可自動(dòng)避障草坪修剪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)含7張CAD圖及SW三維,自動(dòng),草坪,修剪,機(jī)構(gòu),設(shè)計(jì),cad,sw,三維 可自動(dòng)避障草坪修剪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)【優(yōu)秀機(jī)械設(shè)計(jì)課程畢業(yè)設(shè)計(jì)含7張CAD圖紙+帶任務(wù)書(shū)+開(kāi)題報(bào)告+答辯ppt+21頁(yè)加正文10500字】【詳情如下】【需要咨詢(xún)購(gòu)買(mǎi)全套設(shè)計(jì)請(qǐng)加QQ1459919609】可自動(dòng)避障草坪修剪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)SW三維參考圖【不要可以刪除】.zip任務(wù)書(shū).doc參考文獻(xiàn)資料【不要可以刪掉】.zip可自動(dòng)避障草坪修剪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì).doc帶輪.dwg開(kāi)題報(bào)告.doc總裝配圖.DWG液壓缸座.dwg液壓缸裝配圖.dwg答辯ppt.ppt裝配圖副本1.DWG裝配圖副本2.DWG軸承蓋.dwg軸棍.dwg齒輪齒條.dwg可自動(dòng)避障草坪修剪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)目 錄工程概況11.概述 21.1研究背景21.2國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 21.3發(fā)展趨勢(shì)21.4論文的研究意義 32．修剪機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)草坪的修剪技術(shù)要點(diǎn) 32.1修剪技術(shù)32.2機(jī)構(gòu)的可自動(dòng)避障設(shè)計(jì) 32.3園林草坪綠化42.4修剪機(jī)設(shè)計(jì)目標(biāo)與功能規(guī)劃 43.修剪機(jī)設(shè)計(jì)方案53.1剪草機(jī)零部件設(shè)計(jì) 53.2極 下液壓 設(shè)計(jì)參 64.液壓 設(shè)計(jì) 74.1液壓 ( )的 74.2 液壓 方案84.3 液壓 裝 175.V帶輪175.1V帶輪設(shè)計(jì)要 175.2帶輪的 186. 園林綠 規(guī)劃設(shè)計(jì) 19總 結(jié)參考文獻(xiàn)工程概況本文 草坪修剪的技術(shù)要 ? ￠ ￡?工況 ￥業(yè)?§ 修剪currency1' “'???fifl草坪修剪 的優(yōu)–點(diǎn)??· ?設(shè)計(jì) 可自動(dòng)避障?? ? ”液 ?…的工￥?? ‰現(xiàn)剪草機(jī)械的可自動(dòng)避障??·設(shè)計(jì) 剪草機(jī)的動(dòng)“ 承? ` 結(jié)′機(jī)械設(shè)計(jì)?? 要設(shè)計(jì) 液壓 的ˉ動(dòng) ?˙ ` 剪草機(jī)的動(dòng)“¨ ???設(shè)計(jì)優(yōu)化承? ` 承? `的?功 ? 可 不ˇ的— 機(jī)械 裝′?可自動(dòng)避障草坪修剪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)目 錄工程概況 11.概述 21.1 研究背景 .21.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 21.3 發(fā)展趨勢(shì) 21.4 論文的研究意義 32．修剪機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)草坪的修剪技術(shù)要點(diǎn) .32.1 修剪技術(shù) 32.2 機(jī)構(gòu)的可自動(dòng)避障設(shè)計(jì) 32.3 園林草坪綠化 42.4 修剪機(jī)設(shè)計(jì)目標(biāo)與功能規(guī)劃 43.修剪機(jī)設(shè)計(jì)方案 53.1 剪草機(jī)零部件設(shè)計(jì) 53.2 極限位置下液壓紅設(shè)計(jì)參數(shù) 64.液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 74.1 液壓泵(馬達(dá))的選用 74.2 確定液壓系統(tǒng)方案 84.3 液壓泵裝置 .165.V 帶輪 165.1V 帶輪設(shè)計(jì)要求 165.2 帶輪的類(lèi)型 .186.城市園林綠地規(guī)劃設(shè)計(jì) .18總 結(jié) 20致 謝 21參考文獻(xiàn) .221工程概況本文首先草坪修剪的技術(shù)要求，對(duì)比了包括滾刀、旋刀、甩刀，根據(jù)工況、作業(yè)時(shí)間、修剪幅度、力度等分析其在草坪修剪中的優(yōu)缺點(diǎn)。之后簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)了可自動(dòng)避障原理，運(yùn)用電液比例閥的工作原理，實(shí)現(xiàn)剪草機(jī)械的可自動(dòng)避障。之后設(shè)計(jì)了剪草機(jī)的動(dòng)力系統(tǒng)及承載平臺(tái)，結(jié)合機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)簡(jiǎn)要設(shè)計(jì)了液壓系統(tǒng)的傳動(dòng)、導(dǎo)軌平臺(tái)、及剪草機(jī)的動(dòng)力輸出。最終設(shè)計(jì)優(yōu)化承載平臺(tái)，提出承載平臺(tái)的多功用性，可對(duì)不同的路政機(jī)械進(jìn)行安裝組合。21.概述1.1 研究背景交通運(yùn)輸業(yè)是國(guó)家經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展的大動(dòng)脈，是當(dāng)今經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展的基礎(chǔ)行業(yè)和先行產(chǎn)業(yè)。高速公路是公路運(yùn)輸發(fā)展到一定階段的必然產(chǎn)物，在交通運(yùn)輸業(yè)中起重要作用。到目前為止，世界高速公路的通車(chē)?yán)锍桃呀?jīng)超過(guò) 23 萬(wàn)公里，我國(guó)的高速公路發(fā)展迅速，現(xiàn)今已突破 6 萬(wàn)公里，位居世界第二。綠籬在公路和城市道路綠化中占有重要地位，高速公路的發(fā)展和人們環(huán)保意識(shí)的提高，使得綠籬成為高速公路不可缺少的有機(jī)部分。高速公路中央隔離帶的主要作用是隔離車(chē)輛分道行駛，減輕車(chē)輛高速行駛造成的弦暈和避免夜間行車(chē)車(chē)燈弦光，保障車(chē)輛高速行駛安全性。為了達(dá)到以上目的，人們對(duì)綠算的形狀、高度、平齊度甚至修剪速度提出越來(lái)越高的標(biāo)準(zhǔn)，傳統(tǒng)的手工修剪方式因其工作強(qiáng)度大、效率低、危險(xiǎn)性高，已不能滿(mǎn)足高速公路綠籬修剪要求。因此，迫切需要研制一種自動(dòng)化水平高的綠籬修剪機(jī)械來(lái)提高修剪效率和保證作業(yè)安全。車(chē)載式高速公路綠籬修剪機(jī)改變了以往的人工修剪模式，極大地提高了勞動(dòng)效率和修剪作業(yè)質(zhì)量，成為高速公路和園林綠化必不可少的機(jī)械設(shè)備。車(chē)載式綠籬修剪機(jī)的研制對(duì)高速公路建設(shè)和園林養(yǎng)護(hù)機(jī)械的發(fā)展有重要意義和科學(xué)價(jià)值。