基于麥克納姆輪的全方位機(jī)器人移動(dòng)底盤的設(shè)計(jì)含8張CAD圖.zip,基于,麥克,納姆輪,全方位,機(jī)器人,移動(dòng),底盤,設(shè)計(jì),CAD 研究概述 研究方法 設(shè)計(jì)簡(jiǎn)述 麥克納姆輪移動(dòng)底盤設(shè)計(jì)畢業(yè)答辯 學(xué)號(hào) 指導(dǎo)老師 XXX XXX 答辯人 XXX 班級(jí) XXX 論文結(jié)構(gòu) 具體講述 畢設(shè)感悟 基于McNaum輪的全方位移動(dòng)底盤具有出色的移動(dòng)性能 并且可以在任何方向上進(jìn)行移動(dòng) 而無需底盤進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) 所以它的應(yīng)用場(chǎng)合是十分多的 比如在空間狹小的環(huán)境和在物流運(yùn)輸中運(yùn)用 本次論文設(shè)計(jì)了一種可行的Mecanum輪設(shè)計(jì)方案 并基于Mecanum輪的全向移動(dòng)底盤建立了運(yùn)動(dòng)學(xué)理論模型 它為全面的移動(dòng)底盤控制算法提供了理論的基礎(chǔ) 基于此 自主設(shè)計(jì)和開發(fā)了基于Mecanum輪的全方位移動(dòng)底盤 研究概述 研究方法 設(shè)計(jì)簡(jiǎn)述 論文結(jié)構(gòu) 具體講述 畢設(shè)感悟 研究方法 設(shè)計(jì)簡(jiǎn)述 1 2 3 研究 研究目標(biāo) 研究意義 研究的問題 機(jī)構(gòu)以輪式結(jié)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng) 可以在比較平整的路面進(jìn)行正常的工作并能實(shí)現(xiàn)全向運(yùn)動(dòng) 對(duì)移動(dòng)底盤總體進(jìn)行設(shè)計(jì) 對(duì)重要零部件進(jìn)行創(chuàng)新 主要研究的問題有 設(shè)計(jì)較為優(yōu)質(zhì)的移動(dòng)底盤主體結(jié)構(gòu) 主要參數(shù)的選擇與計(jì)算 研究概述 論文結(jié)構(gòu) 具體講述 畢設(shè)感悟 1 2 3 查閱資料了解麥克納姆輪移動(dòng)底盤相對(duì)于其他形式移動(dòng)底盤的優(yōu)勢(shì) 調(diào)研現(xiàn)在市場(chǎng)上主流的移動(dòng)底盤的結(jié)構(gòu)形式 了解其優(yōu)點(diǎn)與不足 針對(duì)了解的資料設(shè)計(jì)主體結(jié)構(gòu) 并對(duì)主要不足零部件進(jìn)行優(yōu)化 研究概述 研究方法 設(shè)計(jì)簡(jiǎn)述 論文結(jié)構(gòu) 具體講述 畢設(shè)感悟 研究方法 具體講述 專題 主體 論文 參數(shù) 傳動(dòng) 設(shè)計(jì)簡(jiǎn)述 論文結(jié)構(gòu) 研究概述 畢設(shè)感悟 研究背景 研究方法 研究結(jié)果 問題討論 畢設(shè)感悟 論文緒論 A B C 感悟一 感悟二 感悟三 本次畢設(shè)是對(duì)我大學(xué)學(xué)習(xí)的考驗(yàn) 各種理論與實(shí)踐綜合運(yùn)用 是一次突破自我的挑戰(zhàn) 對(duì)機(jī)器各個(gè)部件全方位的設(shè)計(jì) 包含的知識(shí)點(diǎn)眾多 需要考慮為問題繁多 充分鍛煉了我的細(xì)心程度 做事需懂得協(xié)作 在做畢設(shè)過程中遇到了很多難解的問題 在導(dǎo)師與同學(xué)的幫助下得到了準(zhǔn)確快速的解決 感謝聆聽 答辯人 指導(dǎo)老師 XXX XXX