摘 要橋式轉(zhuǎn)載機(jī)是綜合機(jī)械化采煤工作面運(yùn)輸系統(tǒng)配套設(shè)備中的重要組成部分,在工作面運(yùn)輸巷中接受工作面刮板輸送機(jī)卸下的煤流,不停頓地轉(zhuǎn)運(yùn)到可伸縮帶式輸送機(jī)上去.橋式轉(zhuǎn)載機(jī)與工作面刮板輸送機(jī)機(jī)頭部同步推移,保證工作面采煤機(jī)連續(xù)采煤,實(shí)現(xiàn)綜采工作面的高產(chǎn)高效作業(yè).橋式轉(zhuǎn)載機(jī)是一種特殊結(jié)構(gòu)的刮板輸送機(jī),其動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)裝置與刮板輸送機(jī)相似,其機(jī)身有一個(gè)坡道段和一段拱橋結(jié)構(gòu),可在帶式輸送機(jī)機(jī)尾段上面搭接.在后退式采煤工作面運(yùn)輸巷中,當(dāng)轉(zhuǎn)載機(jī)推移到其拱橋段全部與帶式輸送機(jī)機(jī)尾段搭接疊的極限位置時(shí),可伸縮帶式輸送機(jī)縮短一個(gè)搭接長度,帶式輸送機(jī)的機(jī)發(fā)展部移置到轉(zhuǎn)載機(jī)卸載機(jī)頭下方,轉(zhuǎn)載機(jī)又可隨工作面的推進(jìn)而向前推移.轉(zhuǎn)載機(jī)是與大型綜采工作面設(shè)備配套使用的順槽輸送、轉(zhuǎn)載設(shè)備，完成把工作面輸送機(jī)送來的煤輸送、轉(zhuǎn)運(yùn)到后續(xù)皮帶輸送設(shè)備上的任務(wù),并提供相應(yīng)的連接手段。設(shè)計(jì)要求與ZY2300 皮帶機(jī)自移機(jī)尾配套，以實(shí)現(xiàn)在2.3 米范圍內(nèi)整體移動(dòng)而不必拆移皮帶機(jī)。與ZY2300 皮帶機(jī)自移機(jī)尾配合可更方便地調(diào)節(jié)皮帶機(jī)，增強(qiáng)了皮帶機(jī)與轉(zhuǎn)載機(jī)配合的協(xié)調(diào)性。本轉(zhuǎn)載機(jī)與SGZ1000/3000 型輸送機(jī)配套使用，運(yùn)量可達(dá)4000 噸/小時(shí)，技術(shù)先進(jìn)，工作可靠，是大型綜采配套設(shè)備的優(yōu)秀機(jī)型。關(guān)鍵字：轉(zhuǎn)載機(jī) 采煤 輸送機(jī) 橋式AbstractBridge reversed loader is a reprint of fully coal face ancillary equipment in the transport system an important part of the roadway in the face of the accepted face scraper conveyor unloading of coal flow, not halt the transfer to the retractable belt Conveyor boost. Bridge reversed loader with the face-scraper conveyor machine synchronous over his head, face Shearer guarantee for coal mining, and fully mechanized coal face of high yield and high efficiency operations.Bridge reversed loader is a reprint of a special structure of the scraper conveyor, powertrain and drive and scraper conveyor similar to a ramp of its fuselage and a section of the arch bridge structure and belt conveyors in the tail Paragraph above lap. In the back-alley in the coal face when the machine goes to reprint its arch bridge and all of the aircraft ended the lap belt conveyor stack of position limits, a retractable belt conveyor shortened ride Next length of the belt conveyor for the development of the shift to home-unloading nose reproduced below, can be reproduced with the face of the advance goes forward.Reproduced large-scale machine is fully coal face with the equipment supporting the use of the Gate transmission, reproduced equipment, to complete the face conveyor sent to the coal transportation, transit facilities to follow up on the conveyor belt of tasks and to provide the appropriate means of connection. ZY2300 belt with the design requirements for supporting the tail since the shift to achieve in the 2.3 metres of the overall mobile rather than demolished shift belt machine. ZY2300 belt and the tail of the shift can be more easily cope