1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀國(guó)外綠籬修剪設(shè)備的發(fā)展己有幾十年歷史，從手動(dòng)式剪刀發(fā)展到便攜式綠籬修剪機(jī)。便攜式以手持式為主，切割裝置有往復(fù)式和旋刀式，動(dòng)力來(lái)源分別為汽油機(jī)和電動(dòng)機(jī)，例如美國(guó)公司 RYOBI 生產(chǎn)的 HT 系列電動(dòng)單刀往復(fù)式綠籬修剪機(jī)，用于對(duì)綠籬、藤本植物和灌木從的修剪造型70 年代起，美國(guó)和本為了適應(yīng)高速公路和園林養(yǎng)護(hù)發(fā)展的需要，研制并推廣車(chē)載懸掛式和臂架懸掛式綠籬修剪機(jī)。車(chē)載懸掛式綠籬修剪機(jī)把往復(fù)式切割裝置和運(yùn)送裝置結(jié)合起來(lái)，通過(guò)液壓助力杠桿系統(tǒng)調(diào)節(jié)修剪姿態(tài)，可以使修剪機(jī)在不同高度、不同平面進(jìn)行修剪，該機(jī)型適用于作業(yè)量大、綠籬長(zhǎng)度長(zhǎng)的場(chǎng)所進(jìn)行修剪，能保證高速公路兩旁及中央隔離帶上綠籬修剪的質(zhì)量和效率。臂架懸掛式綠籬修剪機(jī)是把切割裝置安裝在液壓起重臂上，通過(guò)液壓油趕進(jìn)行調(diào)整工作裝置的高度和角度，可以修剪高達(dá) 7 米綠筒的頂面和側(cè)面，同時(shí)還可以修剪道路、河流等堤岸兩側(cè)的雜草和灌木叢。國(guó)內(nèi)園林綠化機(jī)械的出現(xiàn)始于 70 年代末期，90 年代初進(jìn)入快速發(fā)展階段。仿造和改裝外國(guó)園林機(jī)械設(shè)備是我國(guó)企業(yè)在發(fā)展初期的選擇，通過(guò)引進(jìn)歐美等國(guó)的產(chǎn)品和技術(shù)，結(jié)合本國(guó)國(guó)情生產(chǎn)出適應(yīng)我國(guó)需要的園林綠化機(jī)械。高速公路大規(guī)模建設(shè)使得車(chē)載式綠嵩修剪機(jī)應(yīng)運(yùn)而生，濟(jì)南金力公司首先生產(chǎn)出車(chē)載式綠籬修剪機(jī)，其修剪質(zhì)量和效率比傳統(tǒng)的人工修剪大幅度提高，但也存在著成本高、結(jié)構(gòu)笨重、可靠性差等缺點(diǎn)。總體看來(lái)，國(guó)內(nèi)綠籬修剪設(shè)備還處于剛起步階段，設(shè)備品種比較單一，其質(zhì)量和性能還比較落后，與國(guó)外有很大差距，特別是在機(jī)械化和智能化方面。1.3 發(fā)展趨勢(shì)1、一機(jī)多用和聯(lián)合作業(yè)。針對(duì)家庭和小型園林發(fā)展多功能機(jī)械產(chǎn)品，通過(guò)簡(jiǎn)單改裝實(shí)現(xiàn)不同功能，如美國(guó) TORO 公司生產(chǎn)的多功能機(jī)，既可以作為動(dòng)力牽引機(jī)，又可以在機(jī)械裝置上更換部件完成挖溝、割灌和修剪等功能。2、適應(yīng)性強(qiáng)、可靠性高。園林機(jī)械應(yīng)該能適應(yīng)不同的工作條件，對(duì)綠籬修剪機(jī)而言，它要實(shí)現(xiàn)不同作業(yè)姿態(tài)，修剪出不同形狀和高度的綠籬。提高產(chǎn)品可靠性不僅能降低事故發(fā)生幾率還可以提高生產(chǎn)效率，修剪機(jī)在高速公路上發(fā)生故障，不僅影響作業(yè)速率還堵塞交通，給交通安全帶來(lái)隱患。3、環(huán)保性好。環(huán)境問(wèn)題已成為當(dāng)今社會(huì)的焦點(diǎn)，許多國(guó)家特別是發(fā)達(dá)國(guó)家制定了越3來(lái)越嚴(yán)格的法律來(lái)治理環(huán)境污染。園林機(jī)械要壯大發(fā)展就必須研制生產(chǎn)低排放、低噪聲的“綠色”產(chǎn)品。4、自動(dòng)化、智能化水平高。把液壓控制技術(shù)和電子無(wú)線(xiàn)遙控技術(shù)應(yīng)用到園林機(jī)械中，減輕工作強(qiáng)度和提高工作效率。園林機(jī)械要快速發(fā)展，必須進(jìn)行技術(shù)創(chuàng)新，把現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法運(yùn)用到產(chǎn)品的研發(fā)生產(chǎn)過(guò)程中，增強(qiáng)產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，實(shí)現(xiàn)創(chuàng)新自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。1.4 論文的研究意義改革開(kāi)放以來(lái)，隨著高速公路快速發(fā)展和城鎮(zhèn)建設(shè)高潮的興起，綠化工程在人們心目中的地位日益提高，因此園林機(jī)械設(shè)備需求逐年增加，我國(guó)生產(chǎn)園林機(jī)械的企業(yè)也越來(lái)越多，但能設(shè)計(jì)生產(chǎn)高速公路綠籬修剪機(jī)的企業(yè)很少，只是簡(jiǎn)單仿造國(guó)外同類(lèi)產(chǎn)品，且產(chǎn)品品種單一，功能過(guò)于簡(jiǎn)單化，不符合當(dāng)今社會(huì)一機(jī)多用、復(fù)合功能的發(fā)展趨勢(shì)。我國(guó)生產(chǎn)的高速公路綠籬修剪機(jī)基本存在可靠性低、材料利用率低等缺點(diǎn)，與發(fā)達(dá)國(guó)家全盤(pán)機(jī)械化程度相比差距較大在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)趨激烈和原材料價(jià)格不斷攀升的大環(huán)境下如何有效地縮短產(chǎn)品開(kāi)發(fā)周期，提高產(chǎn)品質(zhì)量，降低生產(chǎn)成本，從而提高產(chǎn)品市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，是各園林機(jī)械企業(yè)必須面對(duì)的問(wèn)題。把現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法應(yīng)用到產(chǎn)品的研發(fā)過(guò)程中，是提高產(chǎn)品市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力重要手段之一。2．修剪機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)草坪的修剪技術(shù)要點(diǎn)2.1 修剪技術(shù)1．機(jī)械修剪剪草機(jī)主要有 2 種最基本的類(lèi)型即滾刀式剪草機(jī)和旋刀式剪草機(jī)。草坪最適用的機(jī)型，能將草坪修剪得干凈整齊；而低養(yǎng)護(hù)草坪和大部分綠地可選用旋刀式剪草機(jī)。2.化學(xué)修剪用某些生長(zhǎng)延緩劑處理草坪，延緩草坪地上部的生長(zhǎng)，起到修剪的效果。常用草坪生長(zhǎng)延緩劑有多效唑、乙烯利、脫落酸、嘧啶醇、矮壯素、丁酰肼、縮節(jié)胺等。3．生物修剪利用牛羊等食草放牧，達(dá)到修剪目的。生物修剪可控制礦質(zhì)燃料尾氣和草渣等污染，適于在森林公園、林園草坪、水土保持等草坪中應(yīng)用。6 草坪修剪方向和其他4 修剪方向修剪方向不同， 草坪莖葉的生長(zhǎng)方向和反光不同，若每次剪草總是朝著一個(gè)方向，易使草坪長(zhǎng)勢(shì)趨弱，莖葉趨向于剪草方向，傾斜生長(zhǎng)，出現(xiàn)層痕，導(dǎo)致草坪品質(zhì)不良。 