車(chē)載倒車(chē)?yán)走_(dá)裝置的設(shè)計(jì)（桂林）,車(chē)載,倒車(chē),雷達(dá),裝置,設(shè)計(jì),桂林 編號(hào)： 畢業(yè)設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告 題 目： 車(chē)載倒車(chē)?yán)走_(dá)裝置的設(shè)計(jì) 院 （系）： 機(jī)電工程學(xué)院 專(zhuān) 業(yè)： 電氣工程及其自動(dòng)化 學(xué)生姓名： 阮明黃 學(xué) 號(hào)： 1270120301 指導(dǎo)教師單位： 機(jī)電工程學(xué)院 姓 名： 王 斌 職 稱(chēng)： 講 師 題目類(lèi)型：¨理論研究 ¨實(shí)驗(yàn)研究 t工程設(shè)計(jì) ¨工程技術(shù)研究 ¨軟件開(kāi)發(fā) 2016年03月01日 1．畢業(yè)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容、重點(diǎn)和難點(diǎn)等 研究?jī)?nèi)容 隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，汽車(chē)普遍進(jìn)去人們?nèi)粘Ｉ钪校蔀槌Ｒ?jiàn)的代步工具。隨著汽車(chē)的普遍化，人們對(duì)汽車(chē)安全與舒適性的要求也越來(lái)越高。為了提高汽車(chē)的安全性，汽車(chē)生產(chǎn)過(guò)程或出廠升級(jí)中常給汽車(chē)安裝倒車(chē)?yán)走_(dá)，使得汽車(chē)的安全性大為提高。目前，國(guó)內(nèi)外的汽車(chē)從高檔汽車(chē)到中低檔汽車(chē)中幾乎都安裝了倒車(chē)?yán)走_(dá)，倒車(chē)?yán)走_(dá)的應(yīng)用越來(lái)越受歡迎。 倒車(chē)?yán)走_(dá)是汽車(chē)泊車(chē)時(shí)的安全輔助裝置，能以聲音警示和距離顯示的方式提醒駕駛員后方障礙物的情況，解除駕駛員泊車(chē)和起動(dòng)車(chē)輛時(shí)前后左右探視的困擾。倒車(chē)?yán)走_(dá)常用的實(shí)現(xiàn)方式是超聲波測(cè)距方式的倒車(chē)?yán)走_(dá)，也稱(chēng)為超聲波倒車(chē)?yán)走_(dá)系統(tǒng)。超聲波倒車(chē)?yán)走_(dá)由超聲波傳感器探頭、電腦微處理器、警報(bào)和顯示設(shè)備等部分組成。能夠?qū)崟r(shí)顯示距離障礙物的距離或在障礙物進(jìn)入報(bào)警范圍內(nèi)時(shí)進(jìn)行聲音報(bào)警，隨時(shí)隨地地告知駕駛員周?chē)系K物的情況，提高駕駛的安全性。 本課題的研究?jī)?nèi)容主要有以下幾個(gè)方面： （1） 研究車(chē)載倒車(chē)?yán)走_(dá)的發(fā)展、工作模式和生產(chǎn)工藝； （2） 研究超聲波測(cè)距的基本原理和工作機(jī)制； （3） 研究顯示和報(bào)警的原理和設(shè)計(jì)方法； （4） 研究單片機(jī)控制技術(shù)； （5） 研究車(chē)載倒車(chē)?yán)走_(dá)系統(tǒng)的硬件組成和軟件實(shí)現(xiàn)。 研究重點(diǎn)及難點(diǎn) 重點(diǎn)： （1）車(chē)載倒車(chē)?yán)走_(dá)系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)，使基本硬件電路能滿足基本的參數(shù)要求； （2）超聲波傳感器的選擇，保證測(cè)量范圍和測(cè)量準(zhǔn)確度； （3）實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)顯示和智能報(bào)警機(jī)制，要確保功能的實(shí)現(xiàn)。 難點(diǎn)： （1）如何選用合適的超聲波傳感器，即實(shí)現(xiàn)測(cè)量范圍和測(cè)量精度又降低成本； （2）如何實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)顯示和智能報(bào)警機(jī)制； （3）如何實(shí)現(xiàn)合理的編寫(xiě)單片機(jī)程序，使整個(gè)系統(tǒng)穩(wěn)定地工作。 2．準(zhǔn)備情況（查閱過(guò)的文獻(xiàn)資料及調(diào)研情況、現(xiàn)有設(shè)備、實(shí)驗(yàn)條件等） 研究概況及發(fā)展趨勢(shì) 在1876年，F(xiàn).GATON進(jìn)行的氣哨實(shí)驗(yàn)代表科技界的高頻聲波的出世。直至今日，超聲波應(yīng)用技術(shù)已經(jīng)十分成熟，應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛。應(yīng)用于汽車(chē)行業(yè)的顯而易見(jiàn)的當(dāng)屬超聲波倒車(chē)?yán)走_(dá)。 超聲波倒車(chē)?yán)走_(dá)在國(guó)外發(fā)展較早，技術(shù)也相對(duì)更加成熟。目前全球倒車(chē)?yán)走_(dá)產(chǎn)業(yè)主要品牌有德國(guó)的Bosch、法國(guó)的VALEO、日本的Denso等等。其生產(chǎn)的倒車(chē)?yán)走_(dá)在抗共震技術(shù)、防水技術(shù)和耐高低溫技術(shù)上相當(dāng)成熟。 2013年全球倒車(chē)?yán)走_(dá)總需求量達(dá)到3880萬(wàn)套，同比2009年增長(zhǎng)24.6%。全球汽車(chē)產(chǎn)銷(xiāo)量增長(zhǎng)，倒車(chē)?yán)走_(dá)單價(jià)下降、前裝裝配率提升，后裝市場(chǎng)放量等多重因素也推動(dòng)全球倒車(chē)?yán)走_(dá)需求的快速增長(zhǎng)。