果園旋耕機(jī)總體設(shè)計(jì)含proe三維及11張CAD圖帶開題報(bào)告-獨(dú)家.zip
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果園旋耕機(jī)
摘 要:土壤耕作是果園種植業(yè)生產(chǎn)過程中的一個(gè)重要環(huán)節(jié),對果園水果作物增產(chǎn)具有重要的作用。由于土壤耕作是一項(xiàng)能耗很大的作業(yè),傳統(tǒng)的土壤耕作機(jī)械,如犁、靶等都需要多次耕作,會對土壤造成破壞,不利于水土保持,能耗較大。旋耕機(jī)切土、碎土能力強(qiáng),一次旋耕能夠達(dá)到一般犁靶作業(yè)幾次的碎土效果;耕后地表平整、松軟、細(xì)碎,能夠滿足精耕細(xì)作的農(nóng)藝要求。旋耕機(jī)的發(fā)展大幅提高了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率,且縮短工序間隔,有利于抗旱,減少拖拉機(jī)進(jìn)地次數(shù),減輕對土壤的壓實(shí),降低能源消耗和作業(yè)成本,減少機(jī)具投資,提高機(jī)具利用率。近年來,國內(nèi)還田技術(shù)和免耕少耕技術(shù)的推廣應(yīng)用,使旋耕機(jī)得到了迅猛發(fā)展,已成為拖拉機(jī)的主要配套機(jī)具之一。應(yīng)用并推廣自動(dòng)化、智能化、高性能的農(nóng)機(jī)裝備是林果產(chǎn)業(yè)化的必然趨勢。果園旋耕機(jī)能夠直接滿足果園旋耕作業(yè)的需求,提高生產(chǎn)效率降低勞動(dòng)強(qiáng)度增加果樹產(chǎn)量和果農(nóng)收入,促進(jìn)林果業(yè)的發(fā)展同時(shí),旋耕機(jī)的應(yīng)用有利于保護(hù)性耕作模式的推廣。
目前,針對果園旋耕機(jī)的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、作業(yè)性能、可靠性及商品經(jīng)濟(jì)性等方面的研究有待進(jìn)一步展開。
關(guān)鍵詞:果園、旋耕機(jī)、設(shè)計(jì)
0 引言
近年來,我國各地果樹種植業(yè)發(fā)展迅猛,果農(nóng)收入逐漸提高,果樹園林業(yè)成為農(nóng)民致富的又一重要途徑。但是受我國果園規(guī)模特點(diǎn)和栽植方式的影響,目前果園管理作業(yè)幾乎都要依靠人工來完成,不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大,效率低,還可能延誤農(nóng)時(shí),影響果樹生長,最終導(dǎo)致果樹產(chǎn)量及果品質(zhì)量下降。此外,隨著我國城鎮(zhèn)化水平逐漸提高、果農(nóng)年齡結(jié)構(gòu)老化及勞動(dòng)力不足等現(xiàn)象日益凸顯,迫切需要安全可靠、靈活高效且適應(yīng)性好的一機(jī)多用型新型果園機(jī)械。目前,我國果園機(jī)械化水平整體偏低,少有專門用于果樹苗圃和果園的管理作業(yè)機(jī)具,難以滿足作業(yè)要求,其主要原因是我國果樹種類繁多,分布地域遼闊,除了平原地區(qū),多數(shù)果園分布于山地丘陵地,地形復(fù)雜,作業(yè)環(huán)境比較惡劣。另外,部分果園種植規(guī)模較小,果農(nóng)追求產(chǎn)量而培育多枝大冠樹形或在行間套種其他作物,不利于果園地面管理,特別是在果樹抽梢結(jié)果期,農(nóng)機(jī)具很難進(jìn)入園間。