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II分類號 密級 UDC 畢 業(yè) 設 計基于 Pro/E 的豆?jié){機的設計—三維建模與動態(tài)仿真學生姓名 學號 指導教師 系 、中心 機電工程系 專 業(yè) 機械設計制造及其自動化 年級 論文答辯日期 2012 年 1 月 7 日 青 島 工 學 院 III基于 Pro/E 的豆?jié){機的設計—三維建模與動態(tài)仿真完成日期： 指導教師簽字： 答辯小組成員簽字： I基于 Pro/E 的豆?jié){機的設計—三維建模與動態(tài)仿真摘 要隨著人們生活水平的日益提高，豆?jié){已經走向了人們的餐桌，因此，豆?jié){的相關產品進入了人們的視線，引起了人們的注意，在追求方便快捷的生活已經成為時代主旋律的情況下，豆?jié){機作為一件方便的日常廚房工具，正在逐漸走入便捷的生活時代。本課題的目的是運用 Pro/E 軟件對豆?jié){機的結構進行優(yōu)化設計，了解一般產品設計的基本過程。應用 Pro/E 軟件仿真系統優(yōu)化豆?jié){機的使用功能，克服現在一些豆?jié){機的費時、費力、不易于清洗和外觀不美觀等缺點。并探索 Pro/E 在三維動態(tài)方面的應用價值，以及 Pro/E 軟件在當今的工業(yè)生產中的應用。關鍵詞：Pro/E；豆?jié){機；零件裝配；動態(tài)仿真IIBased on the Pro / E soymilk machine design—Three dimensional modeling and dynamic simulation AbstractWith the improvement of people's standard of living, soy milk has been toward the table of people, therefore, milk related products into the line of sight of people, caused the attention of people, in the pursuit of convenient life, has become the main theme of the times situation, soya-bean milk machine as a convenient daily kitchen tools, is gradually into convenient life era.The purpose of this project is to use Pro / E software to optimize the structure of the soybean milk machine design, the general understanding of the basic process of product design. Application of Pro / E software simulation and system optimization of soya-bean milk machine use function, overcoming some soybean milk machine time-consuming, laborious, is not easy to be cleaned and poor appearance. And exploration of Pro / E in 3D dynamic aspects of the application, as well as the Pro / E software in today's industrial production and application.Key words: Pro/E; Pro/E; soya-bean milk machine; parts assembly; dynamic simulationIII目 錄1 緒論1.1 豆?jié){機的發(fā)展及 