1、設計題目及其要求 設計墊圈內徑檢測裝置，檢測鋼制墊圈內徑是否在公差允許范圍內。被檢測的工件由推料機構送入后沿一條傾斜的進給滑道連續(xù)進給，直到最前邊的工件被止動機構控制的止動銷擋住而停止。然后，升降機構使裝有微動開關的壓桿探頭下落，檢測探頭進入工件的內孔。此時，止動銷離開進給滑道，以便讓工件浮動。 檢測的工作過程如圖所示。當所測工件的內徑尺寸符合公差要求時（圖a），微動開關的觸頭進入壓桿的環(huán)形槽，微動開關斷開，發(fā)出信號給控制系統(tǒng)（圖中未給出），在壓桿離開工件后，把工件送入合格品槽。如工件內徑尺寸小于合格的最小直徑時（圖b），壓桿的探頭進入內孔深度不夠，微動開關閉合，發(fā)出信號給控制系統(tǒng)，使工件進入廢品槽。如工件 1.工件 2.帶探頭的壓桿 3.微動開關 2、題目分析 墊圈內徑檢測裝置，主要的運動過程為：傳動機構間歇的將工件送到檢測的位置。在傳送的過程中將被止動銷擋住剛好到所需檢測的內徑圓孔到壓桿將要下來的地方，然后壓桿下來檢測內徑是否符合要求。在壓桿下來檢測的時間里，微動開關向右移動檢測墊圈內徑是否 符合要求。微動開關檢測完后向左移動，回到其原來所在的。接下來，壓桿和止動銷一起上升回到其原來的地方。傳動機構將已檢測的工件送走，并將下一個將被檢測的工件送到檢測處。 3、運動方案簡介 墊圈內徑檢測裝置，用以下4個機構結合搭配組成：傳動機構設計，壓桿運動機構設計，止動銷運動機構設計，微動開關運動機構設計。題目所給的設計數據8.11 采用的方案B 周期T=6S 角速度W=1.0467rad/s 4.機構的組成 5.檢測機構 采用凸輪虛約束，減少凸輪與推桿的摩擦力 6.進料機構 輪帶式傳動把止動銷和送料機構結合在一起 7.傳動機構的嚙合達到降速 8.間歇運動機構 . 9.機構的確定 10.機構傳動比的計算 傳動機構各齒輪參數及齒數 Z1=25 M=2 a=20Z2=36 Z2丶=Z3丶=Z4丶=20 Z3=80 Z4=Z5=100 D6=200 I15=144/1 進料機構 進料機構各齒輪及參數： D=M*Z M=2 a=20 D7=200mm D9=100mm D10=100mm D11=64mm 注:6輪6s轉一圈。7輪轉一圈 9輪轉1/4 10輪轉1/4