2009年全球倒車(chē)?yán)走_(dá)需求量市場(chǎng)規(guī)模為14.3億美元，截至2013年底全球倒車(chē)?yán)走_(dá)市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到29.3億美元。 我國(guó)的倒車(chē)?yán)走_(dá)行業(yè)在汽車(chē)工業(yè)蓬勃發(fā)展的帶動(dòng)下快速發(fā)展，行業(yè)技術(shù)水平和實(shí)力不斷提升，少數(shù)企業(yè)已開(kāi)始涉足倒車(chē)?yán)走_(dá)核心產(chǎn)品的研發(fā)和生產(chǎn)。但由于我國(guó)倒車(chē)?yán)走_(dá)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)起步較晚，目前在整體技術(shù)水平上與國(guó)際先進(jìn)水平尚有較大差距。目前國(guó)內(nèi)做倒車(chē)?yán)走_(dá)的廠家很多，但是性能都不是很理想，普遍存在倒車(chē)?yán)走_(dá)探測(cè)聲波波束較窄，當(dāng)障礙物偏離探頭的正對(duì)角度時(shí)，存在較大的探測(cè)盲區(qū)。對(duì)管錐狀障礙物探測(cè)存在較多的死角。另外，探測(cè)低矮的障礙物也比較困難，高度在50cm以下的障礙物就探測(cè)不到了。 倒車(chē)?yán)走_(dá)在我國(guó)汽車(chē)裝載上也很是普遍。以截止2013年為例，我國(guó)汽車(chē)保有量達(dá)到1.37億輛，汽車(chē)倒車(chē)?yán)走_(dá)保有量約4200萬(wàn)套。2013年倒車(chē)?yán)走_(dá)的普及率已經(jīng)比較高，但也并非所有車(chē)型都配備。直至目前，我國(guó)的汽車(chē)從高檔汽車(chē)到中低檔汽車(chē)中幾乎都安裝了倒車(chē)?yán)走_(dá)，倒車(chē)?yán)走_(dá)的應(yīng)用越來(lái)越受歡迎。 參考文獻(xiàn) [1] 王明強(qiáng). 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)技術(shù)[M]. 北京：科學(xué)出版社，2002. 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Zhang, W. Hu and Y. Rong et al. Graph-based set-up planning and tolerance decomposition for computer-aided fixture design. International Journal of Production Research [J], 2001, 39(14): 3109-3126. 現(xiàn)有設(shè)備和實(shí)驗(yàn)條件 個(gè)人計(jì)算機(jī)、DXP、51單片機(jī)開(kāi)發(fā)板、示波器、直流穩(wěn)壓電源、數(shù)字萬(wàn)用表、電烙鐵，開(kāi)放實(shí)驗(yàn)室、開(kāi)放圖書(shū)館 3、實(shí)施方案、進(jìn)度實(shí)施計(jì)劃及預(yù)期提交的畢業(yè)設(shè)計(jì)資料 實(shí)施方案 課題有幾個(gè)主要問(wèn)題需要解決，分別是整體系統(tǒng)設(shè)計(jì)、超聲波模塊設(shè)計(jì)、顯示模塊設(shè)計(jì)、智能報(bào)警設(shè)計(jì)、系統(tǒng)程序和系統(tǒng)實(shí)物設(shè)計(jì)制作。 系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)主要有MCU主控電路、超聲波測(cè)距電路、顯示電路和報(bào)警電路。 系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)用C語(yǔ)言進(jìn)行編寫(xiě)，包括對(duì)超聲波模塊的控制程序、顯示器控制程序和報(bào)警程序。 進(jìn)度實(shí)施計(jì)劃 第一階段（12月28日至3月20日）：查找資料，查看文獻(xiàn)，整理與畢設(shè)相關(guān)資料并下載，確定初步方案，驗(yàn)證其可行性，擬寫(xiě)開(kāi)題報(bào)告。。 第二階段（3月21日至4月10日）：確定最終方案，設(shè)計(jì)具體電路，計(jì)算電路元件具體參數(shù)。 第三階段（4月11日至4月25日）：繪制電路圖，制作樣機(jī)。 第四階段（4月26日至5月5日）：編寫(xiě)程序，調(diào)試樣機(jī)，完成樣機(jī)制作。 第五階段（5月6日至5月22日）：整理資料，完成論文最后的修改，最后提交樣機(jī)和論文。 預(yù)期提交的畢業(yè)設(shè)計(jì)資料 1、完成二萬(wàn)字左右的畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文）；在畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文）中必須包括詳細(xì)的300-500個(gè)單詞的英文摘要； 2、獨(dú)立完成與課題相關(guān)，不少于四萬(wàn)字符的英文資料翻譯（附英文原文）； 3、參考文獻(xiàn)要15篇上，且至少1篇為英文； 4、完成相關(guān)硬件調(diào)試并模擬演示，圖表資料齊全（兼附計(jì)算機(jī)制版軟件繪出的相關(guān)硬件的原理圖和制版圖）。 指導(dǎo)教師意見(jiàn) 指導(dǎo)教師（簽字）： 2016年03月01 日 開(kāi)題小組意見(jiàn) 開(kāi)題小組組長(zhǎng)（簽字）： 2016年03月01日 院（系、部）意見(jiàn) 主管院長(zhǎng)（系、部主任）簽字： 2016年03月01日 - 5 -