Pro/E 的應用 .11.1.1 現今生活對豆?jié){機的需求 11.1.2 Pro/E 在工業(yè)中的應用 .11.1.3 豆?jié){機的發(fā)展歷程 21.2 Pro/ENGINEER 軟件的簡介 21.2.1 Pro/ENGINEER 的發(fā)展歷程 21.2.2 Pro/ENGINEER 主要模塊及應用領域 41.3 本課題的主要研究內容 62 豆?jié){機的組成零件及繪制2.1 豆?jié){機的組成零件 .72.2 豆?jié){機零件的繪制 .73 豆?jié){機零件的裝配3.1 建立新文件并固定頂蓋 .93.2 裝配加熱管 113.3 裝配刀具 133.4 裝配杯體 153.5 裝配把手 .173.6 底座的裝配 .194 仿真運動4.1 仿真運動的參數設置 214.2 模擬仿真運動效果 235 結論與展望5.1 結論 265.2 課題展望 26參考文獻 27致謝 28基于 Pro/E 的豆?jié){機的設計—三維建模與動態(tài)仿真 11 緒論1.1豆?jié){機的發(fā)展及 Pro/E的應用1.1.1 現今生活對豆?jié){機的需求隨著生活水平提高，生活節(jié)奏的加快，人們的生活習慣也隨之改變，以往慢節(jié)奏慢慢的被淘汰。生活的需求是產品開發(fā)的向導，一切的設計都要源于人們生活的需要，符合人們需要才是產品設計的最終目的。因此這次的設計題目就從身邊選擇，一個簡單實用的生活必備工具：豆?jié){機?？旃?jié)奏已經成為當今社會的主流，跟不上生活的節(jié)奏就要被淘汰，豆?jié){機作為日常生活的必備廚具，已經進入了快節(jié)奏的生活時代。豆?jié){里含有多種優(yōu)質蛋白、多種維生素、多種人體必須的氨基酸和多種微量元素等。無論成年人、老年人和兒童，只要堅持飲用，對于提高體質、預防和治療病癥，都大有益處。所以豆?jié){飲品日益受到人們的青睞。隨著人們健康認識的增強，為了衛(wèi)生，喝的放心，紛紛選擇家庭自制豆?jié){，從而拉動家用微電腦全自動豆?jié){機市場。一部好的豆?jié){機不僅能為我們節(jié)約很多寶貴的時間，而且還能榨出鮮美可口、營養(yǎng)豐富的豆?jié){，為我們的健康保駕護航！1.1.2 Pro/E 在工業(yè)中的應用CAD 技術是先進制造技術的重要組成部分，是計算機技術在工程設計、機械制造等領域中最有影響的一項高新應用技術。Pro/E 作為 CAD 軟件中的突出代表，在工業(yè)生產、產品創(chuàng)新等各個方面有著重要的作用。它使機械產品在設計過程中，產品的性能設計和結構優(yōu)化設計技術能得到充分的施展，而不僅僅是代替簡單而重復的人工勞動。在進行產品設計過程中，產品設計人員可以通過 Pro/E 的動態(tài)仿真技術進行產品的性能分析設計和結構優(yōu)化設計，并將產品的形體設計已產品性能設計結合起來，對產品個主要部件的動、靜態(tài)分析和結構形體等的優(yōu)化。自從美國 PTC 公司的 PRO/E 軟件自誕生那一天起，就引領機械行業(yè)的發(fā)展，將一場深刻的變化帶進了工業(yè)生產的各個方面。其優(yōu)勢在航空航天、汽車工業(yè)、生物醫(yī)學、橋梁、建筑、電子產品、重型機械、微機電系統、運動器械等制造業(yè)的廣泛、深入應用就能得到生動的說明。相關聯的據庫、參數化設計基于特征的實體型化、以及多兼容的數據接口等，都是 PRO/E 的最大特點。Pro/e 軟件作為計算機輔助設計系統中非常重要的一款三維設計軟件，它所具有的功能是計算機發(fā)揮輔助設計功能、提高設計效率的重要基礎。建立在統一基層上的數據庫上的特點令數據結構與工程設計結合，使得一件產品的設計能夠在各個階段稱為基于 Pro/E 的豆?jié){機的設計—三維建模與動態(tài)仿真 2一個基于 Pro/E 的豆?jié){機的設計—三維建模與動態(tài)仿真 2完整一體的過程。工程設計人員采用具有智能特性的基于特征的功能去生成模型，如腔、殼、倒角及圓角等特征，可以輕易改變模型。這一功能特性給工程設計者提供了在設計上從未有過的簡易和靈活。