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開題報告 報告人 張盼指導(dǎo)教師 李平 機械電氣化工程學(xué)院 2015年11月28日 果園開溝施肥機的設(shè)計 目錄 1 2 3 4 課題研究的目的與意義 研究的關(guān)鍵的問題及解決思路 工作方案及進度計劃 課題內(nèi)容 課題研究的目的與意義 隨著農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的調(diào)整 葡萄 紅棗已成為兵團優(yōu)勢林果經(jīng)濟發(fā)展和職工增收致富的新亮點和支柱產(chǎn)業(yè) 兵團目前葡萄的栽培面積為4 8萬hm2 紅棗的栽培面積為10 9萬hm2 但在葡萄 紅棗栽培過程中機械化生產(chǎn)水平還不高 尤其缺乏專用配套的果園開溝施肥機具 在葡萄 紅棗施肥作業(yè)環(huán)節(jié) 除了采用人工開溝 施肥外 僅部分使用了犁鏵式開溝機輔助開溝作業(yè) 仍然需要人工完成施肥及埋溝填平工作 果園開溝施肥機的設(shè)計研究 就是針對矮 密的種植模式而研發(fā)的 對提高我國林果收獲機械化水平具有重要意義 課題內(nèi)容 作業(yè)時 拖拉機懸掛裝置與機架三點懸掛聯(lián)接 拖拉機的動力輸出軸通過萬向聯(lián)軸器與傳動箱相連 將機架支腿收起 整機質(zhì)量由拖拉機承擔(dān) 研究的關(guān)鍵的問題及解決思路 研究的主要問題 在滿足開溝深度要求的前提下 開溝圓盤工作半徑越小 整機結(jié)構(gòu)越緊湊 消耗的功率越小 要使土粒能夠順利拋出 并且拋土遠而均勻 按農(nóng)藝標(biāo)準 葡萄 紅棗施肥機械應(yīng)達到以下兩點要求 一是施肥深度應(yīng)達地下15cm以下 二是既可施化肥又可施農(nóng)家肥 且施肥量可調(diào) 研究的關(guān)鍵的問題及解決思路 解決思路 詳細計算最大開溝深度及開溝機處于最大開溝深度時傳動箱底部離地間隙等因素 從而得出開溝圓盤的半徑以及圓盤轉(zhuǎn)速 當(dāng)機具前進時 地輪和地輪鏈輪同時轉(zhuǎn)動 地輪鏈輪通過鏈傳動帶動肥料箱中的絞龍轉(zhuǎn)動實現(xiàn)排肥作業(yè) 要合理設(shè)計地輪鏈輪 過渡鏈輪和鉸龍鏈輪的齒數(shù) 工作方案及進度計劃 工作方案 1 設(shè)計并繪制出果園開溝施肥機的總體構(gòu)造 2 分析設(shè)計施肥機及其運動軌跡 3 查閱相關(guān)資料合理選擇牽引車輛等設(shè)備 4 合理設(shè)計開溝 傳動 施肥等裝置 5 繪制所有零部件并查閱相關(guān)說明 各零部件尺寸要嚙合達到合適果 6 組裝裝配圖并生成三維立體模型 觀察效果并加以改進 工作方案及進度計劃 進度計劃 第01周 第03周查閱文獻 撰寫開題報告 第04周 第06周根據(jù)現(xiàn)有的機型構(gòu)思自己的設(shè)計方案 第07周 第08周據(jù)工作要求 計算并查閱手冊 選擇和設(shè)計各零 件 第09周 第10周運用AUTOCAD軟件 繪制二維零件圖和裝配圖 第10周 第12周運用Solidworks完成整體零件的三維模型 第12周 第13周從工藝性能 經(jīng)濟性能 適用性能等方面對產(chǎn)品 進行綜合評價 核修正 完成產(chǎn)品說明書 第14周整理畢業(yè)設(shè)計說明書和圖紙等資料 準 備答辯 謝謝聆聽
塔里木大學(xué)
畢業(yè)論文（設(shè)計）中期檢查記錄表
2016年4月18日
學(xué)生姓名
張盼
班級
農(nóng)機16-3班
課題名稱
果園開溝施肥機的設(shè)計
課題完成進度（學(xué)生自述）
目前機具各裝置的主要零部件三維圖已畫完，下階段的任務(wù)是完成裝配圖及編寫說明書。
存在的問題及整改措施（學(xué)生自述）
存在的問題：對某些裝置的結(jié)構(gòu)不太清楚，零件之間的配合有效問題。
整改措施：實地考察，參觀相關(guān)機具，以了解相類似的裝置結(jié)構(gòu)。
關(guān)于零件之間的配合問題，在畫三維圖之前需精確計算出各零部件的尺寸，這樣才能做到準確配合。
指導(dǎo)教師意見（課題進展情況、優(yōu)缺點、整改措施等）
指導(dǎo)教師簽名
年 月 日
學(xué)院意見
負責(zé)人簽名
年 月 日
塔里木大學(xué)
畢業(yè)論文（設(shè)計）任務(wù)書
學(xué)院
機械電氣化工程學(xué)院
班級
農(nóng)機16-3
學(xué)生姓名
張盼
學(xué)號
8031212325
課題名稱
果園開溝施肥機的設(shè)計
起止時間
2015年10月15日—— 2016年5月25日（共 12周）
指導(dǎo)教師
李平
職稱
副教授
課題內(nèi)容
隨著農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的調(diào)整，葡萄、紅棗已成為兵團優(yōu)勢林果經(jīng)濟發(fā)展和職工增收致富的新亮點和支柱產(chǎn)業(yè)。兵團目前葡萄的栽培面積為4.8萬hm2，紅棗的栽培面積為 10.9 萬 hm2；但在葡萄、紅棗栽培過程中機械化生產(chǎn)水平還不高，尤其缺乏專用配套的果園開溝施肥機具。在葡萄、紅棗施肥作業(yè)環(huán)節(jié)，除了采用人工開溝、施肥外，僅部分使用了犁鏵式開溝機輔助開溝作業(yè)，仍然需要人工完成施肥及埋溝填平工作。所以需要一種專門的果園開溝施肥機具。
1）查找相關(guān)文獻，了解國內(nèi)外開溝施肥機的發(fā)展現(xiàn)狀與相關(guān)工藝。
2）查找專利及相關(guān)文獻，熟悉了解開溝施肥機的結(jié)構(gòu)。
3）利用機械傳動理論及原理，對開溝施肥機進行傳動設(shè)計和機構(gòu)設(shè)計。
4）利用solidworks設(shè)計軟件，設(shè)計開溝施肥機的三維實體模型，并生成關(guān)鍵部件及裝配圖工程圖。
擬定工作進度（以周為單位）
第一周：查找相關(guān)資料，熟悉課題內(nèi)容。
第二周：撰寫開題報告，并制定總體方案。
第三至八周：設(shè)計開溝施肥機的三維實體模型，并生成關(guān)鍵部件及裝配圖工程圖。
第九周：對開溝施肥機進行傳動設(shè)計和機構(gòu)設(shè)計。
第 十 周：撰寫畢業(yè)論文，修改圖紙中存在的問題。
第十一周：編寫答辯提綱，準備答辯。
第十二周：答辯
主要參考文獻
[1]生產(chǎn)建設(shè)兵團統(tǒng)計局，國家統(tǒng)計局兵團調(diào)查總隊．生產(chǎn)建設(shè)兵團統(tǒng)計年鑒2014[M].北京:中國統(tǒng)計出版社,2014．
