汽車生產(chǎn)線焊接機器人結構設計含CATIA三維及6張CAD圖.zip,汽車,生產(chǎn)線,焊接,機器人,結構設計,CATIA,三維,CAD 任務書 XX 學院 XXX工程 專業(yè) XXXX 屆 題 目 汽車生產(chǎn)線焊接機器人結構設計 專業(yè)班級 學生姓名 指導老師 任務書下發(fā)日期 設計截止日期 畢業(yè)設計（論文）的主要內(nèi)容： 1.焊接機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統(tǒng)組成多采用5或6自由度關節(jié)式結構，手臂有較大的運動空間，并可做復雜的軌跡運動，其腕部一般有2個或3個自由度，可靈活運動。較先進的焊接機器人腕部采用柔性，既可向各個方向彎曲，又可轉(zhuǎn)動，其動作類似人的，能方便地通過較小的孔伸入工件內(nèi)部，焊接其內(nèi)表面。焊接機器人一般采用液壓驅(qū)動，具有動作速度快、防爆性能好等特點，可通過手把手示教或點位示數(shù)來實現(xiàn)示教。焊接機器人廣泛應用于汽車、儀表、電器，、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門。 2.工業(yè)機器人系統(tǒng)設計包括機械系統(tǒng)的設計、控制系統(tǒng)的設計。機器人控制系統(tǒng)的設計，以plc為核心的控制系統(tǒng)，本設計主要研究的是焊接機器人結構方面的設計。 畢業(yè)設計（論文）的主要要求： 設備總裝配圖（計算機出圖）；設備所有零件圖（計算機出圖）；手繪圖A1張；設計圖紙數(shù)量不少于3張A0 圖紙；設計說明書不少于1.5萬字，正文頁數(shù)不少于30頁；譯文與開題報告不少于3000字。 技術參數(shù)： 本課題參考庫卡 KR 16-2 KS-F型號機器人，低載荷6軸機械臂，技術參數(shù)如下： 額定負載（KG）:16 附加負載（KG）:10 結構形式: 串聯(lián) 軸數(shù): 6 工作半徑(mm): 1801 重復精度（mm）: 0.05 最大工作范圍(第一軸）: ±144° 第二軸: +80°/﹣110° 第三軸: +154°/﹣130° 第四軸: ±350° 第五軸: ±130° 第六軸: ±350° 最大速度(第一軸): 168°/s 第二軸: 173°/s 第三軸: 192°/s 第四軸: 329°/s 第五軸: 332°/s 第六軸: 789°/s 本體重量（KG）:245 安裝方式: 地面 采用伺服電機的驅(qū)動方式 負荷 6 kg 附加負荷 10 kg 工作范圍 最大作用范圍 2101 mm 其他數(shù)據(jù)與規(guī)格數(shù) 6 重復精確度 <±0,05 mm 重量 245 kg 控制系統(tǒng) KR C2 主要參考文獻： [1] 龔振幫.焊接機器人機械設計[M].電子工業(yè)出版社，1995 [2] 袁任光.可編程序控制器（PLC）應用技術與實例.華南理工大學出版社，2003 [3] 熊有倫.焊接機器人技術基礎.華中科技大學出版社，1996 [4] 郁漢琪，郭健.可編程序控制器原理及應用.中國電力出版社，2004. [5] 王兆義.可編程控制器教程.機械工業(yè)出版社 1993 [6] 丁煒，魏孔平.可編程控制器在工業(yè)控制中的應用.化學工業(yè)出版社，2004 [7] 成大先.機械設計手冊[M].機械工業(yè)出版社 2002 [8] 吳宗澤，羅圣國.機械設計課程設計手冊第二版[M].高等教育出版社1999 [9] 廖念釗，莫雨松，李碩根，楊興駿.互換性與技術測量第四版[M].高等教育出版社，2000. [10] 王野，王田苗等.危險作業(yè)機器人關鍵技術綜述［J］.機器人技術與應用,2005(6) [11] 陳錦昌，劉就女，劉林.計算機工程制圖.華南理工出版社，1999 [12] 曲東越.大型專用焊接機器人的設計與應用.應用科技，2000 [13] 胡勝海.靜電焊接機器人.涂料工業(yè)，1981 [14] 馬香峰等.工業(yè)機器人的操作機設計［M］冶金工業(yè)出版社，1996. [15] 孫樹棟. 工業(yè)機器人技術基礎［M］西北工業(yè)大學出版社，2006. [16] 江浩,樊炳輝等.新型移動機器人的結構設計［J］2000 [17] 郭洪紅. 工業(yè)機器人應用技術［M］科學出版社，2008. [18] 文邦椿. 現(xiàn)代機械設計師手冊［M］機械工業(yè)出版社，2012. 任務書編制教師（簽章）： 年 月 日 教研室審核意見: 教研室主任(簽章): 年 月 日 學院審核意見: 學院院長(簽章): 年 月 日 備注 注：任務書中的數(shù)據(jù)、圖表及其他文字說明可作為附件附在任務書后面，并在主要要求中標明：“見附件”