with belt-regulation, enhance the belt-and-reproduced with the coordination. This reprint of SGZ1000/3000 and supporting the use of conveyor, capacity up to 4,000 tons / hour, technologically advanced, reliable, large-scale comprehensive mining equipment supporting the excellent models.Keywords: Loader mining conveyor Bridge目 錄1 概述 .11.1 轉(zhuǎn)載機(jī)的發(fā)展概況 .11.2 國內(nèi)外轉(zhuǎn)載機(jī)的技術(shù)特點(diǎn)及趨勢 .11.3 轉(zhuǎn)載機(jī)組成 .31.4 限矩型液力聯(lián)軸器的選擇 61.4.1 液力聯(lián)軸器的工作液體 .72 總體方案的確定 72．1 結(jié)構(gòu)與傳動(dòng)系統(tǒng) .72．1．１主要技術(shù)參數(shù) .102.2 電動(dòng)機(jī)的選擇 102.3 總傳動(dòng)比及傳動(dòng)比的分配 .102.3.1 總傳動(dòng)比的確定 112.3.2 傳動(dòng)比的分配 .113 傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 113.1 各級傳動(dòng)轉(zhuǎn)速、功率、轉(zhuǎn)矩的的確定 .113.2 第一級錐齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算 .133.2.1 選擇齒輪材料 133.2.2 按齒根的彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)計(jì)算 .143.2.3 齒面的接觸疲勞強(qiáng)度校核 .163.2.4 齒輪幾何尺寸的計(jì)算 173.3 第二級直齒圓柱齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算 .193.3.1 選擇齒輪材料 193.3.2 按齒根的彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)計(jì)算 .213.3.3 齒面的接觸疲勞強(qiáng)度校核 .243.3.4 齒輪幾何尺寸的計(jì)算 253.4 第三級直齒圓柱齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算 .253.4.1 選擇齒輪材料 .253.4.2 按齒根的彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)計(jì)算 .273.4.3 齒面的接觸疲勞強(qiáng)度校核 .303.4.4 齒輪幾何尺寸的計(jì)算 314 傳動(dòng)軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與校核 .314.1 輸入軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 334.1.1 確定軸的最小直徑 .334.1.2 減速器高速軸 I 的設(shè)計(jì) .334.2 Ⅱ軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 384.2.1 確定軸的最小直徑 .384.2.2 按軸向定位要求確定各軸段直徑和長度 .384.3Ⅲ軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) .424.3.1 確定軸的最小直徑 424.3.2 按軸向定位要求確定各軸段直徑和長度 .424．4 輸出軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) .454.4.1 確定軸的最小直徑 .454.4.2 按定位要求確定各軸段直徑和長度 .455 鍵的校核 .485.1 Ⅰ軸鍵的校核 .485.2Ⅱ軸鍵的校核 .485.3Ⅲ軸鍵的校核 .495.4Ⅳ軸鍵的校核 .496 軸承的校核 .506.1 驗(yàn)算Ⅰ軸承壽命 .506.2 驗(yàn)算Ⅱ軸承壽命 .516.3 驗(yàn)算Ⅲ軸承壽命 .516.4 驗(yàn)算Ⅳ軸承壽命 .526.5 箱體及附件的設(shè)計(jì) .537 安裝、使用和維護(hù) 547.1 安裝和拆卸 .547.1.1 安裝方法 .547.1.2 拆卸方法 557.2 操作及運(yùn)轉(zhuǎn) .55參考文獻(xiàn) 57外文翻譯： 58英文原文： .58中文譯文 69結(jié) 論 .77致 謝 .781 概述1.1 轉(zhuǎn)載機(jī)的發(fā)展概況橋式轉(zhuǎn)載機(jī)是綜合機(jī)械化采煤工作面運(yùn)輸系統(tǒng)配套設(shè)備中的重要組成部分,在工作面運(yùn)輸巷中接受工作面刮板輸送機(jī)卸下的煤流,不停頓地轉(zhuǎn)運(yùn)到可伸縮帶式輸送機(jī)上去.橋式轉(zhuǎn)載機(jī)與工作面刮板輸送機(jī)機(jī)頭部同步推移,保證工作面采煤機(jī)連續(xù)采煤,實(shí)現(xiàn)綜采工作面的高產(chǎn)高效作業(yè)。橋式轉(zhuǎn)載機(jī)是一種特殊結(jié)構(gòu)的刮板輸送機(jī),其動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)裝置與刮板輸送機(jī)相似,其機(jī)身有一個(gè)坡道段和一段拱橋結(jié)構(gòu),可在帶式輸送機(jī)機(jī)尾段上面搭接。在后退式采煤工作面運(yùn)輸巷中,當(dāng)轉(zhuǎn)載機(jī)推移到其拱橋段全部與帶式輸送機(jī)機(jī)尾段搭接疊的極限位置時(shí),可伸縮帶式輸送機(jī)縮短一個(gè)搭接長度,帶式輸送機(jī)的機(jī)尾部移置到轉(zhuǎn)載機(jī)卸載機(jī)頭下方,轉(zhuǎn)載機(jī)又可隨工作面的推進(jìn)而向前推移。