同一草坪，應(yīng)避免用同一種修剪方式修剪，防止在同一地點(diǎn)、同一方向的多次重復(fù)修剪，以免產(chǎn)生“紋理” 和“ 層痕”現(xiàn)象可采取變換修剪的方向方法來(lái)解決。5 草屑處理由剪草機(jī)剪下來(lái)的草坪草組織總體稱(chēng)草屑。草屑內(nèi)含有植物所需的營(yíng)養(yǎng)元素，是草坪的重要氮源。草屑處理有 3 種方法：①如果剪下的葉片和組織較短，可將短小的草屑直接留在草坪內(nèi)分解。②草葉太長(zhǎng)時(shí)， 必須將草屑收集在集草袋統(tǒng)一帶出草坪，以免影響美觀和光合作用， 避免病害發(fā)生。③發(fā)生病害的草坪，草屑必須收集后清除出草坪并焚燒處理。2.2 機(jī)構(gòu)的可自動(dòng)避障設(shè)計(jì)2.22 避障組成機(jī)構(gòu)壓電式傳感器：基于壓電效應(yīng)的傳感器。是一種自發(fā)電式和機(jī)電轉(zhuǎn)換式傳感器。它的4敏感元件由壓電材料制成。壓電材料受力后表面產(chǎn)生電荷。此電荷經(jīng)電荷放大器和測(cè)量電路放大和變換阻抗后就成為正比于所受外力的電量輸出。壓電式傳感器用于測(cè)量力和能變換為力的非電物理量。它的優(yōu)點(diǎn)是頻帶寬、靈敏度高、信噪比高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠和重量輕等。缺點(diǎn)是某些壓電材料需要防潮措施，而且輸出的直流響應(yīng)差，需要采用高輸入阻抗電路或電荷放大器來(lái)克服這一缺陷。電液比例閥：是閥內(nèi)比例電磁鐵輸入電壓信號(hào)產(chǎn)生相應(yīng)動(dòng)作，使工作閥閥芯產(chǎn)生位移，閥口尺寸發(fā)生改變并以此完成與輸入電壓成比例壓力、流量輸出元件。閥芯位移也可以以機(jī)械、液壓或電形式進(jìn)行反饋。電液比例閥具有形式種類(lèi)多樣、容易組成使用電氣及計(jì)算機(jī)控制各種電液系統(tǒng)、控制精度高、安裝使用靈活以及抗污染能力強(qiáng)等多方面優(yōu)點(diǎn)，應(yīng)用領(lǐng)域日益拓寬。近年研發(fā)生產(chǎn)插裝式比例閥和比例多路閥充分考慮到工程機(jī)械使用特點(diǎn)，具有先導(dǎo)控制、負(fù)載傳感和壓力補(bǔ)償?shù)裙δ?。它出現(xiàn)對(duì)移動(dòng)式液壓機(jī)械整體技術(shù)水平提升具有重要意義。特別是電控先導(dǎo)操作、無(wú)線(xiàn)遙控和有線(xiàn)遙控操作等方面展現(xiàn)了其良好應(yīng)用前景。2.2.3 可自動(dòng)避障方式方式 1 機(jī)械避障表 2-1 避障流程圖方式 2 柔性避障由于甩刀的刀片式鉸接在刀軸或刀盤(pán)上的，當(dāng)?shù)镀龅接参飼r(shí)可以避讓?zhuān)恢聯(lián)p壞刀片以及及其本身，因此對(duì)機(jī)器的安全性也要好很多2.3 園林草坪綠化在有規(guī)律修剪和一定程度探壓條件下，能夠形成地面覆蓋的植物稱(chēng)之為草坪。綠色草坪可以吸收機(jī)動(dòng)車(chē)輛排出的多種廢氣，凈化空氣，美化居住環(huán)境，為室外休閑活動(dòng)提供場(chǎng)所，是現(xiàn)代文明的象征，是經(jīng)濟(jì)發(fā)展水平的標(biāo)志。草坪修剪要遵循一定原則，否則就達(dá)不到理想效果，甚至適得其反。草坪修剪的原則有以下幾條：1、修剪高度（留茬高度）不能低于葉莖自然高度的 2/3，修剪過(guò)低會(huì)傷害草坪根部，過(guò)高會(huì)顯得參差不齊。2、綠化景觀的草坪修剪高度控制在 10~15mm 之間，粗放化管理的公路兩旁草地修剪高度超過(guò) 20mm。3、修剪刀片要鋒利，運(yùn)轉(zhuǎn)速度快。52.4 修剪機(jī)設(shè)計(jì)目標(biāo)與功能規(guī)劃2.4.1 修剪機(jī)設(shè)計(jì)目標(biāo)本文設(shè)計(jì)的修剪機(jī)作業(yè)場(chǎng)地是高速公路和園林草坪，作業(yè)對(duì)象是高速公路中央隔離帶綠籬和園林綠地草坪，根據(jù)作業(yè)對(duì)象性質(zhì)和特征，基于產(chǎn)品功能強(qiáng)大和增強(qiáng)產(chǎn)品市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力等方面要求，修剪機(jī)設(shè)計(jì)目標(biāo)如下：1、修剪機(jī)采用自動(dòng)化程度高的修剪模式取代勞動(dòng)強(qiáng)度大的傳統(tǒng)人工修剪模式，通過(guò)避障裝置，提高工作效率。2、設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠性高，采用獨(dú)立動(dòng)力源，連續(xù)作業(yè)時(shí)間長(zhǎng)。3、能對(duì)高速公路綠籬進(jìn)行高位修剪和園林草坪低位修剪，修剪作業(yè)范圍大，適應(yīng)能力強(qiáng)，轉(zhuǎn)場(chǎng)速度快，修剪功率大。4、修剪姿態(tài)調(diào)整方便，能快速調(diào)整修剪高度、修剪角度和修剪距離。5、修剪機(jī)構(gòu)能進(jìn)行°回旋，實(shí)現(xiàn)對(duì)公路兩旁綠籬修剪。6、承載平臺(tái)是市場(chǎng)上價(jià)格便宜的輕型小貨車(chē)，無(wú)需特別改造即可裝車(chē)，轉(zhuǎn)運(yùn)輸方便。7、整機(jī)質(zhì)量輕，成本低廉，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力強(qiáng)。2.4.2 修剪機(jī)功能規(guī)劃市面上生產(chǎn)的高速公路修剪機(jī)功能簡(jiǎn)單，不能滿(mǎn)足高速公路綠籬修剪質(zhì)量和修剪形狀的要求，主要原因是修剪機(jī)機(jī)構(gòu)可變空間范圍小，不能修剪出形態(tài)各異的綠籬。為了突破以往機(jī)型功能單一，作業(yè)質(zhì)量差的缺點(diǎn)，本文設(shè)計(jì)的修剪機(jī)要具有以下功能：1、最高水平修剪高度大于 3000mm，實(shí)現(xiàn)高速公路高大綠籬頂面修剪。2、最高豎直修剪高度大于 3000mm 實(shí)現(xiàn)高速公路高大綠籬的側(cè)面修剪。3、最低水平修剪高度小于 15mm 實(shí)現(xiàn)園林草坪的低位水平修剪。4、最低豎直修剪高度小于 50mm，實(shí)現(xiàn)高速公路矮小綠籬側(cè)面修剪。5、最遠(yuǎn)水平修剪距離大于 3000mm，實(shí)現(xiàn)公路兩旁中等綠籬頂面修剪。6、最遠(yuǎn)豎直修剪距離大于 2500mm，實(shí)現(xiàn)公路兩旁中等綠籬側(cè)面修剪。7、一次性走刀修剪寬度大于 1500mm，修剪速度在 4-5km/h。3.修剪機(jī)設(shè)計(jì)方案3.1 剪草機(jī)零部件設(shè)計(jì)本文的主要工作是用現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法進(jìn)行修剪機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、動(dòng)力匹配和選配承載平臺(tái)、液壓系統(tǒng)。依據(jù)修剪機(jī)設(shè)計(jì)目標(biāo)與功能規(guī)劃，結(jié)合實(shí)際應(yīng)用情況，現(xiàn)提出以下自動(dòng)避障修剪機(jī)設(shè)計(jì)方案。方案 1:方案 1 主要由承載車(chē)、動(dòng)力系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、工作臂機(jī)構(gòu)、修剪機(jī)構(gòu)五大結(jié)構(gòu)模塊組成。