人性化輪椅設(shè)計(jì)【含CAD圖紙、說明書】
中文題目:人性化輪椅設(shè)計(jì)副 標(biāo) 題:控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)外文題目: - -畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)共 62 頁(其中:外文文獻(xiàn)及譯文 14 頁) 圖紙共 5 張 完成日期 目錄前言 11 人性化輪椅概述21.1 電動(dòng)輪椅的組成部分及其特點(diǎn) 21.1.1 電動(dòng)輪椅的組成部分 21.1.2 電動(dòng)輪椅的特點(diǎn) 21.2 電機(jī)及其控制技術(shù)的發(fā)展 31.2.1 電機(jī)的發(fā)展 31.2.2 電機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展 41.3 電池技術(shù)的發(fā)展 41.4 人性化輪椅的改進(jìn)與創(chuàng)新 52 人性化輪椅的總體設(shè)計(jì)52.1 總體設(shè)計(jì)方案設(shè)計(jì) 62.2 座椅總成設(shè)計(jì) 62.2.1 頭枕設(shè)計(jì) 62.2.2 靠背設(shè)計(jì) 62.2.3 腿托設(shè)計(jì) 72.3 支架設(shè)計(jì) 72.3.1 支架的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 72.3.2 液壓升降系統(tǒng)設(shè)計(jì) 72.4 扶手設(shè)計(jì)142.5 腳托設(shè)計(jì)142.6 人性化輪椅的動(dòng)力及制動(dòng)機(jī)構(gòu)152.6.1 動(dòng)力機(jī)構(gòu)的組成152.6.2 制動(dòng)機(jī)構(gòu)的組成及結(jié)構(gòu)152.7 電池及充電器162.7.1 電池的選用162.7.2 充電器的選用162.8 其它附屬設(shè)備162.9 本章小節(jié)163 人性化輪椅控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 173.1 基于 AVR 單片機(jī)的系統(tǒng)控制策略研究173.1.1 控制系統(tǒng)的整體構(gòu)成173.1.2 系統(tǒng)主要控制策略概述183.1.3 故障檢測(cè)與系統(tǒng)保護(hù)183.1.4 核心控制器件的選擇193.2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)213.2.1 硬件系統(tǒng)概述213.2.2 控制手柄設(shè)計(jì)213.2.3 推手及其傳感器設(shè)計(jì)233.2.4 無線遙控裝置設(shè)計(jì)253.2.5 預(yù)留的其它設(shè)備控制接口253.2.6 ADC 接口電路 263.2.7 PWM 輸出電路設(shè)計(jì) 263.2.8 電池電壓檢測(cè)單元283.2.9 速度檢測(cè)單元293.2.10 各輔助設(shè)備控制設(shè)計(jì) 293.2.11 系統(tǒng)硬件可靠性設(shè)計(jì) 303.3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)313.3.1 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)概述313.3.2 程序的設(shè)計(jì)313.3.3 軟件的可靠性設(shè)計(jì)363.4 本章小結(jié)364 系統(tǒng)調(diào)試與運(yùn)行分析 374.1 系統(tǒng)軟、硬件調(diào)試374.1.1 霍爾位置傳感器位置信號(hào)的調(diào)試374.1.2 軟件運(yùn)行環(huán) 境 WINAVR 374.1.3 模擬調(diào)試384.2 實(shí)驗(yàn)結(jié)論與建議384.3 本章小結(jié)395 結(jié)論 40致謝 41參考文獻(xiàn)42附錄 A43附錄49
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