1.2 國內(nèi)外轉(zhuǎn)載機(jī)的技術(shù)特點(diǎn)及趨勢過去一般認(rèn)為,與綜合機(jī)械化采煤工作面設(shè)備配套的橋式轉(zhuǎn)載機(jī),應(yīng)是與工作面刮板輸送機(jī)選用同樣元部件組成的短的刮板輸送機(jī).隨著綜合機(jī)械化采煤工藝的發(fā)展及綜采設(shè)備使用經(jīng)驗(yàn)的積累和豐富,目前已明確認(rèn)識(shí)到,橋式轉(zhuǎn)載機(jī)的功能與工作面刮板輸送機(jī)有許多不同, 其結(jié)構(gòu)形式、運(yùn)行參數(shù)及元部件選用均應(yīng)有所區(qū)別。近年來與長壁式綜采工作面設(shè)備配套的橋式轉(zhuǎn)載機(jī)有一些新的設(shè)計(jì)觀念和技術(shù)發(fā)展：⑴ 輸送能力高于工作面刮板輸送機(jī)。橋式轉(zhuǎn)載機(jī)的鏈速比較快，溜槽應(yīng)較寬，可運(yùn)貨載斷面應(yīng)較大。其溜槽兩側(cè)均可安裝擋板，其輸送能力應(yīng)高于工作面刮板輸送機(jī)，以便將工作面刮板輸送機(jī)卸下的短時(shí)高峰煤流負(fù)載及時(shí)轉(zhuǎn)運(yùn)出去。一方面可避免工作面刮板輸送機(jī)底鏈帶回煤， 另一方面可使工作面運(yùn)出的峰谷不均的煤流逐步均勻化，以便在通過破碎機(jī)或卸入帶式輸送機(jī)時(shí)比較均衡平穩(wěn)，不致造成堆積外溢。⑵ 邊雙鏈結(jié)構(gòu)，刮板加密布置。橋式轉(zhuǎn)載機(jī)較工作面刮板輸送機(jī)的長度和運(yùn)距短許多，一般為 25～50cm，目前 JOY 公司新研制的轉(zhuǎn)載機(jī)長度達(dá)到 87m；其機(jī)身無橫向彎曲段，故其刮板鏈條受力顯著小于工作面刮板輸送機(jī)，常選用規(guī)格與工作面刮板輸送機(jī)相同或稍小的圓環(huán)鏈及較小結(jié)構(gòu)尺寸的刮板，從而節(jié)省了鋼材、動(dòng)力、也降低了機(jī)頭、機(jī)尾的高度。為提高轉(zhuǎn)運(yùn)塊煤的邊雙鏈或準(zhǔn)邊雙鏈布置形式。特制刮板，間距較小，加密布置；鏈速較高，一般為 1.4～1.6m/s。美國長避式綜采工作面運(yùn)輸巷橋式轉(zhuǎn)載機(jī)鏈速大多較工作面刮板輸送機(jī)鏈速高 20%～30% ，一般為 1.5～1.8m/s, 最高到 1m/s。⑶ 溜槽寬度較大，機(jī)身聯(lián)接強(qiáng)固，橋式轉(zhuǎn)載機(jī)溜槽一般較工作面刮板輸送機(jī)溜槽寬度大。目前國內(nèi)外高產(chǎn)高效工作面運(yùn)輸巷橋式轉(zhuǎn)載機(jī)溜槽寬度多在 1m 左右，兩側(cè)配裝加厚側(cè)擋板，接口與溜槽接口錯(cuò)開，使機(jī)身聯(lián)接強(qiáng)固，可承受較長坡道段和拱橋段彎矩以為破碎機(jī)的附加載荷。英國道梯柯公司為運(yùn)量 2500t/h 工作面刮板輸送機(jī)配套的橋式轉(zhuǎn)載機(jī)，配套的可伸縮帶式輸送機(jī)帶寬為 1.5m，帶速為 3m/s，儲(chǔ)帶長度可達(dá) 230m。⑷強(qiáng)有力的整體推移設(shè)備，高產(chǎn)高效綜采工作面卸式刮板輸送機(jī)機(jī)頭部與橋式轉(zhuǎn)載機(jī)機(jī)尾上下交聯(lián)為一體，整體推移，需要一套強(qiáng)有力的推移設(shè)備。一般是用工作面端頭支架的強(qiáng)力液壓千斤頂扒工作面刮板輸送機(jī)機(jī)頭部和橋式轉(zhuǎn)載機(jī)機(jī)發(fā)展部，同時(shí)用運(yùn)輸巷中的液壓錨固支柱的千斤頂拉轉(zhuǎn)載機(jī)機(jī)身。這些動(dòng)作既可以由工作面端頭支架的控制閥組集中操作，也可以分設(shè)閥組同步操作。⑸履帶自行機(jī)構(gòu)。 為了更方便靈活地推移轉(zhuǎn)載機(jī)、破碎機(jī)、和可伸縮帶式轉(zhuǎn)送機(jī)機(jī)尾，近年來美國、澳大利亞長壁綜采工作面運(yùn)輸巷中已開始使用履帶自行式轉(zhuǎn)載機(jī)，將破碎機(jī)也裝在轉(zhuǎn)載機(jī)履帶上，統(tǒng)稱為破碎給煤機(jī)；可利縮帶式輸送機(jī)機(jī)尾也裝上自行履帶。利用采煤工作面液壓支架的乳化液泵站供液或單帶電動(dòng)機(jī)、液壓泵供液來驅(qū)動(dòng)履帶行走。轉(zhuǎn)載機(jī)是與大型綜采工作面設(shè)備配套使用的順槽輸送、轉(zhuǎn)載設(shè)備，完成把工作面輸送機(jī)送來的煤輸送、轉(zhuǎn)運(yùn)到后續(xù)皮帶輸送設(shè)備上的任務(wù),并提供相應(yīng)的連接手段。設(shè)計(jì)要求與ZY2300 皮帶機(jī)自移機(jī)尾配套，以實(shí)現(xiàn)在2.3 m范圍內(nèi)整體移動(dòng)而不必拆移皮帶機(jī)。與ZY2300 皮帶機(jī)自移機(jī)尾配合可更方便地調(diào)節(jié)皮帶機(jī)，增強(qiáng)了皮帶機(jī)與轉(zhuǎn)載機(jī)配合的協(xié)調(diào)性。該轉(zhuǎn)載機(jī)與GZ1000/3000 型輸送機(jī)配套使用，運(yùn)量可達(dá)4000 t/h，技術(shù)先進(jìn)，工作可靠，是大型綜采配套設(shè)備的優(yōu)秀機(jī)型。圖 1.1 工作面布置示意圖1－采煤機(jī) 2－液壓支架 3－傳送帶輸送機(jī) 4－轉(zhuǎn)載機(jī) 5－刮板輸送機(jī) 6－主進(jìn)液管7－主回液管 8－乳化液泵 9－乳化液箱 10－端頭支架 11－單體液壓支柱1.3 轉(zhuǎn)載機(jī)組成轉(zhuǎn)載機(jī)包括主體部分和配套裝置。主體部分包括機(jī)頭、機(jī)尾、過渡槽、中部槽、調(diào)節(jié)槽、刮板鏈等，而配套裝置包括底托架、采煤機(jī)導(dǎo)向裝置、盤式緊鏈器和電氣控制系統(tǒng)等,如圖 1.2 所示。