[2]尹大慶,韓永俊,張建平.工程開溝機工作機理的研究[J].農(nóng)機化研究2003(3):77－78．
[3]袁京生,陳坤.國外開溝機技術(shù)現(xiàn)狀及產(chǎn)品特點[J].工程機械與維修,2011(6):150－151．
[4]李德勝,郭輝.果園施肥開溝機的研究現(xiàn)狀[J].農(nóng)業(yè)科技與裝備,2011(6):53－55．
[5]韓永俊，尹大慶,馮江,等.1KL－100 型立式螺旋開溝機的設(shè)計[J].農(nóng)機化研究，2000(4):66－68．
任務(wù)下達人（簽字）
年 月 日
任務(wù)接受人意見
任務(wù)接受人簽名
年 月 日
注：1、此任務(wù)書由指導(dǎo)教師填寫，任務(wù)下達人為指導(dǎo)教師。
2、此任務(wù)書須在學(xué)生畢業(yè)實踐環(huán)節(jié)開始前一周下達給學(xué)生本人。
3、此任務(wù)書一式三份，一份留學(xué)院存檔，一份學(xué)生本人留存，一份指導(dǎo)教師留存。
果園開溝施肥機的設(shè)計
張盼1 李平1
(1. 塔里木大學(xué)機械電氣化工程學(xué)院， 阿拉爾 843300）
摘要：隨著農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的調(diào)整，葡萄、紅棗已成為兵團優(yōu)勢林果經(jīng)濟發(fā)展和職工增收致富的新亮點和支柱產(chǎn)業(yè)。兵團目前葡萄的栽培面積為4.8萬公頃，紅棗的栽培面積為10.9萬公頃；但在葡萄、紅棗栽培過程中機械化生產(chǎn)水平還不高，果樹的施肥主要依靠人工作業(yè)，作業(yè)效率低，勞動強度大，施肥難以保證均勻。采用果園開溝施肥機來代替人工開溝施肥，不但可以節(jié)省大量勞動力，提高作業(yè)效率降低生產(chǎn)成本，而且開溝與施肥質(zhì)量也比人工要好。為了確保開溝施肥質(zhì)量、提高作業(yè)效率、降低生產(chǎn)成本就需要一種作業(yè)性能穩(wěn)定的開溝施肥機具。因此，符合生產(chǎn)要求的果園開溝施肥機在國民經(jīng)濟中具有重要的現(xiàn)實意義。
關(guān)鍵詞：林果經(jīng)濟；開溝與施肥；作業(yè)效率；均勻
中圖分類號:TD451 文獻標(biāo)識碼：A
0引言
隨著我國農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的優(yōu)化調(diào)整，特色林果業(yè)己成為農(nóng)民致富的一條重要渠道，傳統(tǒng)的種植模式導(dǎo)致果園種植密度大，果樹矮化，果樹間距小，不利于現(xiàn)有機具通行。果樹的開溝施肥作為果樹保質(zhì)增產(chǎn)的必要園藝環(huán)節(jié)，目前基本還處于人工作業(yè)階段。兵團目前葡萄的栽培面積為4.8萬公頃，紅棗的栽培面積為10.9萬公頃；但在葡萄、紅棗栽培過程中機械化生產(chǎn)水平還不高，尤其缺乏專用配套的果園開溝施肥機具。人工開溝施肥，勞動強度大，工作效率低，施肥均勾度差；果園開溝施肥機在國民經(jīng)濟中具有重要的現(xiàn)實意義，主要表現(xiàn)在以下幾個方面。首先，能降低果農(nóng)勞動強度。果園開溝施肥機不僅能大大降低果農(nóng)勞動強度，改善生產(chǎn)條件，還能解決勞動力季節(jié)性短缺的問題。其次，能提高農(nóng)業(yè)資源利用率。利用機器對果樹樹進行施肥，施肥均勻，能提高肥料的利用率，還能減少肥料對水土資源的污染，保護生態(tài)環(huán)境。再次，提供優(yōu)質(zhì)和安全的果品。果樹機械的應(yīng)用，能很好的控制果樹生產(chǎn)過程中的施肥用量，降低化肥在土壤中的殘留量。在葡萄、紅棗施肥作業(yè)環(huán)節(jié)，除了采用人工開溝、施肥外，僅部分使用了犁鏵式開溝機輔助開溝作業(yè)，仍然需要人工完成施肥及埋溝填平工作。這樣不僅浪費了大量的人力、無力，而且效率較低。因此果園開溝施肥聯(lián)合作業(yè)機對于生產(chǎn)具有非常重要的現(xiàn)實意義。
1總體設(shè)計思路
果園開溝施肥聯(lián)合作業(yè)機主要由機架、圓盤開溝裝置、施肥裝置、埋溝覆土裝置、傳動系統(tǒng)和地輪限深裝置等部分組成。
1.1設(shè)計原理
開溝裝置是本機的主要工作部件，主要由開溝刀盤和開溝刀組成。開溝刀盤回轉(zhuǎn)半徑取決于刀軸傳動箱尾部圓角半徑、最大開溝深度及開溝機處于最大開溝深度時傳動箱底部離地間隙［8］。在滿足開溝深度要求的前提下，開溝圓盤工作半徑越小，整機結(jié)構(gòu)越緊湊，消耗的功率越小。通過計算得到合適的尺寸。
果園開溝施肥聯(lián)合作業(yè)機采用拖拉機動力輸出軸輸出動力驅(qū)動傳動機構(gòu)，通過萬向節(jié)、齒輪箱帶動開溝刀軸、開溝刀轉(zhuǎn)動，達到開溝的目的。設(shè)計合適的傳動箱、齒輪和軸的尺寸。
此果園開溝施肥聯(lián)合作業(yè)機地輪和地輪鏈輪是作為一個整體裝配的。當(dāng)機具前進時，地輪和地輪鏈輪同時轉(zhuǎn)動，地輪鏈輪通過鏈傳動帶動肥料箱中的絞龍轉(zhuǎn)動實現(xiàn)排肥作業(yè)。準確實際鏈輪、鏈條和絞龍葉片方向。
覆土的質(zhì)量與覆土圓盤的傾斜角度有密切的關(guān)系，要得到合適的傾斜角度需使覆土圓盤能在兩個維度里旋轉(zhuǎn)。
1.2設(shè)計總體結(jié)構(gòu)
果園開溝施肥機的總體結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示。
作業(yè)時，拖拉機懸掛裝置與機架三點懸掛聯(lián)接，整機質(zhì)量由拖拉機承擔(dān)。
拖拉機的動力輸出軸通過萬向聯(lián)軸器與傳動箱相連，傳動箱內(nèi)有兩個錐齒輪及三個直齒輪，將動力通過開溝傳動軸傳至開溝刀盤，刀盤旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)開溝。
當(dāng)機具前進時，地輪和地輪鏈輪同時轉(zhuǎn)動，地輪鏈輪通過鏈傳動帶動肥料箱中的絞龍轉(zhuǎn)動實現(xiàn)排肥作業(yè)。
覆土裝置將土回填入溝內(nèi)，完成整個作業(yè)過程。
1.機架 2.傳動箱 3.肥料箱 4.排肥傳動裝置 5.地輪限深裝置
6.覆土裝置 7.排肥裝置 8.開溝裝置
圖1 開溝施肥機整體結(jié)構(gòu)圖
