編號： 畢業(yè)設(shè)計開題報告題 目： 雙立柱堆垛機(jī) 院 （系）： 機(jī)電工程學(xué)院 專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計制造及其自動化 學(xué)生姓名： 學(xué) 號： 指導(dǎo)教師單位： 姓 名： 職 稱： 題 目 類 型 ： ?理 論 研 究 ?實 驗 研 究 ?工 程 設(shè) 計 ?工 程 技 術(shù) 研 究 ?軟 件 開 發(fā)年 3 月 1 日- 1 -1．畢業(yè)設(shè)計的主要內(nèi)容、重點和難點等一、本次設(shè)計是對雙立柱堆垛機(jī)進(jìn)行設(shè)計，具體內(nèi)容如下：1、查閱相關(guān)資料，了解雙立柱堆垛機(jī)工作原理；2、進(jìn)行方案選擇論證，優(yōu)選出最佳方案；3、進(jìn)行雙立柱堆垛機(jī)機(jī)架結(jié)構(gòu)設(shè)計計算，選用合適的上橫梁、下橫梁和立柱；設(shè)計計算行走裝置，并選擇合適的動力匹配；設(shè)計計算起升卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)；設(shè)計計算載貨臺，貨叉取貨裝置；設(shè)計安全裝置，驅(qū)動設(shè)備；對所設(shè)計結(jié)構(gòu)進(jìn)行校核；4、繪制裝配圖、零件圖，編制設(shè)計計算說明書；5、了解相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)的應(yīng)用。二、本次設(shè)計重點內(nèi)容、實現(xiàn)途徑1、堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)：先查找堆垛機(jī)的相關(guān)資料,對堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)要有一定的認(rèn)識。堆垛機(jī)基本結(jié)構(gòu)主要由機(jī)架、行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、載貨臺、機(jī)械手（貨叉）等裝置組成。分析其優(yōu)缺點，選擇合適的研究對象。2、堆垛機(jī)導(dǎo)向方式的選擇：先查找堆垛機(jī)的導(dǎo)向相關(guān)資料，找出目前堆垛機(jī)導(dǎo)向的主要方式，再查閱相關(guān)資料,對導(dǎo)向的原理和優(yōu)缺點進(jìn)行分析，選擇合適的導(dǎo)向方式。2．準(zhǔn)備情況（查閱過的文獻(xiàn)資料及調(diào)研情況、現(xiàn)有設(shè)備、實驗條件等）一、主要參考文獻(xiàn)[1] 任仲貴. CAD/CAM 原理[M]. 北京：清華大學(xué)出版社，1991.9.[2] 吳宗澤. 機(jī)械設(shè)計實用手冊[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2002.[3] 朱學(xué)敏. 起重機(jī)械[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2003.[4] 郭環(huán)、禹永偉. 自動化立體倉庫中堆垛機(jī)的設(shè)計[N]. 遼寧：遼寧國能集團(tuán)鐵嶺精工機(jī)械有限公司，2002.3.[5] 王新榮, 陳永波.有限元法基礎(chǔ)及 ANSYS 應(yīng)用[M]. 北京：科學(xué)出版社，2008.[6] 吳宗澤. 機(jī)械零件設(shè)計手冊[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004.[7] 楊明忠. 機(jī)械設(shè)計[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2001.[8] 王明強(qiáng). 計算機(jī)輔助設(shè)計技術(shù)[M]. 北京：科學(xué)出版社，2002.[9] 劉昌祺.董良 .自動化立體倉庫設(shè)計[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004.[10] 喬玉晶 .立體倉庫巷道堆垛機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計[J].自動化技術(shù)與應(yīng)用.2004(11).[11] Mischke,Charles R., Shigley,Joseph Edward. Mechanical engineering design[M]. Boston,Mass:McGraw Hill,2001.二、調(diào)研情況- 2 -近年來，由有軌巷道式堆垛機(jī)組成的自動化立體倉庫的應(yīng)用越來越普及，對堆垛機(jī)的安全性和運(yùn)行效率也提出了越來越高的要求。堆垛機(jī)定位系統(tǒng)中的認(rèn)址技術(shù)作為控制技術(shù)中的關(guān)鍵技術(shù)，也自然成為業(yè)內(nèi)人士關(guān)注的焦點。根據(jù)物流設(shè)備發(fā)展趨勢，針對近幾年用戶的反映，結(jié)合國內(nèi)外技術(shù)現(xiàn)狀及發(fā)展情況等有關(guān)情報資料分析，找出我們存在的主要差距主要體現(xiàn)在運(yùn)行速度、提升速度、貨叉速度、平穩(wěn)性及認(rèn)址精度。因此，本課題的研究是極其有必要。三、現(xiàn)有設(shè)備及實驗條件計算機(jī)一臺，CAD 設(shè)計軟件（CATIA）3、實施方案、進(jìn)度實施計劃及預(yù)期提交的畢業(yè)設(shè)計資料一、實施方案計劃：1、先理解并明確自己畢設(shè)課題及要求。2、查找相關(guān)資料對堆垛機(jī)進(jìn)行觀察并注意每一細(xì)節(jié)，研究各部分的功能作用。3、根據(jù)堆垛機(jī)設(shè)計的要求，進(jìn)行結(jié)構(gòu)的選擇及計算。4、通過老師的指導(dǎo)和自己所學(xué)并向別人討教學(xué)習(xí)及查閱各種文獻(xiàn)資料、手冊、圖表分析比較做出最可行的結(jié)構(gòu)設(shè)計。5、進(jìn)行修改，并最后定稿，并且完成計算機(jī)繪制圖和外文翻譯。6、核查相應(yīng)的圖紙設(shè)計、畢業(yè)設(shè)計論文格式，完成畢業(yè)設(shè)計，提交論文。二、進(jìn)度實施計劃：第一周：了解課題，收集資料和參考文獻(xiàn)。第二周：整理資料，完成文獻(xiàn)綜述。第三第四周：初步確定設(shè)計方案。第五第六周：按結(jié)構(gòu)分解堆垛機(jī)，計算各結(jié)構(gòu)設(shè)計參數(shù)。第七第八周：通過參數(shù)確定電機(jī)、軸承等標(biāo)準(zhǔn)件參數(shù)。第九周：校核各機(jī)構(gòu)參數(shù)，檢測方案。第十第十一周：繪制堆垛機(jī)總裝配圖及零件圖。第十二第十三周：編寫畢業(yè)設(shè)計說明書。第十四周：檢查說明書是否存在問題。第十五第十六周：準(zhǔn)備畢設(shè)答辯。三、預(yù)期提交的畢業(yè)設(shè)計資料：1、二萬字左右的畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） ；在畢業(yè)設(shè)計說明書（論文）中包括詳細(xì)的 300-500 個單詞的英文摘要；2、不少于四萬字符的指定英文資料翻譯（附英文原文） ；3、堆垛機(jī)總裝配圖和主要零部件圖，繪圖工作量折合 A0 圖紙 3 張以上，其中必須包含兩張 A3 以上的計算機(jī)繪圖圖紙。- 3 -指導(dǎo)教師意見指導(dǎo)教師（簽字）：2016 年 月 日開題小組意見開題小組組長（簽字）：2016 年 月 日院（系、部）意見主管院長（系、部主任）簽字：2016 年 月 日