該軟件的多數據的接口可以與多種 CAE/CAM 軟件的的連接應用。1.1.3 豆?jié){機的發(fā)展歷程1994 年，第一次技術創(chuàng)新——電機上置式安裝：啟動力矩大、轉速高、調速范圍廣，穩(wěn)定性高，粉碎效果好；1996 年，第二次技術創(chuàng)新——外加豆技術；1999 年，第三次技術創(chuàng)新——智能不黏技術，便于清洗，省時省力；2001 年，第四次創(chuàng)新技術——濃香技術，豆?jié){的口味進一步提高；2002 年，第五次技術創(chuàng)新——專利文火煎敖技術；2004 年，第六次技術創(chuàng)新——營養(yǎng)萃取技術；2005 年，第七次創(chuàng)新技術——專利易清洗多功能技術---拉法爾技術；2006 年，第八次技術創(chuàng)新——推出“無網豆?jié){機”豐富了產品系列；2008 年，第九次技術革新——推出了“五谷精磨器”使得豆?jié){營養(yǎng)和口味得到質的飛躍。豆?jié){作為中國的傳統飲品已有幾千年的歷史，是國際營養(yǎng)學界公認的四大健康飲品之一，以其獨特的營養(yǎng)價值一直受到人們喜愛。早餐喝豆?jié){已經是中國人多年形成的習慣，豆?jié){機做的早餐“綠色牛奶”具有天然、健康、營養(yǎng)等特點適合國人的生活習慣，因而受到消費者和集團購買的追捧，決定了它的需求量將會不斷增長。近年來，家用豆?jié){機市場需求已經呈現加速增長的勢頭。豆?jié){機從一面市即受到廣大消費者的喜愛和歡迎，產品暢銷全國，并遠銷日本、美國、新加坡、印尼、泰國等海外 20 多個國家和地區(qū)。國內豆?jié){機市場 2005 年至 2007 年的銷售量分別為 250 萬臺、300 萬臺、500 萬臺，今年的銷量則有望猛增到 1000 萬臺。專家預計，未來幾年豆?jié){機市場將非常樂觀?，F在許多企業(yè)都加大了對小家電的投入，如飛利浦、TCL、美的等。此外，這個市場的發(fā)展速度也非?？欤ǘ?jié){機在內的整個小家電市場在未來幾年將迎來巨大的發(fā)展空間。1.2 Pro/ENGINEER軟件的簡介1.2.1 Pro/ENGINEER 的發(fā)展歷程1985 年，PTC 公司成立于美國波士頓，開始參數化建模軟件的研究。1988 年，V1.0 的 Pro/ENGINEER 誕生了，自面世后以優(yōu)異的性能獲得了眾多 CAD 用戶的認可。Pro/ENGINEER 經歷 10 余年的發(fā)展，技術上逐步成熟，已經成為三維建模軟件的領頭羊。Pro/ENGNEER 作為一種通用工程軟件有著極其強大的功能。在現代產品設計中，隨著設計手段日趨先進，計算機輔助設計使得產品設計快捷、直觀，以往使用的 CAD 軟件以基于 Pro/E 的豆?jié){機的設計—三維建模與動態(tài)仿真 3二維軟件為主，主要起輔助繪圖作用，而隨著產品設計的發(fā)展需要，越來越多的產品設計已經不再停留在二維的設計領域，正在越來越多的朝著三維的產品設計發(fā)展， Pro/Engineer 軟件采用全參數化造型技術，比較適于零件相對簡單，部件結構比較復雜的產品設計。而 Pro/ENGINEER 與其它 CAD 軟件相比，有著很大的優(yōu)越性：Pro/ENGINEER 可以實現三維造型的隨意性和方向性，可進行模擬裝配和有機的可行性分析，從而縮短設計周期，降低生產成本。PTC 公司以每年推出一個新版本的速度不斷改進軟件的不足之處并引入現先進的設計理念。在 Pro/ENGINEER 的 Wildfire 系列推出之前，最近的幾個版本是Pro/ENGINEERR20、Pro/ENGINEER2000i、Pro/ENGINEER2000i2 和 Pro/ENGINEER2001。每個版本都有代表性的先進設計思想。2003 年，PTC 推出了 Wildfire 版，全面改進了軟件的用戶界面，對個設計模塊重新進行功能組合，進一步完善了部分設計功能，是軟件的界面更友好，使用更方便，設計能力更強大。兩年后 PTC 公司推出了 Pro/ENGINEER Wildfire 2.0。