6圖 3-1 修剪機(jī)機(jī)構(gòu)總成表 3-1 修剪機(jī)模塊模塊 子模塊承載車(chē) 輕型小貨車(chē)動(dòng)力系統(tǒng) 發(fā)電機(jī)組控制箱液壓系統(tǒng) 升降液壓缸回轉(zhuǎn)液壓虹液壓馬達(dá)液壓泵站工作臂機(jī)構(gòu) 三個(gè)液壓缸聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)修剪機(jī)構(gòu) 甩刀刀片修剪電機(jī)修剪機(jī)設(shè)計(jì)方案作業(yè)流程：1、承載車(chē)上修剪機(jī)的安裝2、三個(gè)液壓缸聯(lián)動(dòng)，調(diào)整工作臂的水平高度。3、液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)平臺(tái)，調(diào)整工作臂的回轉(zhuǎn)角度。4、低速大扭矩液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)修剪機(jī)構(gòu)，調(diào)整修剪機(jī)構(gòu)的作業(yè)角度。5、修剪馬達(dá)通過(guò)皮帶驅(qū)動(dòng)刀片旋轉(zhuǎn)。6、承載車(chē)向前移動(dòng)，修剪機(jī)幵始作業(yè)。7、當(dāng)前修剪姿態(tài)作業(yè)結(jié)束后，修剪機(jī)構(gòu)和工作臂回歸原態(tài)。方案 1 優(yōu)點(diǎn)：1、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作簡(jiǎn)便，流程清晰。2、三個(gè)液壓缸聯(lián)動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)不同地形的修剪3、導(dǎo)軌移動(dòng)平臺(tái)增大了修剪寬幅。方案 1 缺點(diǎn)：1、作業(yè)范圍有限，難以進(jìn)行園林草坪的低位修剪。2、回轉(zhuǎn)液壓虹難以保證修剪機(jī)構(gòu)作業(yè)狀態(tài)下的穩(wěn)定性，刀架盤(pán)作業(yè)抖動(dòng)幅度大。3、修剪馬達(dá)、回轉(zhuǎn)液壓缸不在同一平面內(nèi)，引起修剪機(jī)構(gòu)重量分配不對(duì)中，刀架盤(pán)可能有局部大應(yīng)力。3.2 極限位置下液壓紅設(shè)計(jì)參數(shù)雙作用單活塞桿液壓紅的行程必須小于安裝距，經(jīng)過(guò)網(wǎng)上查詢(xún)，本次修剪機(jī)配套的舉升液壓紅、翻轉(zhuǎn)液壓社要訂做生產(chǎn)，液壓缸行程與安裝距之比要小于 0.7。在極限位置下，雙作用單活塞桿液壓缸行程與安裝距參數(shù)如表所示。7類(lèi)型 最長(zhǎng)距離 安裝距行程 行程 安裝距舉升液壓缸 972 585 387 0.66伸縮液壓組 2750 1650 1100 0.67翻轉(zhuǎn)液壓缸 1330 786 544 .069表 3-2 液壓缸行程與安裝距通過(guò)表得知，液壓虹的行程與安裝距之比小于 0.7，符合液壓缸設(shè)計(jì)要求，驗(yàn)證了液壓缸設(shè)計(jì)方案可行性。4.液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)4.1 液壓泵( 馬達(dá)) 的選用4.1.1 液壓泵（馬達(dá)）選用計(jì)算公式1.液壓泵選用計(jì)算公式(a)輸出流量在給定轉(zhuǎn)速 n 時(shí),泵的輸出流量 Q q*n=L/min10N?V（ ）（4-1）式中： q—泵的理論排量( mL/r )n—轉(zhuǎn)速 r/minηV—泵的容積效率（一般取 0.9-0.95）(b) 驅(qū)動(dòng)功率在一定壓力 ΔP 時(shí)，泵的驅(qū)動(dòng)功率 N 隨著輸出流量 Q 的變化而變化*P=KW61.2??V（ ）(4-2) 式中：ΔP—泵的進(jìn)、出口壓力差（Mpa ）ηt—泵的容積效率（一般取 0.85）(c)驅(qū)動(dòng)扭矩在不同的壓力 ΔP 下，泵的驅(qū)動(dòng)扭矩 Mq*P=m2.04N???（ ）（4-3 ）式中：ηm—泵的機(jī)械效率（一般取 0.9）注意：雙聯(lián)泵或多聯(lián)泵為單泵計(jì)算值之和2、 馬達(dá)選用計(jì)算公式：8(a)輸入流量在一定轉(zhuǎn)速 n 時(shí)，馬達(dá)的輸入流量 Q q*nmi10Q??（ L/）（4-4 ）q—馬達(dá)的理論排量 ( mL / r )n—轉(zhuǎn)速 ( r / min )ηV—馬達(dá)的容積效率（一般取 0.9-0.95）(b)輸出功率在一定的壓力 ΔP 時(shí)，馬達(dá)的輸出功率 N 隨著輸入流量 Q 的變化而變化*t=kw61.2QPN??（ ）（4-5 ）ΔP—馬達(dá)的進(jìn)、出口壓力差ηt —馬達(dá)的總效率（一般取 0.85）(c)輸出扭矩在不同的壓力 ΔP 下，馬達(dá)的輸出扭矩 Mq*mor=*-q*m2.04M??????（ N.） 159（ P2） （ N.）（4-6）ηm—馬達(dá)的機(jī)械效率（一般取 0.9）4.2 確定液壓系統(tǒng)方案4.2.1 液壓缸的設(shè)計(jì)計(jì)算(a)計(jì)算工作循環(huán)中的最大載荷對(duì)排出機(jī)構(gòu)進(jìn)行受力分析,見(jiàn)圖 4-1可得如下方程：（4-7 ）????????0coscos0' ft TFX??（4-8 ） ??)(ini 21' NWYt式中： ——推卸油缸的推力 ，也就是液壓缸的最大載荷tF——推卸油缸的安裝角度 ???62?——壓縮的在車(chē)廂四壁產(chǎn)生的摩擦阻力T——排出板上方對(duì)排出板的作用力 '——為 的傾斜角度 ?' ??45?9——排出板機(jī)構(gòu)的重力W——重量和排出板機(jī)構(gòu)重量在底板上產(chǎn)生的摩擦力fT， ——為導(dǎo)軌對(duì)排出板機(jī)構(gòu)的法向作用力1N2由公式得，（4-9）??cos' ft TF??排出機(jī)構(gòu)的重量計(jì)算底部鋼管： LsAsWLm)854.2(0157.1 ??2.1323. ???9.?kg式中： ——方管邊長(zhǎng) ( )A——方管壁厚 ( )sm——每米鋼管重量 ( )Wkg——方管長(zhǎng) ( )L頂部鋼管： 68.1)23854.7(2.30157.2 ?????9.1?kg側(cè)部鋼管： 871.0)23854.7(2.3057.3 ?????m.6?kg側(cè)部鋼管1： 365.0)2854.7(2.30157.4 ?????6.?kg側(cè)部鋼管2： 320.1)854.27(2.30157.5 ?????m.9?kg側(cè)部鋼管3：10725.0)3854.27(2.30157.6 ?????m.?kg此鋼板的理論重量為 [1]，所以，此鋼板重量為：05.182kg)07268.0(47 ????m.2?kg排出板前板： 98.14.05.18??6k所以，排出機(jī)構(gòu)重量 7654321 )(mmM???8.201.9.696??.8?kg因?yàn)?，一些小零件采取估算的方式以及?jì)算誤差所以，最后取 20?Mkg(b) 壓縮的在車(chē)廂四壁產(chǎn)生的摩擦阻力 的計(jì)算T（4-10 ） pfabc)(?1.07482)015.46.35.146.32( ????79?N式中： ——廂體的有效長(zhǎng)度 a)(m——廂體的有效寬度 b——廂體的有效高度 c)(——壓縮后對(duì)廂體的壓力 ，的單位膨脹力為 6235 ，那其對(duì)廂體的壓pPa3mPa力 7482016235??——與車(chē)廂壁之間的動(dòng)摩擦系數(shù)，查表取f 1.0?fD. 