人性化輪椅設(shè)計(jì)【含CAD圖紙、說明書】
摘要目前,隨著我國(guó)社會(huì)的發(fā)展,需要照顧的高齡者和肢體殘疾者數(shù)量逐漸增多,給社會(huì)的發(fā)展帶來了一定的負(fù)面影響。為了使他們?cè)谝率匙⌒械确矫姹M可能自立,本文設(shè)計(jì)了一款人性化電動(dòng)輪椅。本文對(duì)電動(dòng)輪椅的結(jié)構(gòu)和控制技術(shù)及其發(fā)展進(jìn)行了簡(jiǎn)要的介紹,詳細(xì)設(shè)計(jì)了人性化輪椅的液壓升降系統(tǒng)。本文簡(jiǎn)述了單片機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r,介紹了本系統(tǒng)采用的新款 AVR 單片機(jī) ATmega16 的功能特性;結(jié)合其控制特點(diǎn)設(shè)計(jì)了本系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu),并對(duì)各環(huán)節(jié)的控制策略進(jìn)行了詳細(xì)的分析與探討。概述了系統(tǒng)硬件的組成,將幾個(gè)關(guān)鍵控制電路的設(shè)計(jì)思想做了詳細(xì)介紹,還對(duì)硬件的可靠性設(shè)計(jì)進(jìn)行了討論。結(jié)合 AVR 單片機(jī)的編程特性對(duì)系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)思想進(jìn)行了分析,詳細(xì)介紹了主程序及幾個(gè)主要的功能模塊的實(shí)現(xiàn)方法;并就本文實(shí)際應(yīng)用介紹了軟件可靠性設(shè)計(jì)的重要性。關(guān)鍵詞: 人性化;輪椅;控制;單片機(jī);Atmega16I , , look after , . , -. - , - . , ATmega16 avr ; , . , , , . avr in detail , ; .Key words: ; -; ; ; Atmega16
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類型:共享資源
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上傳時(shí)間:2019-01-24
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