2006 年 4 月，Pro/ENGINEER Wildfire 3.0 正式推出。2007 年 7 月，Pro/ENGINEER Wildfire 4.0 面世?，F在 Pro/ENGINEER Wildfire 5.0 已經進入應用領域。PTC 的系列軟件包括了在工業(yè)設計和機械設計等方面的多項功能，還包括對大型裝配體的管理、功能仿真、制造、產品數據管理等等。Pro/ENGINEER 還提供了目前所能達到的最全面、集成最緊密的產品開發(fā)環(huán)境。下面就 Pro/ENGINEER 的主要特性。 主要特性： 全相關性：Pro/ENGINEER 的所有模塊都是全相關的。這就意味著在產品開發(fā)過程中某一處進行的修改，能夠擴展到整個設計中，同時自動更新所有的工程文檔，包括裝配體、設計圖紙，以及制造數據。全相關性鼓勵在開發(fā)周期的任一點進行修改，卻沒有任何損失，并使并行工程成為可能，所以能夠使開發(fā)后期的一些功能提前發(fā)揮其作用。 基于特征的參數化造型：Pro/ENGINEER 使用用戶熟悉的特征作為產品幾何模型的構造要素。這些特征是一些普通的機械對象，并且可以按預先設置很容易的進行修改。例如：設計特征有弧、圓角、倒角等等，它們對工程人員來說是很熟悉的，因而易于使用。 裝配、加工、制造以及其它學科都使用這些領域獨特的特征。通過給這些特征設置參數（不但包括幾何尺寸，還包括非幾何屬性） ，然后修改參數很容易的進行多次設計疊代，實現產品開發(fā)。數據管理：加速投放市場，需要在較短的時間內開發(fā)更多的產品。為了實現這種效率，必須允許多個學科的工程師同時對同一產品進行開發(fā)。數據管理模塊的開發(fā)研制，正是專門用于管理并行工程中同時進行的各項工作，由于使用了 Pro/ENGINEER 獨特的全相關性功能，因而使之成為可能。 基于 Pro/E 的豆?jié){機的設計—三維建模與動態(tài)仿真 4裝配管理：Pro/ENGINEER 的基本結構能夠使您利用一些直觀的命令，例如“嚙合”、 “插入” 、 “對齊”等很容易的把零件裝配起來，同時保持設計意圖。高級的功能支持大型復雜裝配體的構造和管理，這些裝配體中零件的數量不受限制。 易于使用：菜單以直觀的方式聯級出現，提供了邏輯選項和預先選取的最普通選項，同時還提供了簡短的菜單描述和完整的在線幫助，這種形式使得容易學習和使用。1.2.2 Pro/ENGINEER 的主要模塊及應用領域PRO/ENGINEER 軟件包的產品開發(fā)環(huán)境在支持并行工作它通過一系列完全相關的模塊表述產品的外形、裝配及其他功能。PRO/E 能夠讓多個部門同時致力于單一的產品模型。包括對大型項目的裝配體管理、功能仿真、制造、數據管理等。其中 PRO/E V2000i 更增加了行為建模技術使其成為把夢想變?yōu)楝F實的杰出工具。 1.工業(yè)設計(CAID)模塊 工業(yè)設計模塊主要用于對產品進行幾何設計以前在零件未制造出時是無法觀看零件形狀的只能通過二維平面圖進行想象?，F在用 3DS 可以生成實體模型但用 3DS生成的模型在工程實際中是“中看不中用“。用 PRO/E 生成的實體建模不僅中看而且相當管用。事實上 PRO/E 后階段的各個工作數據的產生都要依賴于實體建模所生成的數據。 包括 PRO/3DPAINT(3D 建模)、PRO/ANIMATE(動畫模擬)、PRO/DESIGNER(概念設計)、PRO/NETWORKANIMATOR(網絡動畫合成) 、PRO/PERSPECTA-SKETCH(圖片轉三維模型)、PRO/PHOTORENDER(圖片渲染)幾個子模塊。 2.機械設計(CAD)模塊 機械設計模塊是一個高效的三維機械設計工具它可繪制任意復雜形狀的零件。在實際中存在大量形狀不規(guī)則的物體表面。隨著人們生活水平的提高對曲面產品的需求將會大大增加。用 PRO/E 生成曲面僅需 2 步~3 步*作。PRO/E 生成曲面的方法有拉伸、旋轉、放樣、掃掠、網格、點陣等。由于生成曲面的方法較多因此 PRO/E可以迅速建立任何復雜曲面。