2關(guān)鍵部件的設(shè)計
2.1開溝裝置的設(shè)計
開溝裝置是本機的主要工作部件，主要有開溝刀盤和開溝刀組成，如圖3-1所示。開溝刀盤回轉(zhuǎn)半經(jīng)取決于刀軸傳動箱尾部圓半徑r、最大開溝深度及開溝機處于最大開溝深度是傳動箱底部離地間隙。其數(shù)學(xué)表達式為
Ｒ≥r++ (3-1)
其中，各項參數(shù)為: r = 90mm，=400mm，=10mm。
將上述參數(shù)帶入后可得:
Ｒ≥500mm
在滿足開溝深度要求的前提下，開溝圓盤工作半徑越小，整機結(jié)構(gòu)越緊湊，消耗的功率越小，故取開溝圓盤裝置回轉(zhuǎn)半徑為 500mm。為了使土粒能夠順利拋出，切土刀的最大線速度通常在5～ 12m/s范圍內(nèi)選取。該機開溝刀盤回轉(zhuǎn)直徑為D=2R =1000mm，可求得刀盤轉(zhuǎn)速n=≈133.76～286.62r/min。取較大值時,拋土較遠而均勻，并有利于切斷土中作物殘根等，但功耗較大、生產(chǎn)率降低。由于開溝深度較深，為了使開溝后土粒可以順利拋出，取切削線速度為11.5m/s，求得刀盤轉(zhuǎn)速為219r/min。
2.2施肥傳動系統(tǒng)的設(shè)計
果園開溝施肥聯(lián)合作業(yè)機地輪和地輪鏈輪是作為一個整體裝配的。當(dāng)機具前進時，地輪和地輪鏈輪同時轉(zhuǎn)動，地輪鏈輪通過鏈傳動帶動肥料箱中的絞龍轉(zhuǎn)動實現(xiàn)排肥作業(yè)。按每667施肥量 1 000kg、行距3.5m計算，開溝施肥時每米施肥量約為5.23kg，在連續(xù)施肥的情況下，機具前進一個株距時，絞龍生產(chǎn)率為
Q =vg/S (3-2)
其中，v為機具的前進速度，v=1km/h;g為施肥量,g=3.3kg /株;S為機具前進距離，S=0.633m。代入各參數(shù),計算得Q=5.21t/h。
絞龍轉(zhuǎn)速的計算公式為
n=Q/( 47D2scγΦ) (3-3)
其中，Q為鉸龍生產(chǎn)率Q=5.21t/h;D為螺旋葉片直徑選取D=0.15m;s為螺旋葉片的螺距,選取s= 0.15m;c 為傾斜修正系數(shù)，傾斜角度≤5°時,c=0.9;γ為物料的容重，取γ=0.8t/m3;Φ為充滿系數(shù)，選取Φ=0.8。計算得n=57.02r/min。取地輪直徑d=380mm，地輪線速度(即拖拉機前進速度) 為1km/h，由此計算得地輪轉(zhuǎn)速n0=50.28r/min,則地輪傳動的傳動比i=n/n0=1.14。因此,設(shè)計施肥傳動個鏈輪齒數(shù)為: 地輪鏈輪 Z6= 23，中間過渡鏈輪和鉸龍鏈輪為 Z7=Z8=Z9=20。
2.3 覆土裝置的設(shè)計
開溝施肥機開溝并施肥后由覆土裝置將溝填平，要保證覆土質(zhì)量，覆土圓盤需要有合適的斜度。要滿足此斜度，需使覆土圓盤能在兩個維度里旋轉(zhuǎn)。本設(shè)計中的這種結(jié)構(gòu)使覆土圓盤既能在x-y平面內(nèi)左右轉(zhuǎn)動，自身又能沿轉(zhuǎn)桿360度旋轉(zhuǎn)，可以充分滿足覆土圓盤需要的斜度。
3總結(jié)
本文以果園主要果樹（葡萄、紅棗等）為研究和服務(wù)對象，針對其矮化、密植的種植特點，以功耗低、可操作性好為目標(biāo)，結(jié)合專業(yè)知識以及實踐基礎(chǔ)，提出了一種果園開溝施肥聯(lián)合作業(yè)機具。本機具有以下特點：
（1） 本機器結(jié)構(gòu)簡單、緊湊,各個零件的要求較低，便于生產(chǎn)加工；
（2）該機器工作可靠，能較好地滿足果園的開溝和施肥工作，在田間作業(yè)時對土壤的要求不高，對于沙土地的實際條件，可以實現(xiàn)較高的工作效率。
本文介紹的果園開溝施肥機成本低，效率較高，和小型四輪拖拉機配合使用，具有操作簡單，占地面積小等諸多優(yōu)勢。能較好的滿足承包戶的經(jīng)濟要求，以及實際生產(chǎn)要求。
參考文獻
[1]生產(chǎn)建設(shè)兵團統(tǒng)計局，國家統(tǒng)計局兵團調(diào)查總隊．生產(chǎn)建設(shè)兵團統(tǒng)計年鑒2014[M].北京:中國統(tǒng)計出版社,2014．
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[3]袁京生,陳坤.國外開溝機技術(shù)現(xiàn)狀及產(chǎn)品特點[J].工程機械與維修,2011(6):150－151．
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[6]張汝坤,吳福明,冉國偉，等.1KS－22 型雙軸開溝機設(shè)計研究[J].云南農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報,2005，20(6):850－853．
[7]阿布里孜·巴斯提，蘭秀英，貢獻，等.1K－40型偏置式果園開溝機的研制[J].農(nóng)機化，2009(4):36－37．
[8]劉天星,卜永清，何彥平，等.圓盤式開溝埋草一體機的研究[J].中國農(nóng)機化學(xué)報，2014，35(2):155－158．
塔里木大學(xué)
畢業(yè)論文（設(shè)計）開題報告
課題名稱 果園開溝施肥機的設(shè)計
學(xué)生姓名 張盼
學(xué) 號 8031212325
所屬學(xué)院 機械電氣化工程學(xué)院
專 業(yè) 農(nóng)業(yè)機械化及其自動化
班 級 農(nóng)機16-3班
指導(dǎo)教師 李平
起止時間 2015.10.15-2016.5.25
機械電氣化工程學(xué)院教務(wù)辦制
填 表 說 明
一、學(xué)生撰寫《開題報告》應(yīng)包含的內(nèi)容：
1、本課題來源及研究的目的和意義；
2、本課題所涉及的問題在國內(nèi)（外）研究現(xiàn)狀及分析；
3、對課題所涉及的任務(wù)要求及實現(xiàn)預(yù)期目標(biāo)的可行性分析；
4、本課題需要重點研究的、關(guān)鍵的問題及解決的思路；
5、完成本課題所必須的工作條件及解決的辦法；
6、完成本課題的工作方案及進度計劃；
7、主要參考文獻（不少于7篇）。
二、本報告必須由承擔(dān)畢業(yè)論文（設(shè)計）課題任務(wù)的學(xué)生在接到“畢業(yè)論文（設(shè)計）任務(wù)書”的兩周內(nèi)獨立撰寫完成，并交指導(dǎo)教師審閱。
三、開題報告要求手寫體，字數(shù)在3000字以上，由學(xué)生在本報告冊內(nèi)填寫，頁面不夠可自行添加A4紙張。