1 機(jī)頭、機(jī)尾機(jī)頭主要包括機(jī)頭架、鏈輪、鏈器、舌板、盲軸和傳動(dòng)裝置。機(jī)頭安裝在機(jī)頭底的采空側(cè)，盲軸安在煤壁側(cè)托架上并與機(jī)頭過渡槽相邊接。傳動(dòng)裝置安在機(jī)頭架。機(jī)尾的結(jié)構(gòu)與機(jī)頭基本相同，其不同之處在于增加了導(dǎo)向體裝置，主要用來使機(jī)尾架的上鏈便于引入中部槽。機(jī)頭架機(jī)頭架是用來支承裝配傳動(dòng)裝置、鏈輪組件、盲軸、過渡槽及其它附屬裝置的焊接構(gòu)件。它是由中板組件、側(cè)板組件、底板、過渡板等厚鋼板部件焊接而成的。在機(jī)頭架中間焊有兩個(gè) 75 定位銷，用以與機(jī)頭過渡槽相連機(jī)頭架與機(jī)尾架完全相同，可互換安裝使用。鏈輪鏈輪是輸送機(jī)的主要部件，是以帶動(dòng)刮板鏈。鏈輪滾筒要承受整個(gè)機(jī)器的最大力矩。鏈輪的鏈輪體為整體鍛件，其兩端焊有滾筒。鏈輪為 7 齒雙鏈?zhǔn)?。滾筒的內(nèi)孔安有內(nèi)花鏈，而滾筒兩端面有迷宮槽，以防煤粉進(jìn)入傳動(dòng)件內(nèi)。滾筒一端與減速器輸出軸相配合，而其另一端則與盲軸相配合。安裝鏈輪時(shí)應(yīng)清除花鏈的防銹層，擦洗干凈并涂上黃油后再與減速器與盲軸連接。鏈輪安裝完畢后，應(yīng)檢查轉(zhuǎn)動(dòng)是否蹩勁軸的盲花鏈安在箱體的兩個(gè)滾動(dòng)軸承上，箱體用來支承滾動(dòng)軸承和滾動(dòng)軸承的潤滑油池。安裝盲軸時(shí)，先擦洗花鏈，涂上黃油，然后將其安裝在機(jī)頭架的煤壁側(cè)?；ㄦ溳S插入鏈輪一端的花鏈孔內(nèi)。當(dāng)更換鏈輪時(shí)，只將盲軸拆下即可，而不必拆卸減速器。使用前應(yīng)利用量油尺檢查盲軸中的油位和迷宮環(huán)上的注油孔通道。盲軸中的油量約為 4L。利用注油槍通過油環(huán)注入黃油，直到為宮環(huán)擠出新鮮黃油為止。盲軸的迷宮軸承蓋與鏈輪端部之間迷宮環(huán)上的黃油只起密封作用。而不起潤滑作用。盲軸上的透氣塞用于平衡內(nèi)部的壓力，因此，必須經(jīng)常保持清潔。傳動(dòng)裝置傳動(dòng)裝置包括減速器、液力偶合器、聯(lián)接罩和電動(dòng)機(jī)等。減速器該轉(zhuǎn)載機(jī)減速器為錐齒輪圓柱直齒輪三級減速器，由各軸組件和箱體等組成。所有齒輪和軸承是用稀油潤滑油潤滑，箱體內(nèi)有主油池和輔助油池。輔助油池設(shè)在第一軸承處。用于潤滑等一軸軸承。當(dāng)減速器第一軸向上傾斜安裝時(shí)，通過輸助油池保證第一軸承處的潤滑。輸助油池內(nèi)的潤滑油是借助于主油池內(nèi)的齒輪旋轉(zhuǎn)時(shí)飛濺得到的。在減整器內(nèi)還設(shè)有水冷裝置，以防止減速器工作時(shí)過熱。當(dāng)減速器連運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，冷卻裝置供水量為 8L/min。當(dāng)環(huán)境溫度 20°時(shí)，減速器表現(xiàn)溫度不應(yīng)超過 90°，最高不得超過 100°。減速器開始運(yùn)動(dòng) 250H 之后，必須更換潤滑油。注入新油之后，每轉(zhuǎn)2000h 時(shí)必須更換。如更換時(shí)間未動(dòng)，發(fā)現(xiàn)油中的異物含量超過 2%或金屬磨料超過 0.5% ，或油中的含水量超過 2%，則應(yīng)及時(shí)更換。主油池的油位應(yīng)每周檢查一次，透氣塞每周必須檢查，必要時(shí)應(yīng)清洗干凈。減速器輸出軸處的迷宮蓋均與鏈輪的一端迷宮相配合。此處迷宮上使用黃油是為了密封，不是為了潤滑。因此利用油槍通過油環(huán)可注入任何一種黃油。注入黃油時(shí)應(yīng)從迷宮處擠出新鮮黃油為準(zhǔn)，每班注油一次。減速器維修時(shí)應(yīng)注意圓弧齒輪中如果有一個(gè)損壞，應(yīng)成對更換，因圓弧齒輪是配對加工制造的。如果條件不允許，應(yīng)把原來的未損壞齒輪和需換上的析齒輪涂上磨料一起研磨。研磨后標(biāo)上同一號碼，再進(jìn)行安裝才可保證修理好的減速器不出故障。聯(lián)接罩聯(lián)接罩用來保護(hù)高速旋轉(zhuǎn)的液力偶合器和彈性聯(lián)軸器以及聯(lián)接減速器和電動(dòng)機(jī)，以防止液力偶合器易熔合金保護(hù)塞熔化時(shí)向外噴油，并作為盤式緊鏈器制動(dòng)裝置的重要部件。聯(lián)接罩上裝有蓋板的作口用來向液力偶合器內(nèi)注油和更換易熔合金保護(hù)塞，另一側(cè)裝置有散熱蓋的開口用來防止液力偶合器過熱，因此，這些孔應(yīng)始終暢通，以防止浮煤堵塞。當(dāng)停車后打開液力偶合器時(shí)，因油漫無邊際過高可能噴出熱油將人燒傷，這一點(diǎn)在操作中應(yīng)加以注意。圖 １．2 轉(zhuǎn)載機(jī)示意圖1.4 限矩型液力聯(lián)軸器的選擇圖 １．3 液力耦合器圖中:1.注油塞、 2.泵輪、 3.后半連軸節(jié)、4.O 型圈、5.墊圈、6.緊固螺栓 7.前半連軸節(jié)、8.彈性塊、9.外殼、10.渦輪、11.軸、12.螺栓、13.油封 14. 油封、15.密封圈蓋、16.軸承、17.軸承、18.熱保護(hù)塞限矩型液力耦合器是一種動(dòng)力式液力傳動(dòng)元件、由于它效率高，結(jié)構(gòu)簡單，能夠帶動(dòng)負(fù)載平穩(wěn)起動(dòng)，改善起動(dòng)性能，提高起動(dòng)能力；具有過載保護(hù)作用；能隔離扭振和沖擊；在多臺(tái)電機(jī)傳動(dòng)鏈中均衡各電機(jī)的負(fù)荷；并減小電網(wǎng)的沖擊電流；所以在礦山機(jī)械、化學(xué)工業(yè)、冶金工業(yè)、食品、建筑、交通等部分得到了廣泛應(yīng)用。YOX 型主要由主動(dòng)部分和被動(dòng)部分組成。主動(dòng)部分包括后輔室、前半聯(lián)軸節(jié)、后半連軸節(jié)、彈性塊、泵輪和外殼。