ZL60裝載機(jī)工作裝置設(shè)計(jì)【含8張CAD圖帶開題報(bào)告-獨(dú)家】.zip,含8張CAD圖帶開題報(bào)告-獨(dú)家,ZL60,裝載,機(jī)工,裝置,設(shè)計(jì),CAD,開題,報(bào)告,獨(dú)家 題目審定表 指導(dǎo)教師姓名 職稱 從事專業(yè) 是否外聘 題目名稱 ZL60裝載機(jī)工作裝置設(shè)計(jì) 課題適用專業(yè) 課題類型 X 課題簡(jiǎn)介：（主要內(nèi)容、意義、現(xiàn)有條件、預(yù)期成果及表現(xiàn)形式。） 這次畢業(yè)設(shè)計(jì)主要任務(wù)是反轉(zhuǎn)六桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與運(yùn)算,包括:反轉(zhuǎn)六桿機(jī)構(gòu)分析、尺寸參數(shù)設(shè)計(jì)與運(yùn)算、連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析和強(qiáng)度校核。 反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)重點(diǎn)是轉(zhuǎn)斗機(jī)構(gòu)和動(dòng)臂抬升機(jī)構(gòu)。并依據(jù)給定的液壓缸類型和結(jié)構(gòu)確定來(lái)作為動(dòng)力系統(tǒng)。由已知給定液壓缸基本參數(shù)設(shè)計(jì)。本次設(shè)計(jì)遇到難點(diǎn)是對(duì)主要零件進(jìn)行強(qiáng)度、剛度及穩(wěn)定性進(jìn)行計(jì)算和校核?，F(xiàn)階段小型裝載機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)太差，機(jī)器不節(jié)能，效率不高。主要選用單杠柴油機(jī)，用液壓形式代替?zhèn)鹘y(tǒng)機(jī)械方式換擋。 教研室意見 1 選題與專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)的符合度 好 較好 一般 較差 2 對(duì)學(xué)生能力培養(yǎng)及全面訓(xùn)練的程度 好 較好 一般 較差 3 選題與生產(chǎn)、科研、實(shí)驗(yàn)室建設(shè)等實(shí)際的結(jié)合程度 好 較好 一般 較差 4 論文選題的理論意義或?qū)嶋H價(jià)值 好 較好 一般 較差 5 課題預(yù)計(jì)工作量 較大 適中 較小 6 課題預(yù)計(jì)難易程度 較難 一般 較易 教研室主任簽字： 年 月 日 系（部）教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)意見： 負(fù)責(zé)人簽字： 年 月 日 注：課題類型填寫W.科研項(xiàng)目；X.生產(chǎn)（社會(huì)）實(shí)際；Y.實(shí)驗(yàn)室建設(shè)；Z.其他。 任務(wù)書 題目：ZL60裝載機(jī)工作裝置設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名： XXXXXX 指導(dǎo)教師： XXXXXX 任務(wù)下達(dá)日期： XXXX年12月2日 完成日期： XXXX年6月2日 教研室主任： XXXXXX 系主任： XXXXX 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）主要內(nèi)容（包括主要參數(shù)） 尺寸參數(shù)用圖解法來(lái)進(jìn)行確定的話是比較直觀的，方便理解的，所以這次用圖解法來(lái)設(shè)計(jì)計(jì)算，仔細(xì)觀察圖4.1坐標(biāo)圖，在鏟裝工況時(shí)，工作裝置中的九個(gè)鉸接點(diǎn)的位置進(jìn)行確認(rèn)。 確認(rèn)出動(dòng)臂和鏟斗、動(dòng)臂和搖臂、動(dòng)臂和機(jī)架的三個(gè)鉸接點(diǎn)G、點(diǎn)B、點(diǎn)A 1)先畫出坐標(biāo)系 看下圖，先確認(rèn)坐標(biāo)系，尺寸比例定為。 