畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書學(xué)生姓名 張垚 院系 機(jī)電工程學(xué)院 專業(yè)、班級(jí) 機(jī)械 08-3指導(dǎo)教師姓名 齊建家 職稱 教授 從事專業(yè) 機(jī)械電子工程 是否外聘 □是 否□√題目名稱 柔性制造系統(tǒng)碼垛機(jī)單元的設(shè)計(jì)與仿真一、設(shè)計(jì)目的、意義垛碼機(jī)是專業(yè)的自動(dòng)化搬運(yùn)碼垛設(shè)備，替代人工搬運(yùn)碼垛，只需定位抓起點(diǎn)和擺放點(diǎn)，兩點(diǎn)之間的軌道全由電腦控制，兩點(diǎn)直線運(yùn)動(dòng)，定位十分準(zhǔn)確。生產(chǎn)上能迅速提高公司的生產(chǎn)效率和產(chǎn)量，同時(shí)還能減少人工搬運(yùn)造成的出錯(cuò)。機(jī)器手碼垛機(jī)可全天候作業(yè)，配備機(jī)械手可替代不少工人的工作量，由此每年能節(jié)省幾十萬的人力資源成本，達(dá)到減員增效的目的。機(jī)械手碼垛機(jī)是目前占地最小、效率最高、適應(yīng)能力最強(qiáng)的碼垛機(jī)。碼垛機(jī)械手適應(yīng)于化工、飲料、食品、啤酒、塑料、空調(diào)行業(yè)等生產(chǎn)企業(yè)；對(duì)各種紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱、瓶裝等各種形狀的包裝成品都適應(yīng)。為配合卓越工程師試點(diǎn)工作中的課程改革，結(jié)合教學(xué)研究任務(wù)，本設(shè)計(jì)針對(duì)我院實(shí)驗(yàn)室的柔性制造系統(tǒng)中的立體倉庫環(huán)節(jié)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)前期準(zhǔn)備工作。以 PLC 為控制核心設(shè)計(jì)碼垛單元的 PLC 控制系統(tǒng)，并應(yīng)用組態(tài)軟件制作操作界面。二、設(shè)計(jì)內(nèi)容、技術(shù)要求（研究方法）設(shè)計(jì)內(nèi)容：1．選擇和確定總體設(shè)計(jì)方案；2．設(shè)計(jì)電氣控制原理框圖；3．進(jìn)行 PLC 的選型及 I/O 分配；4．設(shè)計(jì) PLC 硬件系統(tǒng)；5．PLC 控制程序的編寫及調(diào)試；6．組態(tài)界面的制作。技術(shù)要求：1．以 PLC 做為控制核心；2．所設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)要能夠滿足實(shí)驗(yàn)要求；3．組態(tài)軟件設(shè)計(jì)的操作界面要友好，易操作。三、設(shè)計(jì)完成后應(yīng)提交的成果1．開題報(bào)告一份，與設(shè)計(jì)題目相關(guān)的英文文獻(xiàn)翻譯一份；2．設(shè)計(jì)說明書一份，不少于 1.5 萬字；3．技術(shù)資料（1）系統(tǒng)框圖：A1 圖紙一張；（2）PLC 控制系統(tǒng)的外部接線圖：A1 圖紙一張；（3）PLC 控制系統(tǒng)梯形圖：A0 圖紙一張；四、設(shè)計(jì)進(jìn)度安排2012 年 02 月 27 日-2012 年 03 月 04 日——接受任務(wù)，市場調(diào)查；2012 年 03 月 05 日-2012 年 03 月 18 日——查閱文獻(xiàn)、收集資料，撰寫并提交開題報(bào)告；2012 年 03 月 19 日-2012 年 04 月 01 日——確定控制方案，設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)框圖；2012 年 04 月 02 日-2012 年 04 月 15 日——器件選型；2012 年 04 月 16 日-2012 年 04 月 29 日——系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)；解決問題，修改完善2012 年 04 月 30 日-2012 年 05 月 13 日——程序編制與調(diào)試；2012 年 05 月 14 日-2012 年 06 月 03 日——制作組態(tài)軟件操作界面；2012 年 06 月 04 日-2012 年 06 月 10 日——撰寫設(shè)計(jì)說明書并用計(jì)算機(jī)繪圖；2012 年 06 月 11 日-2012 年 06 月 15 日——完成說明書及圖紙的打印，準(zhǔn)備答辯。五、主要參考資料1.范永勝.電氣控制與PLC應(yīng)用[M].北京:中國電力出版社,20072.皮壯行.可編程序控制器的系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用實(shí)例[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,20003.王曉暉.自動(dòng)化立體倉庫堆垛機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J].制造自動(dòng)化,2002(9):70－72.4.裘為章.物料搬運(yùn)自動(dòng)化[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,19925.包建華. 基于MCGS組態(tài)軟件的機(jī)械手控制系統(tǒng)研制[J].機(jī)械制造與自動(dòng)化,2007(05)6.常斗南.可編程控制器原理、應(yīng)用、實(shí)驗(yàn)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1998:24~ 2417.王伯雄.測試技術(shù)基礎(chǔ)[M].北京:清華大學(xué)出版社,2003：180~ 2798.孫寶元,楊寶清主編.傳感器及其應(yīng)用手冊[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,20049.喬玉晶,呂寧.立體倉庫巷道堆垛機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].工業(yè)控制與應(yīng)用,2004.六、備注指導(dǎo)教師簽字：年 月 日系主任簽字： 年 月 日