從動(dòng)部分主要包括軸和渦輪。主動(dòng)部分與原動(dòng)機(jī)聯(lián)接，被動(dòng)部分與工作機(jī)聯(lián)接。原動(dòng)機(jī)的扭矩通過聯(lián)軸器中的工作液體來傳遞，泵輪將原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)楣ぷ饕后w的動(dòng)能，渦輪又將工作液體的動(dòng)能變?yōu)闄C(jī)械能，通過輸出軸驅(qū)動(dòng)負(fù)載，泵輪和渦輪之間沒有機(jī)械聯(lián)系。表１ 液力耦合器的主要技術(shù)參數(shù)外形尺寸 最大輸入孔徑 及長度（ mm ） 最大輸出孔徑 及長度（ mm ） d1max d2max 國家標(biāo)準(zhǔn) 型 號 輸入轉(zhuǎn)速 r/min 傳遞功率范圍 N （ KW ） 過載系數(shù) 效率 η D A L1max L2max 充油量（ L ） 重量 （ kg ） YOX600 1500 200-360 2-2.5 0.96 Φ 695 490 Φ 100/210 Φ 115/210 16.8 33.6 185 1.4.1 液力聯(lián)軸器的工作液體動(dòng)裝置中齒輪、軸承、操縱件的潤滑冷卻劑和液壓控制系統(tǒng)的工作介質(zhì)。因此，目前在一般的液力聯(lián)軸器和傳動(dòng)裝置中幾乎都采用油作為工作液體，并根據(jù)具體的結(jié)構(gòu)情況和使用條件來選擇油的品種。對所用油的要求一般有：1、適當(dāng)?shù)恼承院蜐櫥阅?。為了減少摩擦，提高液力元件的性能，一般油的粘度 v100=5~8vst。2、溫度變化時(shí)油的粘性變化要小，即粘溫性能要好。一般要求油的粘度指數(shù)在 90 以上，或 v50/v1004.5。在嚴(yán)寒地區(qū)戶外使用時(shí)，還要求凝點(diǎn)低。3、良好的抗泡沫性能。產(chǎn)生泡沫會(huì)引起傳遞功率急劇下降、降低傳動(dòng)效率、換擋失靈、冷卻效果下降和油品加速老化等。4、有較高的閃點(diǎn)。工作油的閃點(diǎn)溫度應(yīng)比液力聯(lián)軸器工作時(shí)油溫高20～30℃。5、有高的抗氧化安全性，酸度低。6、 有盡可能大的油的重度。使液力元件傳遞功率增大。2 總體方案的確定橋式轉(zhuǎn)載機(jī)是與綜采工作面設(shè)備配套使用順槽輸送、轉(zhuǎn)載設(shè)備，完成把工作面輸送機(jī)送來的煤輸送、轉(zhuǎn)運(yùn)到后續(xù)皮帶輸送上的任務(wù)，并提供相應(yīng)的連接手段。 2．1 結(jié)構(gòu)與傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)系統(tǒng)方案如圖所示:圖２．１傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)該機(jī)構(gòu)由行走部、機(jī)頭傳動(dòng)部、中部槽、刮板鏈、機(jī)尾、擋板、拉移裝置和閘盤緊鏈器等部分組成。配套電氣設(shè)備隔爆電動(dòng)機(jī)和真空磁力啟動(dòng)器。1、行走部行走部安裝在轉(zhuǎn)載機(jī)的機(jī)頭下面，通過鉸接梁的定位軸與機(jī)頭傳動(dòng)部的過度槽架相連接。卸料擋板的車輪及車架的車輪騎在帶式輸送機(jī)機(jī)尾的導(dǎo)軌上，使轉(zhuǎn)載機(jī)能夠沿著導(dǎo)軌移動(dòng)，轉(zhuǎn)載機(jī)與帶式輸送機(jī)的重疊長度隨轉(zhuǎn)載機(jī)的移動(dòng)而改變。當(dāng)轉(zhuǎn)載機(jī)隨工作面的推進(jìn)而移到 11.4m 時(shí),可將帶式輸送機(jī)的皮帶縮短一次,機(jī)頭傳動(dòng)部通過鉸接梁可在水平和垂直方向上擺動(dòng)10°,以適應(yīng)地面起伏和可伸縮帶式輸送機(jī)機(jī)尾的偏擺。行走部上裝有緩沖裝置，以使從機(jī)頭卸下的大快煤，通過緩沖裝置上的緩沖板滑到式輸送機(jī)上，防止損壞皮帶。左右卸料擋板是為防止煤落在帶式輸送機(jī)外面而設(shè)置的。2、機(jī)頭傳動(dòng)部機(jī)頭傳動(dòng)部是本轉(zhuǎn)載機(jī)的動(dòng)力部分。該傳動(dòng)部由電動(dòng)機(jī)、液力偶合器、連接罩、閘盤緊鏈器、減速器、齒輪聯(lián)軸器、連接墊架、鏈輪組件、撥鏈器、舌板、機(jī)頭架、過渡架等組成。3、機(jī)頭架和過渡架機(jī)頭架和過渡架除用 4 個(gè) M24 螺栓和 6 個(gè) M20 螺栓連接外，在過渡架端面有兩個(gè) Φ65mm 定位銷，以加強(qiáng)過渡架連接強(qiáng)度及安裝精度。過渡架底版 Φ91 孔用于插入行走部鉸接梁的銷軸，使機(jī)頭部的質(zhì)量通過行走部小車作用于兩條軌道上。在過渡架的中板上有兩個(gè) Φ34 孔，緊鏈時(shí)卡鏈器的兩銷軸插入此空內(nèi)，起固定卡鏈器作用。4、凸、凹槽為了使轉(zhuǎn)載機(jī)的機(jī)頭與可伸縮帶式輸送機(jī)搭接，保證有足夠的搭接長度和空間，由凹槽把地面水平段的中部槽引向爬坡，然后通過凸槽把爬 10°的中部槽引向水平架橋段，使中部槽與安裝在行走部上的機(jī)頭過渡架相連接，形成轉(zhuǎn)載機(jī)機(jī)頭與帶式輸送機(jī)機(jī)尾搭接的空間。凸凹槽的結(jié)構(gòu)與中部槽的結(jié)構(gòu)基本相同，只是各自彎曲 10，并在槽幫鋼中板彎曲段堆焊耐磨材料，以增加耐磨性。5、檔板、底板該轉(zhuǎn)載機(jī)與錘式破碎機(jī)配套時(shí)，擋板有架橋擋板、爬坡?lián)醢宓?。從頭至尾均與中部槽組成三面封閉的“ ”行槽。除調(diào)整檔板和加高擋板外，其他?擋板都有定位塊，限制擋板與溜槽之間的相對位置。擋板用 M27 特殊螺栓固定在中部槽上，除出入口擋板和調(diào)整擋板外，其余擋板都跨接在兩節(jié)中部槽之間。當(dāng)擰緊擋板之間的 M30 連接螺栓時(shí)，可使擋板和中部槽形成剛性體，因?yàn)榧軜驌醢寰哂凶銐虻膹?qiáng)度，促使架橋段和爬坡段不至于下落塌腰。