它既能作為高性能系統獨立使用又能與其它實體建模模塊結合起來使用它支持 GB、ANSI、ISO 和 JIS 等標準。3.功能仿真(CAE)模塊 功能仿真(CAE)模塊主要進行有限元分析。我們中國有句古話“畫虎畫皮難畫骨知人知面不知心“。主要是講事物內在特征很難把握。機械零件的內部變化情況是難以知曉的。有限元仿真使我們有了一雙慧眼能“看到“零件內部的受力狀態(tài)。利用該功能在滿足零件受力要求的基礎上便可充分優(yōu)化零件的設計。著名的可口可樂公司利用有限元仿真分析其飲料瓶結果使瓶體質量減輕了近 20%而其功能絲毫不受影響僅此一項就基于 Pro/E 的豆?jié){機的設計—三維建模與動態(tài)仿真 5取得了極大的經濟效益。 4.制造(CAM)模塊 在機械行業(yè)中用到的 CAM 制造模塊中的功能是 NC Machining(數控加工)。功能就PRO/ES 的數控模塊包括 PRO/CASTING(鑄造模具設計)、PRO/MFG(電加工)、PRO/MOLDESIGN(塑料模具設計)、PRO/NC-CHECK(NC 仿真)、PRO/NCPOST(CNC 程序生成)、PRO/SHEETMETAL(鈑金設計)。 5.數據管理(PDM)模塊 PRO/E 的數據管理模塊就像一位保健醫(yī)生，它在計算機上對產品性能進行測試仿真找出造成產品各種故障的原因幫助你對癥下藥排除產品故障改進產品設計。它就像PRO/E 家庭的一個大管家將觸角伸到每一個任務模塊。并自動跟蹤你創(chuàng)建的數據這些數據包括你存貯在模型文件或庫中零件的數據。這個管家通過一定的機制保證了所有數據的安全及存取方便。 它包括 PRO/PDM(數據管理)、PRO/REVIEW(模型圖紙評估)。6.數據交換(Geometry Translator)模塊 在實際中還存在一些別的 CAD 系統如 UGⅡ、EUCLID、CIMATRTON、MDT 等。由于它們門戶有別所以自己的數據都難以被對方所識別。但在實際工作中往往需要接受別的 CAD 數據。這時幾何數據交換模塊就會發(fā)揮作用。 PRO/E 中幾何數據交換模塊有好幾個。如 PRO/CAT(PRO/E 和 CATIA 的數據交換)、PRO/CDT(二維工程圖接口)、PRO/DATA FOR PDGS(PRO/E 和福特汽車設計軟件的接口)、PRO/DEVELOP(PRO/E 軟件開發(fā))、PRO/DRAW(二維數據庫數據輸入)、PRO/INTERFACE(工業(yè)標準數據交換格式擴充)、PRO/INTERFACE FOR STEP(STEP/ISO10303 數據和 PRO/E 交換)、PRO/LEGACY(線架/曲面維護) PRO/LIBRARYACCESS(PRO/E 模型數據庫進入)、PRO/POLT(HPGL/POSTSCRIPTA 數據輸出)。 Pro/ENGINEER 軟件提供了目前所能達到的最全面、集成最緊密的產品開發(fā)環(huán)境：PTC 的系列軟件包括了在工業(yè)設計和機械設計等方面的多項功能，還包括對大型裝配體的管理、功能仿真、制造、產品數據管理等等，它已廣泛應用于電子，機械，模具，汽車，航天，家電等各行業(yè)。在工業(yè)產品的設計過程中應用最為廣泛。Pro/ENGINEER作為高端的三維設計軟件，應用布局、骨架及參照關系等進行大型復雜機械產品的Top-Down 設計，可以建立有效的產品數字化模型，尤其是在設計變更、系列化產品或者數據借用時，您會有深刻的體。Pro/E 軟件會通過自動生成相關的機械模具設計、裝配指令和機床代碼也能在大程度提高生產效率，Pro/ENGINEER 軟件能夠仿真和分析虛擬樣機及優(yōu)化設計，無需制造昂貴的實物樣機，即可以虛擬方式模擬實際的作用力和運動情況，并分析機械產品在這些情況下的可能出現的問題。在設計階段中及早洞察產品性能，從而改進產品性能，設計更好的產品。同時節(jié)省時間和成本。另外基于 Pro/E 的豆?jié){機的設計—三維建模與動態(tài)仿真 6Pro/ENGINEER 軟件支持與多種 CAD 工具（包括相關數據交換）和業(yè)界標準數據格式兼容利用，與 PTC 的其他產品一起能形成團隊成員之間有效地共享數字化產品數據環(huán)境，基于產品研發(fā)體系，優(yōu)化數字化產品價值鏈，改善企業(yè)業(yè)務流程。