對于果樹苗圃來說,育苗工作的主要任務(wù)是加強(qiáng)苗期管理,滿足苗木生長所需的水肥條件,及時(shí)除草和防治病蟲害。但是果樹苗圃一般種植密度較大,果樹苗木株高較高,普通機(jī)械很難在滿足作業(yè)要求的同時(shí)避免作業(yè)過程對果樹苗木造成的刮擦碾壓等機(jī)械損傷。這種損傷是不可修復(fù)的,輕者降低果樹苗木品質(zhì),重者直接導(dǎo)致果樹苗木的死亡。
1 果園旋耕機(jī)設(shè)計(jì)的現(xiàn)狀
我國對于旋耕機(jī)的研制始于20世紀(jì)50年代末,初期主要研制與手扶拖拉機(jī)配套的旋耕機(jī),后來研制出與中型輪式拖拉機(jī)配套的旋耕機(jī);70年代初完成了與當(dāng)時(shí)國產(chǎn)的各類拖拉機(jī)配套的系列旋耕機(jī)的設(shè)計(jì),并使之得到了推廣應(yīng)用;到80年代,與手扶拖拉機(jī)配套的旋耕機(jī)由專用型發(fā)展到兼用型,由與手扶拖拉機(jī)配套發(fā)展到與輪式及履帶式拖拉機(jī)配套。旋耕機(jī)在我國的發(fā)展經(jīng)歷了單機(jī)研制,發(fā)展系列產(chǎn)品,新產(chǎn)品開發(fā)和換代3個(gè)階段,隨著新的種植,耕作農(nóng)藝的發(fā)展和推廣,在旋耕機(jī)基礎(chǔ)上還研制出了多種用途的聯(lián)合復(fù)式作業(yè)機(jī)。
目前,我國果園機(jī)械化水平整體偏低,少有專門用于果樹苗圃和果園的管理作業(yè)機(jī)具,難以滿足作業(yè)要求,其主要原因是我國果樹種類繁多,分布地域遼闊,除了平原地區(qū),多數(shù)果園分布于山地丘陵地,地形復(fù)雜,作業(yè)環(huán)境比較惡劣。另外,部分果園種植規(guī)模較小,果農(nóng)追求產(chǎn)量而培育多枝大冠樹形或在行間套種其他作物,不利于果園地面管理,特別是在果樹抽梢結(jié)果期,農(nóng)機(jī)具很難進(jìn)入園間。對于果樹苗圃來說,育苗工作的主要任務(wù)是加強(qiáng)苗期管理,滿足苗木生長所需的水肥條件,及時(shí)除草和防治病蟲害。但是果樹苗圃一般種植密度較大,果樹苗木株高較高,普通機(jī)械很難在滿足作業(yè)要求的同時(shí)避免作業(yè)過程對果樹苗木造成的刮擦碾壓等機(jī)械損傷。這種損傷是不可修復(fù)的,輕者降低果樹苗木品質(zhì),重者直接導(dǎo)致果樹苗木的死亡。隨著果樹園林業(yè)的發(fā)展,果樹栽培模式迎來了一次革命,由傳統(tǒng)的喬砧密植型變革為新型的矮砧密植型,這就為果園機(jī)械化作業(yè)提供了發(fā)展條件。
目前,我國及國外的果園旋耕機(jī)使用范圍不斷擴(kuò)大,向?qū)挿?、高速型旋耕機(jī)發(fā)展;向聯(lián)合作業(yè)機(jī)組方向發(fā)展;向節(jié)能環(huán)保和可持續(xù)戰(zhàn)略型發(fā)展;全幅深等新型旋耕機(jī)研發(fā)逐漸起步。