轉(zhuǎn)載機(jī)各段底部都用底板封死，以防止回煤到轉(zhuǎn)載機(jī)外，底板用 M20 螺栓與擋板連接。底板由接口板和底板組成。安裝時(shí)應(yīng)焊有接口，板一端指向機(jī)頭。6、調(diào)整墊該轉(zhuǎn)載機(jī)帶有 8 塊調(diào)整墊和兩塊斜墊。調(diào)整墊可根據(jù)擋板的組裝情況，安裝在從機(jī)頭開始的 1、2 或 3、4 節(jié)架橋擋板之間，以及爬坡?lián)醢?1、2 之間，用以調(diào)整擋板安裝時(shí)的累積誤差，以保證中部槽之間有一定的間隙。斜墊必須裝在兩塊凸槽擋板之間，使架橋段和爬坡段凸起，以防止由于動(dòng)力作用而使懸空部分下落塌腰。7、機(jī)尾機(jī)尾由機(jī)尾架、滾筒組件、機(jī)尾罩等組成。機(jī)尾架是由兩側(cè)板、中板、凸端頭以及固定撥鏈器的橫梁等組成。上槽幫彎曲段焊有耐磨金屬材料。滾筒組件由兩個(gè)滾筒輪和一個(gè)滾筒軸焊接而成，由兩套滾動(dòng)軸承架在軸承座上。滾筒組件的注油和注油量均與鏈輪組件相同。拉移裝置該轉(zhuǎn)載機(jī)主要利用拉移裝置中的拉移千斤頂帶動(dòng)破碎機(jī)和轉(zhuǎn)載機(jī)向前移動(dòng)。拉移裝置包括拉移圓環(huán)鏈、拉移千斤頂和卡鏈體。拉移千斤頂一端通過銷軸與破碎機(jī)相連接，另一端通過卡鏈體與拉移圓環(huán)鏈連接。拉移圓環(huán)鏈一端有一大鏈環(huán)，能夠?qū)A環(huán)鏈穿入套在錨固柱上。拉移圓環(huán)鏈?zhǔn)怯搔?8×64mm 圓環(huán)鏈和 18×64 鋸齒式接鏈環(huán)組成，其破斷力不小于 35t。使用時(shí)兩邊牽引鏈長度相同。拉移千斤頂是內(nèi)回油雙作用液壓缸，在活塞桿上有供液口。拉移千斤頂是利用安裝在擋板上的操縱閥來控制的。拉移裝置的液壓系統(tǒng)的工作液是由工作面支架泵供給。壓力液由泵站經(jīng)球形截止閥、操縱閥組進(jìn)入拉移千斤頂，低壓液經(jīng)操縱閥通過低壓回路回到泵站。操縱閥固定在架橋擋板的閥架上。拆裝拉移裝置液壓系統(tǒng)時(shí)應(yīng)注意下列事項(xiàng)：必須按液壓系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)原理圖安裝；安裝液壓管路時(shí)，煤粉等贓物不得進(jìn)入系統(tǒng)內(nèi)；安裝后應(yīng)進(jìn)行試操作，并檢查各接頭處有無滲漏現(xiàn)象。如果有異?，F(xiàn)象，則應(yīng)查明原因，及時(shí)排除故障，必要時(shí)更換液壓件。拆卸時(shí)應(yīng)將所有管路連接孔和膠管兩端用塞子堵住，以免進(jìn)入贓物。（二）傳動(dòng)系統(tǒng)機(jī)頭傳動(dòng)部的電動(dòng)機(jī)經(jīng)液力偶合器、減速器帶動(dòng)機(jī)頭的鏈輪、鏈輪帶動(dòng)繞過機(jī)頭鏈輪、機(jī)尾滾筒的刮板鏈，刮板鏈沿著運(yùn)煤方向把中部槽內(nèi)的煤運(yùn)到卸載端。2．1．１主要技術(shù)參數(shù)該機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)如下：出廠長度（m） 25輸送量 t/h 1100刮板鏈速 m/s 1液力耦合器：型號 YOX600額定功率（ ） 160kw工作液體 22 號汽輪機(jī)油注油量 ( ) 16.8L減速器速比 30.67刮板鏈:型式 雙邊鏈圓環(huán)鏈規(guī)格( ) 22×86m破斷負(fù)荷( ) 61t刮板間距( ) 516爬坡角度(°) 10°2.2 電動(dòng)機(jī)的選擇設(shè)計(jì)要求功率為 160KW，根據(jù)礦井電機(jī)的具體工作環(huán)境情況，電機(jī)必須具有防爆和電火花的安全性，以保證在有爆炸危險(xiǎn)的含煤塵和瓦斯的空氣中絕對安全，而且電機(jī)工作要可靠，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，過載能力強(qiáng)，效率高。所以選擇礦用防爆電動(dòng)機(jī)，型號為 KBY－680－160 ；其主要參數(shù)如下：功率：160kW轉(zhuǎn)速：1470 min/r電壓：1140V2.3 總傳動(dòng)比及傳動(dòng)比的分配要求：（1）查閱有關(guān)資料，完成橋式轉(zhuǎn)載機(jī)總體方案的設(shè)計(jì)。（2）完成總體傳動(dòng)及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。（3）大功率減速器整體設(shè)計(jì)。（4）傳動(dòng)主要部件、組件、零件圖設(shè)計(jì)。（5）編寫完成設(shè)計(jì)計(jì)算說明書。2.3.1 總傳動(dòng)比的確定總傳動(dòng)比 總i 6.3095.471?總i2.3.2 傳動(dòng)比的分配在進(jìn)行多級傳動(dòng)系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)時(shí)，傳動(dòng)比分配是一個(gè)重要環(huán)節(jié)，能否合理分配傳動(dòng)比，將直接影響到傳動(dòng)系統(tǒng)的外闊尺寸、重量、結(jié)構(gòu)、潤滑條件、成本及工作能力。多級傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)比的確定有如下原則：1.各級傳動(dòng)的傳動(dòng)比一般應(yīng)在常用值范圍內(nèi)，不應(yīng)超過所允許的最大值，以符合其傳動(dòng)形式的工作特點(diǎn)，使減速器獲得最小外形。2.各級傳動(dòng)間應(yīng)做到尺寸協(xié)調(diào)、結(jié)構(gòu)勻稱；各傳動(dòng)件彼此間不應(yīng)發(fā)生干涉碰撞；所有傳動(dòng)零件應(yīng)便于安裝。3.