圖4.2 動(dòng)臂上的三個(gè)鉸接點(diǎn)設(shè)計(jì) 2)畫出鏟斗圖 把設(shè)計(jì)出來(lái)的鏟斗橫截面的外輪廓根據(jù)比例在坐標(biāo)系xOy里標(biāo)出來(lái)，斗的尖頭對(duì)準(zhǔn)著坐標(biāo)的原點(diǎn)O，斗的前壁跟x軸存在的前傾角。這也是鏟斗插進(jìn)料堆時(shí)位置，也叫做插入工況。 3)確認(rèn)出動(dòng)臂和鏟斗之間的鉸接點(diǎn)G G點(diǎn)在x坐標(biāo)上的數(shù)值越小，轉(zhuǎn)斗的掘起力就更大，那么點(diǎn)G越靠近原點(diǎn)O就越有好處，不過(guò)它也會(huì)受斗底以及最小的離地高度的限制，不可以無(wú)限制縮??； G點(diǎn)在y坐標(biāo)上的數(shù)值越大，鏟斗往料堆里的鏟取的面積就會(huì)越大，裝進(jìn)去的物料就會(huì)更多，不過(guò)這樣就會(huì)讓點(diǎn)G到連桿鏟斗鉸接點(diǎn)F之間的距離變短，從而掘起力就會(huì)大大降低。 把所有影響考慮全面，再按照坐標(biāo)圖上面插入工況的鏟斗實(shí)際情況，要確保點(diǎn)G在y軸上的坐標(biāo)值滿足這個(gè)范圍，點(diǎn)G在x軸上的坐標(biāo)值xG要盡量的小加上沒(méi)有斗底的影響，滿足以上條件之后在坐標(biāo)圖上面把點(diǎn)G點(diǎn)暫時(shí)定下來(lái)。初定點(diǎn)G點(diǎn)的坐標(biāo)是。 4)確認(rèn)出動(dòng)臂和機(jī)架之間的鉸接點(diǎn)A ①把點(diǎn)G當(dāng)作圓心，讓鏟斗順時(shí)針進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，一直動(dòng)作到鏟斗的斗口跟x軸保持平行結(jié)束，也可以叫做鏟裝工況。 ②輪胎外廓的直徑大約是，把已經(jīng)選出的輪胎外廓畫到坐標(biāo)圖上去。畫圖時(shí)，要讓輪胎的前端和鏟裝工況時(shí)鏟斗的后壁之間的間隙盡可能的小點(diǎn)，這樣是為了讓機(jī)構(gòu)保持緊湊、前懸比較小，不過(guò)不能比??；輪胎的中心點(diǎn)Z的y坐標(biāo)值也就相當(dāng)于輪胎的工作半徑。 其中，單位是mm ，單位是mm ，單位是mm ，， ，， ③通過(guò)設(shè)計(jì)條件給出的最大的卸載高度是hx，最小額卸載距離是lx、卸載角是，我們繼續(xù)畫出鏟斗處在最高位置時(shí)的卸載地點(diǎn)圖，也就叫做高位卸載工況，這時(shí)斗的尖頭是O4，點(diǎn)G的位置是，見圖4.2。 ④把點(diǎn)當(dāng)作圓心，讓鏟斗順時(shí)針進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，鏟斗的斗口運(yùn)動(dòng)到跟x軸保持平行，這時(shí)就是鏟斗的最高舉升位置圖。 ⑤把連接起來(lái)作它的垂直平分線。這時(shí)是以A點(diǎn)作為圓心的，動(dòng)臂AG段長(zhǎng)是半徑的圓弧上，因此點(diǎn) A必須是處在的垂直平分線上的。 點(diǎn)A在平分線上的位置要盡量低一點(diǎn)，這樣可以讓整機(jī)的工作安全穩(wěn)定，機(jī)器高度也不會(huì)太高，司機(jī)的視野開闊。點(diǎn)A大多是在前輪的右上方，跟前軸心的水平距離是軸距的1/3~1/2的地點(diǎn)。最后決定出點(diǎn)A的坐標(biāo)是。 想要A點(diǎn)進(jìn)行變動(dòng)，直接挪動(dòng)點(diǎn)和輪胎中心點(diǎn)Z的位置來(lái)調(diào)節(jié)。 5)確認(rèn)出動(dòng)臂和搖臂之間的鉸接點(diǎn)B B點(diǎn)的地點(diǎn)還是比較關(guān)鍵的，參數(shù)相當(dāng)重要。它會(huì)直接影響到連桿機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比、倍力系數(shù)、連桿機(jī)構(gòu)的布置、轉(zhuǎn)斗油缸的長(zhǎng)度等等。