四、每個畢業(yè)論文（設(shè)計）課題須提交開題報告一式三份，一份學(xué)生本人留存，一份指導(dǎo)教師存閱，一份學(xué)生所在學(xué)院存檔，備檢備查。
1 本題來源及研究的目的和意義
1.1 課題的來源：自選題
1.2 研究的目的
隨著農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的調(diào)整，葡萄、紅棗已成為兵團優(yōu)勢林果經(jīng)濟發(fā)展和職工增收致富的新亮點和支柱產(chǎn)業(yè)。兵團目前葡萄的栽培面積為4.8萬公頃，紅棗的栽培面積為10.9萬公頃；但在葡萄、紅棗栽培過程中機械化生產(chǎn)水平還不高，尤其缺乏專用配套的果園開溝施肥機具。所以需要一種專門的果園開溝施肥機具。
1.3 研究的意義
在葡萄、紅棗施肥作業(yè)環(huán)節(jié)，除了采用人工開溝、施肥外，僅部分使用了犁鏵式開溝機輔助開溝作業(yè)，仍然需要人工完成施肥及埋溝填平工作。這樣不僅浪費了大量的人力、物力，而且效率較低。因此果園開溝施肥聯(lián)合作業(yè)機對于生產(chǎn)具有非常重要的現(xiàn)實意義。
2 本課題國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
2.1 國內(nèi)外果園開溝施肥機的研究現(xiàn)狀
國內(nèi)外的開溝機從工作原理上主要分為鏵式犁開溝機、旋轉(zhuǎn)開溝機和鏈刀式開溝機。在國外，開溝機主要用于土方施工，如美國Gunter＆Zimmerman公司生產(chǎn)的輪盤式開溝機主要用于開設(shè)墻基、鋪設(shè)水電管網(wǎng)、灌溉和光纜; 歐洲Northland Trenching公司代理的 Inter － drain1622HT 型刀鏈式開溝機可以將挖出的泥土輸送到機器兩側(cè)或一側(cè)。我國對開溝機的研究開發(fā)主要用在有機肥開溝機方面。2000 年，東北農(nóng)業(yè)大學(xué)研制的 1KL － 100 型立式螺旋開溝機可以在旱田及水田地挖溝，作業(yè)后溝壁平整、溝內(nèi)殘土少。2005年12月，云南農(nóng)業(yè)大學(xué)研制的1KS － 22型雙軸開溝機采用雙軸立式結(jié)構(gòu)，可以同時完成切土和拋土進行開溝作業(yè)。2009年2月，農(nóng)業(yè)科學(xué)院農(nóng)業(yè)機械化研究所研制了lK－40型偏置式果園開溝機，主要用于果園施肥溝、種樹開溝。但是，上述機型都不能適應(yīng)兵團林果(葡萄、紅棗)的施肥作業(yè)。
3 本課題需要重點研究的關(guān)鍵的問題及解決的思路
3.1需要重點研究的主要問題
⑴開溝裝置的設(shè)計
開溝裝置是本機的主要工作部件，主要由開溝刀盤和開溝刀組成。開溝刀盤回轉(zhuǎn)半徑取決于刀軸傳動箱尾部圓角半徑、最大開溝深度及開溝機處于最大開溝深度時傳動箱底部離地間隙。在滿足開溝深度要求的前提下，開溝圓盤工作半徑越小，整機結(jié)構(gòu)越緊湊，消耗的功率越小。
⑵開溝傳動系統(tǒng)的設(shè)計
果園開溝施肥聯(lián)合作業(yè)機采用拖拉機動力輸出軸輸出動力驅(qū)動傳動機構(gòu)，通過萬向節(jié)、齒輪箱帶動開溝刀軸、開溝刀轉(zhuǎn)動，達到開溝的目的。
⑶施肥傳動系統(tǒng)的設(shè)計
此果園開溝施肥聯(lián)合作業(yè)機地輪和地輪鏈輪是作為一個整體裝配的。當(dāng)機具前進時，地輪和地輪鏈輪同時轉(zhuǎn)動，地輪鏈輪通過鏈傳動帶動肥料箱中的絞龍轉(zhuǎn)動實現(xiàn)排肥作業(yè)。
四 完成本課題需要的工作條件及解決的辦法
（1）查閱有關(guān)資料選擇相關(guān)參數(shù)及材料,設(shè)計果園開溝施肥機。
（2）設(shè)計完各零部件后，進行裝配組合，試驗設(shè)計的可靠性。
（3）運用Solidworks軟件，繪制三維零件圖和裝配圖。
（4）運用三維設(shè)計軟件完成整機各零部件的三維建模并進行運動仿真。
五 工作方案及進度計劃
工作方案：
1、設(shè)計并繪制出果園開溝施肥機的總體構(gòu)造。
2、查閱相關(guān)資料合理選擇和設(shè)計零件。
3、合理設(shè)計開溝刀盤、地輪等裝置。
4、繪制所有零部件并查閱相關(guān)說明，各零部件尺寸要嚙合達到合適效果。
5、組裝裝配圖并生成三維立體模型，觀察效果并加以改進。
進度計劃：
第 一 周：查找相關(guān)資料、熟悉課題內(nèi)容。
第 二 周：撰寫開題報告，并制定總體方案。
第三周至第八周：設(shè)計果園開溝施肥機的三維實體模型圖，并生成關(guān)鍵部件及裝配圖 工程圖。
第 九 周：對果園開溝施肥機進行傳動設(shè)計和機構(gòu)設(shè)計。
第 十 周：撰寫畢業(yè)論文，修改圖紙中存在的問題。
第十一周：編寫答辯提綱，準備答辯。
第十二周：答辯
六 參考文獻
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學(xué)生簽名 張盼
2015年10月15日
指導(dǎo)教師審閱意見
指導(dǎo)教師簽名
年 月 日
16屆畢業(yè)設(shè)計
果園開溝施肥機的設(shè)計
學(xué)生姓名 張盼
學(xué) 號 8031212325
所屬學(xué)院 機械電氣化工程學(xué)院
專 業(yè) 農(nóng)業(yè)機械化及其自動化
班 級 16-3
指導(dǎo)老師 李平
日 期 2016.05
塔里木大學(xué)機械電氣化工程學(xué)院制
前 言
隨著農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的調(diào)整，葡萄、紅棗已成為兵團優(yōu)勢林果經(jīng)濟發(fā)展和職工增收致富的新亮點和支柱產(chǎn)業(yè)。兵團目前葡萄的栽培面積為4.8萬公頃，紅棗的栽培面積為10.9萬公頃；但在葡萄、紅棗栽培過程中機械化生產(chǎn)水平還不高，果樹的施肥主要依靠人工作業(yè)，作業(yè)效率低，勞動強度大，施肥難以保證均勻。采用果園開溝施肥機來代替人工開溝施肥，不但可以節(jié)省大量勞動力，提高作業(yè)效率降低生產(chǎn)成本，而且開溝與施肥質(zhì)量也比人工要好。為了確保開溝施肥質(zhì)量、提高作業(yè)效率、降低生產(chǎn)成本就需要一種作業(yè)性能穩(wěn)定的開溝施肥機具。因此，符合生產(chǎn)要求的果園開溝施肥機在國民經(jīng)濟中具有重要的現(xiàn)實意義。