排出板上方對(duì)排出板的作用力 的計(jì)算'T11（4-11 ）20'rbcLgT?458.96.45.10.2??7?N式中： ——排出板機(jī)構(gòu)底部長(zhǎng)度 L)(m——重力加速度 g8.92取s——壓縮后的密度 0r3450kg(c) 重量和排出板機(jī)構(gòu)重量在底板上產(chǎn)生的摩擦力 的計(jì)算fT（4-12 ）gVrMf 0'??1.894512.8920??N式中： ——廂體的容積 V31mV?——排出板機(jī)構(gòu)與導(dǎo)軌之間的動(dòng)摩擦系數(shù)，查表取 'f 1.0'?f將上述數(shù)據(jù)代入式（5-4）中則, ????62cos5487.5481.379tF0.?N2. 確定液壓缸參數(shù)a. 此液壓缸為三級(jí)液壓缸，各級(jí)壓力和速度可按活塞式液壓缸有關(guān)公式來(lái)計(jì)算。（4-13 ）??????????????????????211211 4DppFDcmt??（4-14 ）????????26 7.049.07.24.334m20.?式中： ——一級(jí)液壓缸內(nèi)徑，1D——二級(jí)活塞桿尺寸，212——三級(jí)活塞桿尺寸3D—— 液壓缸工作壓力，初算時(shí)取系統(tǒng)工作壓力 12.7MPa；1p—— 液壓缸回油腔背壓力；為2 41p—— 活塞桿與液壓缸內(nèi)徑之比，液壓缸采用差動(dòng)連接；比值取 0.71D—— 工作循環(huán)中最大的外負(fù)載；tFη cm —— 液壓缸的機(jī)械效率，一般 η cm=0.9～0.97；標(biāo)準(zhǔn)的液壓缸直徑系列取 [2]。根據(jù)mD201?127.0D?47.?計(jì)算的結(jié)果在活塞尺寸系列之中，所以取 2依此類(lèi)推： mD981407.3??標(biāo)準(zhǔn)的活塞桿尺寸系列圓整為 [2]3根據(jù)已取的缸徑和活塞桿直徑，計(jì)算液壓缸實(shí)際有效工作面積，無(wú)桿腔面積 A1，有桿腔面積 A2、 A3 分別為： 2221 10404mD????? 222 106.)(3)( ????3233 547Ab. 計(jì)算液壓缸的流量（4-15 ）vDvDq)()(42321??????2310).0(7.43????.8minL式中： —— 排出機(jī)構(gòu)的速度 7.7vic. 液壓泵流量,壓力的計(jì)算 液壓泵向液壓缸輸入的最大流量為：若取回路泄漏系數(shù) K=1.1，則泵的流量： 13q=1.1×181.3=199.43L/min。液壓缸的最大工作壓力為 =12.7MPa,在進(jìn)油路上的壓力損失一般為 0.5～1.5MPa,現(xiàn)1p取 0.8MPa。則液壓泵的最高工作壓力： MPa5.13)8.072(0???根據(jù)計(jì)算出的泵的流量和工作壓力，由作總體設(shè)計(jì)人員參考。d. 計(jì)算電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)功率（4-16） ?310pqP式中：p —— 液壓泵的出口壓力（ Pa） ，其值等于液壓缸的進(jìn)口壓力與泵到液壓缸這段管路壓力損失之和，壓力損失取 ；ap52???q —— 液壓泵輸出流量( )，q=199.43L/min=3.32×10 -3m3/s；sm/3—— 液壓泵的效率，取 [3]?8.0?所以：??KwpN5.6.11325.35?????e. 液壓缸的設(shè)計(jì)計(jì)算 fct FpDFD?22112 )(44??????12pfct ???+ = （4-17 ） fctcmt?式中： —— 液壓缸密封處摩擦力fcF由式 5-6 和式 5-7 可求得 為1D??????????????????????211214DppFcmt??， ，D201?402?m03?4.2.2 液壓油箱的選擇該系統(tǒng)為一般液壓傳動(dòng),所以在環(huán)境溫度為-5°C～35°C 之間時(shí),一般選用 20 號(hào)或 30號(hào)液壓油.冷天用 20 號(hào)機(jī)械油,熱天用 30 號(hào)機(jī)械油。由與本系統(tǒng)容量較大，故不必進(jìn)行系統(tǒng)溫升的驗(yàn)算。144.2.4 液壓缸缸底和缸蓋的計(jì)算在中低壓系統(tǒng)中，液壓缸的缸底和缸蓋一般是根據(jù)結(jié)構(gòu)需要進(jìn)行設(shè)計(jì)，不需進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算。4.2.5 液壓缸進(jìn)出油口尺寸的確定液壓缸的進(jìn)出油口尺寸，是根據(jù)油管內(nèi)的平均速度來(lái)確定的，要求壓力管路內(nèi)的最大平均流速控制在 4～5m/s 以?xún)?nèi)，過(guò)大會(huì)造成壓力損失劇增，而使回路效率下降，并會(huì)引起氣蝕、噪音、振動(dòng)等，因此油口不宜過(guò)小，一般可按文獻(xiàn)[2] 選用，本系統(tǒng)選用進(jìn)出油口M48×2 的螺紋接頭。根據(jù)以上計(jì)算及選用的參數(shù)綜合為表 4-1 缸體與缸蓋的連接形式．法蘭連接優(yōu)點(diǎn)：（1）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低 （2）強(qiáng)度較大，能承受高壓缺點(diǎn)：（1）徑向尺寸較大 （2）用鋼管焊上法蘭，工藝過(guò)程復(fù)雜螺紋連接 優(yōu)點(diǎn)：（1）外型尺寸?。?）重量較輕缺點(diǎn)：端部結(jié)構(gòu)復(fù)雜，工藝要求較高外半環(huán)連接優(yōu)點(diǎn)：（1）結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單（2）加工裝備方便缺點(diǎn)：（1）外型尺寸較大（2）缸筒開(kāi)槽，削弱了強(qiáng)度，需增加缸筒壁厚內(nèi)半環(huán)連接優(yōu)點(diǎn)：（1）外型尺寸?。?）結(jié)構(gòu)緊湊，重量較輕缺點(diǎn)：（1）缸筒開(kāi)槽，削弱了強(qiáng)度（2）端部進(jìn)入缸體內(nèi)較長(zhǎng)，安裝時(shí)密封圈易被槽口檫傷綜合以上，確定液壓缸體與缸蓋的連接結(jié)構(gòu)選用外螺紋連接 [4]。（3）活塞杠導(dǎo)向部分的結(jié)構(gòu)活塞杠導(dǎo)向部分的結(jié)構(gòu)，包括活塞桿與端蓋﹑導(dǎo)向套的結(jié)構(gòu)，以及密封﹑防塵和鎖緊裝置等。導(dǎo)向套的結(jié)構(gòu)可以做成端蓋整體式直接導(dǎo)向，也可以做成與端蓋分開(kāi)的導(dǎo)向套結(jié)構(gòu)。后者導(dǎo)向套磨損后便于更換，所以應(yīng)用較普遍。導(dǎo)向套的位置可安裝在密封圈的內(nèi)側(cè)，也可以裝在外側(cè)。表 4-2 活塞桿導(dǎo)向結(jié)構(gòu)形式 特點(diǎn)15端蓋直接導(dǎo)向（1）端蓋與活塞桿直接接觸導(dǎo)向，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但磨損后只能更換整個(gè)端蓋。（2）蓋與桿的密封常用 O 型和 Y 型密封圈。導(dǎo)向套導(dǎo)向 （1）導(dǎo)向套與活塞桿接觸支承導(dǎo)向，磨損后便于更換，導(dǎo)向套 也可用耐磨材料。（ 2）蓋與桿的密封常用 Y 型和 V 型。密封可適用于中高壓液壓缸。綜合以上各種結(jié)構(gòu)形式，確定采用導(dǎo)向套導(dǎo)向。根據(jù)密封的部位、溫度、運(yùn)動(dòng)速度的范圍，活塞與缸體的密封形式選用高低唇 Y 形圈，這種密封圈的內(nèi)外兩唇邊長(zhǎng)不同，直接密封用較短唇邊，這樣就不易翻轉(zhuǎn)，一般不要支承。表 4-3 液壓缸基本參數(shù)進(jìn)出油口連接缸筒內(nèi) 缸筒外 二級(jí)活塞桿直徑三級(jí)活塞桿直徑 公稱(chēng)直徑 螺紋連接徑（ mm） 徑(mm) (mm) (mm)200 240 160 100 40 M48×2活塞桿導(dǎo)向部分的結(jié)構(gòu)，包括活塞桿與端蓋、導(dǎo)向套的結(jié)構(gòu)，以及密封、防塵和鎖緊裝置等?