見圖4.2，按照經(jīng)驗(yàn)和相關(guān)分析比較，通常點(diǎn)B點(diǎn)是在AG連線的上部分，通過(guò)點(diǎn)A的水平線下部位，同時(shí)也是在AG的垂直平分線左邊盡可能靠近鏟裝工況時(shí)的鏟斗那里。對(duì)于前輪胎，點(diǎn)B在前輪胎外廓的左上邊。綜合以上內(nèi)容，決定出點(diǎn)B的坐標(biāo)是。具體點(diǎn)B的地點(diǎn)見下圖4.3。 圖4.3動(dòng)臂鉸接點(diǎn)A的確定 確認(rèn)出連桿和鏟斗、連桿和搖臂的兩個(gè)鉸接點(diǎn)F、點(diǎn)E 上面已經(jīng)確認(rèn)好點(diǎn)G和點(diǎn)B了，繼續(xù)確任好點(diǎn)F和點(diǎn)E之后，跟鏟斗連接的四桿機(jī)構(gòu)GFEB的尺寸大小也會(huì)確定出來(lái)，見下圖4.4。 要結(jié)合運(yùn)動(dòng)學(xué)進(jìn)行分析確認(rèn)點(diǎn)F、點(diǎn)E，還要保證設(shè)計(jì)條件，比如必須要保證鏟斗在各個(gè)工況時(shí)的轉(zhuǎn)角，還要練習(xí)動(dòng)力學(xué)的相關(guān)要求；比如鏟斗在鏟裝物料的時(shí)候要保證掘起力足夠大，還要保證上面說(shuō)到的各種機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)不會(huì)有破壞。 ZL60裝載機(jī)工作裝置設(shè)計(jì)開題報(bào)告 一、選題依據(jù)（目的、意義、國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀、學(xué)術(shù)準(zhǔn)備情況、研究思路及方法） 1、目的、意義：裝載機(jī)是一種通過(guò)安裝在前端一個(gè)完整的鏟斗支承結(jié)構(gòu)和連桿，隨機(jī)器向前運(yùn)動(dòng)進(jìn)行裝載或挖掘，以及提升、運(yùn)輸和卸載的自行式履帶或輪胎機(jī)械，主要用來(lái)裝卸成堆散料，也能進(jìn)行輕度的鏟掘工作。它具有作業(yè)速度快、效率高、機(jī)動(dòng)性好、操作輕便等優(yōu)點(diǎn)，因此，在國(guó)內(nèi)外產(chǎn)量與品種的發(fā)展都較快，是工程機(jī)械中的主要主要機(jī)種之一。 近年來(lái)，隨著建筑施工和資源開發(fā)規(guī)模的擴(kuò)大，對(duì)工程機(jī)械需求量迅速增加，因而對(duì)其可靠性、維修性、安全性和燃油經(jīng)濟(jì)性也提出了更高的要求。自20世紀(jì)以來(lái)，國(guó)外工程機(jī)械進(jìn)入了一個(gè)新的發(fā)展時(shí)期，在廣泛應(yīng)用新技術(shù)的同時(shí)，不斷涌現(xiàn)出新結(jié)構(gòu)和新產(chǎn)品。總體設(shè)計(jì)又是裝載機(jī)設(shè)計(jì)中一個(gè)重要環(huán)節(jié)，該環(huán)節(jié)對(duì)裝載機(jī)的性能起著決定性的影響，因此以ZL60裝載機(jī)為研究對(duì)象的總體設(shè)計(jì)是本課題內(nèi)容。通過(guò)本設(shè)計(jì)可以對(duì)ZL60裝載機(jī)有一個(gè)較深的認(rèn)識(shí)，注意到設(shè)計(jì)中的某些細(xì)節(jié)問(wèn)題，了解了裝載機(jī)的工作原理，通過(guò)對(duì)它的學(xué)習(xí)，可以建立簡(jiǎn)單的零件庫(kù)，從而有效的提高工作效率，通過(guò)繪制裝配圖，零件圖進(jìn)一步深化對(duì)機(jī)械制圖的理解和對(duì)相關(guān)軟件的使用的熟練度，加深對(duì)模具各個(gè)零件的認(rèn)識(shí). 2、 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀： 國(guó)內(nèi)： 1.