關(guān)鍵詞：林果經(jīng)濟；開溝與施肥；作業(yè)效率；均勻
目 錄
1 緒論 1
1.1 果園開溝施肥機的理論和意義 1
1.2 果園開溝施肥機研究現(xiàn)狀 1
1.3重點研究的關(guān)鍵問題及解決思路 2
2 果園開溝施肥機總體結(jié)構(gòu)及工作原理 2
2.1 果園開溝施肥機的總體結(jié)構(gòu) 2
2.2 果園開溝施肥機的基本參數(shù)與工作原理 4
3 果園開溝施肥機關(guān)鍵部位的設(shè)計 5
3.1 開溝裝置的設(shè)計 5
3.2 開溝傳動系統(tǒng)的設(shè)計 7
3.3 施肥傳動系統(tǒng)的設(shè)計 8
3.4 覆土裝置的設(shè)計與造型 9
4 主要零件的計算與校核 10
4.1鏈輪的選型與設(shè)計計算 10
4.2鏈輪軸的設(shè)計計算與校核 12
4.3開溝傳動軸的設(shè)計計算與校核 14
5特殊零件的設(shè)計 16
5.1覆土圓盤斜度調(diào)節(jié)裝置的設(shè)計 16
5.2排肥絞龍的設(shè)計 17
5.3傳動箱箱體的設(shè)計 19
總 結(jié) 21
致 謝 22
參考文獻 23
塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計
1 緒論
1.1 果園開溝施肥機的理論和意義
隨著我國農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的優(yōu)化調(diào)整，特色林果業(yè)己成為農(nóng)民致富的一條重要渠道，傳統(tǒng)的種植模式導(dǎo)致果園種植密度大，果樹矮化，果樹間距小，不利于現(xiàn)有機具通行。果樹的開溝施肥作為果樹保質(zhì)增產(chǎn)的必要園藝環(huán)節(jié)，目前基本還處于人工作業(yè)階段。兵團目前葡萄的栽培面積為4.8萬公頃，紅棗的栽培面積為10.9萬公頃；但在葡萄、紅棗栽培過程中機械化生產(chǎn)水平還不高，尤其缺乏專用配套的果園開溝施肥機具。人工開溝施肥，勞動強度大，工作效率低，施肥均勾度差；果園開溝施肥機在國民經(jīng)濟中具有重要的現(xiàn)實意義，主要表現(xiàn)在以下幾個方面。首先，能降低果農(nóng)勞動強度。果園開溝施肥機不僅能大大降低果農(nóng)勞動強度，改善生產(chǎn)條件，還能解決勞動力季節(jié)性短缺的問題。其次，能提高農(nóng)業(yè)資源利用率。利用機器對果樹樹進行施肥，施肥均勻，能提高肥料的利用率，還能減少肥料對水土資源的污染，保護生態(tài)環(huán)境。再次，提供優(yōu)質(zhì)和安全的果品。果樹機械的應(yīng)用，能很好的控制果樹生產(chǎn)過程中的施肥用量，降低化肥在土壤中的殘留量。在葡萄、紅棗施肥作業(yè)環(huán)節(jié)，除了采用人工開溝、施肥外，僅部分使用了犁鏵式開溝機輔助開溝作業(yè)，仍然需要人工完成施肥及埋溝填平工作。這樣不僅浪費了大量的人力、無力，而且效率較低。因此果園開溝施肥聯(lián)合作業(yè)機對于生產(chǎn)具有非常重要的現(xiàn)實意義。
1.2 果園開溝施肥機研究現(xiàn)狀
國內(nèi)外的開溝機從工作原理上主要分為鏵式犁開溝機、旋轉(zhuǎn)開溝機和鏈刀式開溝機。在國外，開溝機主要用于土方施工，如美國Gunter＆Zimmerman公司生產(chǎn)的輪盤式開溝機主要用于開設(shè)墻基、鋪設(shè)水電管網(wǎng)、灌溉和光纜;歐洲Northland Trenching公司代理的 Inter－drain1622HT 型刀鏈式開溝機可以將挖出的泥土輸送到機器兩側(cè)或一側(cè)。我國對開溝機的研究開發(fā)主要用在有機肥開溝機方面。2000 年,東北農(nóng)業(yè)大學(xué)研制的1KL－100型立式螺旋開溝機可以在旱田及水田地挖溝，作業(yè)后溝壁平整、溝內(nèi)殘土少。2005年12月，云南農(nóng)業(yè)大學(xué)研制的1KS－22型雙軸開溝機采用雙軸立式結(jié)構(gòu)，可以同時完切土和拋土進行開溝作業(yè)。2009年2月，農(nóng)業(yè)科學(xué)院農(nóng)業(yè)機械化研究所研制了lK－40型偏置式果園開溝機，主要用于果園施肥溝、種樹開溝。但是，上述機型都不能適應(yīng)兵團林果(葡萄、紅棗)的施作業(yè)。
固定工作部件型最常見的是摔式開溝機，該開溝機具有結(jié)構(gòu)簡單、生產(chǎn)率高、成本低等優(yōu)點，但結(jié)構(gòu)笨重，工作時牽引阻力大，開的溝形需要人工修理。其應(yīng)用于農(nóng)田水利是在上個世紀年代，到年代中期，又逐漸被圓盤式開溝器所取代，當(dāng)前主要應(yīng)用于一些經(jīng)濟作物的播種（陸欣，和海底開溝管理（遲令寶，等領(lǐng)域。旋轉(zhuǎn)工作部件型又稱旋轉(zhuǎn)開溝機，形式有多種，常見的有圓盤開溝機，根據(jù)圓盤的數(shù)目又可分為單圓盤和雙圓盤開溝機，該種類型的開溝機都是用一個旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子切削土壤開溝，一般功率消耗比較大。非連續(xù)旋轉(zhuǎn)工作部件的開溝機主要用于工程機械，常見的有挖掘機，該種機型生產(chǎn)率低、體積龐大、功耗大、成本高，一般應(yīng)用于大型排灌工程。
目前，兵團葡萄、紅棗種植行距 3～4m，普遍采用矮、密的種植模式，要求開溝施肥機具必須適應(yīng)在狹小空間作業(yè)的條件，且最大40cm，深度可調(diào)整，開溝距作物根莖 50～80cm。針對兵團在果園經(jīng)濟作物葡萄、紅棗種植模式及在施肥過程中人工成本高、用工量大、強度高、生產(chǎn)效率低等問題，提出了此果園開溝施肥機。
1.3重點研究的關(guān)鍵問題及解決思路
開溝裝置是開溝施肥機的關(guān)鍵部件，此外，施肥裝置和覆土裝置也是設(shè)計的重點。
⑴開溝裝置設(shè)計
開溝裝置是本機的主要工作部件，主要由開溝刀盤和開溝刀組成。開溝刀盤回轉(zhuǎn)半徑取決于刀軸傳動箱尾部圓角半徑、最大開溝深度及開溝機處于最大開溝深度時傳動箱底部離地間隙［8］。在滿足開溝深度要求的前提下，開溝圓盤工作半徑越小，整機結(jié)構(gòu)越緊湊，消耗的功率越小。通過計算得到合適的尺寸。
⑵開溝傳動設(shè)計
果園開溝施肥聯(lián)合作業(yè)機采用拖拉機動力輸出軸輸出動力驅(qū)動傳動機構(gòu)，通過萬向節(jié)、齒輪箱帶動開溝刀軸、開溝刀轉(zhuǎn)動，達到開溝的目的。設(shè)計合適的傳動箱、齒輪和軸的尺寸。