；钊麠U處的密封形式用 Yx 形密封圈。為了清除活塞桿處外露部分沾附的灰塵，保證油液清潔及減少磨損，在端蓋外側(cè)增加防塵圈，本系統(tǒng)選用無(wú)骨架防塵圈。4.2.6 液壓缸主要零件的材料和技術(shù)要求a. 缸體材料選用 45 鋼。內(nèi)徑用 H9 配合，粗糙度 Ra0.3 ,內(nèi)徑圓度、圓柱度不大于直徑公差之半，內(nèi)表面m?直線(xiàn)度在 500mm 長(zhǎng)度不大于 0.03mm，端面與缸蓋固定時(shí)，端面跳動(dòng)量在直徑 100mm 上不大于 0.04mm,為防止腐蝕和提高壽命，內(nèi)表面可鍍鉻，層厚 0.03～0.04mm ，在進(jìn)行拋光，缸體外涂外耐腐蝕油漆。b. 缸蓋常用材料有：35 鋼、45 鋼或鑄鋼；做導(dǎo)向時(shí)選用鑄鐵、耐磨鑄鐵。故可選取前缸蓋HT200、后缸蓋為 35 鋼。配合表面的圓度、圓柱度不大于直徑公差之半，端面在對(duì)孔軸線(xiàn)的垂直度在直徑16100mm 上不大于 0.04mm.c. 活塞材料選用 HT200。外徑的圓度、圓柱度不大于直徑公差之半，外徑對(duì)內(nèi)孔的徑向跳動(dòng)不大于外徑公差之半，端面對(duì)軸線(xiàn)垂直度在直徑 100mm 上不大于 0.04mm，活塞外徑用橡膠密封圈密封時(shí)可取 f9 配合，內(nèi)孔與活塞桿的配合取 H8。d. 活塞桿本設(shè)計(jì)中是空心活塞桿，選用的材料為 45 鋼的無(wú)縫鋼管。桿外圓柱面粗糙度為 Ra0.8 ,材料進(jìn)行熱處理，調(diào)質(zhì) 52～58HRC，外徑的圓度、圓m?柱度不大于直徑公差之半，外徑表面直線(xiàn)度在 500mm 長(zhǎng)度不大于 0.03mm，活塞桿與前端蓋采用螺紋連接。4.2.7 選擇各類(lèi)控制閥A 確定控制閥的壓力和流量參數(shù)各控制閥的壓力取決于液壓泵的工作壓力。該壓力值應(yīng)納入中壓系列，壓力參數(shù)確定為 13.5MPa。B 確定各類(lèi)控制閥的型號(hào)系統(tǒng)工作壓力為 12.7MPa,油泵的額定最高壓力為 13.5MPa，所以可以選取額定壓力大于或等于 13.5MPa 的各種元件，其流量按實(shí)際情況分別選取。根據(jù)所擬訂的液壓系統(tǒng)圖，按通過(guò)的各元件的最大流量來(lái)選擇液壓元件的規(guī)格。a. 溢流閥溢流閥的壓力調(diào)整值為系統(tǒng)壓力最高值，其值比泵的最高工作壓力稍大即可，所以選擇溢流閥的型號(hào)為 DBDA10/20。b.定壓閥定壓閥的壓力值為液壓缸工作壓力的 ，其值為 3.1MPa,所以選擇定壓閥的型號(hào)為41DBD10/5。c 閥的型號(hào)為 S10A014.3 液壓泵裝置4.3.1 液壓泵的安裝方式泵裝置采用非上置臥式安裝，這種安裝方式與其他安裝方式的比較見(jiàn)表 5-2。5.V 帶輪 5.1V 帶輪設(shè)計(jì)要求 v 帶輪的主要要求是質(zhì)量小且分布均勻、工藝性好、與帶接觸的工作表面加工精度要高，以減少帶的磨損。轉(zhuǎn)速高時(shí)要進(jìn)行動(dòng)平衡，對(duì)于鑄造和焊接帶輪的內(nèi)應(yīng)力要小。 2．結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)v 帶輪由輪緣、腹板（輪輻）和輪轂三部分組成。帶輪的外圈環(huán)形部分稱(chēng)為輪緣，輪緣是帶輪的工作部分，用以安裝傳動(dòng)帶，制有梯形輪槽。由于普通 V 帶兩側(cè)面間的夾角是 40°，為了適應(yīng) V 帶在帶輪上彎曲時(shí)截面變形而使楔角減小，故規(guī)定普通 V 帶輪槽角 為 32°、 34°、36°、38°（按帶的型號(hào)及帶輪直徑確定） ，輪槽尺寸見(jiàn)圖 5-1。裝在軸上的筒17形部分稱(chēng)為輪轂，是帶輪與軸的聯(lián)接部分。中間部分稱(chēng)為輪幅（腹板） ，用來(lái)聯(lián)接輪緣與輪轂成一整體。圖 5-1 普通 V 帶輪的輪槽尺寸（摘自 GB/T13575.1-92） 槽型 項(xiàng)目 符號(hào) Y Z A B C D E 基準(zhǔn)寬度 b p 5.3 8.5 11.0 14.0 19.0 27.0 32.0 基準(zhǔn)線(xiàn)上槽深 h amin 1.6 2.0 2.75 3.5 4.8 8.1 9.6 基準(zhǔn)線(xiàn)下槽深 h fmin 4.7 7.0 8.7 10.8 14.3 19.9 23.4 槽間距 e 8 ± 0.3 12 ± 0.3 15 ± 0.3 19 ± 0.4 25.5 ± 0.5 37 ± 0.6 44.5 ± 0.7 第一槽對(duì)稱(chēng)面至端面的距離 f min 6 7 9 11.5 16 23 28 最小輪緣厚 5 5.5 6 7.5 10 12 15 帶輪寬 B B =( z -1) e + 2 f z —輪槽數(shù) 外徑 d a 32° ≤ 60 - - - - - - 34° - ≤ 80 ≤ 118 ≤ 190 ≤ 315 - - 36° 60 - - - - ≤ 475 ≤ 600 38° 對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)直徑 d d - ＞ 80 ＞ 118 ＞ 190 ＞ 315 ＞ 475 ＞ 600 輪槽 角 極限偏差 ± 1 ± 0.5 5.2 帶輪的類(lèi)型18V 帶輪按腹板（輪輻）結(jié)構(gòu)的不同分為以下幾種型式：（1） 實(shí)心帶輪：用于尺寸較小的帶輪(d d≤(2.5 ～3)d 時(shí))，如圖 5-2a 。 （2） 腹板帶輪：用于中小尺寸的帶輪(d d≤ 300mm 時(shí))，如圖 5-2b。 （3） 孔板帶輪：用于尺寸較大的帶輪((d d－d) ＞ 100 mm 時(shí))，如圖 5-2c 。（4） 橢圓輪輻帶輪：用于尺寸大的帶輪(d d＞ 500mm 時(shí))，如圖 5-2d。（a） （b） （c） （d）圖 5-2 帶輪結(jié)構(gòu)類(lèi)型輪槽截面尺寸見(jiàn)表 5-1，圖中各尺寸關(guān)系如下 1d=~（ .82） . d 為軸的直徑， ，當(dāng) 1.5dB?時(shí)， L=B ， . . 。 。 。 。 。 。 。 式中：P 是傳遞的功率，kW ；n 是帶輪的轉(zhuǎn)速，r/min ；z a 是輪輻數(shù)。6.城市園林綠地規(guī)劃設(shè)計(jì)園林綠地是城市規(guī)劃的重要組成部分，它與工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、人民生活、城市的建筑、道路系統(tǒng)、地上地下管線(xiàn)布局都有密切關(guān)系，為了更好地發(fā)揮園林綠地的綜合功能，必須在城市中按照一定的要求規(guī)劃安排各類(lèi)型的園林綠地，只有形成園林綠地系統(tǒng)，才能收到保護(hù)生態(tài)環(huán)境、發(fā)展旅游、完善投資環(huán)境、改善人民生活條件的實(shí)效。 近年來(lái)，由于觀念上和認(rèn)識(shí)上的偏差，使得園林綠化建設(shè)中存在著注重視覺(jué)形象而忽略環(huán)境效益的現(xiàn)象。隨著經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展，在一些率先富裕起來(lái)的地區(qū)，追求豪華奢侈、鋪張浪費(fèi)的風(fēng)氣十分盛行，園林綠化建設(shè)中攀比斗富之風(fēng)愈演愈烈。在追新求異、急功近利的建設(shè)思想指導(dǎo)下，各種奇花異木飄洋過(guò)海，大樹(shù)移栽之風(fēng)屢禁不止。