柔性制造系統(tǒng)碼垛機單元的設計與仿真【含CAD圖紙、說明書】
畢業(yè)設計任務書學生姓名 張垚 院系 機電工程學院 專業(yè)、班級 機械 08-3指導教師姓名 齊建家 職稱 教授 從事專業(yè) 機械電子工程 是否外聘 是 否題目名稱 柔性制造系統(tǒng)碼垛機單元的設計與仿真一、設計目的、意義垛碼機是專業(yè)的自動化搬運碼垛設備,替代人工搬運碼垛,只需定位抓起點和擺放點,兩點之間的軌道全由電腦控制,兩點直線運動,定位十分準確。生產上能迅速提高公司的生產效率和產量,同時還能減少人工搬運造成的出錯。機器手碼垛機可全天候作業(yè),配備機械手可替代不少工人的工作量,由此每年能節(jié)省幾十萬的人力資源成本,達到減員增效的目的。機械手碼垛機是目前占地最小、效率最高、適應能力最強的碼垛機。碼垛機械手適應于化工、飲料、食品、啤酒、塑料、空調行業(yè)等生產企業(yè);對各種紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱、瓶裝等各種形狀的包裝成品都適應。為配合卓越工程師試點工作中的課程改革,結合教學研究任務,本設計針對我院實驗室的柔性制造系統(tǒng)中的立體倉庫環(huán)節(jié)進行實驗前期準備工作。以 PLC 為控制核心設計碼垛單元的 PLC 控制系統(tǒng),并應用組態(tài)軟件制作操作界面。二、設計內容、技術要求(研究方法)設計內容:1選擇和確定總體設計方案;2設計電氣控制原理框圖;3進行 PLC 的選型及 I/O 分配;4設計 PLC 硬件系統(tǒng);5PLC 控制程序的編寫及調試;6組態(tài)界面的制作。技術要求:1以 PLC 做為控制核心;2所設計的控制系統(tǒng)要能夠滿足實驗要求;3組態(tài)軟件設計的操作界面要友好,易操作。三、設計完成后應提交的成果1開題報告一份,與設計題目相關的英文文獻翻譯一份;2設計說明書一份,不少于 1.5 萬字;3技術資料(1)系統(tǒng)框圖:A1 圖紙一張;(2)PLC 控制系統(tǒng)的外部接線圖:A1 圖紙一張;(3)PLC 控制系統(tǒng)梯形圖:A0 圖紙一張;四、設計進度安排2012 年 02 月 27 日-2012 年 03 月 04 日接受任務,市場調查;2012 年 03 月 05 日-2012 年 03 月 18 日查閱文獻、收集資料,撰寫并提交開題報告;2012 年 03 月 19 日-2012 年 04 月 01 日確定控制方案,設計控制系統(tǒng)框圖;2012 年 04 月 02 日-2012 年 04 月 15 日器件選型;2012 年 04 月 16 日-2012 年 04 月 29 日系統(tǒng)硬件設計;解決問題,修改完善2012 年 04 月 30 日-2012 年 05 月 13 日程序編制與調試;2012 年 05 月 14 日-2012 年 06 月 03 日制作組態(tài)軟件操作界面;2012 年 06 月 04 日-2012 年 06 月 10 日撰寫設計說明書并用計算機繪圖;2012 年 06 月 11 日-2012 年 06 月 15 日完成說明書及圖紙的打印,準備答辯。五、主要參考資料1.范永勝.電氣控制與PLC應用M.北京:中國電力出版社,20072.皮壯行.可編程序控制器的系統(tǒng)設計與應用實例M.北京:機械工業(yè)出版社,20003.王曉暉.自動化立體倉庫堆垛機控制系統(tǒng)的設計J.制造自動化,2002(9):7072.4.裘為章.物料搬運自動化M.北京:機械工業(yè)出版社,19925.包建華. 基于MCGS組態(tài)軟件的機械手控制系統(tǒng)研制J.機械制造與自動化,2007(05)6.常斗南.可編程控制器原理、應用、實驗M.北京:機械工業(yè)出版社,1998:24 2417.王伯雄.測試技術基礎M.北京:清華大學出版社,2003:180 2798.孫寶元,楊寶清主編.傳感器及其應用手冊M.北京:機械工業(yè)出版社,20049.喬玉晶,呂寧.立體倉庫巷道堆垛機控制系統(tǒng)設計J.工業(yè)控制與應用,2004.六、備注指導教師簽字:年 月 日系主任簽字: 年 月 日
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上傳時間:2019-03-08
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