⑶施肥傳動設(shè)計
此果園開溝施肥聯(lián)合作業(yè)機地輪和地輪鏈輪是作為一個整體裝配的。當(dāng)機具前進時，地輪和地輪鏈輪同時轉(zhuǎn)動，地輪鏈輪通過鏈傳動帶動肥料箱中的絞龍轉(zhuǎn)動實現(xiàn)排肥作業(yè)。準確實際鏈輪、鏈條和絞龍葉片方向。
⑷覆土裝置設(shè)計
覆土的質(zhì)量與覆土圓盤的傾斜角度有密切的關(guān)系，要得到合適的傾斜角度需使覆土圓盤能在兩個維度里旋轉(zhuǎn)。
2 果園挖溝機總體結(jié)構(gòu)及工作原理
2.1 果園挖溝機的總體結(jié)構(gòu)
果園開溝施肥聯(lián)合作業(yè)機主要由機架、圓盤開溝裝置、施肥裝置、埋溝覆土裝置、傳動系統(tǒng)和地輪限深裝置等部分組成，如圖1所示。
1.機架 2.傳動箱 3.肥料箱 4.排肥傳動裝置 5.地輪限深裝置
6.覆土裝置 7.排肥裝置 8.開溝裝置
圖2-1 開溝施肥機整體結(jié)構(gòu)圖
三維立體圖如下。
圖2-2 總裝圖
2.2 果園開溝施肥機的基本參數(shù)與工作原理
⑴果園開溝施肥機基本參數(shù)
表2-1 果園開溝施肥機基本參數(shù)
項目
單位
參 數(shù)
整機尺寸( 長×寬×高)
mm
2824×1210×1771
肥箱尺寸( 長×寬×高)
mm
1080×1100×710
配套動力
kw
≥40.45
掛結(jié)形式
三點懸掛
肥箱容積
m
≥0.5
開溝深度
mm
200 ～ 400
作業(yè)速度
km/h
≥1
純工作小時生產(chǎn)率
hm/h
≥0.5
⑵果園開溝施肥機的工作原理
作業(yè)時，拖拉機懸掛裝置與機架三點懸掛聯(lián)接，整機質(zhì)量由拖拉機承擔(dān)。
圖2-3 懸掛架
拖拉機的動力輸出軸通過萬向聯(lián)軸器與傳動箱相連，傳動箱內(nèi)有兩個錐齒輪及三個直齒輪（如圖2-4所示），將動力通過開溝傳動軸傳至開溝刀盤，刀盤旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)開溝。開溝傳動系統(tǒng)如圖2-5所示。
圖2-4 傳動箱 圖2-5 開溝傳動系統(tǒng)
當(dāng)機具前進時，地輪和地輪鏈輪同時轉(zhuǎn)動，地輪鏈輪通過鏈傳動帶動肥料箱中的絞龍轉(zhuǎn)動實現(xiàn)排肥作業(yè)。如圖2-6所示。
圖2-6 排肥傳動系統(tǒng)
如圖2-7所示的覆土裝置將土回填入溝內(nèi)，完成整個作業(yè)過程。
圖 2-7 覆土裝置
3 果園開溝施肥機關(guān)鍵部位的設(shè)計
3.1開溝裝置的設(shè)計
開溝裝置是本機的主要工作部件，主要有開溝刀盤和開溝刀組成，如圖3-1所示。開溝刀盤回轉(zhuǎn)半經(jīng)取決于刀軸傳動箱尾部圓半徑r、最大開溝深度及開溝機處于最大開溝深度是傳動箱底部離地間隙。其數(shù)學(xué)表達式為
Ｒ≥r++ (3-1)
其中，各項參數(shù)為: r = 90mm，=400mm，=10mm。
將上述參數(shù)帶入后可得:
Ｒ≥500mm
在滿足開溝深度要求的前提下，開溝圓盤工作半徑越小，整機結(jié)構(gòu)越緊湊，消耗的功率越小，故取開溝圓盤裝置回轉(zhuǎn)半徑為 500mm。為了使土粒能夠順利拋出，切土刀的最大線速度通常在5～ 12m/s范圍內(nèi)選取。該機開溝刀盤回轉(zhuǎn)直徑為D=2R =1000mm，可求得刀盤轉(zhuǎn)速n=≈133.76～286.62r/min。取較大值時,拋土較遠而均勻，并有利于切斷土中作物殘根等，但功耗較大、生產(chǎn)率降低。由于開溝深度較深，為了使開溝后土?？梢皂樌麙伋觯∏邢骶€速度為11.5m/s，求得刀盤轉(zhuǎn)速為219r/min。
圖3-1 開溝裝置
土壤容重是土壤在未破壞的自然結(jié)構(gòu)下，單位容積中的重量，通常以表示。土壤容重大小反映土壤結(jié)構(gòu)、透氣性、透水性能以及保水能力的高低，一般耕作層土壤容重1～1.8103N/m3，土層越深則容重越大。
被甩拋土壤與溝道土壤的摩擦功耗：
（3-2）
其中：代表土壤的內(nèi)摩擦系數(shù)，見表2-3。
表2-3 土壤摩擦系數(shù)
土壤名稱
內(nèi)摩擦系數(shù)
外摩擦系數(shù)
砂
0.58一0.75
0.73
粘土
0.7一1
0.5一0.75
小塊礫石
0.9一1.1
—
泥土灰
0.75一1
0.6一0.75
飽含水分的粘土
0.18一0.42
—
碎石
0.9
0.84
開溝刀移動土壤的功耗
（3-3）
其中：代表土壤阻力系數(shù)，對大多數(shù)土壤取4～5
代表移動土壤到開溝邊的最大距離，一般取0.4～0.5，本文取0.4
則開溝裝置總功耗為：
（3-4）
3.2 開溝傳動系統(tǒng)的設(shè)計
果園開溝施肥機采用拖拉機動力輸出軸輸出動力驅(qū)動傳動機構(gòu)，通過萬向節(jié)、齒輪箱帶動開溝刀軸、開溝刀轉(zhuǎn)動，達到開溝的目的。開溝傳動系統(tǒng)簡圖如圖3-2所示，各齒輪的齒數(shù)分別為Z2= 24，Z1= 17，Z3= 17，Z4= 24，Z5= 30。開溝刀盤轉(zhuǎn)速為219r /min，拖拉機輸出轉(zhuǎn)速取540r /min，則總傳動比i總≈2.47。
1. Ⅱ軸錐齒輪Z2 2.Ⅰ軸錐齒輪Z1 3.萬向節(jié) 4.齒輪箱 5.Ⅱ軸直齒輪Z3
6.Ⅲ軸輪Z4 7.Ⅳ軸直齒輪Z5 8.聯(lián)軸器 9.開溝裝置
圖3-2
3.3 施肥傳動系統(tǒng)的設(shè)計
果園開溝施肥聯(lián)合作業(yè)機地輪和地輪鏈輪是作為一個整體裝配的。當(dāng)機具前進時，地輪和地輪鏈輪同時轉(zhuǎn)動，地輪鏈輪通過鏈傳動帶動肥料箱中的絞龍轉(zhuǎn)動實現(xiàn)排肥作業(yè)。按每667施肥量 1 000kg、行距3.5m計算，開溝施肥時每米施肥量約為5.23kg，在連續(xù)施肥的情況下，機具前進一個株距時，絞龍生產(chǎn)率為
Q =vg/S (3-2)
其中，v為機具的前進速度，v=1km/h;g為施肥量,g=3.3kg /株;S為機具前進距離，S=0.633m。代入各參數(shù),計算得Q=5.21t/h。
絞龍轉(zhuǎn)速的計算公式為
n=Q/( 47D2scγΦ) (3-3)
