水下船體清掃機(jī)器人設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)【含CAD圖紙、說明書】
畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)書學(xué)院名稱: 機(jī)電與汽車工程學(xué)院 專 業(yè): 機(jī)制 學(xué)生姓名:指導(dǎo)教師: 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)題目:水下船體清掃機(jī)器人設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)1.課程性質(zhì)(請?jiān)谙鄳?yīng)的選項(xiàng)上打勾)縱向課題已簽約的橫向課題未簽約的橫向課題實(shí)驗(yàn)室建設(shè)課題模擬性課題學(xué)生自選人文課題2.課題類型(請?jiān)谙鄳?yīng)的選項(xiàng)上打勾)工程設(shè)計(jì)(實(shí)踐)理論研究實(shí)驗(yàn)研究計(jì)算機(jī)軟件設(shè)計(jì)綜合 一、畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)內(nèi)容及要求(包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)要求、達(dá)到的指標(biāo)和應(yīng)做的實(shí)驗(yàn)等)主要設(shè)計(jì)內(nèi)容:伴隨著海洋經(jīng)濟(jì)發(fā)展,我國也加大了對海洋的重視程度,船舶行業(yè)逐漸興旺發(fā)達(dá)。但由于長時(shí)間在海洋中航行,導(dǎo)致各種小型水生物植物附著于船體表面,例如藤壺,海藻等。藤壺吸附在船體表面會導(dǎo)致輪船在行駛過程中阻力增大,增加輪船在行駛時(shí)的油耗,也污染了環(huán)境。因此必須對藤壺等小型水生物進(jìn)行處理。目前為了清掃船體表面分為化學(xué)方法和物理方法,而化學(xué)方法一般為通過研制一些特殊的材料或者物質(zhì)來驅(qū)趕藤壺,不過由于材料的磨損和溶解導(dǎo)致海水被污染,并且當(dāng)材料溶解完全時(shí),藤壺等水生物又會吸附在船體表面。而物理方法則為通過一些清掃機(jī)構(gòu)在船體表面進(jìn)行船體表面的清掃,以達(dá)到船體表面的清掃作用。而通過清掃機(jī)構(gòu)清掃有兩種,一種為人工方式,通過手持清掃器在船體表面進(jìn)行清掃,另一種則是通過自動清掃機(jī)構(gòu)進(jìn)行清掃,人工進(jìn)行船體表面清掃效率不高,而且成本比較高,而自動清掃機(jī)構(gòu)則可以提高工作效率,并且清掃的成本會非常低。本設(shè)計(jì)就是根據(jù)這一工程應(yīng)用需要,設(shè)計(jì)水下船體清掃機(jī)器人,并對其進(jìn)行優(yōu)化實(shí)現(xiàn)。主要設(shè)計(jì)內(nèi)容:2 主要完成內(nèi)容(包括應(yīng)做的實(shí)驗(yàn))1)收集整理目前現(xiàn)有水下船體清掃機(jī)器人的有關(guān)資料;2)討論水下船體清掃機(jī)器人系統(tǒng)的組成,確定其機(jī)械結(jié)構(gòu)及電控系統(tǒng)形式;3)水下船體清掃機(jī)器人三維造型及有限元分析,并對各部件進(jìn)行優(yōu)化;4)水下船體清掃機(jī)器人二維圖紙繪制;5)水下船體清掃機(jī)器人制作實(shí)現(xiàn)?;驹O(shè)計(jì)思路:1)通過查閱資料了解水下船體清掃機(jī)器人的研究現(xiàn)狀;2)對水下船體清掃機(jī)器人的形式進(jìn)行分析比較;3)水下船體清掃機(jī)器人結(jié)構(gòu)三維造型及有限元分析,并對各部件進(jìn)行優(yōu)化;4)水下船體清掃機(jī)器人二維圖紙繪制;5)水下船體清掃機(jī)器人制作實(shí)現(xiàn)。二、完成后應(yīng)交的作業(yè)(包括各種說明書、圖紙等)1 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文一份(不少于 1.5 萬字) ; 2 外文譯文一篇(中文不少于 3000 字) ;3. 一套完整的設(shè)計(jì)圖;4. 樣機(jī)一套。三、完成日期及進(jìn)度自 2016 年 2 月 22 日起至 2016 年 6 月 5 日,共 15 周。 進(jìn)度安排: 2.223.06 搜集資料 3.073.11 結(jié)構(gòu)分析比較,英文翻譯,綜述 3.123.13 開題答辯 3.144.10 三維造型及結(jié)構(gòu)優(yōu)化 4.114.20 二維圖紙繪制 4.215.20 樣機(jī)制作 5.215.29 設(shè)計(jì)說明書 6.3 日之前 必須提交論文 6.4 答辯四、主要參考資料(包括書刊名稱、出版年月等):1 袁夫彩;陸念力;王立權(quán)水下船體清刷機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)及其試驗(yàn)的研究J機(jī)械設(shè)計(jì)與研究,2008,1:537-5402任夢鴻.水下船體表面清刷機(jī)器人復(fù)合吸附方法的研究D.哈爾濱工程大學(xué)碩士學(xué)位論文,哈爾濱,20093竇京.帶纜遙控水下機(jī)器人總體設(shè)計(jì)及流體動力特性研究D.江蘇科技大學(xué)碩士學(xué)位論文,鎮(zhèn)江,20144韓占忠,王敬,蘭小平.FLUENT 流體工程仿真計(jì)算實(shí)例與應(yīng)用介紹M.北京:北京理工大學(xué)出版社,2004:1-365 5王瑞金,張凱, 王剛.Fluent 技術(shù)基礎(chǔ)與應(yīng)用實(shí)例M. 北京:清華大學(xué)出版社, 2007:100-3216張宏,李志剛,趙宏林等.深水海底管道鋪管設(shè)備技術(shù)現(xiàn)狀與國產(chǎn)化設(shè)想J.石油機(jī)械,2008,36(9):201-2047程耿東關(guān)于桁架結(jié)構(gòu)拓?fù)鋬?yōu)化中得奇異最優(yōu)解J大連理工大學(xué)學(xué)報(bào),2000,40(4):379-3828 博弈創(chuàng)作室 編著APDL 參數(shù)化有限元分析技術(shù)及其應(yīng)用實(shí)例M北京:中國水利水電出版社,2004:149-1549 葉先磊,史亞杰ANSYS 工程分析軟件應(yīng)用實(shí)例M北京:清華大學(xué)出版社,2003:171-19610基于 MATLAB 的盤式制動器優(yōu)化設(shè)計(jì)J. 機(jī)械工程及自動化. 2007,6(12):158-161.11尚曉江,邱峰,趙海峰ANSYS 結(jié)構(gòu)有限元高級分析方法與范例應(yīng)用M北京:中國水利水電出版社,2008:330-34812王國強(qiáng)機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì)M北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2009:2-8系(教研室) 主任: (簽章) 年 月 日學(xué)院主管(系)領(lǐng)導(dǎo): (簽章) 年 月 日
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