1.3 本課題的主要研究內容本課題的目的是通過對豆?jié){機的優(yōu)化設計，了解一般產品設計的基本過程。通過應用 Pro/E 軟件仿真對豆?jié){機結構進行優(yōu)化，克服目前市面上豆?jié){機費時、費力、難清洗以及外觀不美觀等缺點。探索 Pro/E 在三維動態(tài)方面的應用價值，以及 Pro/E 軟件在當今工業(yè)生產中的應用價值。長遠的觀點看，三維 CAD 技術必然會替代二維繪圖。隨著計算機性能的提高，CAD 三維技術正向著開放、集成、智能和標準化的方向發(fā)展。正確把握 CAD 三維技術的發(fā)展趨勢，對我國機械行業(yè)的企業(yè)正確的規(guī)劃自身設計系統，有著深遠的意義?；?Pro/E 的豆?jié){機的設計—三維建模與動態(tài)仿真 72 豆?jié){機的組成零件及繪制2.1豆?jié){機的組成零件豆?jié){機主要零件總共包括 6 個，分別是，頂蓋、加熱管、刀具、杯體、把手和底座。2.2豆?jié){機零件的繪制1.頂蓋的繪制主要使用的特包括， “旋轉” 、 “拉伸” 、 “倒圓角”等一些其它的特征命令。頂蓋的整體效果圖如圖 2-1 所示。圖 2-1 頂蓋 圖 2-2 加熱管2.加熱管的繪制主要使用的特征包括， “掃描混合” 、 “拉伸” 、 “旋轉” “鏡像”等特征命令。加熱管的整體效果圖如圖 2-2 所示。3.刀具的繪制主要使用的特征包括， “拉伸” 、 “基準平面” 、 “鏡像” 、 “拉伸”等特征命令。刀具的整體效果圖如圖 2-3 所示。圖 2-3 刀具 圖 2-4 杯體4.杯體的繪制主要使用的特征包括,“旋轉” 、 “抽殼” 、 “倒圓角”等特征命令。杯體的基于 Pro/E 的豆?jié){機的設計—三維建模與動態(tài)仿真 8整體效果圖如圖 2-4 所示。5.把手的繪制主要使用的特征包括， “拉伸” 、 “旋轉” “倒圓角”等特征命令。把手的整體效果圖如圖 2-5 所示。圖 2-5 把手 圖 2-6 底座6.底座的繪制比較簡單，只需要“旋轉”等特征命令。底座的整體效果圖如圖 2-6 所示?；?Pro/E 的豆?jié){機的設計—三維建模與動態(tài)仿真 93 豆?jié){機零件的裝配從豆?jié){機的結構來看，固定件為頂蓋和杯體，選擇頂蓋為固定件，刀具左旋轉運動。具體設置步驟如下：3.1建立新文件并固定頂蓋（1）單機窗口上部工具欄中的“創(chuàng)建新對象“ 按鈕，打開“新建”對話框，確認“類型”選項為“組件” ， “子類型”選項為“設計” ，在“名稱”文本框里輸入“doujiangji”將其做為組件名，不要勾選“使用缺省模版”選項（見圖 3-1） ，然后單擊 按鈕系統會自動打開“新文件選項”對話框（見圖 3-2） 。圖 3-1 “新建”對話框 圖 3-2 “新文件選項”對話框（2）選取“新文件選項”對話框中的“mmns-asm-design”選項，然后單擊 按鈕，系統會自動進入裝配環(huán)境界面。（3）單擊窗口右側快捷工具欄中的“將元件添加到組件” 按鈕，系統會自動打開如圖 3-3 所示的“打開”對話框。 基于 Pro/E 的豆?jié){機的設計—三維建模與動態(tài)仿真 10圖 3-3 “打開”對話框（4）選擇對話框里的“dinggai.prt”文件然后單擊底部的 按鈕，系統會自動打開如圖 3-4 所示的“放置”操控板，且繪圖區(qū)會顯示出待裝配的零件模型。圖 3-4 “元件放置”操控板（5）單擊操控板中部“自動”列表框右邊的 按鈕，在彈出的下拉列表里選擇“缺省”選項（見圖 3-5） 。圖 3-5 下拉列表（6）單擊操控板中的“應用并保存” 按鈕，繪圖去會顯示完成約束設置后的底座零件，效果圖如圖 3-6 所示?；?Pro/E 的豆?jié){機的設計—三維建模與動態(tài)仿真 11圖 3-6 頂蓋效果圖3.2裝配加熱管（1）單擊窗口右側快捷工具欄中的“將元件添加到組件” 按鈕，系統會自動彈出“打開”對話框。