其中，Q為鉸龍生產(chǎn)率Q=5.21t/h;D為螺旋葉片直徑選取D=0.15m;s為螺旋葉片的螺距,選取s= 0.15m;c 為傾斜修正系數(shù)，傾斜角度≤5°時,c=0.9;γ為物料的容重，取γ=0.8t/m3;Φ為充滿系數(shù)，選取Φ=0.8。計算得n=57.02r/min。取地輪直徑d=380mm，地輪線速度(即拖拉機前進速度) 為1km/h，由此計算得地輪轉(zhuǎn)速n0=50.28r/min,則地輪傳動的傳動比i=n/n0=1.14。因此,設(shè)計施肥傳動個鏈輪齒數(shù)為: Z2= 24，Z1= 17，Z3= 17，Z4= 24，Z5= 30。地輪鏈輪 Z6=23，中間過渡鏈輪和鉸龍鏈輪為 Z7=Z8=Z9=20。施肥傳動系統(tǒng)簡圖如圖3-3所示。
1. Ⅱ軸錐齒輪Z2 2.Ⅰ軸錐齒輪Z1 3.萬向節(jié) 4.齒輪箱 5.Ⅱ軸直齒Z3
6. Ⅲ軸直齒輪Z4 7.Ⅳ軸直齒輪Z5 8.聯(lián)軸器 9.開溝裝置
圖 3-3
3.4 覆土裝置的設(shè)計與造型
開溝施肥機開溝并施肥后由覆土裝置將溝填平，要保證覆土質(zhì)量，覆土圓盤需要有合適的斜度。要滿足此斜度，需使覆土圓盤能在兩個維度里旋轉(zhuǎn)。以圖3-4所示零件為核心，將覆土裝置設(shè)計為圖3-5所示，這種結(jié)構(gòu)使覆土圓盤既能在x-y平面內(nèi)左右轉(zhuǎn)動，自身又能沿轉(zhuǎn)桿360度旋轉(zhuǎn)，可以充分滿足覆土圓盤需要的斜度。
圖3-4 二級調(diào)節(jié)桿
圖3-5 覆土裝置
4 主要零件的計算與校核
4.1鏈輪的選型與設(shè)計計算
鏈輪：帶嵌齒式扣鏈齒的輪子,用以與節(jié)鏈環(huán)或纜索上節(jié)距準確的塊體相嚙合一種實心或帶輻條的齒輪,與滾子鏈嚙合以傳遞運動。
⑴鏈條參數(shù)根據(jù)GB1243.1-83 鏈條參數(shù)見表4-1。
表4-1 鏈條參數(shù)
鏈條節(jié)距
鏈條滾子外徑
內(nèi)鏈板高度
鏈條排距
內(nèi)鏈節(jié)內(nèi)寬
44.45
25.4
14.97126
48.87
25.22
圖4-1 鏈條
⑵鏈輪參數(shù)
如圖4-1鏈輪模型，計算得出鏈輪參數(shù)見表4-2所示。
表4-2 鏈輪參數(shù)
鏈輪齒數(shù)
鏈輪節(jié)距
鏈輪節(jié)圓直徑
鏈輪齒側(cè)凸緣直徑
鏈輪齒寬
15
44.45
213.7927
163
24
12
44.45
171.7416
120
24
13
44.45
185.7379
135
24
18
44.45
255.9774
206
24
圖4-2鏈輪模型
選定主動鏈輪齒數(shù)13，從動鏈輪齒數(shù)11。鏈條和鏈輪關(guān)鍵參數(shù)的計算過程如下鏈速：
齒頂圓直徑
齒根圓直徑
4.2鏈輪軸的設(shè)計計算與校核
⑴軸的選擇
表3-1軸的常用材料及主要力學(xué)性能
材料及熱處理
毛坯直徑mm
硬度HBS
強度極限
/MPa
屈服強度
/MPa
彎曲疲勞極限
/MPa
應(yīng)用說明
45正火
100
149 -187
520
270
250
有較好的塑性和適當(dāng)?shù)膹姸?，可做一般曲軸、轉(zhuǎn)軸等
選取軸的材料為45碳素鋼，正火處理。
⑵根據(jù)地輪的轉(zhuǎn)動速度得輸出為 ，
（4-1)
⑶求作用在軸上的力
已知軸的直徑為=50㎜。
圓周力： （4-2）
徑向力： （4-3）
法向力:
⑷強度校核
查閱機械設(shè)計手冊可知此軸在挖溝的過程中主要受到的是轉(zhuǎn)矩，根據(jù)設(shè)計手冊可得到公式：
（4-4）
由設(shè)計參數(shù)我們可設(shè)功率為15kW，鏈條速度為1m/s，由v=rw取A=107，該軸材料為45鋼
所以得到 ≥50mm
已知：，，
圓周力：
徑向力：
取折合系數(shù)，代入上式得
計算危險截面處軸的直徑
軸材料為45號鋼，調(diào)質(zhì)處理，查得 ，查的許用彎曲應(yīng)力 ，
考慮到鍵槽對軸的削弱，將d值加大4％，故
，
粗取軸徑為60，軸一為低速軸，合適，安全。
4.3開溝傳動軸的設(shè)計計算與校核
⑴輸入高速軸的，、
⑵求作用在齒輪上的力
因為已知低速級小齒輪分度圓直徑為
圓周力： （4-5）
徑向力：
法向力：
⑶初步確定最小直徑
沒有特殊要求，選軸材料為45鋼，調(diào)制處理，HBS為：217～255
⑷強度校核
已知：軸的結(jié)構(gòu)如下頁圖，
圓周力：
徑向力：
作用在軸左端帶輪上外力:
徑向力：
作用在軸左端帶輪上外力
?垂直面的支承反力
?水平面的支承反力
?F力在支點產(chǎn)生的反力
根據(jù)設(shè)計參數(shù)可得：主動鏈輪的扭矩：
M=FR=PR/v=15KN×273mm=4095Nm
該軸為實心軸，查閱設(shè)計手冊計算其極慣性矩和抗扭截面模量分別：
Jp=0.1D4=51.2cm2 (4-6)
Wn=
扭轉(zhuǎn)強度條件：
由于采用的45鋼做材料
代入數(shù)據(jù)進行計算
顯然滿足條件。這里我們不進行扭轉(zhuǎn)剛度條件校核因為扭轉(zhuǎn)強度條件顯示極限應(yīng)力遠小于許用
應(yīng)力。
5特殊零件的設(shè)計
5.1覆土圓盤斜度調(diào)節(jié)裝置的設(shè)計
果園中被開溝器甩出來的土需要覆土裝置回填進施肥后的溝壑中，以滿足覆土厚度的要求。目前常用的覆土器有刮板式、圓盤式、彈齒式、爪盤式、鏈環(huán)式等。前面兩種覆土器主要用于行距較寬、覆土量大、覆土嚴密等情況下，后面三種覆土器為全幅覆蓋，要用于行距較窄的條播施肥方式。
本設(shè)計的開溝施肥機開溝并施肥后由覆土裝置將溝填平，要保證覆土質(zhì)量，覆土圓盤需要有合適的斜度。要滿足此斜度，需使覆土圓盤能在兩個維度里旋轉(zhuǎn)。以圖5-2所示零件為核心，將覆土裝置設(shè)計為圖5-1所示，這種結(jié)構(gòu)使覆土圓盤既能在x-y平面內(nèi)左右轉(zhuǎn)動，自身又能沿轉(zhuǎn)桿360度旋轉(zhuǎn)，可以充分滿足覆土圓盤需要的斜度。
圖 5-1 二級調(diào)節(jié)桿 圖 5-2 覆土圓盤
工作時，開溝器開出的溝槽橫斷面為梯形，并將土壤拋用至溝兩邊，在兩邊分別形成兩行橫截面為三角形形狀的土堆。漫土裝置懸掛在手扶幵溝機后面，通過底座的限位螺栓的調(diào)節(jié)，使刮板與地面保持一定高度。兩塊弧形刮板呈“八”字形放置，刮板隨幵溝機向前推進，給兩邊的土一個里直于刮板內(nèi)側(cè)的正壓力，在正壓力的作用下，使兩邊的土向溝內(nèi)側(cè)移動，進入溝槽中，對肥料進行覆蓋，實現(xiàn)覆土功能。遇到起伏不平整地面時，刮板下端受到地面的作用力，刮板、限位套筒及導(dǎo)桿上移，使整個覆土裝置在滑槽內(nèi)卜移。由于整個覆土裝置與地面呈一定角度懸掛，在裝置整體上移的同時還會產(chǎn)生向前運動的趨勢，為了防止導(dǎo)桿卡死在山地相橘園開溝施肥機的設(shè)計與研究導(dǎo)套內(nèi)，故在導(dǎo)套內(nèi)裝有直線軸承，減少導(dǎo)桿與導(dǎo)套的摩擦。當(dāng)恢復(fù)平地時，在壓賛的作用下，整個覆土裝置下移至初始狀態(tài)，實現(xiàn)仿形功能。如圖5-3所示。