不僅如此，一些違背自然規(guī)律的園林綠化手法，如反季節(jié)栽種和逆境栽植，追求視覺(jué)形象的挖湖堆山，甚19至填湖造園等等，屢見(jiàn)不鮮。不講科學(xué)的園林綠化建設(shè)，不僅造成寶貴的水土、植物資源的嚴(yán)重浪費(fèi)，而且耗費(fèi)巨資帶來(lái)的是當(dāng)?shù)鼐坝^特色的嚴(yán)重喪失。 建設(shè)節(jié)約型園林綠化是深入貫徹科學(xué)發(fā)展觀的必然要求?？茖W(xué)發(fā)展觀的內(nèi)容之一就是實(shí)現(xiàn)人與自然相和諧，推進(jìn)經(jīng)濟(jì)發(fā)展與人口、資源、環(huán)境相協(xié)調(diào)，堅(jiān)持走生產(chǎn)發(fā)展、生活富裕、生態(tài)良好的文明發(fā)展之路。營(yíng)造良好的生態(tài)環(huán)境是城市園林綠化產(chǎn)生和存在的本質(zhì)要求，而生態(tài)理念的貫徹與節(jié)約理念的實(shí)現(xiàn)有著內(nèi)在的、密切的和必然的聯(lián)系。城市園林綠化的功能決定了其自身必須是節(jié)約型的，只有體現(xiàn)了節(jié)約，才能使城市園林綠化實(shí)現(xiàn)本質(zhì)功能，走健康發(fā)展道路。 20總 結(jié)雖然每學(xué)期都安排了課程設(shè)計(jì)或者實(shí)習(xí)，但是沒(méi)有一次像這樣的設(shè)計(jì)能與此次相比，設(shè)計(jì)限定了時(shí)間長(zhǎng)，而且是一個(gè)人一個(gè)課題要求更為嚴(yán)格，任務(wù)更加繁多、細(xì)致、更加嚴(yán)格、設(shè)計(jì)要求的獨(dú)立性更加高。要我們充分利用在校期間所學(xué)的課程的專(zhuān)業(yè)知識(shí)理解、掌握和實(shí)際運(yùn)用的靈活度。在對(duì)設(shè)計(jì)態(tài)度上是認(rèn)真的積極的。通過(guò)近一學(xué)期畢業(yè)設(shè)計(jì)的學(xué)習(xí)，給我最深的感受就是我的設(shè)計(jì)思維得到了很大的鍛煉與提高。作為一名實(shí)際人員要設(shè)計(jì)出有創(chuàng)意而功能齊全的產(chǎn)品，就必須做一個(gè)生活的有心人。多留意觀察我夢(mèng)身邊的每一個(gè)機(jī)械產(chǎn)品，只有這樣感性認(rèn)識(shí)豐富了，才能使我們的設(shè)計(jì)思路具有創(chuàng)造性。21致 謝在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中也使我們的同學(xué)關(guān)系更進(jìn)一步了，同學(xué)之間互相幫助，有什么不懂的大家在一起商量，聽(tīng)聽(tīng)不同的看法對(duì)我們更好的理解知識(shí)，所以在這里非常感謝幫助我的同學(xué)。在此更要感謝我的導(dǎo)師 XX 和專(zhuān)業(yè)老師，是你們的細(xì)心指導(dǎo)和關(guān)懷，使我能夠順利的完成畢業(yè)論文。在我的學(xué)業(yè)和論文的研究工作中無(wú)不傾注著老師們辛勤的汗水和心血。老師的嚴(yán)謹(jǐn)治學(xué)態(tài)度、淵博的知識(shí)、無(wú)私的奉獻(xiàn)精神使我深受啟迪。從尊敬的導(dǎo)師身上，我不僅學(xué)到了扎實(shí)、寬廣的專(zhuān)業(yè)知識(shí)，也學(xué)到了做人的道理。在此我要向我的導(dǎo)師致以最衷心的感謝和深深的敬意。22參考文獻(xiàn)[1]濮良貴 陳國(guó)定 吳立言.機(jī)械設(shè)計(jì)第九版[M]. 西北工業(yè)大學(xué) :機(jī)械工業(yè)出版社,1995.[2]吳宗澤.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)第四版[M] 高等教育出版設(shè)[3]顧正平.園林綠化機(jī)械與設(shè)備[M] 機(jī)械工藝出版社.[4]劉毅.草坪與園林綠化機(jī)械選用手冊(cè)[M]. 機(jī)械工業(yè)出版社[5]董林福.液壓元件與系統(tǒng)識(shí)圖[M]. 化學(xué)工業(yè)出版社[6]王益民.液壓與氣壓傳動(dòng)[M] 東北師范大學(xué)出版社任務(wù)書(shū)學(xué)院 班級(jí)學(xué)生姓名 學(xué)號(hào)課題名稱(chēng)可自動(dòng)避障草坪修剪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)起止時(shí)間20XX年 10 月 13 日—— 20XXX 年 10 月 15（共 1 周）指導(dǎo)教師 職稱(chēng)課題內(nèi)容1.基于鏈動(dòng)式修剪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)主要包括驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)性能參數(shù)分析（電動(dòng)機(jī)功率轉(zhuǎn)速等）、刀片有關(guān)參數(shù)的確定(刀片直徑及刃口尺寸等)、以及草坪修剪高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)2.基于機(jī)械傳動(dòng)要求，確定鏈傳動(dòng)的輸出、輸入功率，傳動(dòng)齒輪的選擇和結(jié)構(gòu)精度，及凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，用以保證修剪過(guò)程的平穩(wěn)運(yùn)行。3.割草機(jī)的全局路徑規(guī)劃研究：即在已知工作區(qū)域及障礙物邊界信息等的基礎(chǔ)上，依據(jù)路徑規(guī)劃原則并結(jié)合本割草機(jī)的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)等特點(diǎn)，規(guī)劃出一條路徑讓割草機(jī)沿此路徑運(yùn)行割草，充滿(mǎn)整個(gè)工作區(qū)域。擬定工作進(jìn)度（以周為單位）主要參考文獻(xiàn)[1]濮良貴 陳國(guó)定 吳立言.機(jī)械設(shè)計(jì)第九版[M].西北工業(yè)大學(xué):機(jī)械工業(yè)出版社,1995.[2]吳宗澤.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)第四版[M]高等教育出版設(shè)[3]顧正平.園林綠化機(jī)械與設(shè)備[M]機(jī)械工藝出版社.[4]劉毅.草坪與園林綠化機(jī)械選用手冊(cè)[M].機(jī)械工業(yè)出版社[5]董林福.液壓元件與系統(tǒng)識(shí)圖[M].化學(xué)工業(yè)出版社[6]王益民.液壓與氣壓傳動(dòng)[M]東北師范大學(xué)出版社任務(wù)下達(dá)人（簽字）20XX年 10 月 13 日任務(wù)接受人意見(jiàn)任務(wù)接受人簽名 2XX 10月 13 日注：1、此任務(wù)書(shū)由指導(dǎo)教師填寫(xiě)，任務(wù)下達(dá)人為指導(dǎo)教師。2、此任務(wù)書(shū)須在學(xué)生畢業(yè)實(shí)踐環(huán)節(jié)開(kāi)始前一周下達(dá)給學(xué)生本人。3、此任務(wù)書(shū)一式三份，一份留學(xué)院存檔，一份學(xué)生本人留存，一份指導(dǎo)教師留存。可自動(dòng)避障草坪修剪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告緒論1.1國(guó)內(nèi)外自動(dòng)避障割草機(jī)構(gòu)的發(fā)展概況目前,社會(huì)上對(duì)草坪修剪機(jī)械的需求日益增加,而市場(chǎng)上提供的草坪修剪機(jī)械多為需人工參與勞動(dòng)、由燃油提供動(dòng)力的割草機(jī),其具有噪聲大、污染重、人的 勞動(dòng)強(qiáng)度大等缺點(diǎn), 這樣對(duì)于能改善上述缺點(diǎn)的割草機(jī)器人的研究就顯得必要了。