使各級傳動(dòng)的承載能力接近相等，即要達(dá)到等強(qiáng)度。4.使各級傳動(dòng)中的大齒輪進(jìn)入油中的深度大致相等，從而使?jié)櫥容^方便。初定齒數(shù)及各級傳動(dòng)比為: 357.14/71?i252 83.17/483??i3 傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)3.1 各級傳動(dòng)轉(zhuǎn)速、功率、轉(zhuǎn)矩的的確定各軸轉(zhuǎn)速計(jì)算：從電動(dòng)機(jī)出來，各軸依次命名為Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ軸。Ⅰ軸 1470?nmin/rⅡ軸 3i5./i89rⅢ軸 432/ni?.7min/615rⅣ軸 743i82./?i9.r各軸功率計(jì)算：Ⅰ軸 43211???p97.0.06???kw5.7Ⅱ軸 43212.9.4?Ⅲ軸 4323??p7.0.17kw08Ⅳ軸 43234?9?519式中 ——滾動(dòng)軸承效率 =0.991??——閉式圓柱齒輪效率 =0.972 2—— 鍵效率 =0.9933各軸扭矩計(jì)算:Ⅰ軸 m）NnPT ????(57.98140/5.790/95011Ⅱ軸 )42.322Ⅲ軸 1.6/.8/33 ?Ⅳ軸 )(23759.4/5.190/95044 mNnPT ????將上述計(jì)算結(jié)果列入下表（表３.１）：軸號 輸出功率 P（kW） 轉(zhuǎn)速 n( )min/r輸出轉(zhuǎn)矩 T/(N·m) 傳動(dòng)比Ⅰ軸 147.55 1470 958.57 3.357Ⅱ軸 137.44 437.89 2997.45 3.235Ⅲ軸 128.02 135.36 9032.14 2.283Ⅳ軸 119.25 47.95 23753.2 第一級錐齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算材料是齒輪承載能力的基礎(chǔ)，合理選擇齒輪材料，可以使其有足夠長的使用壽命，滿足性能要求，保證傳動(dòng)系統(tǒng)的可靠性。我國多采用低碳高級合金鋼 20GrMnMo 和 30CrMnTi 等材料制作采煤機(jī)齒輪，采用表面滲碳和調(diào)質(zhì)處理，滲碳層設(shè)計(jì)深度可為 0.5 。對于較低速級齒輪，最好采用具m有較高沖擊韌性的低碳鎳鉻合金鋼，如 20Cr2Ni4WA、18Cr2Ni4WA 等。查齒輪手冊，大小齒輪材料均選用 20GrMnMo熱處理方法：滲碳＋淬火＋低溫回火大齒輪 表面硬度：HRC60～621Z小齒輪 表面硬度：HRC58 ～602心部硬度：HRC35～40；屈服強(qiáng)度： 268/sNm??許用接觸應(yīng)力[ ] 由式 6-6，HNHZSminl][??=1572 N/mm2 =1572N/mm1limH?/ 2li接觸疲勞極限 查圖 6-4lim接觸強(qiáng)度壽命系數(shù) ZN 應(yīng)力循環(huán)次數(shù) N 由式 6-7N1= )1036(147060???hjLn= 935.N1=N2= N1/i= 98/.3.2.1 選擇齒輪材料查齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)手冊 表 2-53 兩個(gè)齒輪都選用 20GrMnMo 滲碳淬火N2= 9108.?查圖 6-5 得 、1Z=1 =1.052接觸強(qiáng)度最小安全系數(shù) minHS=1minHS則 1/57][1???0.22許用彎曲應(yīng)力[ ] 由式 6-12, [ ]FF?XNYSminl?彎曲疲勞極限 查圖 6-7,lim?21li/0NF?22lim/10F?彎曲強(qiáng)度度壽命系數(shù) 查圖 6-8YYN1=YN2=1彎曲強(qiáng)度尺寸系數(shù) 查圖 6-9XYX=1彎曲強(qiáng)度最小安全系數(shù) minFS=1.4minFS則 N/7.854.1/0][1????2785.7N/mm F785.7N/mm][3.2.2 按齒根的彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)計(jì)算確定齒輪傳動(dòng)精度等級，按 估取圓周速度311/)02.~.(npvt?，參考文獻(xiàn)表 2-53，選取smt/9??公差組 8 級t小輪分度圓直徑 ，由式文獻(xiàn) 1（8－64）得1d32221 )][(HEdmZukTud???????????????齒寬系數(shù) ：查表 6.9 按齒輪相對軸承為非對稱布置，取dm?＝0.50d小輪齒數(shù) ： 1Z=171大齒輪齒數(shù) 2Z5713.1????I齒數(shù)比 ：u5./12傳動(dòng)比誤差 誤差在 范圍內(nèi)0??%3?小輪轉(zhuǎn)矩： 1T161/05.9nP?=9.55 1470/5.6?載荷系數(shù) ：K?VA??使用系數(shù) ：查表 6.3 動(dòng)載荷系數(shù) ：VK由推薦值 1.05~1.4＝ 1．2Vt齒向載荷分布系數(shù) ： ?由推薦值 1.0~1.2＝1.1?K則載荷系數(shù) 的初值 1.2??k材料彈性系數(shù) ：EZ查表 6.4 2/8.19mNZE?節(jié)點(diǎn)影響系數(shù) ：HZ查圖 6-3故 322521 157.893.0.189215.0 ?????????????????d89.08mm1齒輪模數(shù) m = mzd.42/8.9/1?按表 6.6 圓整=5小輪大端分度圓直徑 1751??mzd=851小輪平均分度直徑 1md????????????????135.0/8/ 221udm?741圓周速度 m?60/147601??????d=5.695m?s/齒寬 b?1md?m37450.?圓整3.2.3 齒面的接觸疲勞強(qiáng)度校核齒輪接觸強(qiáng)度校核公式為??FSaFdmFYubKT???????????2112當(dāng)量齒數(shù) ?Z29.16/17cos/21???u?57.43.9622?UZ?