【溫馨提示】====【1】設(shè)計包含CAD圖紙 和 DOC文檔，均可以在線預(yù)覽，所見即所得，，dwg后綴的文件為CAD圖，超高清，可編輯，無任何水印，，充值下載得到【資源目錄】里展示的所有文件======【2】若題目上備注三維，則表示文件里包含三維源文件，由于三維組成零件數(shù)量較多，為保證預(yù)覽的簡潔性，店家將三維文件夾進(jìn)行了打包。三維預(yù)覽圖，均為店主電腦打開軟件進(jìn)行截圖的，保證能夠打開，下載后解壓即可。======【3】特價促銷，，拼團(tuán)購買，，均有不同程度的打折優(yōu)惠，，詳情可咨詢QQ：1304139763 或者 414951605======【4】 題目最后的備注【SJ系列】為店主整理分類的代號，與課題內(nèi)容無關(guān)，請忽視
畢 業(yè) 設(shè) 計 任 務(wù) 書（理工）
學(xué)院
輕工與農(nóng)業(yè)工程學(xué)院
學(xué)生姓名
吳培龍
專業(yè)
機(jī)械設(shè)計制造及自動化
班級
04級機(jī)設(shè)3班
學(xué)號
0412104512
指導(dǎo)教師
宋越冬
職 稱
實驗師
課題名稱
葫蘆科植物嫁接機(jī)的設(shè)計
—平臺、苗木的傳輸裝置及總裝配圖
起止日期
自2008 年 2 月 25 日起至2008 年 6 月13 日
一、課題來源、目的與要求：
課題來源為教師自擬題目。
嫁接機(jī)技術(shù)是近年在國際上出現(xiàn)的一種集機(jī)械、自動控制與園藝技術(shù)于一體的高新技術(shù)。在極短的時間內(nèi)，把嫁接的砧木和穗木嫁接為一體，大幅度提高嫁接速度，被譽(yù)為嫁接育苗的一場革命。葫蘆科植物是重要的蔬菜和水果植物，例如黃瓜、西瓜等，其嫁接機(jī)系統(tǒng)的研究，將會大幅度的提高生產(chǎn)率，減輕農(nóng)民的勞動強(qiáng)度。
平臺的設(shè)計要求符合人的操作習(xí)慣，傳輸系統(tǒng)的設(shè)計要求苗子運(yùn)輸平穩(wěn)不產(chǎn)生倒苗現(xiàn)象，排苗系統(tǒng)要求相鄰的苗子留出足夠的空間讓機(jī)械手抓取。
二、主要設(shè)計內(nèi)容：
1. 根據(jù)給出的生產(chǎn)率進(jìn)行設(shè)計
2. 確定該機(jī)器的組成部分：
（1） 平臺的設(shè)計
（2） 苗木的傳輸系統(tǒng)設(shè)計
三、主要設(shè)計技術(shù)指標(biāo)與參數(shù)：
每個苗缽的重量為300~400克。
運(yùn)輸生產(chǎn)率：6棵/分鐘，沒有倒苗現(xiàn)象出現(xiàn)。
四、分階段指導(dǎo)性進(jìn)度計劃：
1～2周：查閱文獻(xiàn)，外文翻譯。
3～4周： 根據(jù)給出的生產(chǎn)率確定機(jī)械的工作循環(huán)圖
5～12周：總體設(shè)計及各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計。
13～14周：完成設(shè)計計算說明書的撰寫。
15～16周：撰寫論文，準(zhǔn)備答辯。
17周：答辯。
五、主要參考文獻(xiàn)資料：
【1】 尚久浩，《自動機(jī)械設(shè)計》,北京：中國輕工業(yè)出版社，2003
【2】 邱宣懷，《機(jī)械設(shè)計》 北京：高等教育出版社，1997
【3】 鄭文緯、吳克堅，《機(jī)械原理》 北京：高等教育出版社，1997
【4】 閆俊杰. 營養(yǎng)缽苗嫁接機(jī)器人的研究[D]中國農(nóng)業(yè)大學(xué) , 2004
【5】 梁喜鳳. 番茄收獲機(jī)械手機(jī)構(gòu)分析與優(yōu)化設(shè)計研究[D]浙江大學(xué) , 2004
【6】 譚妮克,張鐵中,楊麗. 蔬菜嫁接機(jī)器人砧、穗木套管式接合裝置的設(shè)計[J]中國農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報 , 2005,(05)
【7】 李明,湯楚宙,謝方平,吳明亮,孫松林. 毛桃苗力學(xué)特性試驗研究[J]農(nóng)業(yè)工程學(xué)報 , 2005,(03)朱為民. 蔬菜自動嫁接機(jī)[J]. 北方園藝 , 2000,(03) .
【8】 吳敬需,張萍萍,劉敬森. 園藝植物嫁接用接穗砧木切削機(jī)的研制[J]. 北方園藝 , 2002,(01)
指導(dǎo)教師（簽字）：
20 年 月 日
系主任（簽字）：
20 年 月 日