無心外圓磨床自動上料機構設計,指導老師：,自我介紹及課題研究情況,李益自我介紹 課題研究的內容,簡介(接上頁),自動外圓磨床自動上料系統(tǒng)是工業(yè)生產的必然產物，它是一種模仿人體的部分功能，按照預定要求輸送工件或握持工具進行操作的自動化技術設備，對實現(xiàn)工業(yè)生產自動化，推動工業(yè)生產的進一步發(fā)展起著重要作用。 本課題通過應用AutoCAD 技術對自動外圓磨床自動上料系統(tǒng)進行結構設計（自動喂料及頂針夾緊）。要求該系統(tǒng)能實行自動上料運動；在安裝工件時，將工件送入卡盤中的夾緊運動等。通過本課題的設計，能夠提高學生的理論分析與計算能力，同時提高學生的分析問題和解決問題的能力 。,設計基本參數(shù)： 1、陶瓷插芯加工材料：氧化鋯（ZrO2）, 尺寸：毛胚外徑2.56mm,內孔0.02mm,長度10.5mm。 2、陶瓷插芯同心度(內孔與外徑)1微米。 3、砂輪：金剛石砂輪，線速度50米／秒。 4、裝料內孔定位，裝料用氣動形式,裝料速度6只/min。具體任務: 根據設計基本參數(shù)，進行力學分析，設計自動外圓磨床自動上料系統(tǒng)（自動喂料及頂針夾緊），繪制二維裝配圖及8-15個主要零件的零件圖。,課題研究的主要內容,1 緒論 2 自動送料機構的結構方案和驅動方案選型 3 系統(tǒng)各主要組成部分設計3.1 抓取機構設計 3.2 液壓驅動系統(tǒng)設計 3.3 機身結構的設計 3.4 自動送料機構的定位及平穩(wěn)性確定,動作要求分析如圖所示： 動作一：送 料 動作二：預夾緊 動作三：手臂上升 動作四：手臂旋轉 動作五：小臂伸長 動作六：手腕旋轉,自動外圓磨床自動上料系統(tǒng)設計的驅動方式,(a)氣力驅動式：氣源壓力一般只有60Mpa左右，適宜抓舉力較小的場合。 (b)液力驅動式：結構緊湊，傳動平穩(wěn)且動作靈敏，但對密封的要求較高，且不宜在高溫或低溫的場合工作，要求的制造精度較高，成本較高。 (c)電力驅動式：無環(huán)境污染，易于控制，運動精度高，成本低，驅動效率高等優(yōu)點，其運用最為廣泛。 (d)新型驅動式：例如靜電驅動器，壓電驅動器，形狀記憶合金驅動器，人工肌肉及光驅動器等,選型：,本課題所設計的自動外圓磨床自動上料系統(tǒng) ，其中坐標系為圓柱坐標系結構。由于本課題的工件是圓柱狀棒料，所以采用夾持式手部設計方案。手部部分由手指和傳力機構所構成，手指與工件接觸而傳力機構則通過手指夾緊力來完成夾放工件的任務。其他部分則按照一般工業(yè)生產所采用的通用形式進行設計。 驅動系統(tǒng)選用電機驅動和液壓驅動，電機驅動用于機座的旋轉和手臂的上下移動，液壓驅動用于手臂的伸縮和機械手的夾取和翻轉。,自動外圓磨床自動上料系統(tǒng)設計由4大部分組成: (1) 手部 :完成夾緊動作，用液壓驅動，根據手握緊力計算出兩機械爪張開角度，之間的距離，以及所驅動它的油缸的壓力大小。,(2) 腕部 ：具有回轉這一個自由度，可采用具有一個活動度的回轉缸驅動的腕部結構。,(3) 臂部 ：它的作用是支撐腕部和手部，并帶動它們在空間伸縮運動 。通過它的行程，流量確定油缸大小，從而確定臂的尺寸。,(4) 機身 ：實現(xiàn)臂部的升降、回轉或俯仰等運動的驅動裝置或傳動件都安裝在機身上，或者就直接構成機身的軀干與底座相連。 確定電機，泵，減速器的型號。并校核螺柱的強度。,外 觀 圖,液壓原理圖,腕部回轉,手部抓取,臂部伸縮,,,其他設計:,自動外圓磨床自動上料系統(tǒng)設計定位方式 影響平穩(wěn)性和定位精度的因素 自動外圓磨床自動上料系統(tǒng)設計運動的緩沖裝置,選定零件的工藝設計,這個要對照圖進行介紹,謝謝各位老師 歡迎指導,