缺乏高科技含量，產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定，檔次低。 2.設(shè)備的靈活性、舒適性較差。 3.用途單一，產(chǎn)品規(guī)格中間大兩頭小。 國(guó)外： 1.產(chǎn)品形成系列，更新速度加快并朝大型化和小型化發(fā)展。 2.采用新結(jié)構(gòu)、新技術(shù)，產(chǎn)品性能日趨完善。 3.進(jìn)一步普及應(yīng)用液壓技術(shù)，廣泛應(yīng)用微電子、信息技術(shù)。 4.不斷創(chuàng)新的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。 5.更加重視安全性、舒適性和可靠性。 6.向節(jié)能與環(huán)保方向發(fā)展。 學(xué)術(shù)準(zhǔn)備情況：搜集并閱讀的論著主要有:吉林工業(yè)大學(xué)工程機(jī)械教研室:輪式裝載機(jī)設(shè)計(jì)、連晉毅：鏟土運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì) 張瑞肖：ZL50輪式裝載機(jī)工作裝置的改進(jìn)、 ZL30C裝載機(jī)工作裝置的改進(jìn)設(shè)計(jì). 成大先：機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)（單行本) 3、 本選題研究思路及方法研究思路： 1.裝載機(jī)結(jié)構(gòu)形式。 2.鏟斗及工作裝置機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)。 3.工作裝置連桿系統(tǒng)設(shè)計(jì)。 4.工作裝置強(qiáng)度計(jì)算及設(shè)計(jì)。 5.裝載機(jī)工作裝置中油缸作用力。 技術(shù)方案：1.采用無(wú)鏟斗托架結(jié)構(gòu)形式。 2.鏟斗由斗底、側(cè)壁、斗刃及后壁等部分組成。 3.采用六連桿機(jī)構(gòu)。 4.在進(jìn)行裝載機(jī)工作裝置的學(xué)分析時(shí)，可將其簡(jiǎn)化為帶液壓缸的平面低副多桿機(jī)構(gòu)，不計(jì)各桿件的自重，并假設(shè)各鉸接點(diǎn)的摩擦力為零 5.采用的是開式油箱 6.寫好畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明 研究方法： 1.收集、整理并閱讀大量關(guān)于ZL60裝載機(jī)工作裝置的相關(guān)文獻(xiàn)； 2查找國(guó)內(nèi)外關(guān)于ZL60裝載機(jī)工作裝置設(shè)計(jì)的發(fā)展現(xiàn)狀； 3.使用計(jì)算機(jī)對(duì)所需要數(shù)據(jù)進(jìn)行查詢并進(jìn)行綜合分析得出結(jié)論。 二、論文結(jié)構(gòu)框架 1、論文提綱 ZL60裝載機(jī)工作裝置設(shè)計(jì) 關(guān)鍵詞：ZL60裝載機(jī)；連桿結(jié)構(gòu) 摘要： 裝載機(jī)是一種自行式履帶或輪胎機(jī)械，在機(jī)械前端會(huì)安裝一個(gè)完整的鏟斗支撐結(jié)構(gòu)和連桿，跟隨著機(jī)器向前運(yùn)動(dòng)來(lái)完成裝載、提升、運(yùn)輸和卸載工作。這種裝載機(jī)優(yōu)點(diǎn)是作業(yè)速度較快、效率高、操作輕便等。裝載機(jī)屬于工程建設(shè)中土石方施工主要機(jī)種之一，也是現(xiàn)代機(jī)械化施工中不可或缺裝備之一。 這次研究題目就是ZL60裝載機(jī)工作裝置設(shè)計(jì)。ZL60型號(hào)裝載機(jī)既保持著傳統(tǒng)裝載機(jī)優(yōu)點(diǎn)，又開發(fā)出新性能及優(yōu)點(diǎn)。