國內(nèi)的果園果樹的行距一般在3m以內(nèi),另外受樹枝的影響,果園旋耕機(jī)作業(yè)幅寬在2m以內(nèi),并且果樹的樹干就是旋耕機(jī)的障礙物;對兩行果樹之間的區(qū)域,采用人工手扶控制直線耕作;對于兩行兩株果樹之間的作業(yè)區(qū)域,3點(diǎn)后懸掛旋耕機(jī)無法進(jìn)入作業(yè),在該區(qū)域存在漏耕少耕的現(xiàn)象,需要微耕機(jī)進(jìn)行二次補(bǔ)耕。目前果園使用的旋耕機(jī)以自走式微耕機(jī)和手扶拖拉機(jī)驅(qū)動(dòng)的微耕機(jī)為主。自走式微耕機(jī)(圖1)屬于自推進(jìn)耕耘機(jī)械,取消了驅(qū)動(dòng)輪,由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)工作輥在耕作土壤的同時(shí),受到土壤反作用力推動(dòng)機(jī)具前進(jìn)。工作時(shí),發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)變速機(jī)構(gòu)傳遞動(dòng)力個(gè)旋耕刀輥,轉(zhuǎn)動(dòng)的刀片切削、擠壓、破碎土壤,同時(shí)在銑切過程中依靠土壤產(chǎn)生的反力推動(dòng)機(jī)組前進(jìn)。手扶拖拉機(jī)驅(qū)動(dòng)的微耕機(jī)(圖2),工作時(shí),發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力傳遞到變速機(jī)構(gòu),再經(jīng)過傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)旋耕部件作業(yè)。從結(jié)構(gòu)上看,以上兩種機(jī)型的微耕機(jī)都是由手扶拖拉機(jī)演變而來的。
2 果園旋耕機(jī)類型
旋耕機(jī)目前在國內(nèi)外有多種的分類方法,按刀軸的位置可分為橫式(圖一)、立式(圖二)和斜置式,目前臥式旋耕機(jī)使用較為普遍。
橫式旋耕機(jī):有較強(qiáng)的碎土能力,多用于開墾灌木地、沼澤地和草荒地的耕作。工作部件(見圖)包括旋耕刀輥和按多頭螺線均勻配置的若干把切土刀片,由拖拉機(jī)動(dòng)力輸出軸通過傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng),常用轉(zhuǎn)速為190~280轉(zhuǎn)/分。刀輥的旋轉(zhuǎn)方向通常與拖拉機(jī)輪子轉(zhuǎn)動(dòng)的方向一致。切土刀片由前向后切削土層,并將土塊向后上方拋到罩殼和拖板上,使之進(jìn)一步破碎。刀輥切土和拋土?xí)r,土壤對刀輥的反作用力有助于推動(dòng)機(jī)組前進(jìn),因而臥式旋耕機(jī)作業(yè)時(shí)所需牽引力很小,有時(shí)甚至可以由刀輥推動(dòng)機(jī)組前進(jìn)。切土刀片可分為鑿形刀、彎刀、直角刀和弧形刀。鑿形刀前端較窄,有較好的入土能力,能量消耗小,但易纏草,多用于雜草少的菜園和庭院。彎刀的彎曲刃口有滑切作用,易切斷草根而不纏草,適于水稻田耕作。直角刀具有垂直和水平切刃,刀身較寬,剛性好,容易制造,但入土性能較差?;⌒蔚兜膹?qiáng)度大,剛性好,滑切作用好,通常用于重型旋耕機(jī)上。在與15千瓦以下拖拉機(jī)配套時(shí),一般采用直接連接,不用萬向節(jié)傳動(dòng);與15千瓦以上拖拉機(jī)配套時(shí),則采用三點(diǎn)懸掛式、萬向節(jié)傳動(dòng);重型旋耕機(jī)一般采用牽引式。耕深由拖板或限深輪控制和調(diào)節(jié)。拖板設(shè)在刀輥的后面,兼起碎土和平整作用;限深輪則設(shè)在刀輥的前方。刀輥?zhàn)詈笠患墏鲃?dòng)裝置的配置方式有側(cè)邊傳動(dòng)和中央傳動(dòng)兩種。側(cè)邊傳動(dòng)多用于耕幅較小的偏置式旋耕機(jī)。中央傳動(dòng)用于耕幅較大的旋耕機(jī),機(jī)器的對稱性好,整機(jī)受力均勻;但傳動(dòng)箱下面的一條地帶由于切土刀片達(dá)不到而形成漏耕,需另設(shè)消除漏耕的裝置。