隨著技術(shù)水平的不斷提高,割草機(jī)朝著智能化方向發(fā)展的趨勢(shì) 越來(lái)越明顯, 早期的智能割草機(jī)并不真正具有智能性,只是用遙控進(jìn)行簡(jiǎn)單的遠(yuǎn)程控制,隨著傳感器的研制,部分智能割草機(jī)具有簡(jiǎn)單的避障和報(bào)警功能。目前,國(guó)內(nèi)外多家科研機(jī)構(gòu)和公司對(duì)智能割草機(jī)做了大量的研究。如瑞典Husqvoa 公司設(shè)計(jì)的具有環(huán)保功能的太陽(yáng)能混合動(dòng)力害」 草機(jī) —太陽(yáng)能割草機(jī)“Automower”。它是世界上第一臺(tái)既可由電池動(dòng)力驅(qū)動(dòng),也可以由太陽(yáng)能供給動(dòng) 力驅(qū)動(dòng)的 全自動(dòng)割草機(jī), 每臺(tái)能處理高達(dá) 2200 平米的草坪,甚至還能 處理具有一定坡度的草地。當(dāng)晚上或陰天不能獲得太陽(yáng)能時(shí), 則由蓄電池提供動(dòng)力,能夠繼續(xù)工作 1 個(gè)小時(shí),蓄電池充電時(shí)間快, 只需 45 分鐘就能將蓄電池充滿(mǎn)。上海羅寶信息技術(shù)有限公司研制的 RBZG001 太陽(yáng)能割草機(jī)器人,RBZGO01 應(yīng)用太陽(yáng)能技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)具有穩(wěn)定而強(qiáng)大的動(dòng)力,它擁有高智能圖像識(shí)別功能 ,視頻檢測(cè)和自動(dòng)識(shí)別路線(xiàn)功能,不僅能自主避障還能攀登有一定坡度的障礙,在工作過(guò)程,還可以在斜坡上可以停止滑動(dòng),將收集到的雜草碎片撒出,并利用太陽(yáng)能給自己充電。其導(dǎo)航檢測(cè)系統(tǒng)、智能操作系統(tǒng)加上其太陽(yáng)能電源系統(tǒng)使得 RBZG001 的工作效率高和作 業(yè)速度快,可以滿(mǎn)足復(fù)雜環(huán)境的草坪特別是高爾夫球場(chǎng)的割草工作。加拿大 LinamarCorp 生產(chǎn)的太陽(yáng)能割草機(jī),采用太陽(yáng)能電池供電,不過(guò)其太陽(yáng)能電池不是與割草機(jī)連在一起,而是在割草機(jī)附近安裝了一個(gè)太陽(yáng)能充電站 ,專(zhuān)為蓄電池充電,當(dāng)割草機(jī)上的蓄電池電量用完時(shí),將其取下后到太陽(yáng)能充電站充電即可。由于采用無(wú)刷直流 電機(jī)驅(qū)動(dòng), 其產(chǎn)生的噪音很低,采用遙控控制,操作簡(jiǎn)單,割草機(jī)的反應(yīng)也很迅速。因此，設(shè)計(jì)制造一種新的智能草坪修建機(jī)就勢(shì)在必行，以便實(shí)現(xiàn)草坪修剪過(guò)稱(chēng)的自動(dòng)化，專(zhuān)業(yè)化。1.2 本課題研究的背景和意義隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，城鄉(xiāng)居民對(duì)人居住環(huán)境的要求越來(lái)越高。因此建設(shè)了大量的公園。園林。公共綠地、草坪、廣場(chǎng)等公共設(shè)施。睡著這些公共陸地的大量出現(xiàn)，對(duì)這些公共射射的維護(hù)保養(yǎng)工作提出了更高的要求。例如草坪的修剪工作隨著面積的增加，工作人員的工作量隨之增加。由于工作場(chǎng)所基本上在露天，受到多種因素的制約比較多。從普通割草機(jī)的需求情況來(lái)看，1999 年，除去國(guó)內(nèi)生產(chǎn)銷(xiāo)售的 2 萬(wàn)余臺(tái)，另外還有從國(guó)外進(jìn)口了 2 萬(wàn)余臺(tái)，2001 年，進(jìn)口草坪修剪機(jī)更高達(dá) 4 萬(wàn)臺(tái)，市場(chǎng)銷(xiāo)售額近 1 億元人民幣。市場(chǎng)需求相當(dāng)大?，F(xiàn)有市場(chǎng)上銷(xiāo)售的相關(guān)器具多為內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)的割草機(jī)，使用人工操作，自動(dòng)化程度低，工作時(shí)排放的廢氣污染環(huán)境，而且損害附近人員的身體健康，噪音也相當(dāng)大，鑒于目前割草機(jī)械設(shè)備的缺點(diǎn)，我們改進(jìn)傳統(tǒng)割草設(shè)備的研究思路，設(shè)計(jì)制造一種新的智能草坪修剪機(jī)，以方便實(shí)現(xiàn)草坪修剪過(guò)程的自動(dòng)化，專(zhuān)業(yè)化，對(duì)減少草坪修建工作中的人力，物力資源具有重要意義。1.3 研究課題的確定1.3.1 課題研究的工業(yè)背景及實(shí)驗(yàn)條件本課題研究的工業(yè)背景是基于草坪修剪機(jī)械的需求日益增加，所需人工參與的勞動(dòng)量大，國(guó)內(nèi)手動(dòng)草坪修剪機(jī)的成熟發(fā)揮，深入研究可自動(dòng)避障草坪修剪機(jī)構(gòu)。一，基于鏈動(dòng)式修剪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)主要包括驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)性能參數(shù)分析（電動(dòng)機(jī)功率轉(zhuǎn)速等）、刀片有關(guān)參數(shù)的確定(刀片直徑及刃口尺寸等 )、以及草坪修剪高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)二，基于機(jī)械傳動(dòng)要求，確定鏈傳動(dòng)的輸出、輸入功率，傳動(dòng)齒輪的選擇和結(jié)構(gòu)精度，及凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，用以保證修剪過(guò)程的平穩(wěn)運(yùn)行。三，割草機(jī)的全局路徑規(guī)劃研究：即在已知工作區(qū)域及障礙物邊界信息等的基礎(chǔ)上，依據(jù)路徑規(guī)劃原則并結(jié)合本割草機(jī)的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)等特點(diǎn)，規(guī)劃出一條路徑讓割草機(jī)沿此路徑運(yùn)行割草，充滿(mǎn)整個(gè)工作區(qū)域。四，割草機(jī)的避障行為控制研究：根據(jù)割草機(jī)工作中可能遇到的突發(fā)性障礙物的特點(diǎn)，確定割草機(jī)的避障策略。避障過(guò)程控制的難度在于割草機(jī)所遇到的障礙物形狀及尺寸很不規(guī)則，同時(shí)割草機(jī)避障過(guò)程中的行駛軌跡還需滿(mǎn)足路徑規(guī)劃的原則要求試驗(yàn)設(shè)計(jì)方案：（1）通過(guò)試驗(yàn)檢測(cè)割草機(jī)的性能，并獲得其性能參數(shù)（割幅、草坪修建高度調(diào)節(jié)范圍及草坪修建質(zhì)量等）。（2）通過(guò)試驗(yàn)檢測(cè)割草機(jī)的草坪運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)及動(dòng)力學(xué)性能（爬坡性能、加速性能等）。（3）通過(guò)試驗(yàn)檢測(cè)割草機(jī)的路徑跟蹤精度、智能化割草效果。指導(dǎo)教師審閱意見(jiàn)指導(dǎo)教師簽名 年 月 日