（2）選擇對話框里的“jiareguan.prt”文件然后單擊底部的 按鈕，系統會自動打開“放置”操控板，同時繪圖區(qū)會顯示選定的零件模型。效果圖如圖 3-7圖 3-7 顯示的待裝配的零件(3）單擊操控板中 按鈕，打開“放置” 上滑面板，如圖 3-8?；?Pro/E 的豆?jié){機的設計—三維建模與動態(tài)仿真 12圖 3-8 “放置”上滑面板(4)在裝配操控板的“約束類型”下拉列表中選取“匹配”選項，在“偏移”下拉列表中選取“重合”選項，然后分別選取頂蓋的凸臺端面和加熱管的一個端面，如圖 3-9所示。圖 3-9 選取匹配面示意圖（5）選取完后，在模型上有匹配預覽，如果方向不對，可以單擊“反向“ 按鈕。（6）單擊裝配操控板上的“放置”按鈕，打開“放置”上滑面板，如圖 3-10 所示。圖 3-10 “放置”上滑面板（7）單擊“放置”上滑面板中的“新建約束”按鈕，在“約束類型”下拉列表中選擇“對齊”選項，然后分別選取頂蓋的 RIGHT 面和加熱管的 RIGHT 面?；?Pro/E 的豆?jié){機的設計—三維建模與動態(tài)仿真 13（8）單擊“放置”上滑面板中的“新建約束”按鈕，在“約束類型”下拉列表中選擇“匹配”選項，然后分別選取加熱管的 TOP 面和頂蓋的 FRONT 面。圖 3-11 裝配圖（9）單擊裝配操控板中的“完成” 按鈕，完成兩個零件的裝配。完成的裝配圖如圖 3-11 所示。3.3裝配刀具（1）單擊特征工具欄中的“裝配” 按鈕，此時系統能夠自動彈出“打開”對話框，在該對話框中選擇裝配的裝配體零件文件“daoju.prt” ，單擊“打開” 按鈕。如圖 3-12 所示。圖 3-12 窗口顯示圖（2）在裝配操控板的“約束類型”下拉列表中選取“圓柱”選項。然后選擇刀具桿的軸線和頂蓋的軸線。（3）選取完后，窗口中顯示裝配圖效果，如果方向不對，可以單擊“反向“ 按鈕?；?Pro/E 的豆?jié){機的設計—三維建模與動態(tài)仿真 14如圖 3-13 所示。圖 3-13 窗口顯示圖（4）單擊裝配操控板上的“放置”按鈕，打開“放置”上滑面板，如圖 3-14 所示。圖 3-14 “放置”上滑面板（5）在裝配操控板的“約束類型”下拉列表中選取“平面”選項。然后選擇刀具桿的頂端面和頂蓋的 TOP 面。（6）單擊裝配操控板中的“完成” 按鈕，完成兩個零件的裝配。完成的裝配圖如圖 3-15 所示?；?Pro/E 的豆?jié){機的設計—三維建模與動態(tài)仿真 15圖 3-15 裝配圖效果3.4裝配杯體（1）單擊特征工具欄中的“裝配” 按鈕，此時系統能夠自動彈出“打開”對話框，在該對話框中選擇裝配的裝配體零件文件“beiti.prt” ，單擊“打開” 按鈕。如圖 3-16 所示。圖 3-16 窗口顯示圖（2）在裝配操控板的“約束類型”下拉列表中選取“匹配”選項。然后選擇杯體的上端面和頂蓋上的 TOP 面?；?Pro/E 的豆?jié){機的設計—三維建模與動態(tài)仿真 16（3）選取完后，窗口中顯示裝配圖效果，如果方向不對，可以單擊“反向“ 按鈕。（4）單擊裝配操控板上的“放置”按鈕，打開“放置”上滑面板，如圖 3-17 所示。圖 3-17 “放置”上滑面板（5）點擊裝配操控面板中的“新建設置”在裝配操控板的“約束類型”下拉列表中選取“對齊”選項。然后選擇杯體的軸線和頂蓋的軸線。（6）單擊裝配操控板中的“完成” 按鈕，完成兩個零件的裝配。完成的裝配圖如圖 3-18 所示。圖 3-18 裝配效果圖基于 Pro/E 的豆?jié){機的設計—三維建模與動態(tài)仿真 173.5 裝配把手(1)單擊特征工具欄中的“裝配” 按鈕，此時系統能夠自動彈出“打開”對話框，在該對話框中選擇裝配的裝配體零件文件“beiti.prt” ，單擊“打開” 按鈕。如圖 3-19 所示。圖 3-19 窗口顯示圖(2）在裝配操控板的“約束類型”下拉列表中選取“匹配”選項。然后選擇把手的上端面和頂蓋上的 TOP 面。(3）選取完后，窗口中顯示裝配圖效果，如果方向不對，可以單擊“反向“ 按鈕。（4）單擊裝配操控板上的“放置”按鈕，打開“放置”上滑面板，如圖 3-20 所示。