弧焊機(jī)械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)含6張CAD圖.zip
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任務(wù)書
學(xué)院 XXX 專業(yè) XXX 班級(jí)XXX
學(xué)生姓名 XXX 指導(dǎo)教師/職稱 XXX
1. 畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))題目：弧焊機(jī)械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
2. 畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))起止時(shí)間：20XX年10月～20XX年6月
3. 畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))所需資料及原始數(shù)據(jù)（指導(dǎo)教師選定部分）
[1]劉明保，呂春紅等.機(jī)械手的組成機(jī)構(gòu)及技術(shù)指標(biāo)的確定河南高等?？茖W(xué)校學(xué)報(bào).2004.1.1.
[2]張鐵，謝存喜主編.《機(jī)器人學(xué)》.華南理工大學(xué)東出版社，2004
[3]陸祥生，楊繡蓮.機(jī)械手。中國鐵道出版社.1985.1.
[4]張建民.工業(yè)機(jī)械人.北京北京理工大學(xué)出版社1992.
[5]史國生.機(jī)械手步進(jìn)控制中的應(yīng)用，中國工控信息網(wǎng)2005.1.
[6]李允文.工業(yè)機(jī)械手設(shè)計(jì)，機(jī)械工業(yè)出版社1996.4.
[7]成大先主編.《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》(單行本).化學(xué)工業(yè)出版社，2000
[8]周伯英. 工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì). 北京機(jī)械工業(yè)出版社，1995
[9]徐瀛主編.《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》(第5卷).機(jī)械工業(yè)出版社，1992
本設(shè)計(jì)機(jī)械手具有4個(gè)自由度，首先腰部回轉(zhuǎn)機(jī)械臂和焊點(diǎn)處于同一平面；接著大臂回轉(zhuǎn)，調(diào)整焊槍和焊點(diǎn)的距離；然后小臂回轉(zhuǎn)，使焊槍接觸焊點(diǎn)；最后腕部回轉(zhuǎn)，使焊槍和焊點(diǎn)垂直，達(dá)到焊接目的。
設(shè)計(jì)參數(shù)：腕部回轉(zhuǎn)最大角度為270°；擺動(dòng)最大角度120°；工作行程0—400mm；夾持重量為6KG
4. 畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))應(yīng)完成的主要內(nèi)容
（1）撰寫開題報(bào)告1份
（2）機(jī)械手整體方案的確定；機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括底座、手臂、手腕、末端執(zhí)行器的設(shè)計(jì)及計(jì)算
（3）完成重要零件圖和機(jī)械手裝配圖
（4）完成設(shè)計(jì)說明書1份
5. 任務(wù)書下達(dá)日期 20XX 年 10 月 21 日指導(dǎo)教師(簽字)
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類型：共享資源
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機(jī)械手
結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
CAD
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弧焊機(jī)械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)含6張CAD圖.zip,機(jī)械手,結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),CAD
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