齒行系數(shù) 查表 6.5 小輪 =2.84FaY1FaY1a大輪 =2.262Fa2Fa應(yīng)力修正系數(shù) 查表 6.6SaY小輪 =1.541SaY1Sa大輪 =1.7422故 54.18.135.01510238.9. 21 ??????????F?=12571/mN74.12635.90150238.9122 ??????????F?=11302/mN3.2.4 齒輪幾何尺寸的計(jì)算大端分度圓直徑 2d572??zm8分度圓錐角 ???15arctnu切向變位系數(shù) t?薦用值見圖 15—6 t 12tt??徑向變位系數(shù) x小齒輪 當(dāng) =0.42）（時(shí) ， 1211 cos49.03?uZ??大齒輪 12??齒頂高 ah=7)(11??m9.22a?齒根高 fh.3)1(1*????cmf 822f?齒高 h25.1.25.???mh齒根圓直徑 fd.87).17().17(?f大端分度圓齒厚 S小齒輪=m( )1S11tan2tx???= 42.04.0(5???=11.3大齒輪=4.412Sm???錐距 R 2/85/221??dR=148.7小輪大端頂圓直徑958.01cos21 ????ma=109.581d大輪大端頂圓直徑 286.053cos222 ??????amd86.37選擇齒輪材料，確定許用應(yīng)力由齒輪傳動(dòng)手冊 表 2-53 兩個(gè)齒輪都選用 20GrMnMo 滲碳淬火HRC 60～623.3 第二級直齒圓柱齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算II 軸輸入的功率：P=137KWII 軸轉(zhuǎn)速：n=438r/min傳動(dòng)比：i=3.2353.3.1 選擇齒輪材料查齒輪手冊，大小齒輪材料均選用 20GrMnMo熱處理方法：滲碳＋淬火＋低溫回火大齒輪 表面硬度：HRC60～621Z小齒輪 表面硬度：HRC58 ～602心部硬度：HRC35～40；屈服強(qiáng)度： 268/sNm??許用接觸應(yīng)力[ ] 由式 6-6，HNHZSminl][??接觸疲勞極限 查圖 6-4 lim?=1572N/mm21limH=1572N/mm2li接觸強(qiáng)度壽命系數(shù) ZN 應(yīng)力循環(huán)次數(shù) N 由式 6-7=1 )10362(189.43760???hjLn= .= =1NI/ 89104.523./108. ???查圖 6-5 得 、Z2N=11N=1.052接觸強(qiáng)度最小安全系數(shù) minHS=1minHS則 1/572][1???=1572N/mm][1H?=1650.6N/mm21/05.722??][2H?許用彎曲應(yīng)力[ ] 由式 6-12, [ ]FFXNYSminl?彎曲疲勞極限 查圖 6-7, lim?21lim/0NF?2li/10F?彎曲強(qiáng)度度壽命系數(shù) 查圖 6-8Y= =11NY2彎曲強(qiáng)度尺寸系數(shù) 查圖 6-9 X=1X彎曲強(qiáng)度最小安全系數(shù) =1.4minFSminF則 NF /7.854.1/0][1????23.3.2 按齒根的彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)計(jì)算確定齒輪傳動(dòng)精度等級，采用直齒圓柱齒輪傳動(dòng)按 （0.013~0.22 ）?t?估取圓周速度 3 311/np??t?sm/參考表 6.7，表 6.8 選取公差組 8 級?小輪分度圓直徑 由式 6-5 得1d????321 uKTZddHE???????????齒寬系數(shù) 查表 6.9，按齒輪相對軸承為非對稱布置d0.8?d?小輪齒數(shù) 在推薦值 20~40 中選1Z291大輪齒數(shù) 2Z?2983.1??62?齒數(shù)比 u/6/12Z75.傳動(dòng)比誤差 =0 誤差在 范圍內(nèi)/?%3?合適小輪轉(zhuǎn)距 =9.551T610?1/nP=9.55 3.5/2.806?=2.99×1016載荷系數(shù) ：K?VA??使用系數(shù) ：查表 6.3 ＝1A動(dòng)載荷系數(shù) ：VK由推薦值 1.05~1.4＝1 ．2 Vt齒向載荷分布系數(shù) ： ?由推薦值 1.0~1.2＝1.1?K則載荷系數(shù) 的初值 K1.2??kK=1.32材料彈性系數(shù) ：EZ查表 6.4 2/8.19mNZE?節(jié)點(diǎn)影響系數(shù) ：HZ＝2.5H重合度系數(shù) 由推薦值 0.85~0.92?=0.87?Z故 ??3 621 823.18.0394516.508789 ??????????d4.1齒輪模數(shù) =139.9/29 m1/Zd?=5小輪分度圓直徑 12951?=1451d圓周速度 ?=60/1n??60/3.154??=2.29 sm標(biāo)準(zhǔn)中心距 a2/)9(2/)(1???Z238?齒寬 b1408.1?d?mb80?大輪齒寬 2b?2小輪齒寬 1)10~5(2?mb851?3.3.3 齒面的接觸疲勞強(qiáng)度校核由式 6-10 ??FSaFFYbdKT????12齒形系數(shù) 查表 6.5 小輪 FaY1Fa90.21?FaY大輪 2Y2應(yīng)力修正系數(shù) 查表 6.5 小輪 Sa1Sa53.1Sa大輪 2872?重合度 a?????? ????tanttant21221????ZZ= ?????? ?????? ???????????20tan57.645cosarcstn7.64t0ot01.31.69?a?重合度系數(shù) aY??/75.02.?0.69?故 ??5108/53.9021.45261 ????F?7.9.22/8mNF 21/mNF??][1??][2F?齒根彎曲強(qiáng)度滿足3.3.4 齒輪幾何尺寸的計(jì)算大輪分度圓直徑 2d562??mZd30根圓直徑 f52.1421???ffhdmf5.31?.302ffdf.7頂圓直徑 a52141???ahmd5302aa4?