基于 Pro/E 的豆?jié){機的設計—三維建模與動態(tài)仿真 18圖 3-20“放置”上滑面板（5）點擊裝配操控面板中的“新建設置”在裝配操控板的“約束類型”下拉列表中選取“對齊”選項。然后選擇把手的 DTM1 面和頂蓋上的 FRONT 面。如圖 3-21 所示。圖 3-21 窗口顯示圖（6）點擊裝配操控面板中的“新建設置” ，在裝配操控板的“約束類型”下拉列表中選取“曲面上的邊”選項。選擇把手上端面右面的邊，讓后把“約束類型”改為“對齊” ，選擇頂蓋上最右面的邊。效果如圖 3-22 所示。圖 3-22 窗口顯示“對齊圖(7)單擊裝配操控板中的“完成” 按鈕，完成兩個零件的裝配。完成的裝配圖如基于 Pro/E 的豆?jié){機的設計—三維建模與動態(tài)仿真 193-23 所示。圖 3-23 裝配效果圖3.6 底座的裝配（1）單擊特征工具欄中的“裝配” 按鈕，此時系統能夠自動彈出“打開”對話框，在該對話框中選擇裝配的裝配體零件文件“dizuo.prt” ，單擊“打開” 按鈕。如圖 3-24 所示。圖 3-24 窗口顯示圖（2）在裝配操控板的“約束類型”下拉列表中選取“匹配”選項。然后選擇底座的一個平面和杯體的底面。（3）單擊裝配操控板上的“放置”按鈕，打開“放置”上滑面板，點擊裝配操控面板中的“新建設置”在裝配操控板的“約束類型”下拉列表中選取“對齊”選項。然后選擇底座的軸線和杯體的軸線。如圖 3-25 所示?；?Pro/E 的豆?jié){機的設計—三維建模與動態(tài)仿真 20圖 3-25“放置”上滑面板(4)單擊裝配操控板中的“完成” 按鈕，完成兩個零件的裝配。至此，豆?jié){機的全部零件裝配完成。完成的裝配圖如 3-26 所示。圖 3-26 裝配完成效果圖（5）為了美觀和對內部結構的清晰表達，為豆?jié){機各個零件涂上不同的顏色，效果如圖 3-27 所示?；?Pro/E 的豆?jié){機的設計—三維建模與動態(tài)仿真 21圖 3-27 豆?jié){機效果圖4 仿真運動4.1仿真運動的參數設置豆?jié){機的仿真運動參數設置比較單一，只要將伺服電機的連接軸設置在“圓柱”連接的方向軸上就能夠使機構運動起來，具體操作流程如下：（1）打開上一節(jié)裝配好的豆?jié){機結構文件圖。單擊菜單命令“應用程序”——“機構”，系統會自動切換到機構設計操作界面，如圖 4-1 所示。基于 Pro/E 的豆?jié){機的設計—三維建模與動態(tài)仿真 22圖 4-1 機構設計操作界面（2）單擊菜單命令“插入”——“伺服電動機” （或在窗口右側的工具欄里單擊“定義伺服電機” 按鈕） ，系統會自動彈出“伺服電動機定義”對話框，如圖 4-2。圖 4-2 “伺服電動機定義”對話框(3)保持對話框里的名稱設置不變，在繪圖區(qū)單擊圖 4-3 刀具桿上的矩形符號，將其作為連接軸。基于 Pro/E 的豆?jié){機的設計—三維建模與動態(tài)仿真 23圖 4-3 選取連接軸（4）選取連接軸后，繪圖區(qū)會自動更新，如圖 4-5 所示，同時對話框將會添加參數設置，如圖 4-6 所示。圖 4-5 顯示圖元關系圖 4-6 參數設置（5）如果選擇旋轉軸相反的方向，單擊“伺服電動機定義”對話框里的“反向”基于 Pro/E 的豆?jié){機的設計—三維建模與動態(tài)仿真 24按鈕，即可更改方向。（6）切換到“輪廓”選項卡，將其中的參數設置為如圖 4-7 中所示，然后單擊底部的“確定”按鈕，關閉“伺服電動機定義”對話框，確定伺服電動機的設置。 （圖 4-8 中所示的螺旋線標識為系統默認的伺服電機符號） 。圖 4-7 “輪廓”選項卡 圖 4-8 顯示電動機符號4.2模擬仿真運動效果伺服電機設置好后，就可以模擬仿真運動效果了，這里還需要對個別參數進行設置，具體操作步驟如下：（1）單擊菜單命令“分析”——“機構分析” （或在窗口右側的工具欄里單“定義分析” 按鈕） ，系統自動彈出分析對話框。如圖 4-8 所示。圖 4-8 “分析定義”對話框（2）設置“分析定義”對話框里的參數，如圖 4-8 所示。（3）切換到“電動機”選項卡，確認電動機以添加，如圖 4-9 所示。然后單擊底部的“運行”按鈕，檢測運行狀況，無誤后關閉“分析定義”對話框。