這次設(shè)計(jì)主要是對(duì)它工作裝置進(jìn)行設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)初始階段，查閱了大量相關(guān)資料，初步了解并掌握裝載機(jī)工作原理、產(chǎn)品分類、特點(diǎn)、研究現(xiàn)狀和未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)等內(nèi)容，為之后設(shè)計(jì)流程和相關(guān)計(jì)算打好基礎(chǔ)。通過(guò)書寫任務(wù)書，確定出這次設(shè)計(jì)裝載機(jī)技術(shù)參數(shù)，把工作裝置總體方案先設(shè)計(jì)并確定下來(lái)，對(duì)連桿機(jī)構(gòu)鉸接點(diǎn)位置進(jìn)行繪制；設(shè)計(jì)出連桿機(jī)構(gòu)各構(gòu)件結(jié)構(gòu)尺寸；對(duì)主要桿件和銷軸強(qiáng)度與剛度進(jìn)行校核驗(yàn)算；設(shè)計(jì)、計(jì)算及校核油缸等主要零部件。 這次設(shè)計(jì)是對(duì)大學(xué)所學(xué)知識(shí)考核，將理論聯(lián)系實(shí)際，為今后學(xué)習(xí)和工作打好基礎(chǔ)。 摘要 I Abstract II 目錄 III 第1章 緒論 1 1.1 裝載機(jī)工作原理 1 1.2 裝載機(jī)的分類 2 1.3 國(guó)內(nèi)外裝載機(jī)的研究現(xiàn)狀 4 1.3.1 國(guó)內(nèi)裝載機(jī)的研究現(xiàn)狀 4 1.3.2 國(guó)外裝載機(jī)的研究現(xiàn)狀 5 第2章 總體方案的設(shè)計(jì)與確定 7 2.1 技術(shù)參數(shù)的確定 7 2.2 工作裝置的總體結(jié)構(gòu)與布置 7 2.2.1 鏟斗托架結(jié)構(gòu)形式的確定 7 2.2.2 動(dòng)臂舉升機(jī)構(gòu)的確定 8 2.2.3 連桿機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)形式的確定 8 2.3 工作裝置自由度的計(jì)算 9 第3章 鏟斗的設(shè)計(jì)與計(jì)算 11 3.1 鏟斗結(jié)構(gòu)形式的確定 11 3.2 鏟斗卸載方式的確定 13 3.3 鏟斗斷面形狀和基本參數(shù)確定 13 3.4 斗容的設(shè)計(jì)與計(jì)算 16 第4章 反轉(zhuǎn)六桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與計(jì)算 19 4.1 反轉(zhuǎn)六桿機(jī)構(gòu)的分析 19 4.2 尺寸參數(shù)設(shè)計(jì)與計(jì)算 20 4.3 連桿系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析 26 4.4 連桿機(jī)構(gòu)的靜力學(xué)分析及強(qiáng)度校核 30 4.4.1 連桿機(jī)構(gòu)的靜力學(xué)分析 30 4.4.2 連桿機(jī)構(gòu)的強(qiáng)度校核 34 第5章 液壓缸的設(shè)計(jì)與計(jì)算 36 5.1 液壓缸類型和結(jié)構(gòu)的確定 36 5.2 液壓缸基本參數(shù)設(shè)計(jì) 36 結(jié) 論 40 參考文獻(xiàn) 41 致 謝 42 三、論文寫作安排 第一階段：xxx年12月25日 —xxx年2月10日，閱讀并收集文獻(xiàn)資料。 第二階段：xxx年2月11日 — xxx年3月10日，整理資料，確定方案。 第三階段：xxx年3月11日 —xxx年3月16日，整理資料寫開題報(bào)告。 第四階段：xxx年3月16日 —xxx年4月20日，撰寫畢業(yè)論文初稿。 第五階段：xxx年4月20日 — xxx年5月5日，初稿修改，預(yù)答辯。 第六階段：xxx年5月5日 — xxx年5月15日，修改完善，定稿。 四、審核意見 指導(dǎo)教師意見： 1、通過(guò) 2、完善后通過(guò) 3、未通過(guò) 指導(dǎo)教師（簽字） 年 月 日 系部（專業(yè)）意見： 1、通過(guò) 2、完善后通過(guò) 3、未通過(guò) 負(fù)責(zé)人（簽字） 年 月 日 8