五自由度鈑金機械手結構設計含ProE三維及6張CAD圖.zip
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任務書
學生姓名:XXX 學號: XXX
學 院:XXX 專業(yè):XX
任務起止時間: 20XX 年 3 月 5 日至 20XX 年6 月 29 日
畢業(yè)設計(論文)題目:五自由度鈑金機械手結構設計
畢業(yè)設計工作內容:
1. 查閱資料,完成外文翻譯(不少于3000字)及開題報告 第1-2周
2. 完成總體方案設計、論證和選擇 第3周
3. 完成總體結構和主要零部件的設計 第4-8周
4. 完成論文初稿、裝配草圖并準備中期答辯材料 第9周
5. 完成裝配圖及零部件圖 第10-12周
6. 完成論文終稿 第13周
7. 完善畢業(yè)設計相關資料,準備答辯 第14-16周
資料:
[1] 劉鴻文. 材料力學[M].第六版. 北京:高等教育出版社, 2017:1-200.
[2] 成大先.機械設計圖冊(1-5卷)[M].北京:化學工業(yè)出版社,2000.
[3] 羅紅專.機械設計基礎[M].北京:機械工業(yè)出版社,2016:1-260.
[4] Heqiang Tian,Dongmei Wu,Zhijiang Du,et al. Design and analysis of a 6-DOF parallel robot used in artificial cervical disc replacement surgery[C]. 2010 IEEE International Conference on Information and Automation,Harbin, China,2010:30-35.
[5] A Kumar. Positioning Accuracy of Manipulators with Encoder Equipped Joints[J]. Proc.of Symposium on Robotics Research and Advanced Application ASME,1982,765-771.
指導教師意見:
簽名:
20X年3月2 日
系主任意見:
簽名:
年 月 日
教務處制表
收藏
編號:5131127
類型:共享資源
大?。?span id="24d9guoke414" class="font-tahoma">7.15MB
格式:ZIP
上傳時間:2020-01-20
400
積分
- 關 鍵 詞:
-
自由度
機械手
結構設計
ProE
三維
CAD
- 資源描述:
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五自由度鈑金機械手結構設計含ProE三維及6張CAD圖.zip,自由度,機械手,結構設計,ProE,三維,CAD
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