它工作在什么方式，都需要五路控制電路，并且每一路對(duì)應(yīng)于步進(jìn)電機(jī)的一相。而每一路控制電路的結(jié)構(gòu)是一樣的。 電氣原理圖中通過(guò)8255（U5）的PB0~PB4分別控制X方向步進(jìn)電機(jī)的五相。對(duì)于Y軸步進(jìn)電機(jī)通過(guò)8255（U6）的PC0~PC4分別控制Y方向步進(jìn)電機(jī)的五相。 （8）其他 1）電源 整個(gè)系統(tǒng)的供電部分由[3]圖4-11提供。 2）限位開(kāi)關(guān)及其反饋信號(hào)檢測(cè) 選擇限位開(kāi)關(guān)時(shí)可根據(jù)額定電壓、額定電流、開(kāi)啟頻率、觸點(diǎn)數(shù)等參數(shù)進(jìn)行。選擇行程開(kāi)關(guān)，安裝于導(dǎo)軌的兩端。其作用是控制信號(hào)的通斷，然后由單片機(jī)系統(tǒng)檢測(cè)該信號(hào)的有無(wú)，實(shí)現(xiàn)控制電機(jī)的換向與否的目的。 原理圖中通過(guò)8255（U5）的PA4~PA7口檢測(cè)步進(jìn)電機(jī)是否到位，從而采取相應(yīng)的控制措施。 九、參考文獻(xiàn)： [1] 濮良貴主編 . 機(jī)械設(shè)計(jì) . 第七版 . 北京： 高等教育出版社 ， 2001 [2] 吳宗澤主編 . 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè) .第二版 .北京 .高等教育出版社 . 1999 [3] 機(jī)械電子工程專業(yè)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū) 第 11 頁(yè)