機器人機械手畢業(yè)設計-輸電線路除冰機器人除冰機構設計(含CAD圖紙)
目錄摘要 Abstract第一章 緒言11.1 引言11.2 湖南省 2008 年冰災的電網(wǎng)分析2第二章 覆冰原理 4第三章 輸電線路覆冰的危害 53.1 線路過荷載 53.2 不均勻覆冰或不同期脫冰 53.3 絕緣子串冰閃 53.4 導線覆冰舞動 5第四章 除冰方法 6第五章 巡線機器人 85.1 巡線機器人機構 95.2 工作電源 105.3 控制系統(tǒng) 10第六章 除冰機器人機構11第七章 國內除冰機器人專利 147.1 一種線纜除冰機器人14 7.2 輸變線路除冰機器人14 7.3 一種可跨越障式多分裂除冰機器人15 7.4 高壓輸電線路導線除冰方法與裝置16 7.5 電力設施的微波除冰裝置和除冰方法16 第八章 除冰機構專利18 8.1 三機械臂架空線除冰機器人多功能夾持機構18 8.2 一種除冰機器人的掛線驅動機構18 8.3 一種導線可越障機器人行走裝置19 8.4 一種架空線除冰機器人的制動機構20 8.5 架空線除冰機器人的除冰機構21 第九章 綜合設計除冰機器人 229.1 除冰機器人總裝示意圖 229.2 除冰機器人結構和步驟 239.3 除冰機器人各組裝模塊23 9.4,除冰機器人復合除冰 25結論 28致謝 29參考文獻 30附錄 1 31
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