圖2立式旋耕機(jī)
圖1橫式旋耕機(jī)
旋耕機(jī)傳動(dòng)形式有中間傳動(dòng)和側(cè)邊傳動(dòng)兩種,中間傳動(dòng)系統(tǒng)由萬向節(jié)傳動(dòng)軸和中間傳動(dòng)箱組成;側(cè)邊傳動(dòng)系統(tǒng)由萬向節(jié)傳動(dòng)軸,中間傳動(dòng)箱和側(cè)邊傳動(dòng)箱組成,側(cè)邊傳動(dòng)又有齒輪傳動(dòng)和鏈輪傳動(dòng)兩種,側(cè)邊傳動(dòng)箱采用鏈傳動(dòng)時(shí),雖然加工要求較低,但其可靠性較差,使用壽命短,鏈條斷后會增加維修費(fèi)用。當(dāng)采用中間傳動(dòng)時(shí),傳動(dòng)箱的下部會造成漏耕,影響作業(yè)質(zhì)量,為了解決這個(gè)問題,在傳動(dòng)箱下固定一個(gè)松土鏟,即小型鏵式犁,或者在傳動(dòng)箱的旁邊裝兩把特殊的彎刀。為了適應(yīng)不同的土壤條件及拖拉機(jī)動(dòng)力輸出軸轉(zhuǎn)速,有的旋耕機(jī)的傳動(dòng)箱配有速比不同的齒輪,得到不同的刀輥轉(zhuǎn)速。旋耕機(jī)與拖拉機(jī)的掛接有3點(diǎn)懸掛,直接聯(lián)接和牽引三種方式,我國目前采用前兩種聯(lián)接方式,3點(diǎn)懸掛式旋耕機(jī)的懸掛及升降與鏵式犁相同,有拖拉機(jī)動(dòng)力輸出軸驅(qū)動(dòng),通過萬向節(jié)傳動(dòng)軸,經(jīng)傳動(dòng)箱減速后帶動(dòng)刀軸工作。直接聯(lián)接式旋耕機(jī)主要用于與手扶拖拉機(jī)配套,一般是將手扶拖拉機(jī)的變速箱后蓋取下來,然后將旋耕機(jī)減速箱和拖拉機(jī)變速箱用螺栓聯(lián)接在一起,動(dòng)力由拖拉機(jī)變速箱里的齒輪直接傳給旋耕機(jī)的齒輪,以驅(qū)動(dòng)旋耕機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。臥式旋耕機(jī)刀輥的轉(zhuǎn)向有正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)兩種,目前使用較多的是正轉(zhuǎn)旋耕機(jī)。正轉(zhuǎn)時(shí)刀片強(qiáng)制切碎土塊,并將土塊向后拋擲,土塊與機(jī)罩及拖板相撞后,進(jìn)一步破碎,碎土充分,但功耗較大,在耕深增加時(shí),影響耕深的穩(wěn)定性。刀輥反轉(zhuǎn)則有利于降低切土能耗和提高碎土效果,覆蓋埋青能力強(qiáng),但易導(dǎo)致已耕土塊堆積,造成刀輥的重復(fù)切削,增大了不必要的負(fù)荷和功耗。刀輥轉(zhuǎn)速對旋耕機(jī)組的功耗影響較大,較理想的配置是低的刀輥轉(zhuǎn)速和較高的前進(jìn)速度。刀片有鑿型刀、直角型刀、彎刀3種形式,其中彎刀在我國得到了廣泛的應(yīng)用,彎刀的刃口由曲線構(gòu)成,包括側(cè)切刃和正切刃兩個(gè)部分,可輕松的將草莖切斷,且不易纏草,適合在多草的耕地里作業(yè)。
4 總結(jié)
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