網(wǎng)球自動撿球機設(shè)計,-畢業(yè)答辯,導(dǎo)師：,本科畢業(yè)設(shè)計畢業(yè)答辯,目錄,設(shè)計參數(shù),方案設(shè)計,1,2,3,4,本科畢業(yè)設(shè)計畢業(yè)答辯,研究背景和內(nèi)容,5,設(shè)計計算,行走方案,6,總結(jié),本科畢業(yè)設(shè)計畢業(yè)答辯,研究背景,世界上第二大球類運動,網(wǎng)球訓(xùn)練,本科畢業(yè)設(shè)計畢業(yè)答辯,研究內(nèi)容,設(shè)計一款網(wǎng)球撿球機，解決同類產(chǎn)品的中可能出現(xiàn)的卡球和傷球現(xiàn)象，并具有高效率和無遺漏的特點。,本科畢業(yè)設(shè)計畢業(yè)答辯,設(shè)計參數(shù),本科畢業(yè)設(shè)計畢業(yè)答辯,初始方案,方案設(shè)計,原理示意圖,三維建模,可伸縮手推桿,車身,扇葉,同步帶,存在主要問題 1.轉(zhuǎn)彎問題 2.撿球數(shù)量問題 3.不容易實現(xiàn)自動化,本科畢業(yè)設(shè)計畢業(yè)答辯,最終方案,3,2,1,4,5,1—網(wǎng)球；2—球道；3—同步帶帶輪；4—撥板；5—同步帶,本科畢業(yè)設(shè)計畢業(yè)答辯,三維建模,撿球機構(gòu),直流電機,步進(jìn)電機,聯(lián)軸器,萬向輪,收集裝置,本科畢業(yè)設(shè)計畢業(yè)答辯,1.球籃的設(shè)計,設(shè)計依據(jù)：撿球數(shù)量100個,球籃主要參數(shù)：長×寬×高=0.3×0.4×0.3m,設(shè)計計算,本科畢業(yè)設(shè)計畢業(yè)答辯,2.同步帶的設(shè)計,結(jié)合網(wǎng)球的直徑以及機械設(shè)計手冊，選定的同步帶及帶輪的主要參數(shù)為,1）選取帶型H，帶型節(jié)距12.7mm； 2）帶寬76.2mm； 3）帶輪齒數(shù)20，節(jié)徑80.85mm； 4）撥板的距離250mm；,3.球道的設(shè)計,本科畢業(yè)設(shè)計畢業(yè)答辯,設(shè)計依據(jù)：場地網(wǎng)球的主要分布情況及網(wǎng)球的直徑,?? ?? = ?? ?? ?? ????= 40 2×18.27 ×2.3×1=2.52個/??,式中， ?? ?? ——撿球機在單位時間里遇到網(wǎng)球的數(shù)量，個/s；?? ?? ——區(qū)域內(nèi)網(wǎng)球的數(shù)量，個；A——該區(qū)域的面積， ?? 2 ；v——撿球機的行走速度，m/s；d——撿球機的撿球?qū)挾龋琺。,因此設(shè)定球道數(shù)為3，球道寬77mm,本科畢業(yè)設(shè)計畢業(yè)答辯,球道的三維模型,本科畢業(yè)設(shè)計畢業(yè)答辯,4.同步帶驅(qū)動電機的選取,負(fù)載主要包括：網(wǎng)球的重量；同步帶的重量；同步帶輪的質(zhì)量,經(jīng)計算負(fù)載的總質(zhì)量為10.78kg，所需電機功率為26.41w，總扭矩為0.171N·m,最終選取的電機為東莞市威邦機電有限公司生產(chǎn)的直流電機，所選電機的型號為：4D40-24，其主要參數(shù)為,選擇減速比為50的齒輪箱,本科畢業(yè)設(shè)計畢業(yè)答辯,5.同步帶軸的設(shè)計與校核,?? ?????? = ?? 0 3 ?? 1 ?? 1 =112× 3 0.0392 62 =9.61????,確定最小直徑,具體計算過程見論文,本科畢業(yè)設(shè)計畢業(yè)答辯,彎矩、扭矩的主要計算值,本科畢業(yè)設(shè)計畢業(yè)答辯,載荷分析圖,按照彎扭合成應(yīng)力計算得,?? ???? = ?? 2 + (????) 2 ?? = 1033.24 2 + (0.6×283.78) 2 315.94 =3.31MPa,滿足要求,本科畢業(yè)設(shè)計畢業(yè)答辯,6.驅(qū)動原動機的選擇,經(jīng)計算，車輪的轉(zhuǎn)速為175r/min，摩擦轉(zhuǎn)矩為2N·m，因此最終選取的驅(qū)動電機為常州康達(dá)通用電氣有限公司生產(chǎn)的86精密行星減速步進(jìn)電機，其主要參數(shù)為,本科畢業(yè)設(shè)計畢業(yè)答辯,主要標(biāo)準(zhǔn)件的選取,1.軸承的選取 深溝球軸承61801,2.聯(lián)軸器的選取 GY1凸緣聯(lián)軸器,3.主要固定采用螺栓，螺母,本科畢業(yè)設(shè)計畢業(yè)答辯,行走方案,本科畢業(yè)設(shè)計畢業(yè)答辯,總結(jié),1.撿球機機械系統(tǒng)運動方案設(shè)計2.撿球機零部件參數(shù)計算，以及選取3.撿球機三維圖及二維CAD圖紙繪制4.撰寫畢業(yè)論文,請各位老師批評指正！,本科畢業(yè)設(shè)計畢業(yè)答辯,謝謝！,