圖 5-3 覆土裝置
5.2排肥絞龍的設(shè)計
作物施肥分為基肥、種肥和追肥。基肥又叫底肥，是在播種前施入地面的肥料，它的施肥方法主要有撒施法、條施法、穴施法和分層施肥法；種肥是在作物播種、栽培塊蓮或移植幼苗時使用的肥料，它的施肥方式主要有拌種法、浸種法、沾秧根法、蓋種肥法；追肥是在作物生育階段對其施加的肥料，主要以有機肥為主，追肥的方法有撒施法、條施法、穴施法、環(huán)施法和噴施法。根據(jù)施肥的方法不同，排肥器的種類也不一樣，本課題研究的施肥裝置主要用于山地果園的追肥，故主要以肥為主。常用的排肥器主要有以下幾種：
⑴外槽輪式排肥器
工作原理類似于外槽輪式排種器，肥箱下面裝有排肥盒，顆粒狀復(fù)合肥料重力作用下進入肥盒，排肥軸的轉(zhuǎn)動使肥盒內(nèi)的化肥從肥盒的槽輪中流出，該排肥器結(jié)構(gòu)簡單、排均勾穩(wěn)定，主要用于排施流動性較好的顆粒狀復(fù)合肥，排粉狀或潮濕的化肥時，容易堵塞槽輪，失去排肥能力。
⑵星輪式排肥器
該排肥器的工作原理是利用星輪的旋轉(zhuǎn)將星齒間的化肥強制排出，其排肥穩(wěn)定變異系數(shù)的變化范圍為星輪的拆卸也很方便；為了便于清除殘存在肥箱內(nèi)的化肥，在肥箱底部裝有活頁式鉸鏈，可以直接打開箱底進行清理。
⑶螺旋式排肥器
工作原理是利用排肥螺旋的回轉(zhuǎn)將肥料推入排肥肥管，排肥螺旋葉片有三種，分別是普通型、中空型和鋼絲彈簧型。該排肥器適用于一次性裝肥量較大的場合，排肥量小時，排肥的均勻性較差。
⑷水平刮板式排肥器
工作原理是利用曲面刮板或者彈擊刮板在水平面上旋轉(zhuǎn)將化肥排出，主要用于碳酸氧銨等流動性差的化肥的排施，排肥穩(wěn)定性好，但排肥阻力大，不適用于流動性好的顆粒狀復(fù)合肥。
⑸攪刀一撥輪式排肥器
該排肥器的結(jié)構(gòu)特點是利用攪刀筒和排肥輪兩部件的配合，一方面消除了碳銨在肥箱內(nèi)架空和堵塞的可能性；另一方面，利用強制排肥原理確保排肥量穩(wěn)定均勾（谷謁白，。該排肥器制造工藝簡單、通用性好，可以廣泛應(yīng)用于各種大型和小型的施肥機具上。
⑹振動式排肥器
工作原理是利用凸輪的轉(zhuǎn)動帶動振動板不斷振動，使化肥在肥箱內(nèi)循環(huán)運動，并沿振動板斜面下滑至排肥口排出。該種排肥方式可消除肥箱內(nèi)化肥的“架空”，排肥量的大小由調(diào)節(jié)板調(diào)節(jié)。由于振動關(guān)系，肥箱內(nèi)肥料多少、粘結(jié)力以及肥料密度等因素對肥料排量影響較大，排肥量不穩(wěn)定。
該課題所研究的是用于果園果樹的追肥，肥料主要是流動性較好的顆粒狀復(fù)合肥，要求排肥器結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、通用性好，故選擇螺旋式排肥器。螺旋排肥絞龍如圖5-4所示。
圖 5-4
5.3傳動箱箱體的設(shè)計
本果園開溝施肥機開溝系統(tǒng)的動力源為拖拉機的動力輸出軸，拖拉機的動力通過傳動箱中兩個錐齒輪和三個直齒輪的作用，將動力傳至開溝傳動軸，繼而帶動開溝刀盤按要求的速度轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)開溝。
傳動箱的箱體分為兩部分，一部分在機架上部，一部分在機架下部。兩部分配合起來的總箱體如圖5-5所示。
通過計算，準確設(shè)計出兩傳動箱的長、寬、高及傳動箱上各軸承座的位置，由此實現(xiàn)各齒輪的密切陪合，高效、準確地將拖拉機動力輸出軸的動力傳遞至開溝刀盤。
圖 5-5 傳動箱（總）
總 結(jié)
馬上就要走出校門，畢業(yè)設(shè)計是我們離開學(xué)校前的最后一門課程，也是對大學(xué)四年來所學(xué)知識及我們自身能力的總結(jié)和考驗。
本文以果園主要果樹（葡萄、紅棗等）為研究和服務(wù)對象，針對其矮化、密植的種植特點，以功耗低、可操作性好為目標(biāo)，結(jié)合專業(yè)知識以及實踐基礎(chǔ)，提出了一種果園開溝施肥聯(lián)合作業(yè)機具。本機具有以下特點：
（1） 本機器結(jié)構(gòu)簡單、緊湊,各個零件的要求較低，便于生產(chǎn)加工；
（2）該機器工作可靠，能較好地滿足果園的開溝和施肥工作，在田間作業(yè)時對土壤的要求不高，對于沙土地的實際條件，可以實現(xiàn)較高的工作效率。
本文介紹的果園開溝施肥機成本低，效率較高，和小型四輪拖拉機配合使用，具有操作簡單，占地面積小等諸多優(yōu)勢。能較好的滿足承包戶的經(jīng)濟要求，以及實際生產(chǎn)要求。
致 謝
非常感謝李平老師在我大學(xué)的最后學(xué)習(xí)階段——畢業(yè)設(shè)計階段給我的指導(dǎo)，從最初的定題，到資料收集，機械設(shè)計，到寫作、修改，到論文定稿，她都給了我耐心的指導(dǎo)和無私的幫助。
前段時間李老師因身體不適而住院，但她雖然身在醫(yī)院，卻依然心系我們，仍然不忘指導(dǎo)我們的畢業(yè)設(shè)計。李老師這種無私奉獻的敬業(yè)精神令人欽佩，在此對李老師表示深深的謝意和敬佩！同時，感謝所有任課老師和所有同學(xué)在這四年來給自己的指導(dǎo)和幫助，是他們教會了我專業(yè)知識，教會了我如何學(xué)習(xí)，教會了我如何做人。正是由于他們，我才能在各方面取得顯著的進步，在此向他們表示我由衷的謝意。
通過這一階段的努力，我的畢業(yè)論文終于完成了。畢業(yè)設(shè)計這項工作，總體來說，是一項艱巨的任務(wù)。大學(xué)生活即將結(jié)束，在大學(xué)階段，我在學(xué)習(xí)上和思想上都受益非淺，這除了自身的努力外，與各位老師、同學(xué)和朋友的關(guān)心、支持和鼓勵是分不開的。
寫作畢業(yè)論文是一次再系統(tǒng)學(xué)習(xí)的過程，畢業(yè)論文的完成，同樣也意味著新的學(xué)習(xí)生活的開始。我將銘記我曾是一名塔大學(xué)子，在今后的工作中把塔大的優(yōu)良傳統(tǒng)發(fā)揚光大。
“自強不息，求真務(wù)實”！
參考文獻
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